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CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

Prctica 2: Introduccin a los circuitos neumticos.

Rubn Anguiano Garca

Ramiro Barragn Sandoval

Jorge Salazar Alcaraz

Manuel Vivanco Toledo

Jaime Alberto Centeno Alcaraz

INTITUTO TECNOLGICO DE COLIMA Departamento de Ingeniera Mecatrnica

Av. Tecnolgico No.1. C.P. 28976. Villa de lvarez, Col.

Tel/Fax (01 312) 3129920. 3140933 www.itcolima.edu.

Resumen. El presente trabajo describe la prctica

realizada en la materia de Circuitos Hidrulicos y

Neumticos, en la cual se conectaron diversos circuitos

neumticos bsicos; empleando actuadores lineales de

cilindro simple efecto y diversos elementos de control o

mando: vlvulas. Analizando el funcionamiento de cada

uno de los elementos empleados en la prctica.

Abstract. This paper describes the practice done in the

subject of Hydraulic and Pneumatic Circuits, in which

various basic pneumatic circuits were connected; using

linear actuators of single-acting cylinder and various

control elements: valves. Analyzing the operation of the

elements used in practice.

I. INTRODUCCIN.

El aire comprimido es una de las formas de energa

ms antiguas que conoce el ser humano y aprovecha

para reforzar sus recursos fsicos. ste es usado como

fuente de energa para los sistemas neumticos. Esta

fuente de potencia presenta mltiples ventajas; es

segura, econmica, fcil de transmitir y adaptable. Es

por ello que se emplea en diversos sectores industriales,

en la actualidad; su aplicacin es muy amplia. [3]

Un sistema neumtico est conformado por

circuitos neumticos, que son circuitos encaminados a

proporcionar el accionamiento automtico de un

dispositivo por medio de aire a presin, es decir, aire

comprimido.

La estructura bsica de un circuito neumtico,

figura 1, consta de un orden jerrquico o norma que se

debe de respetar para optimizar el correcto

funcionamiento del circuito.

El diseo y mantenimiento adecuado de circuitos

neumticos y sus respectivos accesorios, juegan un

papel decisivo en los procesos productivos involucrados

cuya energa utilizada es el aire.

En este apartado se exponen aquellos circuitos que

forman parte de la mayora de las instalaciones

neumticas de nuestro entorno.

Figura 1 Estructura de un circuito neumtico.

II. MARCO TERICO.

Todo circuito neumtico se conforma de diversas

partes importantes entre las cuales destacan:

abastecimiento de energa (compresor), seales de

entrada, de procesador y de control o mando (vlvulas),

y seales de salida (actuadores). A continuacin se

presenta una breve investigacin de los elementos

mencionados anteriormente. [1, 3]

1. ABASTECIMIENTO DE ENERGA. Un compresor es el elemento del circuito

encargado de proporcionar aire a presin al circuito

neumtico. Su funcin es absorber aire de la atmsfera y

comprimirlo para aumentar su presin.

Un acumulador almacena el aire comprimido y

permite acondicionar el aire a los valores de temperatura

y presin requeridos por la instalacin neumtica.

El aire comprimido para llegar en condiciones

propias de presin y limpieza a los circuitos neumticos

emplea la unidad de mantenimiento, que est formada

principal y bsicamente por filtros (impide que entren

partculas de suciedad al circuito), reguladores de

presin (ajustan la presin del aire que ser necesaria

para el circuito), lubricadores (engrasa las partes

mviles de los elementos del circuito neumtico). [1, 2]

2

Figura 2 Smbolo representativo de todo el proceso de

abastecimiento de aire comprimido.

2. ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN. Los circuitos neumticos distribuyen el aire a

travs de una red de tuberas que parten del equipo de

abastecimiento de aire comprimido y llegan a cada

puesto de trabajo. Estos elementos estn diseados para

soportar altas presiones y su superficie interior debe de

ser limpia y pulida. [3]

Figura 3 Smbolo de una conexin por medio de tubera.

3. ELEMENTOS DE MANDO O CONTROL. Una vlvula es un aparato mecnico con el cual se

inicia, detiene o regula la circulacin de gases a ciertas

partes del circuito neumtico. Estn constituidas por un

cuerpo fijo donde se sitan la toma de aire comprimido,

el orificio de purga o salida de aire en exceso a la

atmosfera, y la salida de aire comprimido a alguna otra

parte del circuito o a los elementos de trabajo.

La posicin de las vlvulas durante su

funcionamiento puede realizarse mediante diferentes

dispositivos de accionamiento: manuales (pulsador o

botn, palanca y pedal), mecnicos (leva y rodillo),

elctricos (electroimanes) y neumticos (mandos

neumticos), por mencionar algunos ejemplos. [1, 3]

Figura 4 Formas de accionamiento de las vlvulas.

Existe una gran variedad de vlvulas neumticas

que se clasifican segn la funcin que realizan dentro

del circuito. Las ms importantes son:

Vlvula distribuidora: dirigen el aire comprimido por un determinado camino y sentido de

circulacin. Disponen de una serie de orificios o vas por

donde entra o sale el aire a presin.

Figura 5 Smbolo de la vlvula distribuidora.

Vlvula de bloqueo: Vlvula antirretorno: permite el paso

del aire en un sentido y lo impide en el sentido contrario.

Vlvula de simultaneidad: realiza la funcin lgica AND (Y), de modo que solo permite la

salida de aire cuando estn activas las dos entradas.

Vlvula selectora: realiza la funcin lgica OR (O), as, habr seal de salida si entra aire a

presin por cualquiera de las entradas.

Antirretorno Simultaneidad Selectora

Figura 6 Smbolo de los diferentes tipos de vlvulas de bloqueo.

Vlvula reguladora: Permite controlar el paso del aire en un sentido, mientras que en el sentido

contrario el aire circula libremente. [1, 2]

Figura 7 Smbolo de la vlvula reguladora.

4. ELEMENTOS DE TRABAJO. Los elementos de trabajo o actuadores se sitan en

el final del recorrido del circuito neumtico, y tienen

como finalidad transformar en energa mecnica la

presin que les comunica el aire comprimido. En los

circuitos neumticos, los actuadores que se emplean son

los lineales y rotativos.

Para esta prctica se emplearon los actuadores

lineales y de simple efecto. stos son actuadores que

realizan un movimiento de tipo lineal y su estructura es

cilndrica. El aire a presin entra en el interior del

cilindro empujando el mbolo y el vstago unido a l. El

recorrido externo del vstago es el que se aprovecha

para efectuar diferentes tipos de trabajo, como sujetar,

levantar o empujar piezas Existen dos tipos de

actuadores cilndricos: de simple efecto y de doble

efecto. [2, 3]

El cilindro de simple efecto, tiene una sola toma

para la entrada del aire a presin. El aire introducido

desplaza el pistn y el vstago en un solo sentido con un

movimiento lineal y produce una accin. El retroceso

del pistn a la posicin inicial se realiza mediante una

fuerza externa o mediante un muelle, expulsando el aire

de la cmara. [2]

Figura 8 Smbolo del actuador lineal de simple efecto.

3

5. MATERIAL Y EQUIPO EMPLEADO.

Sistema de produccin de aire comprimido del Laboratorio de Mecatrnica del Instituto

Tecnolgico de Colima.

Tubera necesaria para la conexin. De la empresa FESTO, se utiliz el siguiente material:

Unidad de mantenimiento: filtro, regulador de presin, manmetro y lubricante.

Vlvula distribuidora, de antirretorno, de simultaneidad o lgica AND, selectora o lgica

OR, y reguladora.

Actuador cilndrico lineal de simple y doble efecto.

Regleta o mdulo de derivacin.

6. OBJETIVOS DE LA PRCTICA

Objetivo general. Realizar de forma correcta

diferentes conexiones de circuitos neumticos utilizando

como elemento de trabajo un actuador cilndrico lineal

de simple efecto.

Objetivos personales.

Identificar los elementos que conforman los circuitos neumticos realizados.

Analizar el funcionamiento de cada elemento que conforman cada circuito neumtico.

Respetar la jerarqua de conexin de un circuito neumtico.

7. DESARROLLO DE LA PRCTICA

En esta prctica se llev a cabo una serie de

conexiones de diferentes circuitos neumticos

previamente simulados con el fin de implementar lo

aprendido en clases y analizar los elementos de cada

circuito.

Se procedi a conectar el primer circuito de

acuerdo al diagrama de conexin de la figura 9.

Figura 9 Circuito neumtico UNO.

La salida de la unidad de mantenimiento, que viene

trabajando el aire comprimido, fue conectada a un

mdulo o regleta con derivacin, las cuales alimentaban

las vlvulas que se visualizan en los circuitos

neumticos. La primera vlvula de 3/2 (tres vas, dos

posiciones) con accionamiento manual general y un

resorte de retroceso, en la estructura del circuito, actuaba

como una vlvula distribuidora, es decir, se presionaba

el botn que contiene y permita el flujo de aire

comprimido a travs ella (primera posicin) envindolo

a la entrada de accionamiento neumtico de la segunda

vlvula de 3/2; cuando se soltaba el botn o no se

presionaba, la vlvula se cerraba debido a que se

regresaba el resorte y la salida de esa vlvula era la

posicin donde no hay flujo o esta la terminal 3

(cerrada) y no permita el flujo a travs del circuito

neumtico. La segunda vlvula, en la jerarqua, actuaba

como una vlvula de mando; cada que exista un flujo de

aire comprimido en su accionamiento, esta permita el

flujo de este aire comprimido a travs de ella (primera

posicin) envindolo al actuador cilndrico de simple

efecto. Cuando no exista aire comprimido en su

accionamiento, esta vlvula se cerraba debido a que

tena un resorte y suceda el mismo fenmeno de la

primera vlvula. Por ltimo, el actuador se activaba

cuando le entraba aire comprimido; cuando la vlvula de

control enviaba aire a presin, el vstago del actuador

sala de ste, permaneciendo en ese estado hasta que se

le quitaba el flujo de aire comprimido a su entrada, y

esto suceda cuando la vlvula de control se cerraba, y

por efecto del muelle del pistn, el vstago se regresaba

o entraba a la cmara del pistn.

Sin presionar el

accionamiento manual de

la vlvula distribuidora

Presionando el

accionamiento manual de

la vlvula distribuidora

SIMULACIN DEL CIRCUITO NEUMTICO UNO

CONEXIN DEL CIRCUITO NEUMTICO UNO

Figura 10 Funcionamiento del circuito neumtico UNO.

4

Observacin: Es importante mencionar que en las

vlvulas de 3/2 la terminal 1 siempre va conectada a la

alimentacin de energa de aire comprimido. Por otra

parte, la terminal 3 se emple cubierta por una especie

de tapn que impidi la entrada o salida de aire por esa

va. Mientras que la terminal 2 acta como salida del

flujo de aire comprimido hacia el resto del circuito.

A continuacin, se conect el nuevo circuito

neumtico en base a la figura 11.

Figura 11 Circuito neumtico DOS.

A diferencia del primer circuito, en este se

emplearon dos vlvulas distribuidoras con

accionamiento manual y resorte, donde las salidas de

cada una alimentan dos entradas de accionamiento

neumtico de una tercera vlvula que acta como

vlvula de control en el orden de jerarqua de la

estructura del circuito neumtico. Y como finalidad, se

aliment un actuador de simple efecto.

Cuando se presionaba la primera vlvula de

distribucin, permita flujo hacia una entrada de

accionamiento neumtico de la vlvula de mando.

Cuando se dejaba de presionar, cierra el flujo de aire

comprimido a travs de esa vlvula, y al no presentar un

retroceso por resorte la vlvula de mando, se mantiene

en el estado en el que se encuentra, es decir, permitiendo

flujo a travs de ella hacia el actuador y se mantiene el

vstago del actuador a fuera. Entonces, se presionaba el

accionamiento manual de la segunda vlvula

distribuidora y permite el flujo de aire comprimido,

entrando ese aire a presin al segundo accionamiento

neumtico de la vlvula de mando, cambiando su

posicin y cerrando al fin la vlvula, impidiendo el flujo

de aire comprimido hacia el actuador y regresando el

vstago hacia dentro de la cmara del pistn.

Seguido se conect el tercer circuito en base al

diagrama de la figura 12.

Ahora en este circuito se present el uso de una

vlvula de simultaneidad o lgica AND. Donde

empleando el funcionamiento anterior de las dos

vlvulas distribuidoras de accionamiento manual con

resorte de retroceso conectadas a las dos entras de aire

comprimido de la vlvula de simultaneidad; la salida de

esta ltima vlvula, fue conectada a una vlvula de

mando de 3/2 y por ltimo, esta se conect a la entrada

de un actuador cilndrico de simple efecto.

Figura 12 Circuito neumtico TRES.

El funcionamiento de este circuito en general fue

sencillo. Cuando se presionaba un accionamiento

manual de alguna de las dos vlvulas de seales de

entrada, la vlvula de bloqueo no permita el flujo aire

comprimido a travs de ella. sta solo ocurra cuando

ambos accionamientos manuales de ambas vlvulas

distribuidoras se encontraban activos, entonces as la

vlvula lgica AND permita el flujo de aire a presin a

travs de ella entrada al accionamiento neumtico de la

vlvula de control y activando el actuador, sacando el

vstago de ste. Cuando se dejaban de presionar ambos

accionamientos manuales, se cerraban todas vlvulas por

la lgica de comportamiento que se ha estado hablando.

Regresando el vstago del pistn.

1era. vlvula distribuidora 2da. vlvula distribuidora

Presionada Despus de ser presionada

SIMULACIN DEL CIRCUITO NEUMTICO DOS

CONEXIN DEL CIRCUITO NEUMTICO DOS

Figura 13 Funcionamiento del circuito neumtico DOS.

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Presionando una de las dos

vlvulas distribuidoras

Presionando ambas vlvulas

distribuidoras

SIMULACIN DEL CIRCUITO NEUMTICO TRES

CONEXIN DEL CIRCUITO NEUMTICO TRES

Figura 14 Funcionamiento del circuito neumtico TRES.

Seguido, se realiz la conexin del circuito

neumtico que utiliza la vlvula selectora o lgica OR

en base a la figura 15.

Figura 15 Circuito neumtico CUATRO.

A diferencia del circuito neumtico TRES, se

emple la vlvula selectora; donde si se activaba

cualquiera de las dos vlvulas distribuidoras, la vlvula

OR permitira el flujo de aire comprimido hacia el resto

del circuito neumtico. Es decir, si se activaba el

accionamiento manual de cualquiera de las dos vlvulas

de seales de entrada conectadas a cada una de las

entradas de la vlvula de bloqueo empleada en este

conexin, est permita entonces el flujo de aire

comprimido hacia la vlvula de control, y dado a que el

accionamiento de esta vlvula es neumtico, est se

activaba en presencia del aire a presin permitiendo este

flujo atravesarla y entrar al actuador, sacando el mbolo

con su vstago de este ltimo dispositivo. Si no haba

activado o presionado ningn accionamiento manual de

las vlvulas de seales de entrada, entonces la vlvula de

bloqueo OR no se encontraba activa y el resorte interno

de la vlvula de control la regresa a su estado cerrado,

impidiendo el flujo de aire comprimido al actuador y

este, entonces, regresa su vstago hacia adentro de la

cmara.

Sin presionar ninguna

vlvula distribuidora

Presionando una de las dos

vlvulas distribuidoras

SIMULACIN DEL CIRCUITO NEUMTICO CUATRO

CONEXIN DEL CIRCUITO NEUMTICO CUATRO

Figura 16 Funcionamiento del circuito neumtico CUATRO.

A continuacin se procedi a conectar el quinto

circuito neumtico de acuerdo a la figura 17.

Figura 17 Circuito neumtico CINCO.

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Como se puede visualizar, la conexin es parecida

al circuito neumtico CUATRO, la diferencia est en la

conexin de una vlvula reguladora. El funcionamiento

de esta nueva vlvula es sencillo: permite el paso de aire

comprimido libremente cuando circula de la terminal 2 a

la 1, y cuando el aire comprimido fluye de la terminal 1

a la 2, esta vlvula estrangula y ocasiona que el flujo de

presin de aire sea ms lento.

Figura 18 Actuador en reposo despus de un retroceso lento al

quitar el flujo de aire comprimido.

Entonces, esta vlvula se conect de forma que la

salida de la vlvula de control se conectar a la terminal

2 de la vlvula estranguladora o reguladora de presin.

Cuando se activa el accionamiento manual de cualquiera

de las dos vlvulas distribuidoras, la vlvula de bloqueo

OR se activa, permitiendo el flujo de aire comprimido

hacia el accionamiento neumtico de la vlvula de

control, activndola y fluyendo el aire comprimido

libremente a travs de la vlvula reguladora y activando

el actuador normalmente. Ahora, cuando se dejaba de

presionar el botn de la vlvula distribuidora, la vlvula

OR se bloqueaba y dejaba de enviar aire comprimido a

la vlvula de control, est se regresa a su estado cerrado

por el resorte o muelle conectado a l y el actuador

comienza a liberar el aire comprimido que tiene dentro

de l, este aire ahora circula a travs de la vlvula

estranguladora de forma inversa, de la terminal 1 a la 2,

haciendo que el flujo de aire a presin sea ms lento y

esto se visualiza en el vstago del actuador, es decir, el

vstago se introduce a la cmara del pistn de forma

ms lenta a como lo realizaba en las dems conexiones

anteriores.

Por ltimo, se realiz el sexto circuito neumtico

de acuerdo al esquema de la figura 19.

Figura 19 Circuito neumtico SEIS.

SIMULACIN DEL CIRCUITO NEUMTICO CINCO

Activando

Desactivando

CONEXIN DEL CIRCUITO NEUMTICO CINCO

Activando

7

Desactivando

Figura 20 Funcionamiento del circuito neumtico SEIS.

Este circuito ahora utiliz el accionamiento de un

actuador cilndrico de doble efecto por medio del

accionamiento de un actuador de simple efecto.

Se tienen tres actuadores distribuidores; dos con

accionamiento manual general y uno con accionamiento

mecnico. Este ltimo se accionaba con el vstago del

actuador cilndrico de simple efecto. Es decir, cuando se

activaba una vlvula distribuidora de accionamiento

manual, esta permita el flujo de aire comprimido hacia

el accionamiento neumtico de la vlvula 4/2 (cuatro

vas, dos posiciones) de control, activndola y

permitiendo el flujo de aire comprimido hacia el

actuador de simple efecto. Cuando el vstago de ste

sala, golpeaba el accionamiento mecnico de la tercera

vlvula distribuidora, activndose entonces y

permitiendo el flujo de aire a presin hacia la entrada sin

vstago del actuador de doble efecto. En este punto,

ambos vstagos de los dos actuadores se encuentran

afuera. Para meterlos, se presiona la segunda vlvula,

que enva aire comprimido hacia el segundo

accionamiento neumtico de la vlvula de control,

donde obtiene dos nuevas posiciones: sin flujo de aire

comprimido hacia el actuador de simple efecto, y

permite el flujo de aire hacia el actuador de doble efecto,

pero el flujo ahora circula por la entrada donde est el

vstago; esto entonces hace que el mbolo se mueva

hacia adentro con todo y vstago de este actuador, y para

el actuador de simple efecto, la ausencia de aire

comprimido hace que el vstago de introduzca a la

cmara del pistn con ayuda del muelle interno. En

conclusin, una vlvula distribuidora activa el actuador

de simple efecto y, despus, el vstago de este activa el

actuador de doble efecto; y la otra vlvula distribuidora

desactiva ambos actuadores al mismo tiempo.

8. CONCLUSIONES.

Anguiano Garca, Rubn. En esta prctica se

realizaron diversos circuitos neumticos simples pero

que nos ayudaron a ir introducindonos a la elaboracin

de los mismos. Como primer punto se abord el orden

en que segn la norma internacional se debe realizar un

circuito neumtico, donde tenemos en orden ascendente:

fuente de alimentacin o toma de presin, despus las

emisiones de seales, vlvulas con funciones lgicas, los

elementos de control y por ltimo los actuadores.

Primeramente analizamos el funcionamiento de

los diferentes tipos de pistones, el de simple efecto,

simple efecto con retorno, el de doble efecto. Al igual

que las diferentes vlvulas de control, el cmo se lleva a

cabo una conexin con otra para hacer circular el aire

comprimido encargado de ejercer presin en los

diferentes elementos para que estos a su vez realicen su

funcin; tambin practicamos con las vlvulas que

cumplen con funciones especficas, aqu encontramos

las lgicas que cuentan con dos entradas y en base a la

funcin lgica sea OR o AND tienen una salida en base

a su lgica, tambin se vio las vlvulas antirretorno y

otras muy usadas dentro de los circuitos neumticos para

regular el paso de aire y lograr que los movimiento sean

ms lentos, este es el caso de las vlvulas de

estrangulamiento.

Estas pequeas prcticas nos ayudaron a

introducirnos en el diseo y elaboracin de circuitos

neumticos, que es el tema principal de esta unidad y la

siguiente.

Barragn Sandoval, Ramiro. Es importante y muy

bsico conocer el uso de los diferentes componentes que

forman parte de un circuito neumtico para tener, por

ejemplo, una nocin de qu vlvula necesitamos usar en

determinada actividad neumtica y cul es la que hara

el mejor trabajo.

Por otra parte tambin llevamos en prctica cual es

la jerarqua de acomodo de los diferentes componentes

que forman parte de un circuito neumtico, y la

aplicamos en cada circuito armado para generar una

costumbre del acomodo correcto de los componentes.

Fue interesante conocer los diferentes tipos de

accionamientos que son el manual y el mecnico, este

ltimo nos puede resultar muy til porque con un

actuador que es la fase final de un circuito, podemos accionar uno nuevo activando una vlvula de manera

mecnica.

Centeno Alcaraz, Jaime Alberto. Sin conclusin.

Salazar Alcaraz, Jorge. Como se mencion durante

el reporte de la prctica, un circuito neumtico es base

importante y complementaria de la neumtica. Al

realizar nuestro circuito debemos de analizar el objetivo

o funcin de ste para lograr dar una solucin a nuestro

caso. Es necesario identificar o imaginar las variables

que usaremos y, por esta razn, conocer la nomenclatura

de todos los elementos que conforman un circuito

neumtico. Adems, otro punto a tomar en cuenta antes

de armar un circuito es considerar y respetar la jerarqua

o norma de estructura de un circuito de este tipo; esto

con la finalizar de obtener un correcto funcionamiento.

8

El conocimiento de los distintos elementos fsicos

que componen un circuito neumtico es absolutamente

necesario para el desempeo, diseo, utilizacin y

mantenimiento de estos sistemas al momento de

presentarse ante estos en la vida laboral como futuros

ingenieros. Es por ello, que el presente trabajo nos

ayud a entender de manera sencilla el funcionamiento

de estos elementos y circuitos, en general; e identificar

todos estos elementos anteriormente descritos y de esta

forma, comprender las nociones bsicas para realizar

tareas que en el futuro deberemos enfrentar.

La elaboracin y comprensin de estos circuitos

neumticos bsicos, nos ayudan a introducirnos en los

conocimientos generales de estos sistemas; facilitando el

aprendizaje futuro y el manejo de los elementos en

simulacin y en diseo fsico.

Vivanco Toledo, Manuel. En el programa

FLUIDSim se realizaron unas simulaciones de circuitos

neumticos, estas simulaciones son de las ms sencillas

para as poder entrar a un entendimiento muy breve

acerca de los circuitos neumticos. Estas simulaciones

fueron una base para empezar a realizar los mismos

circuitos de forma fsica en el Laboratorio de

Mecatrnica.

El suministro de aire fue tomado por el compresor

que se encuentra fuera del laboratorio, esto como la

parte principal de nuestro circuito segn la regla

estndar en el que dice que es primera la toma de

presin, emisores de seales, funciones lgicas,

elementos de control y actuadores respectivamente. Los

emisores de seales, funciones lgicas y los elementos

de control son vlvulas fsicamente diferentes para as

poder tener diferentes aplicaciones en los circuitos, que

en la prctica segn el circuito hecho, se fueron

seleccionando.

Las vlvulas emisoras de seal que se utilizaron

fueron de dos tipos, las normalmente abiertas y

normalmente cerradas, estas las utilizamos para

controlar de forma manual el tipo de seal que vamos a

enviar a las dems vlvulas. Las funciones lgicas las

utilizamos para que de varias entradas lgicas obtener

una seal de salida segn sea la compuerta, las

compuertas que utilizamos son la OR y la AND.

Tambin se utilizo una estranguladora, la

estrangulador determina el paso de fluido por si misma

esto para un solo sentido, esto para poder controlar el

tiempo con el que el actuador realiza su trabajo.

9. REFERENCIAS

[1] Lladonosa Gir, Vicente; Gea Puertas, Jos Manuel.

Circuitos bsicos de ciclos neumticos y

electroneumticos. Espaa. Ed. Marcombo, 1998. ISBN:

84-267-1154-5.

[2] Lladonosa, Vicent; Carulla, Miquel. Circuitos

bsicos de neumtica. Espaa. Ed. Marcombo, 1993.

ISBN: 84-267-0909-5.

[3] Guilln Salvador, Antonio. Introduccin a la

neumtica. Espaa. Ed. Marcombo, 1988. ISBN: 84-

267-0692-4.

10. AUTORES

RUBN ANGUIANO GARCA

(RAG_2410@hotmail.com)

Tcnico en Electrnica,

egresado del CBTis No. 226 de

Ciudad Guzmn, Jalisco.

Actualmente estudiante de 6

semestre de Ingeniera en

Mecatrnica en el Instituto

Tecnolgico de Colima de Villa

de lvarez, Colima.

BARRAGN SANDOVAL RAMIRO

(ramirin_148@hotmail.com)

Curs la Secundaria Campo

Verde de Tecomn, Colima.

Tcnico en Dibujo, egresado del

Bachillerato Tcnico No. 20 de

Tecomn, Colima. Actualmente

estudiante de 6 semestre de

Ingeniera en Mecatrnica en el

Instituto Tecnolgico de Colima

de Villa de lvarez, Colima.

JAIME ALBERTO CENTENO ALCARAZ

(jacacent@gmail.com)

Egresado del Bachillerato

Tcnico No. 4 de la Universidad

de Colima, del rea general, de

Villa de lvarez, Colima.

Actualmente estudiante de 6

semestre de Ingeniera

Mecatrnica en el Instituto

Tecnolgico de Colima de Villa

de lvarez, Colima.

JORGE SALAZAR ALCARAZ

(jsa-147852@hotmail.com)

Curs la Secundaria Valentn

Gmez Faras de El Trapiche,

Cuauhtmoc, Colima. Egresado

del Bachillerato Tcnico No. 2

de la Universidad de Colima,

del rea general, de Colima,

Colima. Actualmente estudiante

de 6 semestre de la carrera de

9

Ingeniera Mecatrnica en el Instituto Tecnolgico de

Colima de Villa de lvarez, Colima.

MANUEL VIVANCO TOLEDO

(mavito_94@hotmail.com)

Egresado de la Preparatoria No.

5 de la Universidad Autnoma

de Nayarit de Tuxpan, Nayarit.

Curso los dos primeros

semestres de Ingeniera en

Mecatrnica en el Instituto

Tecnolgico de Tepic de Tepic,

Nayarit. Actualmente estudiante

de 6 semestre de Ingeniera en Mecatrnica en el

Instituto Tecnolgico de Colima de Villa de lvarez,

Colima.