Practica 7 Micros

Microcontroladores: practica VII

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Universidad Politcnica de Quertaro

Prctica VII: PWM Y Pantalla LCD.

Mecatrnica

Grupo M503

Integrantes:

Garca Aboytes Juan Jos

Martnez Tern Luis Guillermo

Realizacin de la prctica:

Desde 17/Marzo/2014

Fecha de entrega:

24/Marzo/2014

Materia:

Microcontroladores

Profesor:

Ing. Andrea Berenice Chvez


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Contenido

ndice ..................................................... 2

Introduccin .......................................... 3

Objetivo ................................................ 3

Desarrollo de la prctica

Materiales .............................................. 4

Procedimiento ........................................ 5

Resultados ............................................. 9

Conclusiones ....................................... 10

Bibliografia ........................................... 11


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Introduccin

La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida como PWM [pronunciado pe dobleuve eme], siglas en ingls de pulse-width modulation) de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga.

El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho relativo de su parte positiva en relacin con el perodo. Expresado matemticamente:

D es el ciclo de trabajo

Es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del pulso)

T es el perodo de la funcin

La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.

La principal desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentacin.

Una pantalla de cristal lquido o LCD (sigla del ingls liquid crystal display) es una pantalla delgada y plana formada por un nmero de pxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en dispositivos electrnicos de pilas, ya que utiliza cantidades muy pequeas de energa elctrica.

Objetivo

Hacer un programa en PIC C que utilice el mdulo PWM del PIC. El programa deber de mostrarla

frecuencia de PWM (10Khz) y valor del porcentaje de PWM. El porcentaje del PWM podr variarse

a travs de dos botones, botn para incrementar el porcentaje del PWM o bien decrementos con

el botn de decremento de PWM, esta variacin deber estar ente 0 a 100%, el porcentaje deber

desplegarse en el LCD. En la salida del PWM deber de utilizarse para variar la velocidad de un

motor de CD.

NOTA: El LCD puede configurarse como 4 u 8 bits de datos, segn la conveniencia.


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Desarrollo de prctica

Materiales

Partida Nombre Cantidad Imagen 1 Multmetro 1

2 Programador de pics 1

3 Pinzas 1

4 Protoboard 1

5 Pic 18F4550 1

6 Cable 1

7 Resistencia de 220 Ohms 2

8 Resistencia de 10 kOhm 2

9 Diodos emisores de luz 1

10 Cristal 20MHrz 1

11 Capacitores 5pF 2

12 Pantalla LCD 1

13 Potencimetro 1K 1

14 Push Button 2


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Codigo y Procedimiento.

Lo que estamos realizando en la prctica utilizar un contador de manera que este estar activando la etapa del pwm del micro y a la vez estaremos mostrando ese contador en la pantalla LCD en el cdigo debemos considerar tambin un ciclo que este monitoreando los Push button y este incrementado o decrementando el contador.

Cdigo

#include //librerias del microcontrolador pic 18f4550

#use delay (clock=20,000000) //Activacion de reloc indicando el uso de cristal de 20Mhz

#include //librerias de la pantalla LDC

#fuses HS,NOPROTECT,PUT,CPUDIV1,NOLVP,NOWDT //fusibles a utilizar del microconttolador

#use standard_io(D) //indicamos que el puerto D sera la salida para la pantalla LCD

#define use_portD_lcd true //indicamos que puerto utilizaremos para mostrar en LCD

int PWM=0,dato=0; //variables de caracter entero a utilizar en el programa

float th=0;//variable de caracter decimal a utilizar en el programa

void main() {

//configurar pin RB0, RB1 como ent

SET_TRIS_B(0x03);//CONFIG PTO B COMO ENT

//CONFIGURO PWM1 COMO SALIDA, PIN RC1

SET_TRIS_C(0x00);//PUERTO C COMO SALIDA

lcd_init();

//CONFIGURAR CCP1 COMO PWM

SETUP_CCP1(CCP_PWM);

//HABILITAR TMR2 Y FIJAR PRESCALA


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SETUP_TIMER_2(T2_DIV_BY_4,124,1);

PWM=0; //int PWM=0 inicializamos nuesta variable PMW en cero

while(TRUE)

{

//REVISAR BOTON DE INCREMENTO

if(input(PIN_B0)==1)

{

if(PWM!=100)

{

PWM=PWM+1;

}

}

//REVISAR BOTON DE DECREMENTO

if(input(PIN_B1)==1)

{

if(PWM!=0)

{

PWM--;

}

}

th=(PWM*0.000001)/100;//float th=0;

DATO=th*20000000/4; //operacion para incremento del voltaje de salida

SET_PWM1_DUTY(DATO);//conficguramos la salida del PWM hacia la salida del micro y del control del LED

//Escribir en el LCD PWM% y FPWM

//LCD_putc("\f PWM=%i"),PWM;

printf(lcd_putc,"\f _PWM=%i",PWM);//mostramos en pantalla el incremento o decremento del PWM


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LCD_putc("\n _Fpwm=10Khz");//mostramos en pantalla un mensaje donde indicamos la

frecuencia del PWM

delay_ms(100);//retraso de 100 ms en la ejecucion del programa

}

}

Procedimiento

A continuacin realizamos el armado del circuito como indica nuestra imagen cuidando cada

conexin en la Protoboard.

As es como queda montado el circuito en la Protoboard.

RA0/AN02

RA1/AN13

RA2/AN2/VREF-/CVREF4

RA3/AN3/VREF+5

RA4/T0CKI/C1OUT/RCV6

RA5/AN4/SS/LVDIN/C2OUT7

RA6/OSC2/CLKO14

OSC1/CLKI13

RB0/AN12/INT0/FLT0/SDI/SDA33

RB1/AN10/INT1/SCK/SCL34

RB2/AN8/INT2/VMO35

RB3/AN9/CCP2/VPO36

RB4/AN11/KBI0/CSSPP37

RB5/KBI1/PGM38

RB6/KBI2/PGC39

RB7/KBI3/PGD40

RC0/T1OSO/T1CKI15

RC1/T1OSI/CCP2/UOE16

RC2/CCP1/P1A17

VUSB18

RC4/D-/VM23

RC5/D+/VP24

RC6/TX/CK25

RC7/RX/DT/SDO26

RD0/SPP019

RD1/SPP120

RD2/SPP221

RD3/SPP322

RD4/SPP427

RD5/SPP5/P1B28

RD6/SPP6/P1C29

RD7/SPP7/P1D30

RE0/AN5/CK1SPP8

RE1/AN6/CK2SPP9

RE2/AN7/OESPP10

RE3/MCLR/VPP1

U1

PIC18F4550

C1

15pF

C2

15pF

X1CRYSTAL

D7

14D6

13D5

12D4

11D3

10D2

9D1

8D0

7

E6

RW5

RS

4

VSS

1

VDD

2

VEE

3

LCD1LM016L

RV1

5k

R2

10k

R3

10k

D1

LED-BLUE


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Indicadores de decremento e incremento.

Conexin de Pantalla LCD

Aqu est la configuracin de los pines del a pantalla LDC que nos permitirn visualizar los

mensajes enviados por el micro controlador.

PIN Nombre Pin mC Direccin Funcin

01 Vss GND P GND

02 Vdd +5v. P Alimentacin a 5V

03 Vee Pot P Control de contraste

04 RS 19 I Seleccin de Registro / Dato

05 RW 21 I Seleccin de Escritura / Lestura

06 E 20 I Enable / Disable

07 - 14 D0 - D7 26-30 I/O Bus de datos

15 - 16 A - K GND,+5v.

P Corresponden al nodo y ctodo del backlight (si el modelo lo tiene)

Incremento

+1.

Decremento

-1.

Ajuste de

contraste de LCD.


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Indicador de ajuste de PWM

Resultados

Como resultados se obtuvo lo siguiente:

Al momento de inicializar el programa o alimentar el circuito veremos que el indicador estar apagado y que la pantalla nos dir que el PWM no est activado o en su caso presenta un 0% de

alimentacin de voltaje.

PWM a 0% y LED indicador apagado

PWM a 22% y LED indicador encendido

LED indicador Salida PWM

pin 17 de mC.


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Obtenido los resultados podemos ver las variaciones del pmw en nuestro indicador.

Y a su vez podemos visualizarlo en la pantalla LCD conectada al micro controlador.

Conclusiones

La instruccin PWM, puede ser usada para generar voltajes analgicos implementando

un ciclo en la programacin del micro controlador.

Para generar un voltaje especfico en una de las salidas de un micro controlador a travs de la instruccin PWM, podemos aplicar la siguiente frmula:

Donde, Vout: voltaje de salida. Vfuente: voltaje de la fuente de alimentacin del circuito.

Nivel: constante entre 0 y 255.


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Bibliografa

Anotaciones de la materia Microcontroladores.

http://es.wikipedia.org/wiki/LCD

http://es.wikipedia.org/wiki/Modulaci%C3%B3n_por_ancho_de_pulsos

https://www.youtube.com/watch?v=sRlXSrpku-U

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