Curso: Robótica EducativaDiseño de Proyecto

Nombre: Flor María Corella Monge

Proyecto I Ciclo: Transportador para silla de ruedas

• Nivel: Tercer Grado• Mecanismo: Sistema de engranajes y banda transportadora.• Construcción: Se utilizara el sistema de engranajes como un reductor de velocidad, pero a

la vez como el que moverá todo el sistema; se le añadirá un sistema de polea, para simular una banda transportadora, que moverá al estudiante en su silla de rudas, sobre escaleras.

• Programación: Se utilizara un sensores de sonido, que activara el sistema de engranajes, para que estos hagan girar la polea y esta suba y baje. Al producirse un sonido fuerte se encenderá un motor que girara por 2 segundos, espera 3 segundos y este girar en dirección contraria, simulando que sube y baja. El transportador siempre estará en la posición de abajo. Los tres segundos arriba es para esperar a que se suba o baje la silla de transportador.

• Decoración del proyecto: Caja de cartón para simular la pared y las gradas. Muñeco lego, para simular persona en silla de ruedas, lego para creación de silla de ruedas, pailot, goma, tijeras, lápiz, regla y borrador.

Bosquejo Proyecto I CicloSilla Transportadora

Proyecto II Ciclo: Juguemos piedra, papel o

tijera.• Nivel: Cuarto Grado • Mecanismo: Tren de engranajes planetario• Construcción: se utilizara una tornamesa como soporte de cuatro vigas que soportaran los

elementos de juego(piedra, papel, tijera y de nuevo), esto mentado sobre un sistema de engranajes, que le darán rotación a la tornamesa, todo movido por 2 motores.

• Programación: se utilizara un sensor de color, que atrapara la respuesta del robot (rojo-tijera, azul-piedra, amarillo-papel y verde-nuevo) y un sensor de tacto que detendrá el giro del juego. En la pantalla del NXT, aparecerá una leyenda, que dirá la elección del NXT. (opcional utilizar 3 sensores de tacto, y atrapar la respuesta del jugador, y compararla con la de la robot, llevando una variable que cuente los victorias del jugador).

• Decoración del proyecto: papel de colores( rojo, azul, verde y amarillo), pailot, goma, tijeras, lápiz y borrador. Lo anterior para crear los círculos que representaran piedra, papel, tijera y de nuevo.

Bosquejo Proyecto I CicloPiedra, papel o tijera