Ingeniería Mecatrónica

Materia: Mecanismos

Sexto Semestre

Catedrático: Ing. José Alfredo García Brena

Ejercicio Leva

Alumno:

Víctor Manuel Carrera Serrano

Se va a diseñar una leva para una parte de un cargador automático. Empleando las ecuaciones del movimiento, construya una tabla que ilustre los desplazamientos del

seguidor contra el tiempo y contra la rotación de la leva. El movimiento de esta aplicación es:

1.- Elevación de 2.5 pulgadas en 1.5 segundos con el esquema de movimiento armónico.

2.- Detención en 2 segundos.

3.- Descenso en 1.5 segundos con el esquema de velocidad cicloidal.

4.- Detención en 2 segundos.

5.- Repetición de la secuencia

1.- Calcular el tiempo de un ciclo completo:

2.- Velocidad angular de la leva:

3.- Intervalos de rotación:

4.-Convirtiendo a sus respectivos valores de grados

5.- Para el movimiento armónico simple, se tiene la siguiente formula con sus respectivos valores.

6.- Para el movimiento cicloidal en el descenso, se tiene la siguiente formula con sus respectivos valores.

A continuación se muestran los valores obtenidos en lo referente al ascenso, detención y descenso del seguidor de la leva en la siguiente tabla:

TiempoÁngulo De La

LevaÁngulo De La

LevaDesplazamiento Del

Seguidor

(S) (Deg) (Rad) (In)0 0 0 0

0.25 12.852 0.224309715 0.167468250.5 25.704 0.448619431 0.6250.75 38.556 0.672929146 1.251 51.408 0.897238862 1.8751.5 77.112 1.345858293 2.51.75 89.964 1.570168008 2.52 102.816 1.794477724 2.5

2.25 115.668 2.018787439 2.52.5 128.52 2.243097155 2.52.75 141.372 2.46740687 2.53 154.224 2.691716586 2.5

3.25 167.076 2.916026301 2.53.5 179.928 3.140336017 2.53.75 192.78 3.364645732 2.4279971964 205.632 3.588955447 2.011372219

4.25 218.484 3.813265163 1.254.5 231.336 4.037574878 1.1779971964.75 244.188 4.261884594 0.7613722195 257.04 4.486194309 0.066960435

5.25 269.892 4.710504025 05.5 282.744 4.93481374 05.75 295.596 5.159123456 06 308.448 5.383433171 0

6.25 321.3 5.607742887 06.5 334.152 5.832052602 06.75 347.004 6.056362318 07 359.856 6.280672033 0

La siguiente grafica describe el comportamiento del seguidor de la leva en lo referente al ascenso, detenimiento y descenso, con sus respectivos valores de desplazamiento, dados en intervalos de tiempo de 0.25 segundos.