HISTORIASu historia se remonta a finales de la dcada de 1960

Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley.,

En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones automticas de General Motors) ofert un concurso para una propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas cableados.

SEALES FSICASLa velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningn momento). A este tipo de seales se las denomina : SEALES ANALGICASCuando la seal depende de un evento, como por ejemplo presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las llaman: SEALES DIGITALES

SEAL ELCTRICA - SENSORESLos sensores convierten las seales fsicas de distintas naturalezas, en seales elctricas (de tensin Volt o corriente Amperes)

EJEMPLOSEl caudalimetro mide el caudal de la tubera y convierte esa informacin en una seal elctrica proporcional. Seal ANALOGCA El sensor inductivo detecta o no la presencia de un metal y enva una seal constante de tensin (24V 0V). Seal DIGITAL

NUMERACION BINARIAS0

+24VLGICO01UN BIT

QUE ES UN PLCUN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:

Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuracin modular, puede programarse en lenguaje no informtico y esta diseado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).

CLASIFICACION DE LOS PLC:

ESTRUCTURA COMPACTA:En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas, etc.Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas es pequeo, poco variable y conocido a priori.Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles.Estructura modular:Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a las posteriores actualizaciones. Configuracin del sistema variable.Funcionamiento parcial del sistema frente a averas localizadas, y una rpida reparacin con la simple sustitucin de los mdulos averiados.

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El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:ACTUADORESPROCESOSENSORESSALIDASPLCENTRADAS

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Estructura Modular

COMPONENTES DE UN PLC

ENTRADA

BLOQUEDE ENTRADAS

CPU

BLOQUEDE SALIDAS

SALIDABloque de entradasAdapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales procedentes de los dispositivos de entrada o captadores, como por ejemplo, pulsadores, finales de carrera, sensores, etc.Misin: proteger los circuitos internos del autmata, proporcionado una separacin elctrica entre estos y los captadores.Bloque de salidasDecodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y las enva a los dispositivos de salida o actuadores, como lmparas, relees, contactares, arrancadores, electro vlvulas, etc.Unidad central de proceso (CPU)Este bloque es el cerebro del autmata.Su funcin es interpretar las instrucciones del programa de usuario y en funcin de las entradas, activar las salidas deseadas

BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLCFuente de alimentacinA partir de una tensin exterior proporciona las tensiones necesarias para el funcionamiento de los distintos circuitos electrnicos del autmata. Batera, capacitor de alto rendimiento: para mantener el programa y algunos datos en la memoria si hubiere en corte de la tensin exterior.Consola de programacinPC o consolas de programacin PerifricosSon aquellos elementos auxiliares, fsicamente independientes del autmata, que se unen al mismo mediante interfases, para realizar una funcin especifica y que amplan su campo de aplicacin o facilitan su uso.Como tales no intervienen directamente ni en la elaboracin ni en la ejecucin del programa. Ej.: visualizador de mensajes, impresoras, lectores de barra, etc.

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LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO La CPU (control process unit) es la encargada de ejecutar el programa de usuario y activar el sistema de entradas y salidas.

La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a una.

MEMORIA DEL PLCCLASIFICACION

RAM (random acces memory), memoria de acceso aleatorio o memoria de lectura-escritura. Pueden realizar los procesos de lectura y escritura por procedimientos elctricos. Su informacin al faltarle la alimentacin es voltil.

ROM (read only memory), memoria de solo lectura. En estas memorias se puede leer su contenido, pero no se puede escribir en ellas; los datos e instrucciones los graba el fabricante y el usuario no puede alterar su contenido. Permanece aunque haya un fallo en la alimentacin. No voltil.

EPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, con borrado por ultravioleta. No voltil.EEPROM: memorias de solo lectura, reprogramables, alterables por medios elctricos. Tienen un numero mximo de ciclos de borrado/grabado. No voltil.

CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC

12345Tiempo de BarridoEncendido del PLC, auto cheque e inicializacin. Lectura de las entradas fsicas y actualizacin de la imagen de entradas. Ejecucin del programa. Actualizacin de la imagen de salida. Lectura de la imagen de salidas y actualizacin fsica de las salidas. Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de comunicacin. Efectuar el auto diagnostico de la CPU. Se comprueba el CPU y la memoria del programa (solo en modo RUN), as como el estado de los mdulos de ampliacin.

LENGUAJES DE PROGRAMACINPara realizar un proyecto se debe conocer las formas de lenguaje que entiende el entorno de aplicacin. Los PLC ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten solucionar una gran variedad de tareas de automatizacinEl editor de tareas contiene distintos lenguajes de programacin como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones), ladder (escalera), etc

CONCLUSION: EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y fcil uso, operado digitalmente que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan funciones especificas tales como lgicas, secunciales, temporizacion, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o procesos.-

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