Curso: Robótica EducativaDiseño de Proyecto

Nombre: Javier Chaves Gómez

Proyecto I Ciclo:Carrito recolector – limpiador de cunetas

• Nivel: Segundo grado• Mecanismo: Diferencial• Construcción : un diferencial es un mecanismo con una entrada (engranaje)

y dos salidas (engranajes) que servirán para mover las ruedas del carrito que irá recogiendo basura en las cunetas.• Programación: el robot se moverá hacia adelante a la orilla de la cuneta

recolectando por medio de una especie de pala abierta la basura que ahí se encuentre.• Decoración del proyecto: para decorar el mecanismo se utilizará cartulina

de diferentes colores para diseñar el carrito, sus ruedas y la pala recolectora

Bosquejo ProyectoI Ciclo

Carrito recolector – limpiadorde cunetas

• Nivel: Quinto grado• Mecanismo: Torno cuerda y polea• Construcción : se construye una torre la cual por medio de un motor (actuador) se

produce la fuerza para levantar la carga mediante el movimiento que hace girar los engranajes, las poleas y rueda loca que halan una cuerda haciendo subir o bajar la grúa.

• Programación: un sensor de contacto activa o desactiva el encendido, al bajar un sonido advertirá este movimiento mientras un sensor de distancia detectará su proximidad al suelo, a un vehículo u objeto que por seguridad disminuirá el movimiento. Trataré de colocar un motor en la parte de abajo con un tornamesa que le permita girar de un lado a otro

• Decoración del proyecto: para decorar el mecanismo se utilizará cartulina de colore para diseñar la torre, cajas u objetos pequeños que parezcan la carga.

Proyecto II Ciclo:Grúa de torre

Bosquejo Proyecto I Ciclo

Grúa de torre