Palancas y Torque
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Ejemplo de palanca: una masa se equilibra con otra veinte veces menor, si la situamos a una distancia del fulcro veinte veces mayor.
resistencia=100, Br=1 Bp=20
39,87
22,7
1
A
B
C
R=peso de B + peso de C + peso adesplazar/2, en este caso el del animal
Bp x P = Br x R
39.87 x P = 22,71 x R (peso de los elementos + peso a desplazar)
La forma mas básica de torque esta definida por la siguiente expresión:
T =F x D
donde T= Torque, F= Fuerza, D= distancia(al punto de la resistencia)
Para la verificación de la fuerza se puede usar un dinamómetro, o establecer
la constante del resorte, o establecer la fuerza por elongación deformación
contra una serie de pesos especificos
ej: 5 cm de caucho, se le pone en un extremo 10 gr, se deforma 1 cm, luego se
agrega un total de 20 g, se deforma hasta 2 cm, si se verifica que la
deformacion es constante se mide la longitud de deformacion, y se determina
la fuerza.
TORQUE
3,9 87
F
D
OBJETIVO
determinar la fuerza total que requiere el sistema, para
1. replicar la accion del miembro del animal
2. poder lanzar una peso de min 350 gr a 50 cm
NOTA: estos calculos seran aplicados al modelo en un taller posterior.
PALANCA
Bp x P = Br x R
P=Br x R / Bp