Ortorectificaciónde

ImágenesPráctica No. 12

Practica No. 12

Haciendo MapasHaciendo Mapas• Hacer mapas requiere de datos precisos

Mapas escaneadosFotografía aéreaImágenes multiespectralesCoberturas vectoriales

ORTORRECTIFICACION se usa para crear datos planimétrica y geométricamente corregidos

Todos necesitamos representar de manera precisa los elementos sobre la superficie de la tierra y su localización geográfica exacta.

Practica No. 12

¿Por qué Ortorrectificar?¿Por qué Ortorrectificar?

Mosaicos

Recolectar coordenadas de las imágenes

Integrar las imágenesa proyectos más grandes

Practica No. 12

¿Por qué Ortorrectificar?¿Por qué Ortorrectificar?• Hay errores geométricos

asociados con las imágenes satelares y las fotografías aéreas

• Errores son causados por: Variaciones en escala Posición del Sensor/Orientación Errores Internos del Sensor

• Ortorrectificación remueve los errores

Practica No. 12

Variación de EscalaVariación de Escala• Escala varía a lo largo de la imágen

El ancho de las casas es constante (8m), el ancho en la fotografía varía, y por lo tanto la escala varía

Variación EscalaPosición SensorErrores Internos

Practica No. 12

Posición Posición Sensor/Orientación Sensor/Orientación

Oblícua

Más oblicua

Vertical

Variación EscalaPosición SensorErrores Internos

2

3

11

Practica No. 12

Errores Internos del Errores Internos del SensorSensor

Distorsión y errores en las lentes causa que los rayos de luz se desvien

Plano de Imagen o Plano de Exposición

Variación EscalaPosición SensorErrores Internos

Practica No. 12

Planimetricamente Planimetricamente CorrectoCorrecto

Original Ortorect.

Vista 3D

Ortorrectificación crea imágenes planimétricamente correctas que no presentan desplazamiento del relieve

Practica No. 12

Información RequeridaInformación Requerida• Información requerida para

ortorrectificar:• Información de la cámara

Distancia Focal de la Cámara Marcas Fiduciales Punto Principal

• Control Terrestre• Datos de Elevación (MED)

Practica No. 12

Datos ElevaciónContro TierraInfo Cámara

Distancia FocalDistancia Focal

Secc.Transv.

Eje óptico

Dist. Focal

Imagen/Plano Focal

Dist. Focal P.PFiduciales

Practica No. 12

Marcas FiducialesMarcas Fiduciales• Necesario cuando se usa el Modelo de Cámara

#1

Desde el cuerpo de la cámara las marcas se transfieren a la película

Marcas medidas por el usuario

Imagen X (Pixels) Imagen Y (Pixels)1 124.554 -2200.6412 2191.293 -101.2933 103.467 -122.5984 2203.250 -2180.098

Datos ElevaciónControl TierraInfo. Cámara Dist. Focal P.PFiduciales

Practica No. 12

Punto PrincipalPunto Principal

Medición fiducial

Intersección de puntos fiduciales opuestos define aproximadamente el PP

Algunas veces el PP está desplazado

Datos ElevaciónControl TierraInfo. Cámara Dist. Focal P.PFiduciales

Practica No. 12

Proveyendo Control Proveyendo Control TerrestreTerrestre

• Como con todas las correcciones geométricas se necesitan puntos de control de tierra para ser ortorrectificadas

116 28 55.20 W, 33 00 22.43 N

116 47 27.20 W, 33 50 50.09 N

116 45 14.54 W, 33 43 05.65 N

116 28 07.20 W, 33 55 43.98 N

• Los PCT deben tener coordenadas X, Y y Z

MétodoRemuestreo

Datos ElevaciónControl TierraInfo. Cámara Dist. Focal P.PFiduciales

Practica No. 12

MEDs y Ortorrectificación MEDs y Ortorrectificación

1

2

4

31. Pixel en el MED (Elevación)

2. Parametros de Orientación Externa

3. En la imagen, el valor de brillo se determina en base al remuestreo de los pixeles que lo rodean

4. La elevación, orientación exterior y valores de brillo se utilizan para calcular la localización equivalente en la ortoimagen.

La imágen ortográfica se construye por el remuestreo de los pixeles de la imagen original a sus nuevas posiciones ortorrectificadas

Proyección ortográfica

Datos ElevaciónControl TierraInfo. Cámara Dist. Focal P.PFiduciales

Practica No. 12

Métodos de RemuestreoMétodos de Remuestreo• La ortorectificación en IMAGINE

debe interpolar los pixeles de la imagen original utilizando uno de los tres Métodos de Remuestreo siguientes:

Vecino más CercanoInterpolación BilinealConvolución Cúbica

Ej…

(Repetimos la Explicación?)

Practica No. 12

Herramienta de Mosaicos de Herramienta de Mosaicos de IMAGINEIMAGINE

• Utilizar la Herramienta Mosaico consta de 3 pasos principales:

1.Modo de Ingreso

2.Modo de Intersección

3.Modo de Salida

Practica No. 12

Ingresando imágenesIngresando imágenes• La herramienta de Mosaico PUEDE usar

imagenes con diferentes:

proyeccionesUTM

Lat/Lon

+ + 1

m30 m

• La herramienta de Mosaico NO PUEDE usar imagenes con diferente:

número de capas

Tamaños pixel

1band

3 bands

+

Entrada Interseccioness Salida

Practica No. 12

• Toda el área de la imágen• AOI (Plantilla o Individual)• Calcular área Activa con búsqueda de

borde

Ingresando Imágenes: Area a Ingresando Imágenes: Area a UtilizarUtilizar

Esquina

Borde

Entrada Interseccioness Salida

Practica No. 12

• Imagenes con diferente brillo y contraste necesitan ser balanceadas para que la salida tenga un pegue perfecto

Ingresando imágenes: Ingresando imágenes: ConcordanciaConcordancia

• Matematicamente convierte el histograma de una imagen para que se asemeje a la de otra

Valor Pixel

Fre

cuenci

aMosaico

Entrada Interseccioness Salida

Practica No. 12

Intersecciones Imagen/TraslapeIntersecciones Imagen/Traslape

• La Herramienta Mosaico necesita que se le indique cómo tratar las regiones de traslape de las imágenes

¿Cuáles valores deben ser puestos en la imagen de salida?¿Capa superior?¿Promedio de ambas?¿Mitad y mitad?

Función de Traslape Utilizada

Entrada Intersecciones Salida

Practica No. 12

Función de TraslapeFunción de Traslape• 5 funciones tratan con la región de traslape

completa Función• Sobreposici

ón

• Promedio

• Mínimo

• Máximo

• Pluma

Valor SalidaA

(A + B)

2Min(A &

B)

Max(A & B)

A

B

Traslape

x = 50%A + 50%Bz = 10%A + 90%B

xz

Imagine it...

Entrada Intersecciones Salida

Practica No. 12

Sobreposición y líneas de corteSobreposición y líneas de corte

• La Herramienta de Mosaico genera líneas de corte

A

B

Línea de corte por omisión

Función

• Corte

• Corte/Pluma(Sobrep.

completa)

• Corte/Plumapor Distancia

Las piezas simplemente se “pegan”

Entrada Intersecciones Salida

Practica No. 12

Opciones de SalidaOpciones de Salida• La Herramienta de Mosaico puede tener

como salida toda o parte del set de imágenes

4355

4455

Series de mapas: Capas de mapas predefinidas y bases de datos para seleccionar áreas

Area de Interés: Definido manualmente o por otra capa de datos

Union

Entrada Interseccioness Salida