PDF Heidenhain Ikastaroa

8/15/2019 PDF Heidenhain Ikastaroa

1/170

1Oinarrizko ezagupenak (fitxategieneta erreminta-taulen kudeaketa)

2

Koordenatu kartesiarrak

I b i l b i d e -

z i k l o a k

3

Koordenatu polarrak

4

Zulaketa-zikloak

Z i k l o a k

5 Hutsuneak, uharteak eta artekakfresatzeko zikloak

6

Puntu-irudiak egiteko zikloak

7

SL zikloak

8Koordenatuak aldatzeko zikloak

9

Programa zatien errepikapena

P r o g r a m a z i o -

t e k n i k a k

10

Azpiprogramak

11

Txertaketak

12

Informazioa


2/170

H EID EN H A IN iTN C 530 1.1

Ardatzak, DIN 66217ren arabera

Program atzaileak beti pentsatu behar du errem inta m ugitzen dela,eta ez pieza!

http://bhb530ivz.pdf/


3/170


Ardatzen noranzkoa, DIN 66217ren arabera

Oinarri-ardatzak

Ardatzbiragar.

Ardatzparaleloak

X A UY B V

Z C W



4/170


TE 420

TE 530

1A lfazenbakizko teklatua, testuak eta fitxategien izenak sartzeko, edo D IN /ISOprogram azioa egiteko. Prozesadore bikoitzak W indow s inguruneko teklakditu.

2 Fitxategien kudeaketa, kalkulagailua, M O D funtzioa, H ELP funtzioa.3 Program azio-funtzionam enduaren erak.4 M akinaren funtzionam enduko teklak.5 Program azio-elkarrizketak irekitzeko teklak.

6 Kurtsore-teklak eta G O TO jauziaren adierazpidea.7 Zenbakiak sartzeko eta ardatza aukeratzeko teklak.8 Saguaren Pad-a: bakarrik prozesadore bikoitzeko bertsioan.

1

2

4

3

7

6

5

1

8

4

3

2

7

6

5

Teklatua



5/170


Pantaila 4

1 Softkey-ak.2 Softkey-ak aukeratzeko teklak.3 Softkey-taldeak bistaratzeko tekla.4 Pantaila-zatiketaren aukera.5 M akina- edo program azio-m oduen artean aukeratzeko tekla.

6 M akina-fabrikatzailaren softkey-ak aukeratzeko tekla.

7 M akina-fabrkatzailearen softkey-en karatulak.

1

3

4

2 3

66

7

5

1

23 34 5



6/170


Pantailaren zatiketa 5

Programazio-funtzionamenduko moduak bistaratzea

Makina-funtzionamenduko moduak bistaratzea

M akina-funtzionam enduko

m odua(H ondoa)

Program azio-funtzionam enduko m odua.Elkarrizketak, akats-m ezuak

(Lehen planoa)

Program a M akina-funtzioensoftkey-ak

Softkey-ak

M akina-funzionam endukom odua, akats-m ezuak

(lehen planoa)

Program azio-funtzionam endukom odua

(hondoa)

Program aedokokapenabistaratzea

M akina-funtzioensofkey-ak

M akinarenegoera

Softkey-ak

http://goback/http://bhb530ivz.pdf/http://goback/http://goback/


7/170


Funtzionamendu-moduak 6

Tekla Funtz.-modua Funtzioak

Program azioa Program a idatzi eta editatu (V.24 datueninterfazea).

Prog.-testa M ugitu gabe, grafikoarekin edo grafikorik gabe

Ezintasun geom etrikoak.

Falta diren datuak.

Eskuz M akina-ardatzen desplazam endua.

A rdatzen balioak bistaratzea.

Erreferentzia-puntua finkatzea.

B olantea B olante elektronikoarekin desplazatzea.

Erreferentzia-puntua finkatzea.

M D I eskuzkokokapena

Kokapen-urratsak edo zikloak sartueta jarraian prozesatzea.

Sartutako esaldiak program a gisagorde daitezke.

Program aesaldiz esaldi

exekutatu

Program a esaldiz esaldi exekutatu,esaldi bakoitzean N C Start sakatuta.

Program arenexekuzio etengabea

Program aren exekuzio jarraitua, N C Startsakatu ondoren.

http://goback/http://bhb530ivz.pdf/http://goback/http://goback/


8/170

H EID EN H AIN iTN C 530

Fitxategien antolaketa

1 Disko gogorra

Ethernet

R S-232 interfazea

R S-422 interfazea

TN C aren disko gogorra

3 Bize

Fit

Igf

B

E

M:f

P

S:fP

E:fM

P:fe

Da

Oa

2 Aurkibidea

TN C ak aurkibide guztiakazaltzen ditu.

A zpiaurkibideak tabulatutaazaltzen dira.

4 Aurkibide-leihoa

D isko gogorrean daudenaurkibideak.

Aurkibide aktiboa:zabalik dagoen karpeta.

5 Fitxategi-leihoa

A urkibide aktiboandauden fitxategiak.

A ukeratutako fitxat.:kolorezko hondoa.

11

2

3

4 5


9/170


Fitxategien kudeaketa: fitxategi-mota, fitxategi-mota aukeratu

Fitxategi motak

Fitxategi mota aukeratu

"M em orizatu/Program a editatu" m odua aukeratu.

Fitxategi-aurkibideari deitu.

Fitxategi m oten zerrenda.

Fitxategi guztiak bistaratu.

A dibidez, testu argiko elkarrizketazko program ak bakarrik bistaratu.

Fitxategiak Aplikazioa Mota

Program ak Elkarrizketa H EID EN H A IN testu argian

D IN /ISO m oduan

.H

.I

Taulak Errem intak

Paletak

Zero puntuak

Puntuak (erem u digitaletarako ere bai)

.T

.P

.D

.PN T

Testuak A SC II fitxategiak .A

Memori zatu/ Programa edi tatu



10/170


Mekanizazio-programa berri bat ireki 9


Fitxategien kudeaketa ireki: PG M M G T tekla sakatu.

Program a berria gordeko dugun aurkibidea aukeratu.

Program a berriaren izena sartu eta EN T teklarekin baieztatu.

N eurri-unitateak aukeratu: M M edo IN C H softkey-a sakatu. TN C ak

program aren leihora aldatzen du, eta landu gabeko pieza definitzeko,

BLK FORMelkarrizketa irekitzen du.

Fi txategi aren i zena = al t. h



11/170


Landu gabeko piezaren definizioa

Adibidea

BLANK FORM

Beharrezkoa da hauek egin ahal izateko:

G rafikoa (PG M testa, PG M ren exekuzioa esaldiz esaldi edo jarraitua).

FK program azioa.

BLK FORM0. 1 Z X. . . Y. . . Z. . . M IN : gutxieneko koordenatuak

BLK FORM0. 2 X. . . Y. . . Z. . . M A X: gehieneko koordenatuak

Zero puntua

Errem intaren ardatza



12/170


Landu gabeko piezaren definizioa

BLK FORM0.1 ZX... Y...Z...BLK FORM0.2X... Y...Z...

BLK FORM0.1 ZX... Y...Z...BLK FORM0.2X... Y...Z...

Zero puntua

Zero puntua



13/170


Erremintaren datuak 12

Errem intak 0 eta 254ren arteko zenbakien bidez identifikatzen dira.

Erremintarendefinizioa

Errem .-zenbakia

Errem intarenL luzera

Errem intaren R erradioa

TOOL DEF 1 L+7.5 R+4

Sarrera zuzenean egiten da TOOL DEF esaldiekin (program an) edo errem inta-taula m oduan (fitxategi zentraletan).

Erremintari deitzea

Errem intaren zenbakia

B uruaren ardatza X, Y, Zren paraleloan:

S buruaren birak

DR erradioaren delta balioa B alio positiboa: soberakina

DL luzeraren delta balioa .....N egatiboa: neurriaren azpitik

TOOL CALL 1 Z S3000 DL+1 DR+0.5

B iraketaren noranzkoa M funtzioen bidez adierazten da.

Erradioaren D R eta luzeraren D L delta-balioak ± 99.999 m m -koak dira.

DR0

DL0

L

R



14/170


Erreminta-taulen edizioa 13

TOOL.T erreminta-taula editatu

Funtzionam endu-m odua aukeratu.

TO O L.T errem inta-taula aukeratu.

Softkey-an, ED ITA R en, O N aukeratu.

TOOL.T ez den edozein erreminta-taularen edizioa


Fitxategien kudeaketa aukeratu.

Fitxategi m ota aukeratu.

.T m otako fitxategiak bistaratu.

Errem inta-taula aukeratu.

Fitxategi berrien izenak sartu eta taula bat sortu.

Fi txategi aren i zena = . T



15/170


Erreminta-taularen ediziotik irten4

Fitxategien kudeaketa aukeratu.

B este fitxategi m ota bat aukeratu; adib., testu argiko

elkarrizketa-program ak.

N ahi den program a aukeratu.



16/170


Elkarrizketa-gida5

Teklak Esanahia Funtzioa

Enter B aieztatu B alioa onartu, gorde.

H urrengo elkarrizketan sartu.

N o Enter Ezeztatu B alioa ez onartu.

H urrengo elkarrizketan sartu.

C lear Enterance A bisuabaieztatu

"0" sarrera-balioaezabatu.

End of B lock Esaldia bukatu Esaldia guztiz onartu.

Ez egin bestesarrerarik.

Funtzioak eten.

D elete B lock Prozesua eten Program aren lerroakezabatu.



17/170


Burua eta hozgarria kontrolatzeko M funtzioak 16

B urua ordulariarennoranzkoan konekta.

B urua ordulariarennoranzkoaren kontra konektatuta

B urua gelditzea

H ozgarriaKO N EKTATU TA

H ozgarriaD ESKO N EKTATU TA

B urua ordulariarennoranzkoan etahozgarria KO N EKTA TU TA

B urua ordulariaren noranzkoaren kontraeta hozgarriaKO N EKTATU TA



18/170


Funtzio arautuak DIN 66 025en arabera 17

Program aren exekuzioa gelditzea.

B urua gelditzea.

H ozgarria deskonektatuta.

Program a hurrengo esaldianjarraitu daiteke.

Prog.-exekuzioaren aukerako geldialdia.

Program a hurrengo esaldianjarraitu daiteke.

Softkey-ren bidez.

Program aren exekuzioa gelditzea.

B urua gelditzea.


Program aren 1. esaldiraegiten du jauzi.

Errem inta-aldaketa.

Prog.-exekuzioa gelditzea (M P7440param etroaren arabera).

B urua gelditzea.


rogram a hurrengo esaldianjarraitu daiteke.

M 00

M 01

M 02M 30

M 06



19/170


Ibilbide-funtzioak 1

Tekla Funtzioa Sartu beharrekoa

M ugim endu zuzena.. A zken puntuaren koordenatuak.

A laka. A lakarenluzera.

Zirkuluaren zentroa.+

Koordenatuak (m ekanizazio-planoa).+

M ugim endu zirkularra . Zirkuluaren azken puntua etabiraketaren noranzkoa.

Ibilbide zirkularra, hasieraukitzailearekin. Zirkuluaren azken puntuarenkoordenatuak.

Ibilbide zirkularra erradioarekin . Zirkuluaren azken puntuarenkoordenatuak, zirkuluaren erradioaeta biraketaren noranzkoa.

Erpinen biribilketa. Zirk.-erradioa eta aitzinapena.

Inguru-hurbiltzea eta -aldentzea. A ukeratutako funtzioaren

arabera.

Inguruen program azio askea. D aukagun inform azioa.



20/170


Esaldien osaketa

BEGINPGM... MM

L X+20 Y+30 R0 F200 M3Funtzio osagarria

A itzinapena

Erradioaren zuzenketa

A zken puntuaren koordenatuak

Esaldiaren hasierako tekla (Lineal)

ENDPGM... MM



21/170


Ariketa: Zuloak



22/170


Eskema: Zuloak

"M em orizatu/Program a editatu"m odua

BEGINPGM... MM Program a-hasiera

BLK-FORM0.1 ... X... Y.. . Z...BLK-FORM0.2 X... Y... Z... Landu gabeko piezaren definizioa

TOOL CALL ... . . . S... Errem inta aktibatu

L Z+100 R0 FMAX M3 Segurtasun-altueran kokatu

L X... Y... R0 FMAX Lehen posiziora desplazatu

L Z+... FMAX Segurtasun-distantziaradesplazatu

L Z-... F2503 Zulatu

L Z+2 FMAX Zulotik atera

L X... Y... FMAX H urrengo posiziora desplazatu

L Z-... Zulatu

L Z+... FMAX Zulotik atera

L X... Y... FMAX H urrengo posiziora desplazatu

L Z-... Zulatu

L Z+100 R0 FMAX M30 Segurtasun-distantziara atzeratu

ENDPGM... MM Program aren am aiera

FM A X-k esaldi bakoitzari eragiten dio.

F9998k m odalki eragiten du, hau da, ezeztatu edo aldatu arte,hurrengo esaldietan ere eragina izango du.



23/170


Soluzioa: Zuloak

Programa osoa 0 BEGI N PGM6BAS151 MM

1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0 Landu gabeko piezaren definizioa

3 TOOL CALL 1 Z S2000 Errem intari deitzea

4 L Z+100 R0 FMAX M3 Segurtasun-altuera

5 L X+20 Y+30 R0 FMAX Lehen kokapena

6 L Z+2 R0 FMAX

7 L Z-5 R0 F250 1. zuloa

8 L Z+2 R0 FMAX

9 L X+75 R0 FMAX 2. kokapena

10 L Z-5

11 L Z+2 R0 FMAX

12 L X+50 Y+70 R0 FMAX 3. kokapena

13 L Z-5

14 L Z+100 R0 FMAX M3015 END PGM6BAS151 MM



24/170


Lerroa aldatu

H itzez hitz jauzi egiteko

L X+20

Y-10

R0

F1000

M3

B alio bat sartu, aldatu edo ezabatu

Esaldia onartu, edo

edizio-prozesua eten; egindako aldaketak ez gorde

Koordenatuak?

Koordenatuak?

Erradi oaren zuzenketa: RL/ RR/ Zuzenk. gabe?

Ai tzi napena F=? F MAX = ENT

Funtzi o osagarri a M?



25/170


Lerro bat ezabatu 4

Kurtsoreen bidez lerroa aukeratu, edo

esaldiaren zenbakia sartu; EN T teklarekin baieztatu

A ukeratutako esaldia ezabatu



26/170


Erradioaren zuzenketa; hurbiltzeko eta aldentzeko, puntu laguntzaileaaukeratzea5

Erradioaren zuzenketa

Zuzenketa-balioa, errem inta m ekanizazio-planoan RL edo RRrekin desplazatubezain laster aktibatzen da.

Hurbiltzeko eta aldentzeko, puntu osagarria aukeratzea

1 puntuosag.:

L X... Y... R0

2 hasierakopuntua :

L X... Y... RL / RR

1 puntuosag.:

L X... Y... R0

Kanpoalde zein barnealdeko erpinetan, TN C ak autom atikoki kalkulatzen dutrantsizio-zirkulua edo ebaketa-puntua.

Puntuosagarria gaizki aukeratuz gero, inguruaren sarreran eta irteeeranakatsak sortuko dira!

11

2

Puntu osag.okerra



27/170


Ariketa: Karratua6

BEGINPGM... MM Program a-hasieraBLK-FORM0.1 ... X.. . Y... Z... Landu gabeko piezaren definizioaBLK-FORM0.2 X... Y... Z...TOOL CALL ... . . . S . . . Errem inta aktibatu

L Z+... R0 F... M... Segurtasun-altueran kokatu

L X... Y... R0 F... Puntu osagarrira hurbildu (R0)L Z+... FMAX Segurtasun-distantziaL Z-... F2000 SakontzeaL X... Y... RL/RR Inguruaren lehen puntua (RL/RR)L X... Y... Inguruko puntuen koordenatuak

L X... Y... Inguruaren azken puntua

L X... Y... R0 Puntu osagarrira itzuli (R0)L Z+... R... F... M30 A ldentzeko desplazam endua;

program aren am aiera

H asierako puntua



28/170


Soluzioa: Karratua7


1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20




5 L X-30 Y+50 R0 FMAX Puntu osagarrira (R 0)

6 L Z+2 R0 FMAX

7 L Z-5 R0 F2000 Sakontzea

8 L X+0 Y+50 RL F350 Inguruaren lehen puntua (R L/R R )

9 L X+50 Y+100

10 L X+100 Y+50

11 L X+50 Y+0

12 L X+0 Y+50 Inguruaren azken puntua

13 L X- 30 R0 FMAX Puntu laguntzailea

14 L Z+100 R0 FMAX M30A ldentze-desplazam endua etaprogram aren am aiera

15 END PGM6BAS152 MM

H asierakopuntua



29/170


Alaka 8

Sartu beharreko datuak

A lakaren luzera

CHF egiteko aitzinapena

Bi zuzenen artean

P 1 puntua: sarrera

P1: L X... Y... RL/RR F... M...P2: L X... Y... Erradioaren

zuzenketaberbera

A laka: CHF 5 F...

P3: L X... Y...

A laka m ekanizazio-planoan gauzatzen da.

A lakaren esaldiko aitzinapenak hari eragiten dio soilik (ez da m odala).

Errem inta ez da P 2 erpineko puntura heltzen.

P1 P2

P3

L (5)

L

( 5 )



30/170


Erpinen biribilketa 9


Zirkulu-arkuaren erradioa

RNDaren aitzinapena

B i zuzenen artean

Zuzen eta zirkul. artean

B i zirkuluren artean

E sarrera eta A irteeraukitzaileak dira.E eta A autom atikoki kalkulatzen dira.

P 1 puntua : sarrera

P1: L X... Y... RL/RR F... M...P2: L X... Y... Erradioaren

zuzenketaberbera

B iribilketa: RNDR... F...

P3: L X... Y...

Erpinaren biribilketa m ekanizazio-planoan gauzatzen da.

Erpinaren esaldiko aitzinapenak hari eragiten dio (ez da m odala).

Errem inta ez da P 2 erpineko puntura heltzen.

P1 E P2

A

P3

R



31/170


Ariketa: Erpinak biribildu eta alakak 10



32/170


Soluzioa: Erpinak biribildu eta alakak 11


1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20




5 L X-30 Y+50 R0 FMAX Puntu osagarria (R 0)

6 L Z+2 R0 FMAX

7 L Z-5 R0 F2000

8 L X+0 Y+50 RL F350 Inguruaren lehen puntua (R L/R R )

9 L X+50 Y+100

10 RND R10 B iribilketa

11 L X+100 Y+50

12 L X+50 Y+0

13 CHF 5 A laka

14 L X+0 Y+5015 L X- 30 R0 FMAX Puntu osagarrira itzuli (R 0)

16 L Z+100 R0 FMAX M30 A ldentze-desplazam endua




33/170


Ingurura hurbildu eta ingurutik irten 12

Ibilbide-era Hurbiltzea Irteera

Zuzen ukitzailea.

Inguruko puntuarekiko zuzen elkarzuta.

Ibilbide zirkular ukitzailea.

Inguruarekiko ukitzaile den ibilbide zirkularra;puntu osagarri batetik irten eta bertaraitzuli, zuzen ukitzaile bat eginez.



34/170


Hurbiltze leuna (APPR = ing., APPROACH = hurbiltze) 13

1 H asierako

puntua:

L X-30 Y-20 R0 F.. M..

2 Inguruarenlehen punturahurbiltzeleunae ginez:

APPR LT X0 Y0 LEN20RL F.. M..

1 H asierakopuntua:

L X-40 Y-20 R0 F.. M..

2 Inguruaren

lehen punturahurbiltzeleunaeginez:

APPR LCT X0 Y0 R10

RL F.. M..

11

2

11

2



35/170


Irteera leuna (APPR = DEP = ing., DEPARTURE = irteera) 14

1 Inguruaren

azkenpuntua:

L X+0 Y+0 RL F. . M..

2 Irteeraleunapuntu osagarrira:

DEP LT LEN15 F.. M..

1 Inguruarenazkenpuntua:

L X+0 Y+0 RL F. . M..

2 Irteeraleunapuntu osagarrira:

DEP LCT X-40 Y-20 R10F.. M..

Puntu osagarrira autom atikoki hurbitzen da R0rekin.

112

12

1



36/170


Ariketa: Erpinak biribildu eta alakak 15

BEGINPGM... MM Program aren hasieraBLK-FORM0.1 ... X.. . Y... Z... Landu gabeko piezaren definizioaBLK-FORM0.2 X... Y... Z...TOOL CALL ... . . . S... Errem inta aktibatu

L Z+... Segurtasun-altuerankokatu

L X... Y... R0 Puntu osagarriraino bidaliL Z+... Segurtasun-distantziaL Z-... SakontzeaAPPR ... X.. . Y... RL/RR F... H urbiltze leunaL X... Y... Ingurua

DEP ... X... Y... Irteera leuna

L Z+... . . . . . . M30 A ldentze-desplazam endua etaprogram aren am aiera



37/170


Soluzioa: Erpinak biribildu eta alakak 16


1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0

3 TOOL CALL 4 Z S1300

4 L Z+100 R0 FMAX M3


6 L Z+2 R0 FMAX

7 L Z-5 R0 F2000

8 APPR LCT X+10 Y+70 R3 RL F400 Lehen puntura hurbiltze leuna

9 L Y+90

10 RND R10

11 L X+70

12 RND R5

13 L X+90 Y+50

14 RND 1015 L Y+10

16 RND 10

17 L X+50

18 RND 5

19 L X+10 Y+50

20 RND 5

21 L Y+70 Inguruaren azken puntua R L

22 DEP LCT X-30 R3 Puntu osagarrira irteera leuna

23 L Z+100 R0 FMAX M30




38/170


Mugimendu zirkularra: C ibilbide zirkularra, CC zirkulu-zentroaadieraziz

Zirkulu osoaren adibidea

Zirkulu-zentroa

D atuen sarrera

Absolutuetan, pieza-zerotik neurt uta CC X.. . Y... Inkrem entala, program atutako azken

posiziotik neurtutaCC IX... IY...

Program atutako azken posizioa onartuz CC

Ibilbide zirkularra

D atuen sarrera

Zirkuluaren azken puntua C X... Y... Biraketaren noranzkoa DR±

Errem intak higiduraren lehen puntuan egon behar du.

Zirkulu-zentroa higidura zirkularra egin aurretik definitu behar da.

L X+45 Y+25 RL F... M3CC X+25 Y+25C X+45 Y+25 DR–



39/170


Ariketa: Zirkulu-arkua CC eta C adieraziz18


L... Segurtasun-altueranposizionatu

L... R0 Puntu osagarrira bidali:R0L... SakontzeaAPPR ... RL/RR Ingurura hurbilduL X... ZuzenaCC... Zirkulu-zentroa finkatuC... H igidura zirkularraDEP... Irteera (puntu osagarrira)

L... A ldentze-desplazam enduaProgram aren am aiera



40/170


Soluzioa: Zirkulu-arkua CC eta C adieraziz


1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0



5 L X-30 Y+60 R0 FMAX Puntu osagarria

6 L Z+2 R0 FMAX

7 L Z-5 R0 F200

8 APPR LT X+0 Y+20 LEN20 RL Ingurura hurbiltzea

9 L X+23.542

10 CC X+50 Y+50 Zirkulu-zentroa

11 C Y+80 DR+ H igidura zirkularra

12 L X+0

13 DEP LT LEN20 Irteera

14 L Z+100 R0 FMAX M3015 END PGM6BAS206 MM



41/170


Inguru-lotura ukitzailea edo ez-ukitzailea 19

Inguru-lotura ukitzailea

Inguru-lotura ez-ukitzailea



42/170


Higidura zirkularrak: CT ibilbide zirkularra inguru-lotura ukitzailearekin20


Zirkuluaren azken puntuaren koordenatuak

Ibilbide zirkular ukitzailea

P 1 puntua:: sarrera

P1: L X... Y... RL/RR F... M... Erradio-zuzenketaberbera

P2: L X... Y...P3: CT X... Y...

CT ibilbide zirkularra program atu orduko, beste inguru-elem entu batprogram atu behar da (zirkularra edo zuzena).



43/170


Ariketa: Inguru-lotura ukitzailea (kartesiarretan)

ukitzailea



44/170


Soluzioa: Inguru-lotura ukitzailea (kartesiarretan)


1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0



5 L X-30 Y+60 R0 FMAX Puntu osagarria

6 L Z+2 R0 FMAX

7 L Z-5 R0 F2000

8 APPR LT X+20 Y+0 LEN20 RL F350 Inguruaren lehen punturahurbiltzea

9 L Y+30

10 CT X+70 Y+60 Ibilbide zirkular ukitzailea

11 L X+100

12 DEP LT LEN20

13 L Z+100 R0 FMAX M30


ukitzailea



45/170


Higidura zirkularrak: CR ibilbide zirkularrak erradioa adieraziz 21


Zirkuluaren azken puntuaren koordenatuak

Zirkuluaren erradioa

N oranzkoa

Zirkulua erradioarekin

P 1 puntua: :: sarrera

(P1: L X... Y... F... M...)P2: L X... Y... RL/RRP3: CR X... Y... R± DR±

Kontuan izan zirkulu-erradioaren ikurra.



46/170


Higidura zirkularrak: CR ibilbide zirkularra erradioa adieraziz22

Zirkulu-arkua R erradioarekin

*C C A :

Ing.:CIR C LE CENTER AN G L E

C C A * angelua 180º baino txikiagoa

Zirkulu-erradioaren ikurra:R+

C C A * angelua 180º baino handiagoa

Zirkulu-erradioaren ikurra:R-



47/170


Ariketa: Sarraila CRrekin

BEGINPGM... MM Program aren hasieraBLK-FORM0.1 ... X.. . Y... Z... Landu gabeko piezaren definizioaBLK-FORM0.2 X ... Y.. . Z...TOOL CALL ... . . . S... Errem inta aktibatu. . . Segurtasun-altueran kokatu. . . Puntu osagarrira bidali. . . Sakontzea. . . H urbiltzea

. . . Ingurua

. . . Irteera

. . . A ldentze-desplaz. eta am aiera



48/170


Soluzioa: Sarraila CRrekin


1 BLK FORM0.1 Z X-50 Y+0 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+50 Y+150 Z+0



5 L X+0 Y+30 R0 FMAX Puntu osagarria

6 L Z+2 R0 FMAX

7 L Z-5 R0 F300

8 APPR LCT Y+10 R3 RL Ingurura hurbiltzea

9 L X+40

10 RND R10

11 L X+15 Y+70 Puntu osagarria

12 CR X-15 R-35 DR+ Ibilbide zirkularra

13 L X-40 Y+10

14 RND R10

15 L X+0

16 DEP LCT Y+30 R3 Ingurutik irten

17 L Z+100 R0 FMAX M30




49/170


Ariketa: Higidura zirkularrak



50/170


Soluzioa: Higidura zirkularrak


1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0

3 TOOL CALL 7 Z S2500 R 4



6 L Z+2 R0 FMAX

7 L Z-5 R0 F500

8 APPR LCT X+20 Y+30 R3 RL F300 Inguruaren 1. puntua. H urbiltzeleuna

9 L X+0

10 RND R4

11 L X+15 Y+45

12 CR X+15 Y+60 R+20 DR+

13 L X+0 Y+75

14 CR X+20 Y+95 R+20 DR-

15 L X+40

16 CT X+65 Y+80

17 CC X+75 Y+80

18 C X+85 Y+80 DR+

19 L X+95

20 RND R5

21 L Y+50

22 L X+75 Y+30

23 RND R8

24 L Y+20



51/170


Soluzioa: Higidura zirkularrak

25 CC X+60 Y+20

26 C X+45 Y+20 DR

27 L Y+30

28 RND R9

29 L X+20 Inguruaren azken puntua

30 DEP LCT X+20 Y-20 R3 F500 Puntu osagarrira itzuli (R 0)

31 L Z+100 R0 FMAX M30




52/170


Koordenatu polarrak 1

T e k l a k Funtzioa Sartu beharrekoa

Poloa Poloaren koordenatuak

Ibilbide zuzen polarra Erradioa koor. polarretan

A ngelua koordenatupolarretan

Ibilbide zirkular polarra Angelua koordenatupolarretan

N oranzkoa

Ibilbide zirkular polar

ukitzailea

Erradioa koor. polarretan

A ngelua koordenatupolarretan



53/170


Koordenatu polarrak: Planoa aukeratu eta poloa finkatzea 2


Poloa

Erreferentzia angeluarreko ardatza: X

Koordenatu polarrak: X eta Y

Poloa (erreferentzia polarreko puntua) CC X.. . Y...

Poloa program atzeak ez du erabakitzen ardatzen m ugim endurik.

Koordenatu polarretan adierazitako neurriak poloari dagozkio.

C C poloa koordenatu kartesiarretan program atu behar da.

CC poloak aktibo iraungo du beste polo bat finkatu arte.

Erreferentzia angeluarreko ardatza: Y Erreferentzia angeluarreko ardatza: Z

Koordenatu polarrak: Y eta Z Koordenatu polarrak: Z eta X



54/170


Koordenatu polarrak: LP zuzena 3

Programazioa

Ibilbide m ota aukeratu

Polarren tekla sakatu

PR erradio polarra sartu

PA angelu polarra sartu


Koordenatu polarren PR erradioa: puntutik poloradagoen distantzia.

Koordenatu polarren PA angelua: erreferentzia

angeluarreko ardatzetik (0º-ko zuzena), P 1 puntua etapoloa lotzen dituen zuzeneraino.

N C esaldia: LP PR... PA...

Ibilbide-funtzioak sartu orduko, poloa finkatu behar da.



55/170


Koordenatu polarrak: LP zuzena 4

A dibidea

Poloa finkatu: CC X+30 Y+251. zulora hurbildu LP PR+50 PA+30 R0

2. zulora hurbildu LP PR+30 PA+100 R03. zulora hurbildu LP PR+0 PA+0 R0

1

3

2



56/170


Ariketa: Hexagono polarra



57/170


Soluzioa: Hexagono polarra


1 BLK FORM0.1 Z X-50 Y-50 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+50 Y+50 Z+0



5 CC X+0 Y+0 Poloa finkatu

6 LP PR+80 PA+0 R0 FMAX Puntu osagarri polarra

7 L Z+2 R0 FMAX

8 L Z-5 R0 F350

9 APPR PLCT PR+40 PA+0 R3 RL Inguruaren lehen puntua;hurbiltze leuna

10 LP PA-60

11 LP PA-120

12 LP PA+180 Ingurua polarretan

13 LP PA+120

14 LP PA+60

15 LP PA+0

16 DEP PLCT PR+80 PA+0 R3 Irteera leuna

17 L Z+100 R0 FMAX M30




58/170


Koordenatu polarrak: CP ibilbide zirkularra 5

Programazioa Ibilbide m ota aukeratu



B iraketaren noranzkoa sartu:DR (+ edo -)


Zirkulu-arkuaren azken puntuaren PA angelua

B iraketaren noranzkoa:DR±

N C esaldia: CP PA... DR...

Interpolazio zirkular polarra higidura zuzen elkarzut batekin konbinadaiteke, higidura helikoidala lortzeko.



59/170


Ariketa: CP zirkulu polarra


L... Segurtasun-altueranposizionatu

CC X... Y... Poloa finkatu

LP... Puntu osagarri koordenatupolarretan

. . . Ingurua

. . . Puntu osagarria

. . . A ldentze-desplazam enduaProgram aren am aiera



60/170


Soluzioa: CP zirkulu polarra


1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0



5 CC X+50 Y+50 Poloa finkatu

6 LP PR+80 PA+0 R0 FMAX Puntu osagarria

7 L Z+2 R0 FMAX

8 L Z-5 R0 F2000

9 APPR PLCT PR+40 PA+0 R3 RL F250 Inguruaren lehen punturahurbiltzea

10 CP PA-360 DR- Ibilbide zirkular polarra

11 DEP PLCT PR+80 PA+0 R3 Irteera

12 L Z+100 R0 FMAX M30




61/170


Koordenatu polarrak: CTP ibilbide zirkular ukitzailea 6

Programazioa Ibilibide m ota aukeratu


PR erradio polarra sartu



Koordenatu polarretan, arkuaren azken puntuaren PR del punto finalerradioa

Koordenatu polarren arkuaren azken puntuaren PA angelua

N C esaldia: CTP PR... PA...



62/170


Ariketa: CTP zirkulu polar ukitzailea



63/170


Soluzioa: CTP zirkulu polar ukitzailea


1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0



5 L X- 30 Y- 30 R0 FMAX M3 Puntu osagarria

6 L Z-5 FMAX

7 APPR LT X+0 Y+0 LEN5 RL F250 M8 H urbiltze leuna inguruarenlehen puntura

8 L X+0 Y+30

9 L X+40 Y+60

10 CC X+20 Y+20 Poloa

11 CTP PR+76. 158 PA+23. 199 Ibilbide zirkular polar ukitzailea

12 L Y+0

13 DEP LT LEN5 Irteera

14 L Z+100 R0 FMAX M30




64/170


Ariketa: Koordenatu polarrak (orokorra)



65/170


Soluzioa: Koordenatu polarrak (orokorra)


1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0


4 L Z+100 R0 FMAX

5 L X+130 Y+50 R0 FMAX M3 Puntu osagarria (R 0)

6 L Z-5 FMAX

7 APPR LCT X+92 Y+50 R5 RL F250 M8 Inguruaren lehen punturahurbiltzea

8 L Y+40

9 CC X+92 Y+40 Poloa

10 LP PR+45 PA-135 Zuzen polarra

11 CC X+92 Y+50

12 LP PR+90 PA-150

13 CP PA+148 DR- Zirkulu polarra

14 L I X+30 IY+0

15 CC Poloaren posizioa onartu

16 LP PR+21 PA-60

17 CC X+92 Y+88

18 CTP PR+29 PA-90 Polar ukitzailea

19 L Y+50

20 DEP LCT X+130 Y+50 R5 Irteera

21 L Z+100 R0 FMAX M2




66/170


Zikloak 1

M ekanizazio zikloekin, ohiko lanetan eta sarritan errepikatzen diren program etan,denbora aurrezten da. H alaber, koordenatuen aldaketak eta funtzio berezi batzukziklo gisa erabil daitezke.

Softkey-en karatulan hainbat ziklo talde azaltzen dira.

Softkey-a Ziklo taldeak

Zikloak: zulaketa sakona, otxabuketa, m andrinaketa,alderantzizko jangunea, ardatzezko hariztaketa, hortzezkohariztaketa eta hariaren fresaketa.

Zikloak: hutsune, uharte eta arteken fresaketa.

Puntu-irudiak egiteko zikloak; adib., zulozken zirkulua edozulozken lerro zuzena.

SL zikloak ('subcontur list'), inguruarekiko paralelo diren besteinguru batzuk m ekanizatzeko; azpiinguru anitzez osatuak izatendira. G ainazal zilindriko baten interpolazioa.

G ainazal lauak edo elkarren artean lotuak m ekanizatzeko zikloak.

Koordenatuak aldatzeko zikloak: desplazatu, biratu, islatu,inguruak handitu zein txikitu.

Ziklo bereziak: itxarote-denbora, program ari deitzea,buruaren orientazioa, perdoia.



67/170


Zikloen definizioa

Zikloa sofkey-en bidez definitu

Zikloa GOTO funtzioarekin definitu



68/170


Zikloei deitzeko

"Def."ekin aktibatzen direnak

H onako ziklo hauek program an definitu eta berez aktibatzen dira:

Zirkulu edo zuzenetako puntu-irudien zikloak (220.a eta 221.a)

14. SL zikloa: Ingurua

20. SL zikloa: Inguruaren datuak

32. zikloa: Perdoia

9. zikloa: Itxarote-denbora

Koordenatuak aldatzeko zikloak

H aztagailu-zikloak

"Call"ekin aktibatzen direnak Program an definitutako zikloa exekuta dadin, dei jakin bat egin behar zaio.

CYCL CALLA zken definitutako zikloari deitzen zaio. Zikloaren hasierako puntua izango dazikloari deitu orduko program atuta zegoen azken posizioa.

C YC L C A LL M softkey-a sakatu. H em en M funtzio osagarri bat ere sar daiteke(adib.,M03, burua konektatzeko).

CYCL CALL PAT CYCL CALL PAT funtzioak puntu-taula batean azken definitutako m ekanizazio-zikloari deitzen dio.

CYCL CALL POSCYCL CALL POS funtzioak behin deitzen dio azken definitutako m ekanizazio-zikloari.H asierako posizioa CYCL CALL POS esaldian definitu den puntua da (adib.,CYCL CALL POS X+50 Y+50).



69/170


Zikloei deitzeko

M99

M99 funtzioak bakarrik eragiten du d agoen blokean, eta behin deitzen dio azkendefinitu den m ekanizazio-zikloari.M99 posizionam enduko esaldi baten azkeneanprogram a daiteke. TN C ak, posizio horretara desplazatu ondoren, azken definitutako

m ekanizazio-zikloa exekutatzen du.

M89TN C ak, posizionam enduko esaldi bakoitzaren ostean, azken definitutako m ekanizazio-zikloa exekutatzen du autom atikoki (m oduzko eran), 7440 m akina-param etroarenarabera.

M89 ezeztatzeko,M99 program atu behar da posizionam enduko azken esaldian.



70/170


Zulaketa-zikloa (sartu beharreko datuak) 5

Zikloarendefinizioa

0 BEGINPGM1 MM

10 CYCL DEF 200 TALADRADOQ200 =2 Segurtasun-distantziaQ201 =-18 Zuloaren sakoneraQ206 =200 Sakontze-aitzinapenaQ202 =5 Iraganaldi bakoitzaren sakoneraQ210 =0 G oiko itxarote-denboraQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =5 2. segurtasun-distantziaQ211 =2 H ondoko itxarote-denbora

. . . ENDPGM1 MM

ZULOARENSAKONERA param etroaren ikurrak m ekanizazioarennoranzkoa erabakitzen du.

Q203 (gainazalaren koordenatuak) absolututan sartu behar dira.

Zikloari deitu exekutatzeko.



71/170


A r i k e t a : Zuloak

BEGINPGM... MM Program aren hasieraBLK-FORM0.1 ... X.. . Y... Z... Landu gabeko piezaren definizioaBLK-FORM0.2 X... Y... Z...TOOL CALL ... . . . S... Errem inta aktibatuCYCL DEF ... Zikloaren definizioa

L Z+... Segurtasun-altueranposizionatu

L X... Y... M99 1. zuloaren koordenatuak.Zikloari deitu

L X... Y... M99 2. zuloa. Zikloari deituL X... Y... M99 3. zuloa. Zikloari deitu

. . . A ldentze-desplazm endua etaprogram aren am aiera



72/170


Soluzioa: Z u l o a k


1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0


4 CYCL DEF 200 TALADRADO

Q200=2 Segurtasun-distantzia

Q201=-5 Zuloaren sakonera

Q206=150 F sakontze-aitzinapena

Q202=5 Iraganaldi bakoitzaren sakonera

Q210=0 G oiko itxarote-denbora

Q203=+0 G ainazalaren koordenatuak

Q204=2 2. segurtasun-distantzia

Q211=0 H ondoko itxarote-denbora

5 L Z+100 R0 F99999 M3

6 L X+20 Y+30 M991. zuloa

7 L X+50 Y+70 M99 2. zuloa

8 L X+75 Y+30 M99 3. zuloa

9 L Z+100 R0 FMAX M30




73/170


Zikloa: Zulaketa unibertsala (datuak) 6

Zikloarendefinizioa

0 BEGINPGM1 MM

10 CYCL DEF 203 TALADROUNIVERSAL

Q200 =2 Segurtasun-distantziaQ201 =-25 Zuloaren sakoneraQ206 =200 Sakontze-aitzinapenaQ202 =10 Iraganaldi bakoitzaren sakoneraQ210 =0 G oiko itxarote-denboraQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =5 2. segurtasun-distantziaQ212 =3 U rripena

Q213 =1 A tzeratu orduko txirbilarenapurtze-kopurua

Q205 =5 G utxieneko sakontzeaQ211 =0 B eheko itxarote-denboraQ208 =500 A tzeratze--aitzinapenaQ256 =0.2 Txirbila apurtzeko atzeratzea

. . . ENDPGM1 MM

Q208 = 0 sartuz gero, atzeratze-aitzinapenaQ206 param etrotik hartzen du.



74/170


Zikloa: Ardatzezko hariztatzea (sartu beharreko datuak)

Zikloarendefinizioa

0 BEGINPGM1 MM

10 CYCL DEF 206 ROSCADONUEVOQ200 =2 Segurtasun-distantziaQ201 =-25 H ariaren sakoneraQ206 =200 Sakontze-aitzinapenaQ211 =0 B eheko itxarote-denboraQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =5 2. segurtasun-distantzia

. . . ENDPGM1 MM

H ariztatzeko lanabes flotagarrian kokatu behar da errem inta. M ekanizazioan,buru-abiadura eta aitzinapenaren arteko gorabeherak konpentsatu egiten dira,hari-neurria m antentzeko.



75/170


Zikloa: Hariztaketa zurruna (sartu beharreko datuak)

Zikloarendefinizioa

0 BEGINPGM1 MM

10 CYCL DEF 207 ROSCADORÍGIDOGS NUEVOQ200 =2 Segurtasun-distantziaQ201 =-25 H ariaren sakoneraQ239 =+1.5 H ari-neurriaQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =5 2. segurtasun-distantzia

. . . ENDPGM1 MM

M akinaren fabrikatzaileak hariztatze zurruna egin ahalizateko prestatzen ditu m akina eta TN C a!

TN C ak burua kontrolatuta egiten du hariztatzea. H orrek hari-neurriaziurtatzen du.

Aitzinapen eta buruaren potentziom etroak erabil daitezke, baina bereneurrian.



76/170


251.etik 254.era arteko zikloen antzekotasunak

251.etik 254.era arteko fresaketa-zikloekin, hutsune eta arteka osoak m ekanizadaitezke. Ziklo-param etroen arabera, m ekanizazio-aukera hauek daude:

M ekanizazio osoa: arbastatzea, hondoaren akabera, alboko akabera Arbastatzea bakarrik

H ondoaren eta alboko akabera bakarrik

H ondoaren akabera bakarrik

A lboko akabera bakarrik

Arbastatzea

1 Errem inta hutsunearen erdian sartzen da, eta lehenengo urratsaren balioansakontzen du. Sakontze-estrategia Q366 param etroarekin zehaztu daiteke.

2 TN C A ak barrutik kanporantz m ekanizatzen du hutsunea, gainjarpen-faktorea(Q370 param etroa) eta akaberarako soberakina (Q368 param etroa) kontuan izanik.

3 Prozesu hau program atutako hutsune-sakonera lortu arte errepikatzen da.

Akabera4 A kaberarako soberakinak definituta badaude, TN C ak, lehenengo, hutsunearenhondoaren akabera egingo du, barrutik kanporantz. Kasu horretan, m odutagentzialean hurbilduko da hondorantz.

5 O ndoren, TN C ak alboko horm en akabera egingo du, program atuta baleude,sakonera ezberdinak kontuan izanik. Kasu horretan, m odu tangentzialeanhurbilduko da hutsunearen horm arantz.



77/170


251.etik 254.era arteko zikloen antzekotasunak 2

Programazio-jarraibideak

Segurtasun-aholkuak

Errem inta, m ekanizazio-planoan, hasierako puntuan aurrekokatu R0erradio-zuzenketarekin. Kontuan izan Q367 param etroa (hutsune edo

artekaren posizioa). H asierako posiziora hurbiltzean erabili diren ardatzak kontuan izanik

egingo ditu m ekanizazio-zikloak TC N ak. A dib., X eta Y-an, horrelaprogram atuz gero:CYCL CALL POS X... Y...

TN C ak autom atikoki aurrekokatzen du errem inta dagokion ardatzean.Kontuan izan Q204 param etroa (2. segurtasun-distantzia).

Zikloan, sakonera-param etroaren ikurrak m ekanizazioaren noranzkoaerabakitzen du. Sakonera = 0 program atuz gero, ez da zikloa exekutatzen.

Zikloaren am aieran, TN C ak hasierako posizioan kokatzen du errem inta.

7441 (bit 2= 1) m akina-param etroarekin, akats-m ezua bidaltzeko agindudaiteke TN C ari sakonera positibo bat sartzen denean. M ezua bidaltzeriknahi ez bada (bit 2 = 0).

Kontuan izan behar da sakonera balio positiboarekin satuz gero, TN C ak

hasierako posizioaren kalkulua alderantziz egiten duela: errem inta m artxabizkorrean desplazatzen da segurtasun-distantziaraino, baina piezarengainazalaren azpitik!



78/170


Zikloa: Hutsune errektangularra (behar diren datuak)

Ziklo-definizioa



79/170


Zikloa: Hutsune errektangularra (behar diren datuak)

0 BEGINPGM1 MM

10 CYCL DEF 251 CAJERA RECTANGULARQ215 =0 M ekanizazio m otaQ218 =80 1. aldearen luzeraQ219 =60 2. aldearen luzeraQ220 =5 Erpinaren erradioaQ368 =0.2 A lboko soberakinaQ224 =+0 B iraketa-posizioaQ367 =0 H utsunearen posizioaQ207 =500 Fresaketa-aitzinapenaQ351 =+1 Fresaketa m otaQ201 =-20 Sakonera osoaQ202 =5 Iraganaldi-sakoneraQ369 =0.1 H ondoko soberakinaQ206 =150 Sakontze-aitzinapenaQ338 =5 A kaberarako hurbiltzeaQ200 =2 Segurtasun-distantziaQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =50 2. segurtasun-distantzia

Q370 =1 Ibilbidearen gainjarpen-faktorea

Q366 =1 Sakontze m ota

. . . ENDPGM1 MM



80/170


Zikloa: Hutsune zirkularra (behar diren datuak) 5

Ziklo-definizioa



81/170


Zikloa: Hutsune zirkularra (behar diren datuak) 6

0 BEGINPGM1 MM

10 CYCL DEF 252 CAJERA CIRCULARQ215 =0 M ekanizazio m otaQ223 =60 Zirkulu-diam etroaQ368 =0.2 A lboko soberakinaQ207 =500 Fresaketa-aitzinapenaQ351 =+1 Fresaketa m otaQ201 =-20 Sakonera osoaQ202 =5 Iraganaldi-sakoneraQ369 =0.1 H ondoko soberakinaQ206 =150 Sakontze-aitzinapenaQ338 =5 A kaberarako hurbiltzeaQ200 =2 Segurtasun-distantziaQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =50 2. segurtasun-distantzia

Q370 =1 Ibilbidearen gainjarpen-faktorea

Q366 =1 Sakontze m ota

. . . ENDPGM1 MM



82/170


Zikloa: Artekaren fresaketa (behar diren datuak) 7

Ziklo-definizioa



83/170


Zikloa: Artekaren fresaketa (behar diren datuak) 8

0 BEGINPGM1 MM

10 CYCL DEF 253 FRESADODE RANURASQ215 =0 M ekanizazio m ota

Q218 =80 1. aldearen luzera (artekarenluzera)

Q219 =12 2. aldearen luzera (artekarenzabalera

Q368 =0.2 A lboko soberakinaQ224 =+0 B iraketa-posizioa

Q367 =0 A rtekaren posizioaQ207 =500 Fresaketa-aitzinapenaQ351 =+1 Fresaketa m otaQ201 =-20 Sakonera osoaQ202 =5 Iraganaldi-sakoneraQ369 =0.1 H ondoko soberakinaQ206 =150 Sakontze-aitzinapenaQ338 =5 A kaberarako hurbiltzea

Q200 =2 Segurtasun-distantziaQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =50 2. segurtasun-distantziaQ366 =1 Sakontze m ota

. . . ENDPGM1 MM



84/170


Zikloa: Arteka zirkularra (behar diren datuak) 9

Ziklo-definizioa



85/170


Zikloa: Arteka zirkularra (behar diren datuak) 10

0 BEGINPGM1 MM

10 CYCL DEF 254 RANURA CIRCULARQ215 =0 M ekanizazio m otaQ219 =12 A rtekaren zabaleraQ368 =0.2 A lboko soberakinaQ375 =80 Zirkulu teorikoaren diam etroa

Q367 =0 A rtekaren posizioarenerreferentzia

Q216 =+50 1. ardatzaren zentroa

Q217 =+50 2. ardatzaren zentroaQ376 =+45 H asierako angeluaQ248 =90 Irekitze-angeluaQ378 =0 U rrats angeluarraQ377 =1 M ekanizazio kopuruaQ207 =500 Fresaketa-aitzinapenaQ351 =+1 Fresaketa m otaQ201 =-20 Sakonera osoa

Q202 =5 Iraganaldi-sakoneraQ369 =0.1 H ondoko soberakinaQ206 =150 Sakontze-aitzinapenaQ338 =5 A kaberarako hurbiltzeaQ200 =2 Segurtasun-distantziaQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =50 2. segurtasun-distantziaQ366 =1 Sakontze m ota

. . . ENDPGM1 MM



86/170


Laburpena: Artekadun plaka 11



87/170


Soluzioa: Artekadun plaka


1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0



5 CYCL DEF 253 FRESADO DE RANURAS

Q215=0 M ekanizazio m ota

Q218=75 A rtekaren luzera

Q219=15 A rtekaren zabalera

Q368=0 A lboko soberakina

Q374=+20 B iraketa-posizioa

Q367=0 A rtekaren posizioa

Q207=200 Fresaketa-aitzinapena

Q351=+1 Fresaketa m ota

Q201=-10Sakonera osoa

Q202=5 Iraganaldi-sakonera

Q369=0 H ondoko soberakina

Q206=100 Sakontze-aitzinapena

Q338=5 A kaberarako hurbiltzea




Q366=1 Sakontze m ota

6 CYCL CALL POS X+50 Y+25 FMAX



88/170


Soluzioa: Artekadun plaka

7 CYCL DEF 254 RANURA CI RCULAR




Q375=50 Zirkulu teorikoaren diam etroa

Q367=0 A rtekaren posizio-erreferentzia

Q216=+40 1. ardatzaren zentroa


Q376=35 H asierako angelua

Q248=180 Irekitze-angelua

Q378=+0 U rrats angeluarra

Q377=1 M ekanizazio kopurua



Q201=-10 Sakonera osoa









8 CYCL CALL

9 L Z+100 R0 FMAX M30




89/170


Zikloa: Hutsunea, uhartea, hutsune zirkularra,edo uharte zirkularraren akabera (datuak) 12

H asierako posizionam endua autom atikoki egiten da, lehenengo,segurtasun-distantzian, eta ondoren, hutsune edo uhartearenerdian.

Ingurura hurbiltzea eta ingurutik irteera ukitzailea. Ingurua m artxa sinkronizatuan fresatzen da.

1. ardatza edo 1. luzera beti ardatz nagusiarekiko definitubehar dira.

H utsune zirkularraren akabera:Landu gabeko diametroa < Landutako diametroa.

U harte zirkularraren akabera:Landu gabeko diametroa > Landutako diametroa.

Erreminta-ardatza Ardatz nagusia (1.a) Bigarren ardatza (2.a)

A X Y

Y A X

X Y A



90/170


Laburpena: I matrizea 13



91/170


Soluzioa: I matrizea


1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0



5 CYCL DEF 215 ACABADO DE I SLA CIRCULAR









Q217=+502. ardatzaren zentroa

Q222=+140 Landu gabeko diam etroa

Q223=+140 Landutako diam etroa

6 CYCL CALL



92/170





9 CYCL DEF 251 CAJ ERA RECTANGULAR


Q218=60 1. aldearen luzera


Q220=5 Erpinaren erradioa



Q367=0 H utsunearen posizioa











Q370=1 Ibilbidearen gainjarpen-faktorea


10 CALL CI CL.

11 TOOL CALL 8 Z S100012 L Z+100 R0 FMAX M3

13 CYCL DEF 215 ACABADO DE CAJ ERA CIRCULAR








Q216=+50 1. ardatzaren zentroaQ217=+50 2. ardatzaren zentroa



14 CALL CI CL.



93/170



15 CYCL DEF 212 ACABADO DE CAJ ERA



Q206=250 F hurbiltze-aitzinapena









Q220=5 Erpinaren erradioa

Q221=0 1. ardatzeko soberakina

16 CALL CI CL.

17 L Z+100 R0 FMAX M30




94/170


Puntu-irudiak mekanizatzeko zikloak 1

220. eta 221. zikloak D EFekin aktibatzen dira (CYCLE CALL ez da onartzen). Ziklohoriek beste m ekanizazio-ziklo hauekin konbina daitezke:

Zenb. Zikloa Softkey-a

220 PU N TU -IR U D IA ZIR KU LU B A TEA N

221 PU N TU -IR U D IA LERR O ZU ZEN ETAN

Zenb. Zikloa

1 ZULAKETA SAKONA

2 HARIZTAKETA (ardatz-euskarri m alguarekin)

3 ARTEKENFRESAKETA

4 HUTSUNEENFRESAKETA

5 HUTSUNE ZIRKULARRA

17 HARIZTAKETA ZURRUNA

18 HORTZENBIDEZKOHARIZTAKETA

Zenb. Zikloa

200 ZULAKETA

201 OTXABUKETA

202 MANDRINAKETA

203 ZULAKETA UNIBERTSALA

204 ALDERANTZIZKOJANGUNEA

205 ZULAKETA SAKONUNIBERTSALA

206 HARIZTAKETA BERRIA (ardatz-euskarri m alguarekin)

207 HARIZTAKETA BERRIA (zurruna)

208 ZULOAREN FRESAKETA

209 HARIZTAKETA, TXIRBILA APURTUZ



95/170


Puntu-irudiak mekanizatzeko zikloak 2

Zenb. Zikloa

212 HUTSUNEAREN AKABERA

213UHARTEAREN AKABERA

214 HUTSUNE ZIRKULARRARENAKABERA

215 UHARTE ZIRKULARRARENAKABERA

251 HUTSUNE ERREKTANGULARRA

252 HUTSUNE ZIRKULARRA

253 ARTEKENFRESAKETA

254 ARTEKA ZIRKULARRA (ezin da 220. zikloarekin konbinatu)

Zenb. Zikloa

262 HARIARENFRESAKETA

263 HARIARENFRESAKETA SAKONA

264 HARIAREN FRESAKETA ZULOAN

265 HARI HELIKOIDALAREN FRESAKETA ZULOAN

267 KANPOTIKOHARIARENFRESAKETA



96/170


Zikloa: Puntu-irudia zirkulu batean (behar diren datuak) 3

Zikloarendefinizioa

0 BEGINPGM1 MM9 CYCL DEF... M ekanizazio-zikloa definitu10 CYCL DEF 220 FIGURA CIRCULAR

Q216 =+40 1. ardatzaren zentroaQ217 =+40 2. ardatzaren zetroaQ244 =60 Zirkuluaren diam etroa

Q245 =+45 H asierako angeluaQ246 =+225 A m aierako angeluaQ247 =+5 U rrats angeluarraQ241 =2 M ekanizazio kopuruaQ200 =5 Segurtasun-distantziaQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =5 2. segurtasun-distantzia

Q301 =1 Segurtasun-altueraraino

desplazatuQ365 =1 D esplazam endu m ota

. . . ENDPGM1 MM



97/170


Zikloa: Puntu-irudia lerro zuzenetan (datuak eta garapena) 4

Zikloarendefinizioa

0 BEGINPGM1 MM9 CYCL DEF... M ekanizazio-zikloa definitu10 CYCL DEF 221 LÍNEAS DE LA FIGURA

Q225 =+10 1. ardatzeko hasieraQ226 =+10 2. ardatzeko hasieraQ237 =8 D istantzia 1. ardatzean

Q238 =8 D istantzia 2. ardatzeanQ242 =5 Zutabe kopuruaQ243 =3 Lerro kopuruaQ224 =+10 B iraketa-angeluaQ200 =5 Segurtasun-distantziaQ203 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ204 =5 2. segurtasun-distantzia

Q301 =1 Segurtasun-altueraraino

desplazatu. . . ENDPGM1 MM



98/170


Zikloa: Puntu-irudia lerro zuzenetan edopuntu-irudia zirkulu batean5

Puntu-irudien mekanizazio askotarikak (adib., hainbat erremintarekinegindako mekanizazioa).

Zikloa D EFekin aktibatzen da, hau da, aldez aurretik m ekanizazio-ziklorenbat definitu behar izan dugu.

200.etik 267.era arteko zikloekin konbinazioan,segurtasun-distantziak,

gainazalaren koordenatuek eta 220. edo 221. zikloetako2. segurtasun-distantziek eragiten dute.

Aldez aurreko kokapena definitutako lehen puntuan egiten daautom atikoki.

Puntu-irudia zirkulu batean: puntutik punturako higidurak zuzenkiedo zirkularki egin daitezke (Q365 param etroaren arabera).

Zentratzea TOOL CALL. ..CYCL DEFCALL LBL 1 ////

Zulaketa TOOL CALL. ..CYCL DEF

CALL LBL 1 ////

Hariztaketa TOOL CALL. ..CYCL DEFCALL LBL 1 ////

Aldentze-despl.Amaiera

. M2/M30

SP1 LBL 1 ////CYCL DEF FIGURA CÍRCULO/LÍNEAS

SP1en amaiera LBL 0 ////



99/170


Ariketa: Puntu-irudia 6



100/170


Soluzioa: Puntu-irudia


1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0





Q201=-3.5 Sakonera osoa


Q202=3. 5 Iraganaldi-sakonera

Q210=0 Itxarote-denbora



Q211=0 B eheko itxarote-denbora

6 CALL LBL 17 TOOL CALL 5 Z S1500 R 2









Q204=0 2. segurtasun-distantziaQ211=0 B eheko itxarote-denbora

10 CALL LBL 1



101/170


Soluzioa: Puntu-irudia


12 L Z+100 R0 FMAX M3

13 CYCL DEF 207 ROSCADO RÍ GI DO GS NUEVO



Q239=+1 H ari-neurria



14 CALL LBL 1

15 L Z+100 R0 FMAX M30

UP 16 LBL 1

17 CYCL DEF 220 FIGURA CI RCULAR




Q245=+90 H asierako angelua

Q246=+180 A m aierako angelua






Q301=1 Segurtasun-altuerara

desplazatu

Q365=0 D esplazam endu m ota

18 CYCL DEF 221 FIGURA DE LÍNEAS

Q225=+30 1. ardatzeko hasiera

Q226=+30 2. ardatzeko hasiera

Q237=15 D istantzia1. ardatzean

Q238=20 D istantzia 2. ardatzean

Q242=5 Zutabe kopura

Q243=2 Lerro kopurua


Q200=2 Segurtasun-distantziaQ203=+0 G ainazalaren koordenatuak


Q301=1 Segurtasun-altueraradesplazatu

19 LBL 0




102/170


Ariketa: Piezaren mekanizazioa



103/170


Soluzioa: Piezaren mekanizazioa


1 BLK FORM0.1 Z X-80 Y-80 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+80 Y+80 Z+0



5 CYCL DEF 208 FRESADO DE TALADRO




Q334=1. 2 Iraganaldi-sakonera



Q335=40 D iam etro izendatua

Q342=0 A ldez aurreko diam etroa

6 CYCL CALL7 TOOL CALL 8 Z S1000









Q204=50 2. degurtasun-distantziaQ211=0 B eheko itxarote-denbora



104/170



10 CYCL DEF 220 FIGURA CI RCULAR




Q245=+0 H asierako angelua

Q246=+360 A m aierako angelua






Q301=0 Segurtasun-altueraradesplazatu

Q365=0 D esplazam endu m ota

11 TOOL CALL 31 Z S80012 L Z+100 R0 FMAX M3

13 CYCL DEF 215 ACABADO DE I SLA CI RCULAR








Q216=+0 1. ardatzaren zentroaQ217=+0 2. ardatzaren zentroa



14 CYCL CALL


16 L Z+100 R0 FMAX M3



105/170




16 L Z+100 R0 FMAX M3



Q219=16. 4 A rtekaren zabalera



Q367=0 A rteka-posizioaren erreferentzia



Q376=-25 H asierako angelua


Q378=120 U rrats angeluarra

Q377=3 M ekanizazo-kopura









Q203=-8 G ainazalaren koordenatuak



18 CYCL CALL



106/170




20 L Z+100 R0 FMAX M3






Q367=0 A rteka-posizioaren erreferentzia



Q376=-25 H asierako angelua


Q378=120 U rrats angeluarra




Q201=-6.5 Sakonera osoa

Q202=3 U rrats-sakonera





Q203=-14 G ainazalaren koordenatuak



22 CYCL CALL

23 L Z+100 R0 FMAX M30




107/170


SL zikloak. Programaren garapena 1

SL I:

Estandarra

CYCL DEF INGURUAREN14 LABEL 1/ ... /N

SL II: Inguruari

bideratuta

CYCL DEF INGURUAREN20 DATU

CYCL DEF 15AURREZUKALETA

CYCL DEF 21AURREZULAKETA

CYCL DEF 6ARBASTATZEA

CYCL DEF 22ARBASTATZEA

CYCL DEF 23 HONDOKOAKABERA

CYCL DEF 16INGURUARENFRESAKETA

CYCL DEF 24 ALBOKOAKABERA

M30

Azpiinguruen azpiprogramak



108/170


Zikloa: Inguruaren datuak (20. zikloa) 2

Zikloarendefinizioa

0 BEGINPGM1 MM

10 CYCL DEF 20 DATOS DEL CONTORNOQ1 =-10 Fresaketaren sakoneraQ2 =1 Ibilbide-gainjarpena (zeharkako

aitzinapen-faktorea)

Q3 =0.5 A lboko soberakinaQ4 =0.5 H ondoko soberakinaQ5 =+0 G ainazalaren koordenatuakQ6 =2 Segurtasun-distantziaQ7 =+100 Segurtasun-altueraQ8 =0,1 B iribilketaren erradioaQ9 =-1 N oranzkoa

. . . ENDPGM1 MM



109/170


Aurrezulaketa eta arbastatzea (behar diren datuak) 3

0 BEGINPGM1 MM

10 CYCL DEF 21 PRETALADRADO

Q10 =10 Iraganaldi-sakoneraQ11 =100 Sakontze-aitzinapena

Q13 =2 A rbastatzeko errem intarenzenbakia

12 TOOL CALL 2 Z S200013 CYCL DEF 22 DESBASTE

Q10 =8 Iraganaldi-sakonera

Q11 =5 Sakontze-aitzinapenaQ12 =3 A rbastatze-aitzinapenaQ18 =10 A urrearbastatzeko errem intaQ19 =5 A itzinapen pendularra

. . . ENDPGM1 MM

Aurrearbastatzerik gabe:Q18

= 0.

Q18 ez bada= 0, arbastatze-erem ua m ekanizatzen da bakarrik.

Aurrezulaketa Arbastatzea



110/170


Zikloa: Hondoko akabera eta alboko akabera (behar direndatuak)4

0 BEGINPGM1 MM

10 CYCL DEF 23 ACABADOEN PROFUNDIDAD

Q11 =100 Sakontze-aitzinapenaQ12 =200 A rbastatze-aitzinapena

13 CYCL DEF 24 PRETALADRADOQ9 =-1 N oranzkoaQ10 =10 Iraganaldi-sakonera

Q11 =100 Sakontze-aitzinapenaQ12 =200 A rbastatze-aitzinapenaQ14 =+1 A lboko soberakina

. . . ENDPGM1 MM

Hondoko akabera Alboko akabera



111/170


Eskema: SL II zikloak 5

Ohizkoa BLK FORM Landu gabeko pieza

PrestaketaTOOL CALL 1 ... Lehenengo deia

errem intari

Mekanizazioak:

Inguru-elementuakzerrendatu

CYCL DEF 14 CONTORNO

LABELS 1/ ... /N

Inguruarendatuak

CYCL DEF 20 DATOS DEL CONTORNO

Aurrezulaketa CYCL DEF 21 TALADRADOPREVIO Ziklo-definizioa

CYCL CALL M3 Zikloari deitzeaL Z+100 ... Errem inta-aldaketa

Arbastatzea TOOL CALL ... Errem intari deitzeaCYCL DEF 22 DESBASTE Ziklo-definizioaCYCL CALL M3 Zikloari deitzeaL Z+100 ... Errem inta-aldaketa

Akabera TOOL CALL . ..

CYCL DEF 23 ACABADOENPROFUNDIDADCYCL CALL M3CYCL DEF 24 ACABADOLATERALCYCL CALL M3L Z+100 ... M30

Inguru-elementuak

LBL 1 //// Sakonera eta aitzinapen-daturik gabe. M funtziorikgabe. H urbiltze eta irteeraleunik gabe.Erradio-zuzenketarekin.

SP1 L X... Y.. . RRL X... Y...LBL 0 ////

SP2, SP3 ... SPn



112/170


Hutsunearen eta uhartearen arteko bereizketa6

H utsunea

Ibilbidea inguruaren barnealdetik doa.

U hartea

Ibilbidea inguruaren kanpoaldetik doa.

Ezinbestekoa da m arko bat izatea.

A zpiprogram ek, beren azpiinguruekin, inguru-ibilbidearen eta erradio-zuzenketaren inform azioa dute soilik.

Ez dira program atu behar:

H urbiltze eta irteerako higidurak.

H urbiltze-desplazam enduak.

A itzinapenak eta funtzio osagarriak.



113/170


Laburpena: SL zikloak 7



114/170


Soluzioa: SL zikloak

Programa nagusia 0 BEGI N PGM6BAS250 MM

1 BLK FORM0.1 Z X+0 Y+0 Z-20

2 BLK FORM0.2 X+100 Y+100 Z+0



5 CYCL DEF 14.0 CONTORNO

6 CYCL DEF 14. 1 ETI QUETA DEL CONTORNO1

7 CYCL DEF 20 DATOS DEL CONTORNO

Q1=-5 Fresaketa-sakonera

Q2=1 Ibilbide-gainjarpena

Q3=+0. 5 A lboko soberakina

Q4=+0. 5 H ondoko soberakina


Q6=+2 Segurtasun-distantzia

Q7=+50Segurtasun-altuera

Q8=0 B iribilketa-erradioa

Q9=-1 N oranzkoa

8 CYCL DEF 21 PRETALADRADO

Q10=-5 Iragan

PDF Heidenhain Ikastaroa

Documents

Transcript of PDF Heidenhain Ikastaroa