OPTIMIZACION DE PROCESOS METALURGICOS

CLASIFICACION DE SISTEMAS DE CONTROL

Mario Castro V.

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•  PLANTA. -  Conjunto de equipos, o equipo o quizas

solo un juego de piezas de una máquina,

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•  PROCESO ( diccionario Merrian_Webster) Operación o desarrollo natural, caracterizado por una serie

de cambios graduales,progresivamente continuos, que se suceden uno a otro de un modo relativamente fijo, y que tienden a un determinado resultado final. O una operación voluntaria o artificial progresivamente continua, que consiste en una serie de acciones controladas o movimientos dirigidos sistemáticamente hacia determinado resultado o fin.

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•  PROCESO

CUALQUIER OPERACIÓN QUE DEBA CONTROLARSE.

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•  SISTEMA Combinación de componentes que actuan

conjuntamente y cumplen determinado objetivo. Concepto aplicado al area física, biológica, económica y otras…

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PERTURBACIÓN. Señal que tiende a afectar adversamente el valor de salida de un sistema. - perturbación interna - perturbación externa

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•  CONTROL RETROALIMENTADO. Operación que, en presencia de

perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia (set point),

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•  SISTEMA DE CONTROL RETROALIMENTADO.

Aquel que tiende a mantener una relación preestablecida entre la salida y alguna entrada de referencia,comparándolas y utilizando la diferencia como medio de control.

Ejemplo: Control de temperatura ambiente.

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•  SERVOSISTEMA ( servomecanismo) Sistema de control retroalimentado en el

que la salida es algun elemento mecánico, de posición, velocidad o aceleración.

•  También es un sistema de control cuya

salida debe seguir una trayectoria determinada en el espacio (aeronaves, brazos de robot, etc.).

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SISTEMAS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA. •  Sistema de control retroalimentado en el

que la entrada de referencia o la salida deseada son, o constantes, o varian lentamente en el tiempo, y donde la tarea fundamental consiste en mantener la salida o el valor deseado a pesar de las perturbaciones presentes.

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SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS •  Sistema de regulación automático en el

que la salida es una variable como la temperatura, presión, flujo, nivel o ph, etc.

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SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO CERRADO •  Sistema de control retroalimentado

( sinónimo). (la señal de error actuante o diferencia entre la

señal de entrada y la de retroalimentación ( que puede ser la señal de salida o una función de la señal de salida y sus derivadas), entra al controlador para reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor deseado)

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•  SISTEMAS DE CONTROL ADAPTIVOS (O ADAPTABLES) Aquel que tiene la capacidad de adaptarse o

autoajustarse o automodificarse según las modificaciones imprevisibles del medio o estructura, para mantener un comportamiento óptimo.

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•  SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Aquel en que la salida del proceso no tiene efecto

sobre la acción de control. •  La salida no se mide ni se retroalimenta para

compararla con la entrada de referencia.

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•  Sistema de control de tiempo continuo. Todas las variables son función de un tiempo continuo t.

•  Sistema de control de tiempo discreto.

Las variables son conocidas sólo en instantes discretos de tiempo.

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SISTEMA DE CONTROL CON PARAMETROS CONCENTRADOS •  Aquel que puede describirse mediante ecuaciones diferenciales

ordinarias.

SISTEMA DE CONTROL CON PARAMETROS DISTRIBUIDOS •  Aquel que puede describirse mediante ecuaciones diferenciales

parciales.

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SISTEMA DE CONTROL DETERMINISTICO

Aquel en que la respuesta a la entrada es predecible y repetible.

SISTEMA DE CONTROL ESTOCASTICO

Aquel en que la respuesta a la entrada no es predecible ni repetible.

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SISTEMA DE CONTROL CON UNA ENTRADA Y UNA SALIDA.

Ejemplo: Control de posición.

SISTEMA DE CONTROL CON ENTRADAS Y SALIDAS

MULTIPLES. Ejemplo: S. de control con entradas y salidas de Presión y

Temperatura.

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SISTEMA DE CONTROL CON APRENDIZAJE. •  Aquel en que el sistema es capaz de

introducir correcciones en sus acciones de control basadas en el aprendizaje de los cambios producidos en el proceso.

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SISTEMA DE CONTROL LINEAL. Aquel en que la señal de control puede

asociarse a una linea recta. Esto sucede cuando la magnitud de

variación de las variables es relativamente pequeña.

Si no es asi, el sistema es NO LINEAL.

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FIN