Practica 4Sistemas Operativos

Jaime Humberto Pérez Abrego 1607252

¿Donde se puede descargar la plataforma para simulación del robocup 2d?

http://sourceforge.net/projects/rccparser/?source=dlp

Requerimientos para instalación de la plataforma

Utilizar sistema operativo en relación con Linux, en mi caso utilice Ubuntu.

Pero puede ser cualquier otro , por ejemplo fedora , red hat , suse , etc.

¿Que archivos están contenidos en la plataforma?

En su mayoría son varios archivos que requieren de ciertas librerías especificas para funcionar óptimamente , pero los mas importantes son 3 archivos.

Rcssserver Rcssmonitor Rcsoccersim

¿Para que sirve cada archivo?

Rcssserver .- crea un servidor para el juego

Rcssmonitor .- crea una interfaz grafica donde se puede visualizar el campo de juego y los jugadores.

Rcsoccersim .- Es el simulador del juego desoccer.

¿Que pasos deben seguir para ejecutar la plataforma?

Agregar un PPA

Añadir el PPA

sudo apt-añadir repositorios ppa:gnurubunturubuntu

Actualizar el software disponible desde los repositorios

sudo apt-get update Instalar servidor de fútbol sudo apt-get install rcsoccersim

Compilar Lo primero que necesitas es el código fuente de rcssserver y

rcssmonitor; rcssserver es el servidor del mismo, rcssmonitor es una herramienta que nos permite tener una interpretación gráfica de los partidos.

descargar rcssserver y rcssmonitor del siguiente link : http://sourceforge.net/projects/sserver/

Debemos abrir un terminal y vaya al directorio que lo descargaron. Entonces, nosotros debemos descomprimirlo

tar - xf rcssserver-15.2.2.tar.gz Debemos tenemos una carpeta llamada "rcssserver-15.2.2″ CD rcssserver-15.2.2  Esto es lo mas importante en mi opinión , se deben de

descargar los siguientes paquetes ya que sin ellos es imposible compilar y correr el programa de robocup. Estos paquetes los encuentras desde la tienda de aplicaciones de Ubuntu.

build-essential Bison Flex libboost-all-dev 

Después de instalar usando apt, puede ejecutar el script de configuración ./configure Al terminar teclear : make  Ahora deberías tener un binario ejecutable de rcssserver, moverse a la carpeta

"src" y ejecutarlo con .rcssserver. Tenga en cuenta que se puede ejecutar, pero sólo dentro de la carpeta "src". Para instalarlo en tu sistema, escribir :

sudo make install  hacer lo mismo para el rcssmonitor.

ejecutar en cualquier lugar utilizando el comando

Rcssserver

Conectarse con el monitor con el siguiente commando :       rcssmonitor

Comando rcsoccersim muestra ambos.