Pendulo Invertido

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PENDULO INVERTIDO

PENDULO INVERTIDOJOHN FREDY ROS HERRERAJUAN ALBERTO CARO GONZLEZ

REPRESENTACIN MODELOS MATEMTICOS

REPRESENTACIN EN MATLAB

El modelo en MATLAB del pndulo invertido consta de los siguientes modelos matemticos:

Ecuacin diferencial lineal.

Funcin de transferencia.

Espacio de estado.

GRFICASTOMANDO PRIMERA E.D.L.IMPULSO

PASO

RAMPA

TOMANDO SEGUNDA E.D.L.IMPULSO

PASO

RAMPA