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    DIAGRAMAS

    1. Diagramas en Bloques (BD)

    Los diagramas en bloques son, prcticamente, ideogramas de proceso, en trminos

    principalmente fundamentales. Es decir, si se desea separar un compuesto "A" de una solucin,

    simplemente se dispondr una caja negra que corresponde a un proceso de separacin... que tal

    proceso sea factible y que exista la tecnologa necesaria es asunto de etapas posteriores. En

    cuanto la factibilidad se resuelve, la caja es reemplazada por un equipo concreto, en un tipo de

    diagrama posterior.

    Para resolver balances de materia y energa, el primer paso en la mayora de las ocasiones

    consiste en convertir el texto del problema en un diagrama de bloques sencillo. Este diagrama

    est formado por una serie de bloques conectados por corrientes (flujos) de entrada y salida.

    Deben incluir condiciones de operacin (temperatura y presin) y otra informacin importante,

    tal como el grado de conversin o el rendimiento de recuperacin en base al enunciado del

    problema. No proporciona detalles sobre cmo funcionan los elementos individuales que

    forman parte de cada bloque, sino que se centra en las corrientes principales que definen el

    proceso.

    El formato general y los criterios a seguir para preparar este tipo de diagramas son:

    1. Las operaciones bsicas se muestran en forma de bloques. No es necesario recurrir a la

    forma fsica real del equipo/s involucrados.

    2. Las lneas de flujo o corrientes principales deben aparecer con flechas para indicar el

    sentido del flujo.

    3. El sentido del flujo debe ir de izquierda a derecha siempre que sea posible.

    4. Las corrientes ligeras (gases) deben salir por la parte superior de los bloques, mientras que las

    corrientes pesadas (lquidos y slidos) deben salir por la parte inferior de los bloques.

    5. Debe incluirse slo la nica informacin que sea crtica para definir el proceso (rendimientos,

    conversiones,...).

    6. Si las lneas de flujo se cruzan, se mantendr la lnea horizontal continua y la vertical

    aparecer dividida.

    7. Se indicarn balances de materia simplificados siempre que se pueda.

    Es cierto que el diagrama de bloque carece de mucha informacin del proceso, queda claro que

    es muy til para tener una primera impresin de lo que sucede y explicar las caractersticas

    principales del proceso. Este tipo de diagramas son el punto de partida de los diagramas de flujo

    de proceso (PFD) que veremos ms adelante.

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    2. Diagramas detallados de equipos

    Este diagrama incluye las tuberas del proceso, las vlvulas, los desages, las desviaciones, las

    ventilaciones, los reciclos y todos los equipos de proceso.

    El diagrama detallado no suele ser necesario para la estimacin inicial de costos; su aporte es

    valioso, ms bien, en el clculo afinado de costos de la planta. Existen algunos sistemas CAD

    que incorporan un buen nivel de avance hacia este tipo de diagrama.

    En este nivel de detalle, los costos se estiman por coeficientes globales, nacidos de la emprica.

    Por ejemplo, conocida la inversin en los equipos principales (desde el punto de vista de la

    inversin, es decir, los ms grandes y costosos), se estiman los costos de: instalaciones

    elctricas; instrumentacin; servicios de calor y fro; canalizaciones, operacin; de mantencin;

    etc. mediante coeficientes (15%, 20%, 5%, etc.)

    Los diagramas de flujo de proceso suponen, respecto a los diagramas de bloques, un escaln

    cuantitativo ms en lo que se refiere a la cantidad de informacin que aportan. Un PFD contiene

    el grueso de todos los datos qumicos necesarios que permiten el diseo de un proceso.

    Para este tipo de diagramas ya no existe una serie de criterios o normas estndar globalmente

    aceptadas por cualquier empresa, pero vamos a tratar de exponer las directrices que permitan

    elaborarlos con un mnimo de homogeneidad independientemente de los criterios particulares

    que cada empresa o grupo de ingeniera puedan manejar para cada caso concreto.

    Un PFD convencional debe contener la siguiente informacin:

    1. Representacin de todos los equipos (operaciones bsicas) principales, junto con su

    descripcin. A cada equipo se le debe asignar un nmero o cdigo nico y un nombre que lo

    describa.

    2. Todas las corrientes de proceso debern aparecer identificadas con un nmero. Asimismo, se

    debe incluir una descripcin de las condiciones de proceso (P, T, caudal,...) y la composicin

    qumica de cada corriente. Estos datos se pueden incluir directamente en el PFD o pueden

    aparecer en una tabla anexa al diagrama.

    3. Todas las corrientes o flujos auxiliares (vapor, agua de refrigeracin, aire, ...) que

    afecten a los equipos principales.

    4. Lazos bsicos de control, de manera que se pueda observar la estrategia de control

    empleada a la hora de operar la planta en condiciones normales.

    Queda claro, por tanto, que un PFD es un diagrama complejo que requiere de un esfuerzo

    sustancial para prepararlo. Es vital evitar errores en la presentacin e interpretacin de los

    mismos, de manera que sean sencillos de seguir. A menudo los PFD requieren de unos tamaos

    de papel considerablemente grandes e incluso se hace necesario unir varios formatos de papel

    para disponer de toda la informacin para un proceso completo. Este hecho hace que los

    ejemplos que se muestran a partir de este punto hayan sido simplificados, de manera que, sin

    perder el nivel de detalle exigido, permitan entender la filosofa y reglas generales para su

    elaboracin.

    Convenciones para la identificacin de equipos C : compresores E : intercambiadores de calor H : calentadores a llama P : bombas R : reactores T : columnas TK: estanques de almacenamiento V : estanque de proceso

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    Numeracin de los equipos (Ejemplo) P-101 A/B identifica un bomba P-101 A/B identifica que la bomba esta ubicada en el rea N 1 de la planta P-101 A/B identifica que la bomba es la nmero 01 de las n existentes en la planta P-101 A/B identifica que hay dos bombas idnticas, una de respaldo (backup).

    3. Diagrama de distribucin de equipos e instalaciones (Lay-out) Conocidos los equipos principales y las instalaciones de servicio necesarias (por ejemplo, si

    deben llegar camiones de despacho de productos, se deber considerar el rea necesaria para su

    entrada, salida y maniobras de carga o descarga), se desarrolla un diagrama que especifique

    donde est cada equipo y donde est cada instalacin (estacionamiento de ejecutivos, garaje,

    caldera, subestacin elctrica, casino, sala cuna, etc.) Este diagrama se suele conocer como el

    Lay-out del proyecto o de la Planta. Su precisin incide sobre la precisin de la estimacin de

    costos de terrenos y sobre las prdidas de carga asociadas a los equipos (las cotas pueden

    significar que se deban instalar bombas de impulsin que, de variar la localizacin de equipos,

    se podran ahorrar). En este curso se supondr que los alumnos conocen suficientemente los

    diagramas de distribucin de equipos e instalaciones de plantas o, en su defecto, que el concepto

    es suficientemente claro.

    4. Diagramas de Instrumentacin y Proceso (P&ID) Un diagrama de tubera e instrumentacin es la representacin grafica de la secuencia de

    equipos, tuberas y accesorios que conforman una seccin de una planta (batera de separacin,

    de compresin, rebombeo, centro operativo, centro de proceso, etc).

    Este diagrama especifica tanto la conexin de un equipo con otro en forma precisa (dimetro y

    longitud de caeras o canaletas, prdidas de carga asociadas a singularidades, etc.) como los

    aparatos que permiten el manejo concreto del proceso. Estos proporcionan la informacin que

    necesitan los ingenieros para comenzar a planificar la construccin de la planta. En muchos

    casos se pueden indicar los requisitos de instrumentacin en los propios diagramas

    simplificados, pero, si la instrumentacin es compleja, resulta necesario desarrollar un diagrama

    ms detallado, destacando todos los reguladores e instrumentos.

    El diagrama de instrumentacin, junto al diagrama simplificado de equipos, recibe el nombre de

    Diagrama de Instrumentacin y Proceso, referido habitualmente como el P&ID (lase P and Ai

    D) representando la abreviacin de Piping and Instrumentation Diagram (se ver,

    posteriormente, que el nombre abreviado puede resultar inadecuado ya que existe un algoritmo

    de control de procesos, muy comn, llamado PID, por ser un algoritmo en que la accin de

    control es Proporcional, Integral y Derivativa respecto del error en la variables controlada).

    Un P&ID est definido por el Instituto de Instrumentacin y Control de la siguiente manera:

    Un diagrama que muestra la interconexin de equipos de proceso e instrumentos utilizados para controlar el proceso. En la industria de procesos, un conjunto estndar de smbolos se

    utiliza para preparar los dibujos de los procesos. El instrumento de smbolos utilizados en estos

    dibujos se basa generalmente en Sistemas de Instrumentacin y Automatizacin de la sociedad

    (ISA) Norma S5.1.

    Es el principal esquema utilizado para la colocacin de un proceso de control de la instalacin.

    Los P&ID desempean un papel importante en el mantenimiento y modificacin del proceso

    que describe. Es fundamental para demostrar la secuencia fsica de los equipos y sistemas, as

    como la forma en que estos sistemas de conexin. Durante la etapa de diseo, el esquema

    tambin proporciona la base para el desarrollo de sistemas de control del sistema, lo que permite

    aumentar la seguridad operacional y las investigaciones, como los estudios de peligros y

    operabilidad (HAZOP).

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    Para las instalaciones de procesamiento, es una representacin pictrica de

    Instrumentos clave de las tuberas y los detalles

    Control y sistemas de cierre

    Seguridad y los requisitos reglamentarios

    Puesta en marcha e informacin operativa

    La tabla siguiente tabla resume los criterios principales para identificar la informacin relativa a

    los elementos de control e instrumentacin.

    Especificaciones de equipos que debe reflejarse en los PFD y PID

    Merece la pena recordar que en la mayora de los procesos qumicos el elemento final de control

    es una vlvula. Esto quiere decir que toda la estrategia de control est basada en el efecto que

    tiene en determinadas variables de proceso el cambio en el caudal de alguna corriente. La clave

    para entender la lgica del control es identificar qu caudal se est manipulando para controlar

    una determinada variable. Una vez hecho esto es relativamente sencillo ver en qu sentido debe

    cambiar la apertura o cierre de una vlvula para producir el cambio deseado en la variable que

    se quiere controlar. El tiempo de respuesta del sistema y el tipo de accin de control empleada

    (proporcional, integral y/o derivativa) es una tarea que queda para los ingenieros de control.

    El P&ID es la ltima etapa del proceso de diseo bsico y sirve como gua para los

    responsables del diseo final y la construccin de la planta. En base a estos diagramas:

    - Los ingenieros civiles y mecnicos disean e instalan los equipos.

    - Los ingenieros de instrumentacin especifican, instalan y comprueban los sistemas de control.

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    - Los ingenieros responsables de las conducciones desarrollan la distribucin en planta y en 3D.

    - Los ingenieros de organizacin elaboran la planificacin temporal de los trabajos de

    construccin de la planta.

    Los P&ID tambin se emplean para la formacin de los operadores de planta. Una vez que la

    planta est construida y est operativa, hay unos lmites claros para lo que puede hacer un

    operador. Para cambiar o mejorar el rendimiento de alguna unidad de la planta, lo ms que se

    permite es abrir, cerrar o cambiar la posicin de una vlvula. Parte del trabajo de formacin del

    operador consiste en la simulacin de situaciones en las que el operador debe decidir qu

    vlvula hay que cambiar, cunto hay que abrirla o cerrarla y qu variables se deben vigilar para

    comprobar los efectos producidos por dicho cambio. Los P&ID tambin son especialmente

    tiles en la elaboracin de los procedimientos de puesta en marcha y parada, en los cuales el

    sistema no est sujeto al sistema de control instalado para el funcionamiento ordinario de la

    instalacin.

    4. Diagramas complementarios

    Durante las fases de planificacin y construccin de un nuevo proyecto son necesarios

    varios diagramas adicionales. Si bien estos diagramas son esenciales para finalizar con xito la

    construccin de la planta, no proporcionan informacin adicional sobre el proceso, por lo que

    mencionaremos brevemente los ms habituales:

    - Diagramas de servicios auxiliares: Debe mostrar todas las corrientes disponibles de servicios

    auxiliares (vapor, agua de refrigeracin, etc...)

    - Diagramas de ubicacin y elevacin de los equipos: Deben indicar las cotas de altura y

    situacin de los equipos principales, de forma que sea posible el acceso a ellos para tareas de

    reparacin y/o mantenimiento.

    - Diagrama isomtrico de tuberas: Indican la elevacin y orientacin de cada tramo de tubera.

    - Planos de situacin y emplazamiento.

    - Diagramas unifilares.

    - Diagramas estructurales de soportes.

    Todos los diagramas anteriores son valiosos si disminuyen progresivamente la incertidumbre

    asociada a un proceso y si son tiles para generar los planos de detalle que corresponden a las

    etapas finales del diseo del proyecto.

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    SIMBOLOGIA EN PROCESOS

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    Procesos de Refinacin de Petrleo 1. Destilacin Primaria

    Este proceso inicia la refinacin del petrleo y su funcin es separar los diferentes componentes

    del crudo en una torre de destilacin. Los productos del proceso son gas combustible, gasolina

    de destilacin directa, naftas ligera y pesada, combustleos y crudo reducido.

    La destilacin del crudo, se basa en la transferencia de masa entre las fases liquido-vapor de una

    mezcla de hidrocarburos.

    La destilacin permite la separacin de los componentes de una mezcla de hidrocarburos, como

    lo es el petrleo, en funcin de sus temperaturas de ebullicin.

    Para que se produzca la "separacin o fraccionamiento" de los cortes, se debe alcanzar el

    equilibrio entre las fases lquido-vapor, ya que de esta manera los componentes ms livianos o

    de menor peso molecular se concentran en la fase vapor y por el contrario los de mayor peso

    molecular predominan en la fase liquida, en definitiva se aprovecha las diferencias de

    volatilidad de los hidrocarburos.

    El equilibrio lquido-vapor, depende principalmente de los parmetros termodinmicos, presin

    y temperatura del sistema. Las unidades se disean para que se produzcan estos equilibrios en

    forma controlada y durante el tiempo necesario para obtener los combustibles especificados.

    Bsicamente el proceso consiste en vaporizar los hidrocarburos del crudo y luego condensarlos

    en cortes definidos. Modificando fundamentalmente la temperatura, a lo largo de la columna

    fraccionadora.

    La vaporizacin o fase vapor se produce en el horno y zona de carga de la comuna

    fraccionadora. En el Horno se transfiere la energa trmica necesaria para producir el cambio de

    fase y en la Zona de Carga se disminuye la presin del sistema, producindose el flash de la

    carga, obtenindose la vaporizacin definitiva.

    La fase liquida se logra con reflujos de hidrocarburos retornados a la torre. Estos reflujos son

    corrientes liquidas de hidrocarburos que se enfran por intercambio con crudo o fluidos

    refrigerantes. La funcin u objetivo principal de estos , es eliminar o disipar en forma controlada

    la energa cedida a los hidrocarburos en el horno, de esta manera se enfra y condensa la carga

    vaporizada, en cortes o fracciones de hidrocarburos especificas, obtenindose los combustibles

    correspondientes.

    La columna posee bandejas o platos donde se produce el equilibrio entre los vapores que

    ascienden y los lquidos descendentes. En puntos o alturas exactamente calculadas existen

    platos colectores desde lo que se extraen los combustibles destilados.

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    2. Desulfuracin Son procesos donde se hace reaccionar hidrgeno con hidrocarburos insaturados (olefinas y

    aromticos) transformndolos en saturados (parafinicos y naftnicos). Adems el hidrgeno

    reacciona con compuestos de azufre, nitrgeno y oxigenados transformandolos en cido

    sulfhdrico (SH2), amoniaco (NH3) y agua (H2O).

    En esta unidad se purifica la corriente alimentada eliminndole bsicamente los compuestos

    de azufre; tambin se eliminan nitrgeno, oxgeno y metales pesados. Todo esto es con

    objeto de proteger los catalizadores empleados en otros procesos de la refinera. Los flujos

    de entrada que se manejan en este proceso son hidrocarburos seleccionados de la destilacin

    primaria con hidrgeno convirtiendo los compuestos de azufre en sulfuro de hidrgeno el

    cual se elimina en forma gaseosa. Los productos del proceso son: gasolina desulfurizada,

    naftas ligera y pesada desulfurizada, o combustleos desulfurizados o combustleos

    catalticos desulfurizados.

    La carga esta constituida por naftas pesadas de destilacin primaria ( Topping ) y naftas

    pesadas de las Unidades de Coque. Luego de ser calentada, la carga pasa por un sistema de

    reaccin donde el hidrocarburo toma contacto con el hidrgeno en presencia de un

    catalizador. La corriente de salida del sistema de reaccin pasa por un separador de alta

    presin donde se separa el hidrgeno que no reaccion junto con parte del sulfhdrico y

    amonaco formado, luego la corriente pasa a una torre estabilizadora donde se elimina una

    pequea cantidad de gases por la parte superior. Por el fondo sale nafta hidrotratada

    .

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    3. Reformacin La nafta desulfurizada se bombea a este proceso, el cual cumple la funcin de rearreglar los

    hidrocarburos por medio de desintegracin en catalizadores de platino-aluminio y bimetlico

    para producir gasolina de alto octano. Los productos de la unidad son: gasolina reformada de

    alto octano, hidrgeno, gas combustible y residuos ligeros.

    La alimentacin del Reforming de Naftas proviene de las naftas pesadas de Coque las que son

    tratadas previamente en las Unidades de Hidrotratamiento de Naftas con el fin de eliminar sus

    contaminantes. La carga a la Unidad de Reforming ingresa a la seccin de Reaccin que consta

    de tres reactores en serie. En ellos se desarrollan los diferentes tipos de reacciones qumicas . El

    producto de salida de los reactores pasa por un separador de alta presin donde se libera el

    hidrgeno producido por las reacciones.

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    4. Isomerizacin en este proceso se emplea como materia prima la gasolina producto de la destilacin primaria y

    desulfurizada por la hidrodesulfurizacin. En este proceso tambin son rearreglados o

    reacomodados los hidrocarburos de la gasolina, en presencia de un catalizador de platino o de

    cloruro de aluminio. El producto es la gasolina de alto octano y gas combustible.

    La seccin de HTN separa en un splitter el corte isomerizable de pentanos y hexanos de la Nafta

    Liviana por la parte superior, y el corte de heptanos y superiores, no isomerizables por la parte

    inferior.

    La corriente de pentanos y hexanos se pone en contacto con hidrgeno y es llevada a la

    temperatura necesaria para que se produzcan las reacciones, a travs de un horno de proceso,

    antes de ingresar al reactor.

    En el reactor se producen las reacciones de hidrotratamiento sobre un catalizador de Cobalto-

    Molibdeno para eliminar los contaminantes : metales, olefinas y compuestos de azufre y

    nitrgeno.

    El efluente ingresa a un stripper para despojar por la parte superior los gases de azufre

    producidos en el reactor; y de all es tratado en un lecho adsorbente, sulfur guard, para eliminar

    cualquier traza de azufre que pueda an contener para finalmente ser enviado a la seccin de

    Penex. La carga de pentanos y hexanos, ya tratada en HTN, pasa a travs de unos secadores

    cuya funcin es la de adsorber el agua disuelta, ya que sta se comporta como un oxigenado

    frente al catalizador de Penex.

    Luego de pasar por los secadores la corriente se lleva a temperatura de reaccin mediante un

    sistema de intercambio con el efluente del mismo.

    Mientras que en el primer reactor se favorece la cintica de las reacciones operando a mayor

    temperatura, en el segundo se favorece el equilibrio termodinmico de las mismas mediante su

    operacin a menor temperatura.

    El catalizador de los reactores de Penex est compuesto por platino sobre almina clorada.

    El efluente del segundo reactor es enviado a una torre estabilizadora para despojar los

    compuestos livianos de la nafta isomerada.

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    5. Coquizacin Los residuos de la destilacin al vaco son desintegrados trmicamente para convertirlos en

    combustibles ligeros y en coque. Los productos en este proceso son: gas combustible, nafta,

    gasleos ligeros y pesados y coque.

    Las molculas de elevado peso molecular son descompuestas trmicamente en otras ms

    pequeas y de ms bajo punto de ebullicin, buscndose el rendimiento mximo de

    hidrocarburos que estn en el rango de ebullicin de la nafta, con elevado nmero octnico.

  • BOMBAS

    DIAGRAMA DE FLUJODE PROCESO

    DIAGRAMA DE TUBERIAE INSTRUMENTACION

    CENTRIFUGAS

    ROTATIVAS

    RECIPROCANTES

    SIMBOLOS DE EQUIPOS

  • COMPRESORESDIAGRAMA DE FLUJO

    DE PROCESODIAGRAMA DE TUBERIA

    E INSTRUMENTACION

    CENTRIFUGOS

    RECIPROCANTES DE UNA ETAPA

    RECIPROCANTES MULTI ETAPA

  • VENTILADORES

    DIAGRAMA DE FLUJODE PROCESO

    DIAGRAMA DE TUBERIAE INSTRUMENTACION

  • INTERCAMBIADORES DE CALOR

    DIAGRAMA DE FLUJODE PROCESO

    DIAGRAMA DE TUBERIAE INSTRUMENTACION

    CARCAZA Y TUBO

    DOBLE TUBO

  • DIAGRAMA DE FLUJODE PROCESO

    DIAGRAMA DE TUBERIAE INSTRUMENTACION

    REHERVIDOR TIPO KETTLE

    ENFRIADOR POR AIRE

  • RECIPIENTES A PRESION

    DIAGRAMA DE FLUJODE PROCESO

    DIAGRAMA DE TUBERIAE INSTRUMENTACION

    REACTORES Y COLUMNAS

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  • INTERNOS PARA RECIPIENTES A PRESION

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    DIAGRAMA DE TUBERIAE INSTRUMENTACION

  • DIAGRAMA DE FLUJODE PROCESO

    DIAGRAMA DE TUBERIAE INSTRUMENTACION

    SEPARADORES / ACUMULADORES

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  • DIAGRAMA DE FLUJODE PROCESO

    DIAGRAMA DE TUBERIAE INSTRUMENTACION

    TANQUES Y ESFERAS

    ESFERAS

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  • DIAGRAMA DE FLUJODE PROCESO

    DIAGRAMA DE TUBERIAE INSTRUMENTACION

    HORNOS

  • SECADORES

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  • CRUSHERS

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  • SCREENS

    %%

    %%

    %

  • SEPARADORES MECANICOS Y POR GRAVEDAD

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  • MEZCLADORES

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  • EQUIPOS DE TRANSPORTE ESTACIONARIO

  • BRAZO DE CARGA

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  • EQUIPOS MISCELANEOS

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  • IDENTIFICACION DE EQUIPOSEl sistema para identificar y numerara equipos de proceso es como sigue:

    1 2 3 4 5 6

    Explicacin:Campo (1) Una, dos o tres letras indicando el cdigo del equipo (vase lista).Campo (2) Primer dgito del cdigo que idententifica la planta.Campo (3) Un dgito que identifica cdigo del rea o seccin.Campos (4, 5) Nmero consecutivo del equipo, abarcando del 01 al 99.Campos (6) Una o varias letras para mostrar duplicado de equipos. Por ejemplo, cuatro

    equipos idnticos y con la misma funcin A/B/C/D.NOTA: Los equipos motrices (motores) de equipos rotativos o enfriadores por aire

    se les asignan nmeros iguales a los de los equipos propiamente dichos.Ejemplo:Bomba No. P3201A/B/C/DMotor No. PM3201A/B/C/D

  • CODIGOS DE EQUIPOS

    Cdigo DescripcinA Equipos miscelneosB TolvaC Columna, torre

    CT Torre de EnfriamientoCV Vlvula de controlD Secador

    DE Motor dieselDH Desaereador

    DMM Motor Mezclador DinmicoE Equipo de transferencia de calor (sin fuego directo)

    EM Motor de Enfriador / VentiladorF Equipo de transferencia de calor (a fuego directo) Hornos, incineradores

    FIL FiltroFLA MechurrioG Generador

    GT Turbina generadoraJ Eyector, inyectorK Compresor, soplador, ventilador

    KM Motor de compresorKT Turbina de CompresorLA Brazo de CargaMD Mezclador DinmicoME Mezclador EstticoMA Agitador MecnicoN TransformadorP Bomba

    PM Motor de bombaPT Turbina de bombaO Transmisin mecnicaR Reactor, convertidor

    RV Vlvula de seguridad / alivioS Separador mecnico o por gravedad (por ejemplo: filtro, decantador,

    colador, colector de polvo, tamiz, etc.)

  • Cdigo DescripcinSL SiloSG CalderaSV Recipiente de almacenamiento presurizado (por ejemplo: esfera, salchicha,

    etc.)ST Turbina de vaporT Tanque de almacenamientoV Recipiente de proceso presurizado (separadores, acumuladores)W Equipo de pesajeX Equipo estacionario de transporte