PLIEGO PRESCRIPCIONES TÉCNICAS VUELOS DIGITALES A ...
20
Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected] FJDG Pág. 1 de 20 PLIEGO PRESCRIPCIONES TÉCNICAS VUELOS DIGITALES A DIFERENTES ESCALAS DE LAS ILLES BALEARS. AÑO 2012
Transcript of PLIEGO PRESCRIPCIONES TÉCNICAS VUELOS DIGITALES A ...
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70
Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 1 de 20
PLIEGO PRESCRIPCIONES TÉCNICAS
VUELOS DIGITALES A DIFERENTES ESCALAS DE LAS ILLES BALEARS.
AÑO 2012
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 2 de 20
ÍNDICE
1 GENERALIDADES.................................................................................................. 4 1.1 OBJETO .......................................................................................................................................4 1.2 INFORMACIÓN TÉCNICA DE LA OFERTA...................................................................................4 1.3 SEGUIMIENTO DE LOS TRABAJOS ..............................................................................................4 1.4 LOTES DE TRABAJO. ORDEN DE EJECUCIÓN Y DE ENTREGA....................................................5 1.5 CONTROL DE CALIDAD Y RECEPCIÓN DE LOS TRABAJOS.......................................................5
1.5.1 CONDICIONES A CUMPLIR....................................................................................................... 5 1.5.2 ERRORES DETECTADOS EN UN LOTE ENTREGADO ................................................................ 5
2 SISTEMA GEODÉSICO DE REFERENCIA Y ALTITUDES .......................................... 7 2.1 SISTEMA GEODÉSICO DE REFERENCIA ......................................................................................7 2.2 ALTITUDES ELIPSOIDALES ............................................................................................................7 2.3 TRANSFORMACIONES DE ALTITUDES ELIPSOIDALES A ORTOMÉTRICAS...................................7 2.4 PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA.................................................................................................7
3 VUELO FOTOGRAMÉTRICO ................................................................................. 8 3.1 CÁMARA FOTOGRAMÉTRICA Y EQUIPOS AUXILIARES ............................................................8
3.1.1 CÁMARA..................................................................................................................................... 8 3.1.2 FORMATO DE LOS FOTOGRAMAS........................................................................................... 8 3.1.3 CAMPO DE VISIÓN TRANSVERSAL........................................................................................... 8 3.1.4 CALIBRACIÓN DE LA CÁMARA ............................................................................................... 8 3.1.5 CONTROL AUTOMÁTICO DE EXPOSICIÓN............................................................................. 8 3.1.6 RESOLUCIÓN ESPECTRAL DEL SENSOR.................................................................................... 8 3.1.7 RESOLUCIÓN RADIOMÉTRICA.................................................................................................. 8 3.1.8 SISTEMA FMC.............................................................................................................................. 8 3.1.9 PLATAFORMA GIROESTABILIZADORA AUTOMÁTICA ............................................................ 8 3.1.10 VENTANA FOTOGRAMÉTRICA............................................................................................... 8 3.1.11 SISTEMA DE NAVEGACIÓN BASADO EN GPS ..................................................................... 9 3.1.12 SISTEMA INERCIAL (IMU/INS) .................................................................................................. 9
3.2 VUELO Y COBERTURA FOTOGRÁFICA .......................................................................................9 3.2.1 PLANIFICACIÓN DEL VUELO..................................................................................................... 9 3.2.2 FECHAS DE VUELO..................................................................................................................... 9 3.2.3 HORARIO .................................................................................................................................. 10 3.2.4 CONDICIONES METEOROLÓGICAS...................................................................................... 10 3.2.5 TAMAÑO DE PIXEL Y ALTURAS DE VUELO............................................................................. 10 3.2.6 DIRECCIÓN DE LAS PASADAS................................................................................................ 10 3.2.7 RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL ........................................................................................... 10 3.2.8 RECUBRIMIENTO TRANSVERSAL ............................................................................................. 11 3.2.9 NÚMERO DE PASADAS............................................................................................................ 11 3.2.10 LONGITUD MÁXIMA DE UNA PASADA ............................................................................... 11 3.2.11 PASADAS INTERRUMPIDAS ................................................................................................... 11 3.2.12 SUPERFICIE DE AGUA EN CADA FOTOGRAMA................................................................. 11 3.2.13 DESVIACIONES DE LA TRAYECTORIA DEL AVIÓN ............................................................. 11 3.2.14 DESVIACIONES DE LA VERTICAL DE LA CÁMARA ............................................................ 11 3.2.15 DIFERENCIAS DE VERTICALIDAD ENTRE FOTOGRAMAS CONSECUTIVOS...................... 11 3.2.16 DERIVA NO COMPENSADA ................................................................................................. 12 3.2.17 CAMBIOS DE RUMBO ENTRE FOTOGRAMAS CONSECUTIVOS........................................ 12 3.2.18 ZONA A RECUBRIR ................................................................................................................ 12
3.3 TOMA DE DATOS GPS EN VUELO.............................................................................................12 3.3.1 DISTANCIA ENTRE RECEPTORES ............................................................................................. 12 3.3.2 ESTACIONES DE REFERENCIA ................................................................................................. 12 3.3.3 PRECISIÓN DE POSTPROCESO DE LA TRAYECTORIA........................................................... 12
3.4 PROCESADO DE LA TRAYECTORIA GPS E IMU ........................................................................12
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 3 de 20
3.4.1 PROCESADO DE LA TRAYECTORIA........................................................................................ 12 3.4.2 ORIENTACIONES ...................................................................................................................... 12 3.4.3 PRECISIÓN DE LOS ÁNGULOS DE ACTITUD .......................................................................... 13
3.5 PROCESADO DE LAS IMÁGENES DIGITALES............................................................................13 3.5.1 RADIOMETRÍA........................................................................................................................... 13 3.5.2 ORIENTACIÓN DE LAS IMÁGENES ......................................................................................... 13
3.6 PRODUCTOS A ENTREGAR .......................................................................................................13 3.6.1 PLANIFICACIÓN DEL VUELO................................................................................................... 13 3.6.2 GRÁFICOS Y DATOS DEL VUELO REALIZADO....................................................................... 14 3.6.3 FICHEROS GPS-IMU DE VUELO ORIGINALES Y PROCESADOS ........................................... 14 3.6.4 FOTOGRAMAS DIGITALES DE 8 BITS EN FORMATO TIFF....................................................... 14 3.6.5 FICHEROS TFW DE GEORREFERENCIACIÓN APROXIMADA DE CADA FOTOGRAMA DIGITAL DE 8 BITS................................................................................................................................ 14 3.6.6 FOTOGRAMAS RGB EN FORMATO ECW GEORREFERENCIADO....................................... 15 3.6.7 BASE DE DATOS DE VUELO ..................................................................................................... 15 3.6.8 CERTIFICADO DE CALIBRACIÓN DE LAS CÁMARAS Y OBJETIVOS EMPLEADOS ............ 15 3.6.9 CALIBRACIÓN DEL SISTEMA INTEGRADO CÁMARA DIGITAL GPS/INS ............................. 15 3.6.10 VECTORES DE EXCENTRICIDAD........................................................................................... 15 3.6.11 INFORME DESCRIPTIVO DEL PROCESO DE VUELO............................................................ 15
4 METADATOS ISO 19115 ..................................................................................... 16 4.1 EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS................................................................................................16
4.1.1 DATOS A CUMPLIMENTAR ...................................................................................................... 16 4.2 PRODUCTOS A ENTREGAR .......................................................................................................16
4.2.1 METADATOS ISO DE LOS PRODUCTOS DE LA FASE DE VUELO FOTOGRAMÉTRICO....... 16 5 GRABACIÓN Y ARCHIVADO DE PRODUCTOS................................................. 17
5.1 EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS................................................................................................17 5.1.1 GRABACIÓN DE PRODUCTOS Y DOCUMENTOS................................................................. 17 5.1.2 ALMACENAMIENTO DE LOS FICHEROS DEL PROYECTO .................................................... 17 5.1.3 NÚMERO DE COPIAS............................................................................................................... 17 5.1.4 MEDIOS Y ESTRUCTURA DE ALMACENAMIENTO ................................................................. 17 5.1.5 NOMENCLATURA DE FICHEROS............................................................................................. 17
5.2 PRODUCTOS A ENTREGAR .......................................................................................................17 5.2.1 LISTADO DE LOS FICHEROS CONTENIDOS EN CADA MEDIO DE ALMACENAMIENTO... 17 5.2.2 INFORME DESCRIPTIVO DEL PROCESO DE ARCHIVO......................................................... 17
6 CONTROL DE CALIDAD ..................................................................................... 18 6.1 EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS................................................................................................18
6.1.1 CONTROL DE CALIDAD DE LOS TRABAJOS REALIZADOS................................................... 18 6.2 PRODUCTOS A ENTREGAR .......................................................................................................18
6.2.1 INFORME DESCRIPTIVO DEL PROCESO DE CONTROL DE CALIDAD................................. 18 7 ENVÍO DE PRODUCTOS...................................................................................... 19
7.1 PRODUCTOS A ENTREGAR .......................................................................................................19 7.1.1 INFORME DESCRIPTIVO DEL ENVÍO DE PRODUCTOS.......................................................... 19
ANEXOS - ZONAS DE TRABAJO .......................................................................... 20
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 4 de 20
1 GENERALIDADES
1.1 OBJETO
El objeto de las siguientes especificaciones técnicas es la contratación del servicio de Asistencia
Técnica para la realización de los Vuelos Fotogramétricos requeridos para la ejecución de los diferentes
proyectos cartográficos dentro del ámbito de Illes Balears.
Lote Ámbito Superficie a volar
1 Illes Balears 496.834 ha.
2
Zonas urbanas de Campanet,
Condell, Fornalutx y Sant Joan (Isla
de Mallorca)
229,14 ha.
1.2 INFORMACIÓN TÉCNICA DE LA OFERTA
Se entregará una Memoria que incluirá:
- Metodología a seguir en el desarrollo de los trabajos, de acuerdo con lo establecido en el
presente Pliego de Prescripciones Técnicas.
- Relación de medios propios de la empresa a emplear en la ejecución de cámara/s
fotogramétricas, equipos GNSS/INS y software de procesamiento de imágenes.
- Certificados de aeronavegabilidad de la aeronave/s a emplear.
- Licencia de empresa de vuelo.
- Certificado de calibración de la cámara fotogramétrica a emplear.
- Cronograma completo para la ejecución, sin indicaciones de fechas concretas de
ejecución (Los plazos/temporalización concreta se valorará con la mejora de plazo de
ejecución en el sobre 3). Con este cronograma se pretende conocer la coordinación de las
fases.
Las ofertas validas técnicamente serán evaluadas de acuerdo con los criterios contenidos en el Pliego
de Cláusulas Administrativas, CUADRO DE CRITERIOS DE ADJUDICACIÓN DEL CONTRATO’ que rigen la
contratación del presente concurso.
1.3 SEGUIMIENTO DE LOS TRABAJOS
La vigilancia y seguimiento del trabajo en sus distintas fases corresponde al personal de SITIBSA, dirigido
por el Director Técnico designado. Sus misiones principales serán:
- Resolver dudas interpretativas de las normas.
- Asesorar en la modificación de métodos empleados si estos no ofreciesen la calidad y
precisión exigida.
- Realizar cuantas inspecciones crea necesarias durante el desarrollo de los trabajos.
Para el cumplimiento de tales fines, la empresa adjudicataria deberá:
- Facilitar el acceso a sus instalaciones al personal de SITIBSA.
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 5 de 20
- Notificar a la Dirección Técnica cada mes dentro de los cinco (5) primeros días, mediante un
diagrama de estado por fases y lotes, el estado de ejecución de los trabajos.
- Notificar a la Dirección Técnica la finalización de cada una de las fases de cada uno de los
lotes.
1.4 LOTES DE TRABAJO. ORDEN DE EJECUCIÓN Y DE ENTREGA
La empresa entregará a la Dirección Técnica las zonas de vuelo objeto de trabajo completas.
Un lote de trabajo tendrá, obligatoriamente, la extensión geográfica correspondiente a cada una de
las zonas a volar.
Las zonas que configuran los lotes, el orden y prioridad de ejecución de los trabajos y de entrega es el
siguiente:
Lote Zona de vuelo fotogramétrico
1 Vuelo fotogramétrico digital GSD 0,22 m. (PNOA25) de la totalidad del territorio
de las Illes Balears. Ver Anexo 1.
2 Vuelo fotogramétrico digital GSD 0,09 m. de las zonas urbanas de Campanet,
Condell, Fornalutx y Sant Joan (Isla de Mallorca). Ver Anexos 2.1 y 2.2.
Durante los diez (10) días naturales después de la comunicación de adjudicación del contrato la
empresa adjudicataria deberá haber entregado el plan de vuelo.
La Dirección Técnica podrá presentar modificaciones o hacer comentarios sobre dicha planificación
en los tres (3) días siguientes a la recepción.
1.5 CONTROL DE CALIDAD Y RECEPCIÓN DE LOS TRABAJOS
Recibida la documentación de cada lote, la Dirección Técnica procederá a la revisión y control de
calidad del mismo.
1.5.1 CONDICIONES A CUMPLIR
Todos los productos y documentos entregados deben cumplir todas las especificaciones del presente
Pliego de Prescripciones Técnicas.
1.5.2 ERRORES DETECTADOS EN UN LOTE ENTREGADO
Para cada lote entregado, la Dirección Técnica evaluará el porcentaje de incumplimiento detectado
en cada fase.
A. Si el porcentaje de incumplimientos es superior al especificado en el Cuadro 1, la empresa
adjudicataria deberá corregir todas las deficiencias observadas, así como a revisar por ella misma
el resto del lote para eliminar todos los incumplimientos del mismo tipo de los detectados.
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 6 de 20
Fases Criterio de aceptación del lote
VUELO Y COBERTURA FOTOGRÁFICA Control del 100% de los datos.
Incumplimiento del 0%.
PROCESADO DE LA TRAYECTORIA GPS E IMU Control del 100% de los datos.
Incumplimiento < 5%.
PROCESADO DE LAS IMÁGENES DIGITALES Control del 100% de los datos.
Incumplimiento del 0%.
PRODUCTOS A ENTREGAR. GRABACIÓN Y
ARCHIVADO DE LOS PRODUCTOS
Control del 100% de los datos.
Incumplimiento del 0%.
Cuadro 1
B. Si el porcentaje de incumplimientos es superior al detallado en el Cuadro 1, se devolverá la fase del
lote completa, debiendo la empresa corregir completamente el lote.
C. Si en la nueva entrega de la fase del lote corregido se volvieran a encontrar incumplimientos
superiores a los reflejados en el cuadro, se devolverá de nuevo la fase del lote completa.
D. Si se produjese una tercera entrega con porcentaje de incumplimientos superiores a los reflejados
en el Cuadro 1, se considerarán incumplidas las condiciones del contrato para ese lote y se
considerarán como definitivamente no realizados dichos trabajos.
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 7 de 20
2 SISTEMA GEODÉSICO DE REFERENCIA Y ALTITUDES
2.1 SISTEMA GEODÉSICO DE REFERENCIA
Todo el trabajo se realizará en ETRS89, materializado sobre el territorio mediante los vértices REGENTE de
la Red Geodésica Nacional y sus densificaciones.
Todos los trabajos se realizarán en ETRS89 por medio de las redes, ‘Xarxa de Geodèsia Activa de les Illes
Balears’ de SITIBSA y las ‘Estaciones Permanentes GNSS’ del IGN.
En el caso que estas redes no estén en funcionamiento, los trabajos deberán basarse en los vértices de
la red REGENTE.
2.2 ALTITUDES ELIPSOIDALES
Se utilizarán únicamente alturas elipsoidales referidas a ETRS89 en todos los procesos de cálculo
(elipsoide GRS80).
2.3 TRANSFORMACIONES DE ALTITUDES ELIPSOIDALES A ORTOMÉTRICAS
Para realizar la transformación de cotas elipsoidales a ortométricas, se utilizará el modelo de geoide
EGM2008-REDNAP (Adaptación del geoide mundial EGM08 a España).
2.4 PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA
El sistema de representación plana es el oficial: la proyección conforme Universal Transversa de
Mercator (UTM) establecida como reglamentaria por el Decreto 2303/1970, referida al huso 31.
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 8 de 20
3 VUELO FOTOGRAMÉTRICO
3.1 CÁMARA FOTOGRAMÉTRICA Y EQUIPOS AUXILIARES
3.1.1 CÁMARA
Se utilizarán cámaras fotogramétricas digitales de formato matricial.
En las ofertas, se especificarán detalladamente las cámaras (marca y modelo) y accesorios (sensores,
conos, plataformas, etc.) que se utilizarán en los trabajos.
3.1.2 FORMATO DE LOS FOTOGRAMAS
La imagen pancromática deberá tener unas dimensiones de, al menos, 5.000 columnas y 10.000 filas, y
la imagen multiespectral una resolución, al menos, 5 veces inferior.
3.1.3 CAMPO DE VISIÓN TRANSVERSAL
Deberá ser mayor de 50º y menor de 80º sexagesimales.
3.1.4 CALIBRACIÓN DE LA CÁMARA
La calibración de la cámara se habrá realizado en un período ≤ 24 meses antes de la fecha del vuelo.
Deberá ser realizada por el fabricante de la cámara o centro autorizado por el mismo.
Las empresas licitantes entregarán copia de los certificados de calibración con las ofertas.
3.1.5 CONTROL AUTOMÁTICO DE EXPOSICIÓN
Uso obligatorio.
3.1.6 RESOLUCIÓN ESPECTRAL DEL SENSOR
- 1 banda situada en el pancromático.
- 4 bandas situadas en el azul, verde, rojo e infrarrojo cercano.
3.1.7 RESOLUCIÓN RADIOMÉTRICA
Será de al menos 12 bits por banda.
3.1.8 SISTEMA FMC
Uso obligatorio.
Se admitirá la compensación del avance del avión por medio de TDI (Time Day Integration) u otros
métodos previa consulta y aceptación por parte de la Dirección Técnica.
3.1.9 PLATAFORMA GIROESTABILIZADORA AUTOMÁTICA
Uso obligatorio, con registro de los giros de compensación, según instrucciones del fabricante.
3.1.10 VENTANA FOTOGRAMÉTRICA
La ventana fotogramétrica deberá cumplir:
- Cristales que cumplan con las recomendaciones del fabricante de la cámara (espesor,
acabado y material).
- Con sistema amortiguador que atenúe las vibraciones del avión.
- No obstruir el campo de visión para el FOV definido y la montura empleada.
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 9 de 20
3.1.11 SISTEMA DE NAVEGACIÓN BASADO EN GPS
Uso obligatorio.
- Equipo GPS de doble frecuencia de al menos 1 ó 2 Hz.
- Sincronizado con la cámara mediante el registro de eventos.
Debe permitir:
- Planificar el vuelo, determinando los centros de fotos.
- Navegación en tiempo real.
- Control automático de disparo.
- Registro de eventos.
- Registro de datos de captura de cada imagen.
En caso de que la solución GPS no sea absoluta, será necesaria la realización de pasadas transversales
de modo que queden garantizadas las precisiones de aerotriangulación.
3.1.12 SISTEMA INERCIAL (IMU/INS)
Uso obligatorio.
- Frecuencia de registro de datos mayor o igual a 200 Hz.
- Deriva inferior a 0,1 º/hora.
Debido a la obligatoriedad del uso de sistemas IMU/INS, no será necesario realizar pasadas
transversales.
En caso de fallo del sistema IMU/INS durante el vuelo, será necesaria la realización de pasadas
transversales de modo que queden garantizadas las precisiones de aerotriangulación.
3.2 VUELO Y COBERTURA FOTOGRÁFICA
3.2.1 PLANIFICACIÓN DEL VUELO
La empresa adjudicataria entregará la planificación del vuelo antes de realizarlo a la Dirección
Técnica del proyecto.
Dicha planificación deberá presentar:
- Marcas de los puntos principales (fotocentros).
- Marcas de los marcos de los fotogramas.
- Base de datos asociada a los puntos principales (fotocentros) y los marcos con los
identificadores y la posición (X, Y, Z) de cada imagen. El formato de la base de datos deberá
ser Microsoft Access.
La Dirección Técnica del proyecto podrá hacer observaciones a dicha planificación.
3.2.2 FECHAS DE VUELO
Las fechas de vuelo serán:
Lote Fechas de vuelo
1 Entre el 15 de abril y el 15 de mayo.
2 Entre el 15 de abril y 15 de junio.
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 10 de 20
Siempre se priorizará la ejecución del lote 1, sobre la del lote 2.
La dirección técnica determinará el rango de fechas óptimas y el de fechas aceptables para cada
zona de vuelo en función de las condiciones agroclimáticas y fenológicas de dicha zona.
3.2.3 HORARIO
Tal que la altura del Sol sobre el horizonte sea ≥40 grados sexagesimales.
Evitar horas que propicien reflexiones especulares y "hot spot" en la zona útil de cada fotograma.
3.2.4 CONDICIONES METEOROLÓGICAS
Sólo se podrá volar con tiempo claro, sin nubes, nieblas, brumas ni otros elementos que dificulten la
buena visibilidad del terreno.
Deberán evitarse los vuelos al mediodía en julio y agosto en días de “calima”.
3.2.5 TAMAÑO DE PIXEL Y ALTURAS DE VUELO
Para cada uno de los lotes, se realizará cada pasada a una altura de vuelo tal que se cumplan
simultáneamente estas dos condiciones:
Lote Altura de vuelo
1
El tamaño de píxel medio para toda la pasada será de 0,22 m. ± 10%
No habrá más de un 10% de fotogramas en cada pasada con un píxel medio
del fotograma mayor de 0,25 m.
2
El tamaño de píxel medio para toda la pasada será de 0,09 m. ± 10%
No habrá más de un 10% de fotogramas en cada pasada con un píxel medio
del fotograma mayor de 0,1 m.
En zonas montañosas con fuertes pendientes, estos porcentajes se podrán variar, siempre previa
aprobación de la planificación del vuelo por la Dirección Técnica.
3.2.6 DIRECCIÓN DE LAS PASADAS
Lote Dirección de vuelo
1
Según especificaciones se recomienda Este-Oeste.
Se podrán proponer configuraciones de vuelo diferentes a la Dirección
Técnica, la cual decidirá si son viables las propuestas realizadas.
2 La que mejor se adecue a la zona de trabajo.
No se permitirán discrepancias > 3º entre pasadas consecutivas.
3.2.7 RECUBRIMIENTO LONGITUDINAL
El recubrimiento longitudinal será del 60% ± 3%.
En ningún caso quedaran zonas sin recubrir estereoscópicamente.
En zonas de montaña y de costa, y en función del análisis de la Planificación del vuelo, se podrá tomar
la decisión de incrementar el recubrimiento longitudinal para evitar zonas sin estereoscopía.
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 11 de 20
3.2.8 RECUBRIMIENTO TRANSVERSAL
Para cada uno de los lotes:
Lote Recubrimiento transversal
1
El recubrimiento transversal será mayor o igual 25% medio.
En zonas de relieve accidentado, se aumentará el número de pasadas o se
realizarán pasadas intercaladas de forma que en ningún punto del fotograma
el recubrimiento sea inferior al 20%.
2
El recubrimiento transversal será mayor o igual 30% medio.
En zonas de relieve accidentado, se aumentará el número de pasadas o se
realizarán pasadas intercaladas de forma que en ningún punto del fotograma
el recubrimiento sea inferior al 30%.
3.2.9 NÚMERO DE PASADAS
Las pasadas deberán estar uniformemente distribuidas en toda la zona de trabajo (ver punto 3.2.18).
El recubrimiento transversal resultante no será inferior al 25%, para el lote 1, y al 30%, para el lote 2.
3.2.10 LONGITUD MÁXIMA DE UNA PASADA
La longitud máxima de las pasadas serán 3 hojas MTN50 para el lote 1 y de 15 kilómetros para el lote 2.
No se realizarán pasadas más largas para evitar variaciones cromáticas excesivas en los mosaicos y
disminuir los efectos de la proyección UTM en el ajuste del bloque.
3.2.11 PASADAS INTERRUMPIDAS
Deberán conectarse con, al menos, 4 fotogramas comunes, para garantizar, al menos, 2 pares
estereoscópicos comunes.
3.2.12 SUPERFICIE DE AGUA EN CADA FOTOGRAMA
Se deberán dar, al menos, 2 fotocentros disparados dentro de la zona de agua cuando los principios
y/o finales de pasada coincidan con la línea de costa o de las aguas continentales.
Cuando sea necesario se incrementará el recubrimiento longitudinal de algunas fotos o el transversal
de alguna pasada.
3.2.13 DESVIACIONES DE LA TRAYECTORIA DEL AVIÓN
Las desviaciones entre el vuelo planificado y el real serán inferiores a 50 m.
3.2.14 DESVIACIONES DE LA VERTICAL DE LA CÁMARA
La desviación de la vertical de la cámara en el momento de la exposición será inferior a 4 °
sexagesimales.
3.2.15 DIFERENCIAS DE VERTICALIDAD ENTRE FOTOGRAMAS CONSECUTIVOS
La desviación de la vertical de la cámara en el momento de la exposición será inferior a 4 °
sexagesimales.
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 12 de 20
3.2.16 DERIVA NO COMPENSADA
En el momento de la exposición, la cámara tendrá compensada la deriva del avión, con un error
inferior a 3° sexagesimales.
3.2.17 CAMBIOS DE RUMBO ENTRE FOTOGRAMAS CONSECUTIVOS
Los cambios de rumbo entre imágenes consecutivas de una misma pasada serán inferiores a los 3°
sexagesimales.
3.2.18 ZONA A RECUBRIR
Lote Zonas a recubrir
1
La zona a volar cubrirá hojas 1:5.000 completas.
Se detalla en el Anexo 1.
Se mantendrá un margen de recubrimiento mínimo del 15% en los extremos
Norte y Sur de la zona de trabajo.
Existencia de al menos 2 fotocentros en los principios y finales de pasada que
coincidan con los extremos Este y Oeste de la zona de trabajo.
2
Tendrá un exceso longitudinal de 600 metros en cada extremo de las pasadas.
El exceso transversal mínimo será la mitad del recubrimiento transversal.
El vuelo cubrirá la zona de interés que indique la Dirección Técnica.
3.3 TOMA DE DATOS GPS EN VUELO
3.3.1 DISTANCIA ENTRE RECEPTORES
La distancia entre receptores deberá ser inferior a 40 Km.
3.3.2 ESTACIONES DE REFERENCIA
Se utilizarán las estaciones de la red de Estaciones Permanentes del Instituto Geográfico Nacional y de
la Xarxa de Geodèsia Activa de les Illes Balears. Previa aprobación de la Dirección Técnica.
3.3.3 PRECISIÓN DE POSTPROCESO DE LA TRAYECTORIA
RMSE ≤10cm (X,Y,Z)
Precisión absoluta aplicable al cálculo de los centros de proyección del vuelo fotogramétrico.
3.4 PROCESADO DE LA TRAYECTORIA GPS E IMU
3.4.1 PROCESADO DE LA TRAYECTORIA
Se procesará independiente de forma relativa cada pasada o perfil con el objeto de conseguir la
precisión requerida. En el caso de que se opte por un procesado absoluto de la trayectoria de toda la
misión, se deberá asegurar que se cumple con la precisión relativa.
3.4.2 ORIENTACIONES
Se determinarán las orientaciones externas (posición y orientación) de cada imagen del cálculo con
filtro Kalman de los datos de la trayectoria (posición y velocidad) obtenida del GPS y de los datos de la
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 13 de 20
orientación obtenidas con el sensor IMU, de los ángulos corregidos por la plataforma estabilizada, del
vector de excentricidad de la antena (Offset) y del vector del centro de rotación de la plataforma
estabilizada al centro de proyección de la cámara.
Las alturas calculadas serán elipsoidales.
3.4.3 PRECISIÓN DE LOS ÁNGULOS DE ACTITUD
La precisión angular en la determinación de la actitud para vuelos con GPS/IMU, no debe conducir a
errores angulares superiores a 0.005º (Balanceo y Cabeceo, Roll and Pitch) y 0.008º (Guiñada, Yaw).
Precisión absoluta.
3.5 PROCESADO DE LAS IMÁGENES DIGITALES
3.5.1 RADIOMETRÍA
Las imágenes procesadas deben hacer un uso efectivo de todos los bits según cada caso. Se evitará la
aparición de niveles digitales vacíos en el caso de la imagen de 8 bits. No se admitirán imágenes que
tengan una saturación superior a 0,5% para cada banda en los extremos del histograma.
3.5.2 ORIENTACIÓN DE LAS IMÁGENES
Los ficheros TIFF mantendrán la orientación original de la toma fotográfica, debiendo contener los
ficheros TFW los parámetros de la orientación del fotograma.
El borde superior de las imágenes de fotogramas en formato comprimido (ECW) será el más próximo al
N, debiéndose aplicar un giro a las imágenes que no cumplan el requisito. El giro será para evitar que
aparezcan cuñas blancas en la imagen, si se aplica el correspondiente a los parámetros de
orientación.
3.6 PRODUCTOS A ENTREGAR
3.6.1 PLANIFICACIÓN DEL VUELO
Se entregará:
• Base de datos Acces según el modelo proporcionado por la Dirección Técnica, con la
información correspondiente a líneas de vuelo, fotogramas, coordenadas de puntos
principales, estaciones de referencia GPS a utilizar durante el trabajo.
• Shape generado a partir de la base de datos correspondiente a la zona de vuelo, que
contenga las siguientes capas.
o Puntos principales, asociados a la base de datos de vuelo, con su número de
fotograma respectivo.
o Estaciones de referencia GNSS a utilizar durante el vuelo.
o Huellas de fotogramas, asociados a la base de datos de vuelo, con su número de
fotograma respectivo.
Se proporcionará una planificación de vuelo con un software específico que programe fotocentros de
todas las imágenes y el resto de las características del vuelo, de acuerdo con las especificaciones del
presente pliego.
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 14 de 20
3.6.2 GRÁFICOS Y DATOS DEL VUELO REALIZADO
• Base de datos Acces según el modelo proporcionado por la Dirección Técnica, con la
información correspondiente a líneas de vuelo, fotogramas, coordenadas de puntos
principales, estaciones de referencia GPS a utilizar durante el trabajo.
• Shape generado a partir de la base de datos correspondiente a la zona de vuelo, que
contenga las siguientes capas.
o Puntos principales, asociados a la base de datos de vuelo, con su número de
fotograma respectivo.
o Estaciones de referencia GPS utilizadas durante el vuelo.
o Huellas de fotogramas, asociados a la base de datos de vuelo, con su número de
fotograma respectivo.
3.6.3 FICHEROS GPS-IMU DE VUELO ORIGINALES Y PROCESADOS
Ficheros RINEX de la estación base de referencia GPS y del receptor conectado a la cámara, con el
registro de eventos correspondiente, fichero de registros IMU y ficheros resultantes del procesado GPS–
IMU.
Ficheros de texto con los registros de la plataforma giroestabilizada.
- Sincronizados los tiempos de observación, con intervalo máximo de 1 segundo.
- Mediante un informe se indicarán las estaciones de referencia que se han utilizado en cada
día de cálculo.
3.6.4 FOTOGRAMAS DIGITALES DE 8 BITS EN FORMATO TIFF
Ficheros de 4 bandas Rojo, Verde, Azul, Infrarrojo cercano, con máxima resolución geométrica,
después del “pansharpening” en ficheros de 8 bits.
Como alternativa, de acuerdo con la Dirección Técnica, se admitirá:
• 1 fichero de 3 bandas RGB + 1 de banda NIR.
• 1 fichero de 3 bandas RGB + 1 fichero de 3 bandas IRG.
El formato de las imágenes será TIFF 6 plano (no “Tiled”), sin cabecero GeoTIFF (para evitar
discrepancias con el TFW correspondiente).
3.6.5 FICHEROS TFW DE GEORREFERENCIACIÓN APROXIMADA DE CADA FOTOGRAMA DIGITAL DE 8 BITS
- Para cada fichero de imagen digital, se calculará un fichero TFW de georeferenciación
aproximada del mismo, basándose en los datos GPS/IMU de vuelo ETRS89.
- El tamaño de píxel de cada imagen será el promedio del tamaño de píxel de toda la
pasada.
- La georeferenciación se realizará en proyección UTM y en el huso 31.
- El fichero TFW contendrá los parámetros de orientación de la imagen para visualizarla con su
orientación correcta.
- El cálculo del TFW aproximado se realizará teniendo en cuenta la posición (X,Y,Z) del punto
de disparo, la altitud del punto nadiral y el tamaño de píxel. (Su utilidad es múltiple: control
de recubrimientos, ubicación rápida de fotogramas digitales, etc.).
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 15 de 20
- Estos ficheros se entregarán junto con los fotogramas digitales, tan pronto como estén
disponibles, para permitir la utilización del vuelo.
3.6.6 FOTOGRAMAS RGB EN FORMATO ECW GEORREFERENCIADO
Se entregará una versión de cada fotograma, a plena resolución, comprimido en formato ECW,
procedente del fotograma digital de 8 bits del apartado 3.6.4.
El fichero ECW tendrá una georeferenciación aproximada, y un factor de compresión nominal de 1:10.
El fichero ECW contendrá en la cabecera la información del sistema geodésico de referencia ETRS89 y
de la proyección cartográfica UTM y en el huso 31.
3.6.7 BASE DE DATOS DE VUELO
Base de datos Access según el modelo que entregará la Dirección Técnica.
3.6.8 CERTIFICADO DE CALIBRACIÓN DE LAS CÁMARAS Y OBJETIVOS EMPLEADOS
- Con las ofertas técnicas se entregará una copia.
- Antes de empezar el vuelo, se entregará una copia y se mostrará el original.
Deberá incluir:
- Certificado de calibración de la cámara y todos sus objetivos completo y vigente en el
momento de la realización del proyecto.
- Vectores GPS–Cámara-plataforma.
3.6.9 CALIBRACIÓN DEL SISTEMA INTEGRADO CÁMARA DIGITAL GPS/INS
Con las ofertas técnicas se entregará una copia:
- De la calibración del sistema integrado cámara GPS/INS realizado en un polígono de
calibración.
- Parámetros de calibración de los sensores cámara GPS/INS utilizados durante el proyecto.
- Se entregará a la Dirección técnica un nuevo certificado de calibración del sistema
integrado, en el caso de que se produzca un cambio de aeronave.
3.6.10 VECTORES DE EXCENTRICIDAD
Se suministrará el vector de excentricidad de la antena del receptor con respecto a la cámara,
incluyendo un gráfico que muestre la dirección de los ejes.
3.6.11 INFORME DESCRIPTIVO DEL PROCESO DE VUELO
Se entregara un informe por cada uno de los lotes de vuelo según plantilla que entregará la Dirección
Técnica.
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 16 de 20
4 METADATOS ISO 19115
4.1 EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS
4.1.1 DATOS A CUMPLIMENTAR
Se crearán los ficheros XML según el perfil NEM (Núcleo Español de Metadatos) de la norma ISO 19115,
según las indicaciones de la Dirección Técnica.
Se utilizarán programas que garanticen el cumplimiento de la norma ISO 19115 y el perfil NEM, tal como
MetaD u otros.
4.2 PRODUCTOS A ENTREGAR
4.2.1 METADATOS ISO DE LOS PRODUCTOS DE LA FASE DE VUELO FOTOGRAMÉTRICO.
Metadatos con la información del vuelo fotogramétrico relativa a cada una de las subzonas
consideradas en el proyecto.
Se entiende por subzona la unidad de extensión de territorio para cada uno de los lotes que
conforman el presente proyecto (Consultar el documento "Nomenclatura de carpetas y ficheros").
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 17 de 20
5 GRABACIÓN Y ARCHIVADO DE PRODUCTOS
5.1 EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS
5.1.1 GRABACIÓN DE PRODUCTOS Y DOCUMENTOS
Se realizará la grabación de todos los productos y documentos en discos duros SATA, una de las copias
sin carcasa y la otra con carcasa. Si la Dirección Técnica así lo requiere, se podrán utilizar discos duros
externos USB 2.0.
Las entregas parciales se podrán realizar mediante la transferencia de ficheros por FTP (File Transfer
Protocol) previo acuerdo con la Dirección Técnica.
Previamente a la entrega, se comprobará que el modelo de los discos duros SATA se adapta a los
interfaces eSATA de la Dirección Técnica.
5.1.2 ALMACENAMIENTO DE LOS FICHEROS DEL PROYECTO
La empresa adjudicataria deberá guardar los ficheros del proyecto durante todo el período de
garantía, por si fuera necesario rehacer alguna fase de los trabajos.
5.1.3 NÚMERO DE COPIAS
Se entregarán dos copias de cada producto, debiendo de utilizarse marcas diferentes de discos para
cada una de las copias de los ficheros.
5.1.4 MEDIOS Y ESTRUCTURA DE ALMACENAMIENTO
Los productos y documentos serán grabados de acuerdo con la estructura de archivo que aparece en
el documento "Nomenclatura de carpetas y ficheros" (Carpetas / Subcarpetas / Ficheros).
5.1.5 ENTREGAS PARCIALES
La empresa entregará a la Dirección Técnica con una periodicidad semanal, todos los productos que
hayan sido generados en este período de tiempo. En caso de que por circunstancias meteorológicas o
de cualquier otro tipo no se haya generado ningún producto, la empresa informará y justificará
documentalmente esta circunstancia a la Dirección Técnica.
Si la entrega parcial se realiza a través de ftp, los productos aportados no podrán ser modificados sin
autorización de la Dirección Técnica.
Se remitirá el cuadro de control de envío de productos acompañando a cada entrega que se realice.
5.1.6 NOMENCLATURA DE FICHEROS
Todos los ficheros a entregar deberán cumplir la nomenclatura detallada en el documento que
proporcionará la Dirección Técnica.
5.2 PRODUCTOS A ENTREGAR
5.2.1 LISTADO DE LOS FICHEROS CONTENIDOS EN CADA MEDIO DE ALMACENAMIENTO
Según detallará la Dirección Técnica.
5.2.2 INFORME DESCRIPTIVO DEL PROCESO DE ARCHIVO.
Según documento que proporcionará la Dirección Técnica.
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 18 de 20
6 CONTROL DE CALIDAD
6.1 EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS
6.1.1 CONTROL DE CALIDAD DE LOS TRABAJOS REALIZADOS.
Se garantizará que los procesos de trabajo y los productos generados cumplen con las presentes
especificaciones técnicas, debiéndose realizar un control de calidad que consiga estos objetivos
documentándolo adecuadamente.
6.2 PRODUCTOS A ENTREGAR
6.2.1 INFORME DESCRIPTIVO DEL PROCESO DE CONTROL DE CALIDAD
Según documento que proporcionará la Dirección Técnica.
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 19 de 20
7 ENVÍO DE PRODUCTOS
7.1 PRODUCTOS A ENTREGAR
7.1.1 INFORME DESCRIPTIVO DEL ENVÍO DE PRODUCTOS
Según documento que proporcionará la Dirección Técnica.
PPT VO_IB_12 Serveis d’Informació Territorial de les Illes Balears, S.A.U. telf: 971 17 78 70 Av. Alexandre Rosselló, 13-b, 1r - 07002, Palma de Mallorca. fax: 971 17 78 71 CIF: A-57101073 http://www.sitibsa.com mail: [email protected]
FJDG
Pág. 20 de 20
ANEXOS - ZONAS DE TRABAJO
La zona de trabajo se encuentra en los siguientes documentos adjuntos.
