Nx100 Tarjeta Cf

MOTOMAN NX100

FUNCIONAMIENTODE LA TARJETA CF

Una vez recibido el producto y antes deempezar alguna operacin, leer estasinstrucciones minuciosamente y tomar-las como futura referencia.

Document No: MRS6005ES.0.U

Revised: 04-12-27 NX_framsida es.fm

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This manual is a revised version of the YEC document:RE-CSO-A031

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041227First release of this document.

Funcionamiento de la tarjeta CF1. Dispositivos de memoria externos 5Tarjeta de memoria con Compact Flash ....................................................5Administracin de archivos .........................................................................7

Los datos que pueden guardarse y guardar nombres de archivo de destino8Guardar datos............................................................................................12Cargar datos..............................................................................................26Verificar datos ..........................................................................................39Borrar datos ..............................................................................................43Modo de seleccin de programa...............................................................47Seleccione carpeta ....................................................................................49MRS6005ES.0.UTOC.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 3

Funcionamiento de la tarjeta CFPgina 4 Revisado: 04-12-27 MRS6005ES.0.UTOC.fm

Funcionamiento de la tarjeta CFTarjeta de memoria con Compact FlashFuncionamiento de la tarjeta CF1. Dispositivos de memoria externos

1.1 Tarjeta de memoria con Compact FlashInserte una tarjeta de memoria con Compact Flash (ATA Flash) en la ranura de Compact Flash de la consola de programacin por anticipado.

Las siguientes Compact Flashes son recomendables para la consola de programacin. (Se vendern en el mercado abierto y tambin se conseguirn a travs de MOTOMAN).! "CFI-***MBA" fabricadas por HAGIWARA sys-com.! "SDCFBI-**-****" fabricadas por SUN DISK.La siguiente ilustracin muestra la apariencia de Compact Flash.

Nota: Compact Flash es una marca registrada de SUN DISK.

# PrecaucionesObserve las siguientes precauciones cuando utilice Compact Flash.! Manipule Compact Flash con cuidado para proteger los datos guardados.! No utilice o guarde Compact Flash en lugares donde puede ocurrir electricidad esttica

o ruido electrnico fuertes.! No deje caer o golpee o fuerce Compact Flash.! No extraiga Compact Flash o apague la energa cuando acceda a Compact Flash

(escritura o lectura de los datos de Compact Flash). Los datos en Compact Flash pueden perderse.

! Haga una copia de reserva de los datos de Compact Flash en otros medios tales como discos flexibles o rgidos.

# Insertar una Compact FlashPara insertar una Compact Flash dentro de la consola de programacin, abra la tapa en la parte posterior de la consola de programacin. Inserte la Compact Flash de manera que la etiqueta del producto est sobre el lado frontal. La tarjeta no puede insertarse en ninguna otra posicin. No inserte por la fuerza la tarjeta. Despus de insertar la tarjeta, asegrese de

64MBCompactFlashMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 5

cerrar la tapa antes de comenzar la operacin.

Funcionamiento de la tarjeta CFTarjeta de memoria con Compact FlashFig.1 Insertar la Compact Flash

HOLDSTARTPLAYTEACHREMOTE

TZ

TZ

BY

RX

BY

RX

HIGHSPEED

FAST

SLOWMANUALSPEED

UZ

UZ

LY

SX

LY

SX SERVOON

MOTOMAN

SELECTSERVOON

READY

MAINMENU

SHORTCUT

GOBACK

PAGE AREA

LAYOUT

Multi

CANCEL

ASSIST

!?

DIRECTOPEN

INFORMLIST

BACKSPACE

SHIFTINTERLOCK

ROBOT

EX.AXIS

MOTIONTYPE

TESTSTART

BWD

INSERT

MODIFY ENTER

FWD

DELETE

SHIFT7

4

2 3

.

5 6

0

8

1

9

COORDPgina 6 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2 Administracin de archivosEl diagrama de flujo que aparece a continuacin muestra la transferencia y administracin de archivos. Las operaciones se realizan con la consola de programacin.

Fig.2 Mtodo operativo

{FD/CF}

Sub Menu

{LOAD}] {SAVE} {VERIFY} {DELETE} {FORMAT} {DEVICE}

Seleccionar gruposde datos

Seleccionar tipo deFloppy

Seleccionardispositivo

Seleccionar datos Seleccionar tamaodel Formato

Seleccionar"EXECUTE"

END

*1 {FOLDER}

Gestin de la carpeta

*1 Para uso futuro. (No puede utilizarse con el modelo NX100 de la versin actual).Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 7

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2.1 Los datos que pueden guardarse y guardar nombres de archivo de destino

Se muestra a continuacin la ventana de TARJETA PC/DISCO FLEXIBLE. Los datos que pueden guardarse se clasifican en ocho grupos. La tabla siguiente enumera los datos de los ocho grupos. La tabla tambin muestra diferentes nombres de archivo suministrados para guardar diferentes tipos de datos.

Los datos guardados en una unidad de memoria externa pueden volverse a cargar en la memoria del NX100. Los nmeros $ al % en la ventana de ms arriba corresponden a los nmeros $ al % en la tabla siguiente.

! Si el operador selecciona & BATCH USER MEMORY, todos los datos que pertenecen a grupos$ y ' se guardan como un solo archivo.

! Cuando se selecciona & BATCH USER MEMORY, ( BATCH CMOS, o % ALL CMOS AREA, los programas tambin se guardan pero la indicacin de TO SAVE TO FD en la ventana ENCABEZAMIENTO DE PROGRAMA de los programas guardados no se convierte en DONE. Se convierte en DONE nicamente cuando se selecciona $ JOB para guardar los datos.

Los datos que pueden guardarseNombre de archivo(datos guardados)

Guardar Cargar

EDITAR MAN EDITAR MAN

% ALL CMOS AREA ALCMSxx.HEX ) ) # #( BATCH CMOS CMOSxx.HEX ) ) # )& BATCH USER MEMORY JOBxx.HEX ) ) ) )

$ JOBPrograma simple JOBNAME.JBI ) ) ) )Programa relacionado (Programa+Condicin) JOBNAME.JBR ) ) ) )

DATA UTILITYEDIT DISPLAY

MainMenu ShortCut

!"#$%&'(

)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)I/ODATA)SYSTEMDATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA

570000000

FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MBPgina 8 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos'FILE/GENERALDATA

Datos de herramienta TOOL.CND ) ) ) )Datos pendulares WEAV.CND ) ) ) )Datos de coordenadas de usuario UFRAME.CND ) ) ) )Datos variables VAR.DAT ) ) ) )

Datos de condicin de inicio de arco ARCSRT.CND ) ) ) )Datos de condicin de final de arco ARCEND.CND ) ) ) )Datos auxiliares de condicin de soldadura ARCSUP.DAT ) ) ) )

Datos de ayuda de condicin de fuente de alimentacin ARCSUP.DAT ) ) ) )

Datos de caracterstica de fuente de alimentacin WELDER.DAT ) ) ) )

Datos de definicin de caracterstica de fuente de alimentacin WELDUDEF.DAT ) ) ) )

Datos de nivel de deteccin de choque SHOCKLVL.CND ) ) ) )

Datos de potencia de presin de pistola motorizada SPRESS.CND ) ) ) )

Punto seco de pistola motorizadadatos de presin SPRESSCL.CND ) ) ) )

Datos de caractersticas de pistola por puntos SGUN.DAT ) ) ) )

Datos auxiliares de condicin de pistola por puntos SGUNSUP.DAT ) ) ) )

Datos de caractersticas de fuente de alimentacin de soldadura por puntos

SWELDER.DAT ) ) ) )

Datos de asignacin E/S por puntos SPOTIO.DAT ) ) ) )Datos de condicin de soldadura por puntos SPOTWELD.DAT ) ) ) )

Datos de posicin abierta corta/total STROKE.DAT ) ) ) )Datos de condicin de color de pintura PAINTSPE.DAT ) ) ) )

Datos de condicin de pintura PAINTCND.DAT ) ) ) )Datos de cantidad de llenado de pintura PLUGVOL.DAT ) ) ) )

Datos de condicin de pistola EVB EVBGUN.DAT ) ) ) )Datos de condicin de turbina EVB EVBTRBIN.DAT ) ) ) )Datos de condicin de pintura EVB EVBPAINT.DAT ) ) ) )


Guardar Cargar

EDITAR MAN EDITAR MANMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 9

Funcionamiento de la tarjeta CF

Administracin de archivos

% ( * PARAMETER BATCH ALL.PRM ) ) # )

* PARAMETER

Parmetro de concordancia con robot RC.PRM ) ) # )

Parmetro de definicin de sistema SD.PRM ) ) # )Parmetro de posicin de inicio de coordenada RO.PRM ) ) # )

Parmetro de concordancia con el sistema SC.PRM ) ) # )

Parmetro CIO CIO.PRM ) ) # )Parmetro de definicin de funcin FD.PRM ) ) # )Parmetro de aplicacin AP.PRM ) ) # )Parmetro (general) de transmisin RS.PRM ) ) # )Parmetro de sensor SE.PRM ) ) # )Parmetro servo SV.PRM ) ) # )Parmetro de servomotor SVM.PRM ) ) # )Parmetro de control de operacin AMC.PRM ) ) # )Bloque de servopotencia parmetro SVP.PRM ) ) # )

Parmetro de funcin de movimiento MF.PRM ) ) # )Parmetro SERVOPACK SVS.PRM ) ) # )Parmetro del convertidor SVC.PRM ) ) # )

+ DATOS E/SPrograma E/S concurrente CIOPRG.LST ) ) # )Datos de nombre E/S IONAME.DAT ) ) # )Seales de pseudo entrada PSEUDOIN.DAT ) ) # )

,SYSTEMDATA

Registro de palabra de usuario UWORD.DAT ) ) # )Seales de monitor SV SVMON.DAT ) ) # )Nombre variable VARNAME.DAT ) ) # )

Segunda posicin de inicio HOME2.DAT ) ) # )Datos de historial de alarmas ALMHIST.DAT ) ) # #Datos de calibracin de posicin de inicio ABSO.DAT ) ) # )

Informacin del sistema SYSTEM.SYS ) ) # #Datos de posicin de inicio de trabajo OPEORG.DAT ) ) # #

Datos de historial de mensajes de E/S IOMSGHST.DAT ) ) # #

Datos de asignacin de tecla de funcin KEYALLOC.DAT ) ) # #

Datos de configuracin de sistema de pintura PAINTSYS.DAT ) ) # #

Datos de condicin de dispositivo de pintura PAINTDEV.DAT ) ) # #

Datos de color de pintura CCV CCVPAINT.DAT ) ) # #


Guardar Cargar

EDITAR MAN EDITAR MANPgina 10 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivosEDITAR: Modo de edicin,MAN: Modo de administracin()): Puede hacerse,(#) : No puede hacerse (no permitido en este modo de seguridad)Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 11

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2.2 Guardar datosPara descargar datos de la memoria del NX100 al dispositivo de memoria externo, realice el siguiente procedimiento.

# Guardar un programaOperacin Explicacin

1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.

2 Seleccione {SAVE}.

Aparece la siguiente ventana.

3 Seleccione {JOB}.

Aparece la ventana LIST JOB (LISTA DE PROGRAMAS).

4 Seleccione un programa para guardar.

El programa seleccionado est marcado con -.Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.Para seleccionar programa simple o relacionado, pulse {PAGE}. Utilice el cursor para moverse hacia arriba o hacia abajo.

5 Pulse [ENTER].

Aparece el cuadro de dilogo de confirmacin.


FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MB


570000000


AA36AA5AA8N1TEST3TEST3A-'TEST3A--

AA37AA6AA9TESTTEST3ATEST3A-(TEST3A-1

AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)

FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" SINGLE" NO.21


MainMenu ShortCut




FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" SINGLE" NO.21

PAGERELATEDSINGLE

YES

Save?

NOPgina 12 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos6 Seleccione YES.

Se comienza a guardar el programa.

Para cancelar guardar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana JOB LIST.

Operacin ExplicacinMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 13

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Guardar un archivo de condicin o datos generales Operacin Explicacin

1 Seleccione {FD/CF CARD} en el men principal.



3 Seleccione {FILE/GENERAL DATA}.

Aparece la ventana de seleccin.

4 Seleccione archivos de condicin o datos generales para guardar.

Los archivos seleccionados estn marcados con -.Seleccione un archivo utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.


MainMenu ShortCut


570000000

!Turnonservopower



MainMenu ShortCut

*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEUSRDEFDAT*SHOCKDETECTIONLEVEL

TOOLWEAVUFRAMEVARARCSRTARCENDARCSUPWELDERWELDUDEFSHOCKLVL

.CND

.CND

.CND

.DAT

.CND

.CND

.DAT

.DAT

.DAT

.CND

!Turnonservopower



MainMenu ShortCut


.CND

.CND

.CND

.DAT

.CND

.CND

.DAT

.DAT

.DAT

.CND

!Turnonservopower


*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEUSRDEFDAT*SHOCKDETECTIONLEVELPgina 14 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos5 Pulse [ENTER].


6 Seleccione YES.

Se comienzan a guardar los datos.

Para cancelar guardar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin para los archivos de condicin o datos generales.

Operacin Explicacin

YES

Save?

NO


MainMenu ShortCut !Turnonservopower


.CND

.CND

.CND

.DAT

.CND

.CND

.DAT

.DAT

.DAT

.CND


STOP

*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEUSRDEFDAT*SHOCKDETECTIONLEVELMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 15

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Guardar un parmetroOperacin Explicacin

1 Seleccione {FD/CF CARD} en el men principal.



3 Seleccione {PARAMETER}.

Aparece la ventana de seleccin de parmetros.

4 Seleccione los parmetros para guardar.

Los parmetros seleccionados estn marcados con -.Seleccione un parmetro utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.


MainMenu ShortCut


570000000

!Turnonservopower



MainMenu ShortCut

*BATCHPARAMETER*ROBOTMATCHPRMTR*SYSDEFPRMTR*COORDORGPRMTR*SYSMATCHPRMTR*CIOPRMTR*FCTNDEFPRMTR*APPLIPRMTR*TRANSMISSION(UNIV)*SENSORPRMTR*SERVOPRMTR

ALLRCSDROSCCIOFDAPRSSESV

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

!Turnonservopower



MainMenu ShortCut



.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

!Turnonservopower

FLOPPYDISK/CompactFlashCF(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MBPgina 16 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm



6 Seleccione YES.

Se comienza a guardar el archivo.

Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin de parmetros.

Operacin Explicacin

YES

Save?

NO





.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN


STOPMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 17

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Guardar datos E/SOperacin Explicacin




3 Seleccione{I/O DATA}.

Aparece la ventana de seleccin de datos E/S.

4 Seleccione los datos E/S para guardar.

Los datos seleccionados E/S estn marcados con -.Seleccione datos E/S utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.

5 Pulse [ENTER].




570000000



*C.IOPRGM*IONAMEDATA*PSEUDOINPUTSIGNAL

CIOPRGIONAMEPSEUDOIN

.LIST

.DAT

.DAT





.LIST

.DAT

.DAT


YES

Save?




Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin de datos E/S.

Operacin Explicacin


MainMenu ShortCut



.LIST

.DAT

.DAT

!Turnonservopower



Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Guardar datos del sistemaOperacin Explicacin




3 Seleccione {SYSTEM DATA}.

Aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.

4 Seleccione datos del sistema para guardar.

Los datos del sistema seleccionados estn marcados con -.Seleccione datos del sistema utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.


MainMenu ShortCut


570000000

!Turnonservopower



MainMenu ShortCut

*USERWORD*SVMONITORSIGNAL*VARIABLENAME*SECONDHOMEPOSITION*ALARMHISTORYDATA*HOMEPOSCALIBDATA*SYSTEMINFORMATION*WORKHOMEPOSDATA*I/OMESSAGEHISTORYDATA*KEYALLOCATIONDATA

UWORDSVMONVARNAMEHOME2ALMHISTABSOSYSTEMOPEORGIOMSGHSTKEYALLOC

.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.SYS

.DAT

.DAT

.DAT

!Turnonservopower



MainMenu ShortCut



.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.SYS

.DAT

.DAT

.DAT

!Turnonservopower

FLOPPYDISK/CompactFlashCFl(SAVE)"" UN-USEDMEMORY14.63MBPgina 20 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm



6 Seleccione YES.


Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.

Operacin Explicacin

YES

Save?

NO






.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.SYS

.DAT

.DAT

.DAT


Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Guardar memoria de usuario de lote Operacin Explicacin




3 Seleccione {BATCH USER MEMORY}.

4 Seleccione EXECUTE.



MainMenu ShortCut



570000000

!Turnonservopower


Main Menu ShortCut

FLOPPY DISK/Compact Flash

INSERT FLOPPY or Compact Flash

USABLE MEMORY 100 %

!Turn on servo power

EXECUTE

YES

Save?



Se empiezan a guardar todos los programas del usuario..

Para cancelar guardar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de guardar, aparece la ventana de seleccin de programa.

Operacin Explicacin


MainMenu ShortCut


TRANSMITTEDFILEREST

JOB1E.HEX480200BYTES


Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Guardar lote CMOSOperacin Explicacin




3 Seleccione {BATCH CMOS}.



5 Seleccione YES.

Se empiezan a guardar todos los datos CMOS.



MainMenu ShortCut



570000000

!Turnonservopower

YES

Save?

NO


MainMenu ShortCut


TRANSMITTEDFILEREST


STOPPgina 24 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Guardar toda el rea CMOSOperacin Explicacin




3 Seleccione{ALL CMOS AREA}.



5 Seleccione YES.

Se comienzan a guardar todos los datos en el rea CMOS.



MainMenu ShortCut



570000000

!Turnonservopower

YES

Save?

NO


MainMenu ShortCut


ALCMSIE.HEX480200BYTES

STOP

TRANSMITTEDFILERESTMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 25

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2.3 Cargar datosPara descargar los datos del dispositivo externo de la memoria a la memoria del NX100, realice el siguiente procedimiento.

# Cargar un programaOperacin Explicacin


2 Seleccione {LOAD}.


3 Seleccione {JOB}.

Aparece la ventana de seleccin de programa.

4 Seleccione un programa para descargar.

El programa seleccionado est marcado con -.Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.Para seleccionar programa simple o relacionado, pulse{PAGE}. Utilice el cursor para moverse hacia arriba o hacia abajo


MainMenu ShortCut

FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" UN-USEDMEMORY14.63MB


570000000

!Turnonservopower


FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" SINGLE" NO.21





MainMenu ShortCut





!Turnonservopower

PAGERELATEDSINGLEPgina 26 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm



6 Seleccione YES.

Se comienza a cargar el programa.

Para cancelar cargar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de programa.

Operacin Explicacin

YES

Load?

NO


MainMenu ShortCut





!Turnonservopower


Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Cargar un archivo de condicin o datos generales Operacin Explicacin




3 Seleccione {FILE/GENERAL DATA}.

Aparece la ventana de seleccin para el archivo de condicin o datos generales.

4Seleccione un archivo de condicin o datos generales para cargar.

Los archivos seleccionados estn marcados con -.Seleccione archivos utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.


MainMenu ShortCut



570000000

!Turnonservopower


MainMenu ShortCut




.CND

.CND

.CND

.DAT

.CND

.CND

.DAT

.DAT

.DAT

.CND

!Turnonservopower


MainMenu ShortCut




.CND

.CND

.CND

.DAT

.CND

.CND

.DAT

.DAT

.DAT

.CND

!TurnonservopowerPgina 28 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm



6 Seleccione YES.

Se comienza a cargar el archivo.

Para cancelar cargar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin para el archivo de condicin o datos generales.

Operacin Explicacin

YES

Load?

NO


MainMenu ShortCut




.CND

.CND

.CND

.DAT

.CND

.CND

.DAT

.DAT

.DAT

.CND

!Turnonservopower


Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Cargar un parmetroOperacin Explicacin




3 Seleccione {PARAMETER}.

Aparece la ventana de seleccin de parmetros.

4 Seleccione los parmetros para cargar.

Los parmetros seleccionados estn marcados con -.Seleccione un parmetro utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.


MainMenu ShortCut


)JOB)FILE/GENERALDATA)BATCHUSERMEMORY)PARAMETER)SYSTEMDATA)I/ODATA)BATCHCMOS)ALLCMOSAREA

570000000

!Turnonservopower


MainMenu ShortCut


*BATCHPARAMETER*ROBOTMATCHPRMTR*SYSDEFPRMTR*COORDORGPRMTR*SYSMATCHPRMTR*CIOPRMTR*FCTNDEFPRMTR*APPLIPRMTR*TRANSMISSION(USER)*SENSORPRMTR*SERVOPRMTR


.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

!Turnonservopower


MainMenu ShortCut




.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN




6 Seleccione YES.


Para cancelar cargar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de parmetros.

Operacin Explicacin

YES

Load?

NO


MainMenu ShortCut




.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

.PRN

!Turnonservopower


Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Cargar datos E/SOperacin Explicacin




3 Seleccione{I/O DATA}.

Aparece la ventana de seleccin de datos E/S.

4 Seleccione los datos E/S para cargar.

Los datos seleccionados E/S estn marcados con -.Seleccione datos E/S utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.

5 Pulse [ENTER].





570000000





.LIST

.DAT

.DAT





.LIST

.DAT

.DAT

YES

Load?




Para cancelar cargar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de datos E/S.

Operacin Explicacin


MainMenu ShortCut




.LIST

.DAT

.DAT

!Turnonservopower


Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Cargar los datos del sistemaOperacin Explicacin




3 Seleccione {SYSTEM DATA}.

Aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.

4 Seleccione datos del sistema para cargar.

Los datos del sistema seleccionados estn marcados con -.Seleccione datos del sistema utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.


MainMenu ShortCut



570000000

!Turnonservopower


MainMenu ShortCut




.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.SYS

.DAT

.DAT

.DAT

!Turnonservopower


MainMenu ShortCut




.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.SYS

.DAT

.DAT

.DAT




6 Seleccione YES.


Para cancelar cargar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de datos del sistema.

Operacin Explicacin

YES

Load?

NO


MainMenu ShortCut




.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.DAT

.SYS

.DAT

.DAT

.DAT

!Turnonservopower


Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Cargar memoria de usuario de lote Operacin Explicacin




3 Seleccione {BATCH USER MEMORY}.



5 Seleccione YES.

Se empiezan a cargar todos los programas del usuario.

Para cancelar cargar, seleccione STOP. Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de cargar, aparece la ventana de seleccin de programa.


MainMenu ShortCut



570000000

!Turnonservopower

YES

Load?

NO


MainMenu ShortCut


TRANSMITTEDFILEREST



Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Cargar lote CMOSOperacin Explicacin




3 Seleccione {BATCH CMOS}.



5 Seleccione YES.

Se empiezan a cargar todos los datos CMOS.



MainMenu ShortCut



570000000

!Turnonservopower

YES

Load?

NO


MainMenu ShortCut


TRANSMITTEDFILEREST



Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Cargar toda el rea CMOSOperacin Explicacin




3 Seleccione{ALL CMOS AREA}.



5 Seleccione YES.

Se empiezan a cargar todos los datos del sistema.



MainMenu ShortCut



570000000

!Turnonservopower

YES

Load?

NO


MainMenu ShortCut


TRANSMITTEDFILEREST

ALCMSIE.HEX480200BYTES


Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2.4 Verificar datosSiga el procedimiento a continuacin para verificar los datos en la memoria del NX100 con los datos guardados en el dispositivo de memoria externo.

Importante!Esta funcin no se puede ejecutar cuando aparece especificado BATCH USER MEMORY, BATCH CMOS, o ALL CMOS AREA.

# Verificar un programaOperacin Explicacin


2 Seleccione {VERIFY}.


3 Seleccione {JOB}.



MainMenu ShortCut

FLOPPYDISK/CompactFlashCF(VERIF)"" UN-USEDMEMORY14.63MB


570000000

!Turnonservopower


MainMenu ShortCut

FLOPPYDISK/CompactFlashCF(VERIF)"" SINGLE" NO.21




!Turnonservopower

PAGEMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 39

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos4 Seleccione un programa para verificar.

Los programas seleccionados estn marcados con -.Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.

5 Pulse [ENTER].


6 Seleccione YES.

Se comienza a verificar el programa.

Para cancelar verificar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de verificar, aparece la ventana de seleccin de programa.

Operacin Explicacin


MainMenu ShortCut





!Turnonservopower

PAGE

YES

Verify?

NO


MainMenu ShortCut





!Turnonservopower


Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Verificar un archivoOperacin Explicacin


2 Seleccione {VERIFY}.


3 Seleccione el grupo del archivo para verificar.

4 Seleccione un archivo para verificar.

Los archivos seleccionados estn marcados con -.Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.

5 Pulse [ENTER].





570000000


MainMenu ShortCut




.CND

.CND

.CND

.DAT

.CND

.CND

.DAT

.DAT

.DAT

.CND

YES

Verify?

NOMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 41


Se comienzan a verificar los datos.

Para cancelar verificar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de verificar, aparece la ventana de seleccin de programa.

Operacin Explicacin


MainMenu ShortCut


*TOOLDATA*WEAVINGDATA*USERCOORDINATEDATA*VARIABLEDATA*ARCSTARTCONDDATA*ARCENDCONDDATA*ARCAUXILIARYCONDDATA*POWERSOURCECONDDATA*POWERSOURCEDEFDATA*SHOCKDETECTIONLEVEL


.CND

.CND

.CND

.DAT

.CND

.CND

.DAT

.DAT

.DAT

.CND

!Turnonservopower


Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2.5 Borrar datosSiga el procedimiento a continuacin para borrar un archivo o archivos en un dispositivo de memoria externo.

# Borrar un programaOperacin Explicacin


2 Seleccione{DELETE}.


3 Seleccione {JOB}.


4 Seleccione un programa para borrar.

Los programas seleccionados estn marcados con -.Seleccione un programa utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.

5 Pulse [ENTER].



FLOPPYDISK/CompactFlashCF(DELET)"" UN-USEDMEMORY14.63MB


570000000


FLOPPYDISK/CompactFlashCF(DELET)"" SINGLE" NO.21









YES

Delete?



Se comienzan a borrar los datos.

Para cancelar borrar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de borrar, aparece la ventana de seleccin de programa.

Operacin Explicacin


MainMenu ShortCut





!Turnonservopower


Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Borrar un archivoOperacin Explicacin


2 Seleccione{DELETE}.


3 Seleccione el grupo del archivo para borrar.

4 Seleccione un archivo para borrar.

Los archivos seleccionados estn marcados con -.Seleccione un archivo utilizando seleccin individual, seleccin en lote. Consulte Modo de seleccin de programa en la pgina 47.

5 Pulse [ENTER].





570000000


MainMenu ShortCut

FLOPPYDISK/CompactFlashCF(DELET)UN-USEDMEMORY14.63MB



.CND

.CND

.CND

.DAT

.CND

.CND

.DAT

.DAT

.DAT

.CND


MainMenu ShortCut




.CND

.CND

.CND

.DAT

.CND

.CND

.DAT

.DAT

.DAT

.CND

!Turnonservopower

YES

Delete?



Se comienzan a borrar los datos.

Para cancelar borrar, seleccione STOP.Una vez que se ha completado o cancelado la operacin de borrar, aparece la ventana DELETE {JOB}.

Operacin Explicacin


MainMenu ShortCut




.CND

.CND

.CND

.DAT

.CND

.CND

.DAT

.DAT

.DAT

.CND

!Turnonservopower


Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2.6 Modo de seleccin de programaEl mtodo para seleccionar un programa y varios archivos de datos cuando se est cargando, guardando, verificando y borrando se describen a continuacin:

! Seleccin individualLos programas y los archivos de datos se seleccionan individualmente uno a la vez.

! Seleccin en loteLos programas y los archivos de datos se seleccionan individualmente todos a la vez.

Utilizar la seleccin individualOperacin Explicacin

1

En la ventana JOB LIST de memoria externa o en la ventana de seleccin de archivo, mueva el cursor a un programa o a un archivo para seleccionarlo.

2 Pulse [SELECT]. Los programas seleccionados estn marcados con -.


MainMenu ShortCut

FLOPPYDISK/CompactFlashCF(LOAD)"" SINGLENO.21



AA35AA4AA7NTEST2TEST3A-!TEST3A-)Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 47

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Utilizar seleccin en loteOperacin Explicacin

1

En la ventana JOB LIST de memoria externa o en la ventana de seleccin de archivo, seleccione {EDIT} en el men.

Aparece el men desplegable.

2 Seleccione {SELECT ALL}.

Se seleccionan todos los programas.

Para cancelar los elementos seleccionados, seleccione {EDIT} y luego {CANCEL SELECT}.

FOLDER UTILITYEDIT DISPLAY

FLOPPYDISK/PCCARDCF(LOAD"" )UN-USEDMEMORY14.63MBCANCELSELECT

SELECTALL


MainMenu ShortCut





!Turnonservopower

PAGEPgina 48 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos1.2.7 Seleccione carpetaSiga el procedimiento a continuacin para establecer la carpeta meta en un dispositivo de memoria externo.

# Seleccione carpeta

# Crear una nueva carpetaEs posible crear una nueva carpeta en la tarjeta CF de la consola P. Esta funcin es nicamente vlida en el modo Administracin o modo superior.

Operacin Explicacin


2 Seleccione {FOLDER}.


3 Seleccione la carpeta meta del dispositivo externo.

Se muestran las carpetas del dispositivo externo. Por [..] significa un nivel hacia arriba. Mueva el marcador por medio del cursor.

4 Seleccione la carpeta meta. Pulse {SELECT} para introducir la carpeta meta.

Operacin Explicacin

1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.2 Seleccione {FOLDER}.

3 Seleccione {DATA} y {CREATE NEW FOLDER}.



FOLDER LIST TARGET FOLDER FOLDER NUM. 0003

WELD JOB HANDLING[..]BACKUP


ROBOT 2TEST

[..]BACKUP

ROBOT 1ORIGINAL

FOLDER LIST TARGET FOLDER WELD JOB FOLDER NUM. 0005


FLOPPY DISK/PC CARDCF(LOAD ) UN-USED MEMORY 14.63 MB

DELETE FOLDER

CREATE NEW FOLDERMrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 49

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos# Borre carpetaEs posible borrar una nueva carpeta en la tarjeta CF de la consola P. Esta funcin es nicamente vlida en el modo Administracin o modo superior. La carpeta debe estar vaca. Si la carpeta contiene algn archivo, no puede borrarse.

# Carpeta razEsta funcin es nicamente vlida en el modo Administracin o modo superior. La carpeta seleccionada por esta funcin ser automticamente la carpeta meta en la operacin de guardar en el modo Editar.

4 Introduzca el nuevo nombre.Se muestra la ventana para la introduction alfanumrica (mx. 8 caracteres).La carpeta se crea en la carpeta activa.

Operacin Explicacin

1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.2 Seleccione {FOLDER}.

3 Seleccione {DATA} y {DELETE FOLDER}. Se ha borrado la carpeta activa.

Operacin Explicacin

1 Seleccione {FD/CF} en el men principal.2 Seleccione {FOLDER}. Abra la carpeta que ser la carpeta meta (carpeta raz).

3 Seleccione {DISPLAY} y {ROOT FOLDER}.


Operacin Explicacin


FLOPPY DISK/PC CARDCF(LOAD ) UN-USED MEMORY 14.63 MB

ROOT FOLDERPgina 50 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivos4 Ajuste el modo AUTO CHANGE a ON.

Conmute el modo ON/OFF utilizando el botn [SELECT].Con AUTO CHANGE en posicin ON; la carpeta seleccionada es la carpeta meta.Con AUTO CHANGE en posicin OFF, cualquier carpeta se puede establecer como carpeta meta.

5 Seleccione carpeta por medio de {SETUP FOLDER}.

6 La carpeta actual se convierte en carpeta raz.

La carpeta activa se seleccionar como la carpeta meta cuando los archivos se guardan en la tarjeta CF.Cuando se opera la funcin guardar, los archivos se guardan automticamente en la carpeta raz.

Operacin Explicacin


Main Menu ShortCut

AUTO CHANGE


ON

ROOT ENTRY

ROOT FOLDER

CURRENT FOLDERC:/ROBOT/ROBOT 1


Main Menu ShortCut

AUTO CHANGE


ON

ROOT ENTRY

ROOT FOLDER


SETUP FOLDER


Main Menu ShortCut

AUTO CHANGE


ON

ROOT ENTRY

ROOT FOLDER


C:/ROBOT/ROBOT 1Mrs6005ES.0.U-ch1.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 51

Funcionamiento de la tarjeta CFAdministracin de archivosImportante!Si la carpeta seleccionada como carpeta raz no existe en la tarjeta CF, se visualiza una alarma cuando se utiliza la funcin guardar.Pgina 52 Revisado: 04-12-27 Mrs6005ES.0.U-ch1.fm

Funcionamiento de la tarjeta CFA

administracin de archivos .........................................7ALL CMOS AREA ....................................................8

B

BATCH CMOS ..........................................................8BATCH USER MEMORY .........................................8BORRAR ....................................................................7borrar un archivo .......................................................45borrar un programa ............................................ 43, 49

C

CARGAR ....................................................................7cargar datos E/S ........................................................32cargar los datos del sistema ......................................34cargar todos los datos CMOS ...................................37cargar todos los datos en el rea CMOS ...................38cargar todos los programas del usuario ....................36cargar un archivo de condicin o datos generales ....28cargar un parmetro ..................................................30cargar un programa ...................................................26Carpeta ......................................................................49Compact Flash ............................................................5

D

datos de ayuda de condicin de fuente de alimentacin 9datos de calibracin de posicin de inicio ................10datos de caracterstica de fuente de alimentacin .......9datos de caractersticas de fuente de alimentacin de soldadura por puntos 9datos de caractersticas de pistola por puntos .............9datos de condicin de final de arco .............................9datos de condicin de inicio de arco ...........................9datos de coordenadas de usuario .................................9Datos de definicin de caracterstica de fuente de alimentacin 9datos de herramienta ...................................................9datos de historial de alarmas .....................................10datos de nivel de deteccin de choque ........................9datos de nombre E/S .................................................10datos de posicin abierta corta/total ...........................9datos de potencia de presin de pistola motorizada ....9datos de presin de punto seco de pistola motorizada 9DATOS E/S ..............................................................10datos pendulares ..........................................................9datos variables ............................................................9DISPOSITIVO ............................................................7dispositivos de memoria externos ...............................5

F

FILE/ GENERAL DATA ...........................................9FORMATEAR ............................................................7

G

GUARDAR .................................................................7MRS6005ES.0.UIX.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 53

guardar datos del sistema ..........................................20

Funcionamiento de la tarjeta CFguardar datos E/S ......................................................18guardar todos los datos CMOS .................................24guardar todos los datos en el rea CMOS .................25guardar todos los programas del usuario ..................22guardar un archivo de condicin o datos generales ..14guardar un parmetro ................................................16guardar un programa .................................................12

I

informacin del sistema ............................................10

J

JOB .............................................................................8

N

nombre variable ........................................................10

P

PARAMETER ..........................................................10PARAMETER BATCH ...........................................10parmetro (general) de transmisin ..........................10parmetro CIO ..........................................................10parmetro de aplicacin ............................................10parmetro de bloque de servopotencia .....................10parmetro de concordancia con el sistema ...............10parmetro de concordancia con robot .......................10parmetro de control de operacin ...........................10parmetro de definicin de funcin ..........................10parmetro de definicin de sistema ..........................10parmetro de funcin de movimiento .......................10parmetro de posicin de inicio de coordenada ........10parmetro de sensor ..................................................10parmetro de servomotor ..........................................10parmetro del convertidor .........................................10parmetro servo ........................................................10parmetro SERVOPACK .........................................10programa E/S concurrente ........................................10programa relacionado (Programa+Condicin) ...........8programa simple .........................................................8

R

registro de palabra de usuario ...................................10

S

Segunda posicin de inicio .......................................10seleccin en lote ........................................................47seleccin individual ..................................................47seales de monitor SV ..............................................10SYSTEM DATA ......................................................10

V

VERIFICAR ...............................................................7Pgina 54 Revisado: 04-12-27 MRS6005ES.0.UIX.fm

verificar datos ...........................................................39

Funcionamiento de la tarjeta CFverificar un archivo ...................................................41verificar un programa ...............................................39MRS6005ES.0.UIX.fm Revisado: 04-12-27 Pgina 55

Funcionamiento de la tarjeta CFPgina 56 Revisado: 04-12-27 MRS6005ES.0.UIX.fm

Headquarters:Sweden MOTOMAN Robotics Europe AB

Box 4004, SE-390 04 Kalmar, SwedenTel: +46-480-417800, Fax: +46-480-417999

Group companies:Denmark MOTOMAN Robotics Europe AB

Anelystparken 47A, DK-8381 Tilst, DenmarkTel: +45-7022-2477, Fax: +45-7022-2478

Finland MOTOMAN Robotics Finland OYMessinkikatu 2, FI-20380 Turku, FinlandTel: +358-403000600, Fax: +358-403000660

France MOTOMAN Robotics SARLRue Nungesser et Coli, D2A Nantes-Atlantique, F-44860 Saint-Aignan-de-Grand-Lieu, FranceTel: +33-2-40131919, Fax: +33-40754147

Germany MOTOMAN Robotec GmbHKammerfeldstrae 1, DE-85391 Allershausen, GermanyTel: +49-8166-90-0, Fax: +49-8166-90-103

Germany MOTOMAN Robotec GmbHIm Katzenforst 2, DE-61476 Kronberg/Taunus, GermanyTel: +49-6173-60-77-30, Fax: +49-6173-60-77-39

Great Britain MOTOMAN Robotics UK (Ltd)Johnson Park, Wildmere Road, Banbury, Oxon OX16 3JU, Great BritainTel: +44-1295-272755, Fax: +44-1295-267127

Italy MOTOMAN Robotics Italia SRLVia Emilia 1420/16, IT-41100 Modena, ItalyTel: +39-059-280496, Fax: +39-059-280602

Netherlands MOTOMAN benelux B.VZinkstraat 70, NL-4823 AC Breda, NetherlandsTel: +31-76-5424278, Fax: +31-76-5429246

Portugal MOTOMAN Robotics Iberica S.L. - Sucursal em PortugalZ. Ind. Aveiro Sul, Lote 21, N. S. Ftima, PT-3810 Aveiro, PortugalTel: +351-234 943 900, Fax: +351-234 943 108

Slovenia RISTRO d.o.o.Lepovce 23, SI-1310 Ribnica, SloveniaTel: +386-61-861113, Fax: +386-61-861227

Spain MOTOMAN Robotics Iberica S.L.Avenida Marina 56, Parcela 90, ES-08830 St. Boi de Llobregat (Barcelona), SpainTel: +34-93-6303478, Fax: +34-93-6543459

Sweden MOTOMAN Robotics Europe ABBox 504, SE-385 25 Torss, SwedenTel: +46-480-417800, +46-486-41410

Distributors:Czech Republic Hadyna Internation Ltd

Kravarska 571/2, CZ-70900 Ostrava, Czech RepublicBoki robotizovan systmy s.r.o.Knezeves 178, CZ-252 68 Stredokluky, Czech Republic

Greece Kouvalias Industrial Robots25, El. Venizelou Ave., GR-17671 Kallithea, GreeceTel: +30-1-9589243-6, Fax: +30-1-9567289

Hungary REHM Hegesztstechnika Kft.Tpiszele, Jszbernyi t 4., H-2766, HungaryTel: +36-30-9510065, Fax: +36-1-2562012

Israel KNT Engineering Ltd.9 Hapalmach Street, IL-Kfar Azar 55905, IsraelTel: +972-3 9231944, Fax: +972-3 9231933

Norway ROBIA ASAIndustriveien 1, NO-3300 Hokksund, NorwayTel: +47-32252820, Fax: +47-32252840

Polen Roboprojekt Boc Sp.z.o.oul Kielecka 30, PL-42-470 Siewierz, PolenTel:+48 (0-32) 672 89 16, Fax: +48 (0-32) 672 88 08

South Africa Robotic Systems S.A. PTY LtdP.O. Box 90741, Bertsham 2013, Johannesburg, South AfricaTel: +27-11-4943604, Fax: +27-11-4942320

Switzerland Messer SAGLangweisenstrasse 12, CH-8108 Dllikon, SwitzerlandTel: +41-18471717, Fax: +41-18442432

Turkey Teknodrom Robotics & Otomation LtdKordonboyu Mah, Akdeniz Cad. No.18/1 Kartar, Istanbul, TurkeyTel: +90 216 389 16 66, Fax: +90 216 479 59 76

www.motoman.se [email protected]

a subsidiary of YASKAWA Electric Corporation

1. Dispositivos de memoria externos1.1 Tarjeta de memoria con Compact Flash1.2 Administracin de archivos1.2.1 Los datos que pueden guardarse y guardar nombres de archivo de destino1.2.2 Guardar datos1.2.3 Cargar datos1.2.4 Verificar datos1.2.5 Borrar datos1.2.6 Modo de seleccin de programa1.2.7 Seleccione carpeta

Nx100 Tarjeta Cf

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