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P4) En la Fig. se representa el diagrama de bloques de un modelo para un sistema de control de cambio de posición: Calcular el compensador necesario para que el sistema ante la entrada r(t) = 2t +¿ 4.0025 tenga un error en régimen permanente de 8.005. Solucion: e ss =lim t→∞ R ( s) 1+ G ( s ) ∗H (s) =lim s→0 s∗R ( s) 1+ G ( s)∗H ( s) =8.005 G ( s) = K∗0.1 s ∗2∗( s +0.05) s 2 +0.1 s+4.0025 , H ( s ) =1 El producto de G ( s)∗H ¿) es un sistema de tipo 1 K: Ganancia del compesador r ( t) =2 t +4.0025 R ( s) = 2 s 2 + 4.0025 s e ss =lim s→ 0 ( s∗( 2 s 2 + 4.0025 s ) 1+ K∗0.1 s ∗2∗( s +0.05 ) s 2 + 0.1 s+4.0025 ¿ ) ¿
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problema de error estacionario
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P4) En la Fig. se representa el diagrama de bloques de un modelo para un sistema de control de cambio de posicin:
Calcular el compensador necesario para que el sistema ante la entrada r(t) = 2t 4.0025 tenga un error en rgimen permanente de 8.005.Solucion:
, El producto de ) es un sistema de tipo 1K: Ganancia del compesador
El producto de ) es un sistema de tipo 1
Como es de tipo 1 y la entrada es tipo rampa se usa Kv
Como es de tipo 1 la entrada es tipo escalon se usa Kp
