Nuevoreporte Festo (1)
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8/18/2019 Nuevoreporte Festo (1)
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INGENIERÍA MECÁNICA
Materia:
DINAMICA
Semestre-Grupo:
4°
Producto Académico:
REPORTE
Tema:
FESTO
Presenta:
SETZANDARI ANGELICA LARA SOLISABIMAEL FIGUEROA HERNÁNDEZ
ALEXIS CANO ENRIQUEZ
ANGEL LINARES ESPINOSA
Docente:
ING. DIEGO GRIJALVA DELGADO
H. Y G. ALVARADO, VER. – FEBRERO- JUNIO 2!"
INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR
DE ALVARADO
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OBJETIVOS
-Que el alumno identifique las componentes tanto de un PLC modular como uno
compacto.
-Que el alumno sea capaz de introducir un programa ejemplo como listado de
instrucciones, utilizando el programador manual de Micro-1.
-Que el alumno conozca la operación y sea capaz de programar los timers del
Micro-1.
-Que el alumno sea capaz tanto el Micro-1, como el simatic -!"", usando una PC
y el soft#are correspondiente.
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8/18/2019 Nuevoreporte Festo (1)
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INTRODUCCIÓN
La comprensión de conceptos de f$sica se %ace primordial en campos aplicados a
esta Ciencia, la ingeniera es un campo de &ital importancia para el desarrollo de la
sociedad y la e&olución de la misma, su importancia radica en la aportación queeste pueda generar industrial y tecnológicamente. '(isten muc%as aplicaciones de
la dinamica en la ingenier$a empezando por la din)mica *cinem)tica+, tiene
aplicación en el trazado de carreteras *radio de cur&as dependiendo de la
&elocidad de proyecto, distancias de frenado, etc+.
'n el c)lculo dinamico de estructuras, como por ejemplo los puentes de errocarril
y carreteras cuando entra un tren de cargas. Con relación a lo anterior, puede
considerarse en el c)lculo s$smico, como un an)lisis dinamico de estructuras
*edificios, c%imeneas, etc+. ami/n e(iste c)lculos din)micos en estructuras
afectadas de fenómenos pulsa torios, como oleaje *en diques+ y &iento *en
puentes+. iendo fle(iles, quiz) pudiera entenderse como 0dinamica0 los
fenómenos %idr)ulicos y de fluidos *como el golpe de ariete o el resalto %idr)ulico+.
as$ como estos ejemplos e(isten muc%as m)s aplicaciones de la dinamica en el
mundo de la ingenier$a, el ojeti&o de este traajo es resaltar y analizar las
aplicaciones de la dinamica en la ingenier$a.
'n La 2ctualidad La automatización, producto del gran desarrollo industrial
ocurrido desde la 3e&olución4 %a tra$do consigo aspectos sociales de&astadores
as$ como grandes aportes cient$ficos y económicos.
'l desarrollo de la automatización liera al %omre de los traajos m)s rutinarios y
le permiten dedicar mayor tiempo al ocio. La automatización genera paro4 y el
posile mal uso de la inform)tica como parte de la automatización puede
con&ertirse en una amenaza para la liertad del %omre.
La falta del desarrollo de nue&as formas de empleo es preocupante. Cada d$a se
est) dise5ando una nue&a m)quina que reemplazar) al %omre en una m)s de
sus funciones. 6na &ez que las m)quinas reemplacen todas las funciones del
%omre, no se sae qu/ pasar) con /l.
http://www.monografias.com/trabajos6/auti/auti.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elproduc/elproduc.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/desorgan/desorgan.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/era/era.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/fundamento-ontologico/fundamento-ontologico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/fundamento-ontologico/fundamento-ontologico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos901/evolucion-historica-concepciones-tiempo/evolucion-historica-concepciones-tiempo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos28/causas-paro-y-degeneracion-trabajo/causas-paro-y-degeneracion-trabajo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/curinfa/curinfa.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/la-libertad/la-libertad.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/teoria-empleo/teoria-empleo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/mafu/mafu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/auti/auti.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elproduc/elproduc.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/desorgan/desorgan.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos10/era/era.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos15/fundamento-ontologico/fundamento-ontologico.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos901/evolucion-historica-concepciones-tiempo/evolucion-historica-concepciones-tiempo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos28/causas-paro-y-degeneracion-trabajo/causas-paro-y-degeneracion-trabajo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/curinfa/curinfa.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/la-libertad/la-libertad.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos36/teoria-empleo/teoria-empleo.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/mafu/mafu.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/auti/auti.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos6/auti/auti.shtml
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Causas e inicios de la automatiaci!n
• Lieración de los recursos %umanos para que realicen tareas que requieran
mayores conocimientos
• 'liminación de traajos desagradales 7 peligrosos
La faricación automatizada surgió de la $ntima relación entre fuerzas económicas
e inno&aciones t/cnicas como la di&isión del traajo, la transferencia de energ$a y
la mecanización de las f)ricas, y el desarrollo de las m)quinas de transferencia
y sistemas de realimentación, como se e(plica a continuación.
La di&isión del traajo se desarrolló en la segunda mitad del siglo 89:::, y fue
analizada por primera &ez por el economista rit)nico 2dam mit% en
su liro :n&estigación sore la naturaleza y causas de la riqueza de las naciones
*1;;
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sistema de producción con el que la mayor$a de la gente asocia el t/rmino
automatización.
"#u$ es la automatiaci!n%
'l termino 2utomatización &iene de la palara griega 0auto0 y significa la
ejecución &o' medios &'o&ios de un proceso, en el que materia, información o
energ$a es camiado o transformado. 's una amplia &ariedad de sistemas
o procesos4 donde se trasfieren tareas de producción a un conjunto de elementos
tecnológicos que operan con m$nima o sin inter&ención del ser %umano.
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,
realizadas %aitualmente por operadores %umanos a un conjunto de elementos
tecnológicos.
Un sistema automatiado consta de dos &a'tes &'inci&ales(
Parte de Mando
Parte >perati&a
La Parte >perati&a es la parte que act?a directamente sore la m)quina. on los
elementos que %acen que la m)quina se mue&a y realice la operación deseada.
Los elementos que forman la parte operati&a son los accionadores de las
m)quinas como motores, cilindros, compresores ..y los captadores comofotodiodos, finales de carrera ...
La Parte de Mando suele ser un autómata programale *tecnolog$a programada+,
aunque %asta %ace ien poco se utilizaan rel/s electromagn/ticos, tarjetas
electrónicas o módulos lógicos neum)ticos *tecnolog$a caleada+ . 'n un sistema
http://www.monografias.com/trabajos14/medios-comunicacion/medios-comunicacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/administ-procesos/administ-procesos.shtml#PROCEhttp://www.monografias.com/trabajos10/lamateri/lamateri.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/sisinf/sisinf.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/administ-procesos/administ-procesos.shtml#PROCEhttp://www.monografias.com/trabajos14/medios-comunicacion/medios-comunicacion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/administ-procesos/administ-procesos.shtml#PROCEhttp://www.monografias.com/trabajos10/lamateri/lamateri.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos7/sisinf/sisinf.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos14/administ-procesos/administ-procesos.shtml#PROCE
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de faricación automatizado el autómata programale esta en el centro del
sistema. 'ste dee ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.
O)*eti+os de la automatiaci!n
Mejorar la producti&idad de la empresa, reduciendo los costes de la producción
y mejorando la calidad de la misma.
Mejorar las condiciones de traajo del personal, suprimiendo los traajos
penosos e incrementando la seguridad.
3ealizar las operaciones imposiles de controlar intelectual o manualmente.
Mejorar la disponiilidad de los productos, pudiendo pro&eer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
implificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso producti&o.
:ntegrar la gestión y producción.
De,inici!n de Automatiaci!n Indust'ial
eg?n &arios institutos internacionales
Automatiaci!n se-.n /e''iam 0e)ste'(
La t/cnica de %acer que un sistema opere autom)ticamente 'l estado de ser
operado autom)ticamente >peración autom)ticamente controlada de un sistema
mediante dispositi&os mec)nicos o electrónicos para oser&ación esfuerzo y
decisión.
Automatiaci!n se-.n la RAE(
Automatiaci!n( 2cción y efecto de automatizar.
Automatia'( 2plicar la autom)tica a un proceso, un dispositi&o, etc.
Autom1tica( Perteneciente o relati&o al autómata.
http://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/metcien/metcien.shtml#OBSERVhttp://www.monografias.com/trabajos35/categoria-accion/categoria-accion.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos12/elorigest/elorigest.shtmlhttp://www.monografias.com/trabajos11/metcien/metcien.shtml#OBSERVhttp://www.monografias.com/trabajos35/categoria-accion/categoria-accion.shtml
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Aut!mata( :nstrumento o aparato que encierra dentro de s$ el mecanismo que le
imprime determinados mo&imientos.
Clases de automatiaci!n
@ay tres clases muy amplias de automatización industrialA automatización fija,
automatización programale y automatización fle(ile.
La automatiaci!n ,i*a se utiliza cuando el &olumen de producción es muy alto,
por tanto, se puede justificar económicamente el alto costo del dise5o de equipo
especializado para procesar el producto con rendimiento alto y tasas de
producción ele&adas. 6n posile incon&eniente de la automatización fija es suciclo de &ida que &a de acuerdo a la &igencia del producto en el mercado.
La automatiaci!n &'o-'ama)le se emplea cuando el &olumen de producción es
relati&amente ajo y %ay una di&ersidad de producción a otener. 'n este caso el
equipo de producción es dise5ado para adaptarse a la &ariaciones de
configuración del producto4 esta adaptación se realiza por medio de un programa
*oft#are+.
Por su parte la automatiaci!n ,le2i)le es m)s adecuada para un rango de
producción medio. 'stos sistemas poseen caracter$sticas de la automatización fija
y de la automatización programada. Los sistemas fle(iles suelen estar
constituidos por una serie de estaciones de traajo interconectadas entre s$ por
sistemas de almacenamiento y manipulación de materiales, controlados en su
conjunto por una computadora.
6n n?mero creciente de empresas industriales est)n aplicando la automatización
de su maquinaria mediante equipos neum)ticos, lo que, en muc%os casos, implica
una in&ersión de capital relati&amente aja. Los elementos neum)ticos pueden
aplicarse de manera racional para la manipulación de piezas, incluso puede
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decirse que este es el campo de mayor aplicación. omando como ase la función
de mo&imiento, %ay que resaltar la e(tensa gama de elementos sencillos para la
otención de mo&imientos lineales y rotati&os.
A&licaciones de la neum1tica en distintos &'ocesos indust'iales3
Para dar una idea general de las posiilidades de aplicación de la neum)tica se
puede %alar de &arios procesos industriales. La cantidad de aplicaciones se &e
aumentada constantemente deido a la in&estigación y desarrollo de nue&as
tecnolog$as. La constante e&olución de la electrónica e inform)tica fa&orece la
ampliación de las posiilidades de aplicación de la neum)tica. 6n criterio muy
importante es la e(istencia de compresor, si este e(iste la elección del sistema
neum)tico tiene muc%as m)s posiilidades.
'sto es especialmente importante para procesos de especialización no t/cnicos
tales como la agricultura, jardiner$a, etc. 2 continuación una lista de algunos
sectores industriales donde se aplica la neum)ticaA
- 2gricultura y e(plotación forestal
- Producción de energ$a
- Qu$mica y petrol$fera
- Pl)stico
- Metal?rgica
- Madera
- 2&iación
A&licaciones en mani&ulaci!n
2l %alar de manipulación, se %ace referencia a las diferentes acciones a que est)
sometido un elemento para que adopte unas determinadas posiciones dentro de
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un proceso de producción. La palara manipulación pro&iene de Baccionar con la
mano, pero en los procesos de producción se sigue utilizando aunque la acción
se produzca mec)nicamente.
La mano %umana es un elemento muy complejo que puede realizar funcionesdi&ersas. 6n elemento mec)nico de traajo solo puede realizar algunas funciones
que realiza la mano, esto da como consecuencia de que, para otener un proceso
de traajo autom)tico, son necesarios &arios elementos mec)nicos de
manipulación.
'n un dispositi&o cualquiera deen montarse tantos elementos de traajo como
operaciones indi&iduales dea realizar dic%o dispositi&o. 'sta es una de las
razones por la cual se utilizan muc%o los sistemas neum)ticos para lamanipulación. 6n cilindro neum)tico, y con /l el elemento de traajo, pueden
montarse directamente donde se precise la fuerza y el mo&imiento. 'l cilindro
neum)tico se transforma as$ en un musculo de la mano mec)nica. Con tres
cilindros de dimensiones adecuadas puede llegarse, teóricamente, %asta cualquier
punto del espacio. i a5adimos un accionamiento giratorio, funcionalmente el
conjunto se acerca m)s al ideal de la mano %umana. Dracias a su sistema
modular los manipuladores aportan una solución muy fle(ile para la solución de
prolemas.
4a 5ue &e'miten(
- 'legir los módulos ?nicamente necesarios a las carreras y los grados de liertad
requeridos.
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7 6na f)cil adaptación de la capacidad de la unidad a las necesidades reales.
'stos manipuladores pueden ser asociados a controles electrónicos y a
autómatas programales.
P'ocedimientos de ,a)'icaci!n
La cl)sica m)quina-%erramienta y de conformación est) dise5ada para una amplia
&ariedad de posiilidades dentro de las funciones de producción. u potencia,
capacidad, dimensionado y realización t/cnica no se ajustan a una determinada
pieza.
La construcción de una pieza sencilla mediante una maquina uni&ersal puede
producir un costo muy ele&ado ya que solo se utilizan algunas partes de la misma.
Por esta razón, la producción en serie tiende al estudio de maquinas especiales,
seg?n cada caso, para otener resultados óptimos y económicos. 'sto conduce a
la construcción de maquinas especiales adaptadas a una pieza determinada
respecto a su forma, tama5o, material y proceso de traajo, permitiendo una
producción racional.
La neum)tica simplifica en muc%os casos el esfuerzo t/cnico que implica la
realización de maquinas especiales y sistemas au(iliares. Los costes de in&ersión,
relati&amente reducidos, son los moti&os principales para construir una maquina
especial, un dispositi&o au(iliar, etc. La mecanización y manipulación de las
piezas, as$ como la automatización en relación con las funciones de un mando
com?n, producen un gran n?mero de estaciones de traajo completa o
parcialmente autom)ticas, pudi/ndose llegar a sistemas de producción
completamente neum)ticos.
ami/n se pueden utilizar otros tipos de energ$a, ya que las se5ales de mando
pueden ser tratadas por con&ertidores. 'l accionamiento neum)tico es aplicale a
todas las partes de la producción que se caracterizan por sus mo&imientos
lineales.
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'stos mo&imientos lineales, sore todo mo&imientos de alimentación, a&ances de
piezas o de %erramientas, los puede realizar un cilindro neum)tico, solo o en unión
de un circuito cerrado %idr)ulico, o una unidad de a&ance %idroneum)tica,
mediante una aplicación sencilla. La fuerza necesaria, la &elocidad de a&ance y la
e(actitud de un mo&imiento son decisi&os para elegir entre la aplicación de un
cilindro neum)tico o de una unidad de a&ance %idroneum)tica ajo una forma de
ejecución determinada.
'n la aplicación de sistemas neum)ticos para el traajo de madera, del pl)stico y
en la t/cnica de conformación en general, se utiliza predominantemente el cilindro
neum)tico como el elemento de accionamiento. Las unidades de traajo con
elementos de accionamiento neum)ticos pueden integrarse f)cilmente en un
proceso de traajo mediante mando neum)tico. ami/n los accionamientos
rotati&os el/ctricos pueden incluirse en un proceso autom)tico con mando
neum)tico.
'sto %a conducido a la utilización de m)quinas de producción autom)ticas,
pudiendo realizarse &arias funciones de montaje y diferentes funciones de
mecanizado. ami/n se pueden construir elementos de traajo neum)ticos
especiales para un uso espec$fico, incluy/ndolos en maquinas autom)ticas.
Quitando a a5adiendo diferentes unidades de mecanizado o mediante una
modificación en la sucesión de las operaciones de traajo, se otiene cierta
fle(iilidad en el sistema de producción.
'stas posiilidades son &alidas sore todo para el dise5o de nue&os sistemas de
producción. in emargo, los mismos principios pueden aplicarse al automatizar
unidades de traajo y maquinas ya e(istentes.
'l grado de automatización depender) en muc%os casos del presupuesto pre&isto
para la adquisición de material para automatización.
Dise6o automatiado de ci'cuitos
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'l dise5o de circuitos complejos requiere de m/todos que faciliten su
implementación. Deneralmente los pasos necesarios sonA
Paso 7( funciones necesarias y requisitos a cumplir.
Paso 8A componentes requeridos para realizar las funciones. Paso EA sistema de
control de los actuadores.
Paso 9( forma de cone(ión entre los cilindros y las &)l&ulas.
Paso :( generación del aire comprimido F presión %idr)ulica y las unidades de
mantenimiento, filtros, secadores, luricadores, reguladores de presión, etc.
Paso ;( secuencias de los mo&imientos y transmisión de las se5ales.
Los actuadores neum)ticos curen una gama muy amplia de aplicaciones
mientras que los %idr)ulicos son los de elección s$ se precisa de grandes
esfuerzos para ejecutar las manioras. los actuadores el/ctricos son m)s
económicos pero presentan mo&imientos lentos deido a su peque5o par.
'l planteamiento del grado de automatización de las instalaciones en neum)ticas,
%idr)ulicas, electro neum)ticas y electro %idr)ulicas tiene que ser formulado con el
ojeti&o de conseguir el m)(imo grado de automatización a un precio razonale.Go ostante, los productos son cada &ez m)s complejos, y su ciclo de &ida
disminuye constantemente. 2dem)s, resulta imperati&o reducir constantemente los
costos de faricación, lo que implica reducir el traajo manual relacionado
directamente con el producto.
He aqu$ que se utilizan &arias %erramientas de dise5o de los circuitos. Hiagrama
de mo&imientos Los mo&imientos de los actuadores se representan con m)s
detalle en estos diagramas.
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'stos mo&imientos pueden reflejarse en función de la fase de traajo para los
circuitos secuenciales y en función del tiempo para los circuitos programales.
'sto se reduce en dos tipos de diagramas espacio-fase y espacio-tiempo.
A&licaciones elect'o
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industriales. uministramos desde componentes independientes a sistemas
completos, as$ como asesoramiento y formación tecnológica y empresarial.
Sus &'inci&ales &'oductos son( 2ctuadores neum)ticos, cilindros neum)ticos,
sistemas ser&o neum)ticos de posicionamiento, 2ctuadores electromec)nicos,
cilindros electromec)nicos, motores y controladores, pinzas neum)ticas, sistemas
de manipulación, t/cnica de &ac$o, &)l&ulas, terminales de &)l&ulas, sensores,
sistemas de &isión, equipos para la preparación del aire comprimido, tuos y
racores, tecnolog$a de control y soft#are.
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CONCLUSIÓN
La din)mica es la parte de la f$sica que descrie la e&olución en el tiempo de un
sistema f$sico en relación con las causas que pro&ocan los camios de estado
f$sico yFo estado de mo&imiento. La din)mica es una materia muy importante en laingenier$a ci&il ya que la aplicamos o la empleamos en casi todas las
construcciones que %agamos y pues m)s que nada es todo lo que se mue&e.
Como por ejemploA @idr)ulica, turinas, motores, maquinaria pesada, gr?as, etc.
'n an)lisis de &igas por m/todos din)micos y de energ$a. 'n an)lisis de sismos y
su efecto en estructuras.
La dinamica es una de las %erramientas que utilizan los ingenieros y que deen
tener presente antes y durante de dise5ar y construir algo Los ingenieros son
responsales de dise5ar, construir y proar los ojetos que usamos, desde sillas y
afiladores de l)pices %asta presas, automó&iles y aerona&es. Heen tener un
profundo conocimiento de la f$sica que sustenta tales sistemas y deen poder usar
modelos matem)ticos para predecir el comportamiento de estos sistemas. Los
estudiantes de ingenier$a aprenden a analizar y predecir el comportamiento de los
sistemas f$sicos mediante el estudio de la mec)nica. 'n su ni&el m)s elemental, la
mec)nica es el estudio de las fuerzas y sus efectos. La mec)nica elemental sedi&ide en est)tica, que es el estudio de los ojetos en equilirio, y din)mica, que
estudia los ojetos en mo&imiento. Los resultados otenidos en la mec)nica
elemental se aplican directamente a muc%os campos de la ingenier$a. Los
ingenieros ci&iles y mec)nicos que dise5an estructuras usan ecuaciones de
equilirio otenidas por medio de la est)tica. Los ingenieros ci&iles que analizan
las respuestas de edificios frente a sismo s y los ingenieros aeroespaciales que
determinan las trayectorias de sat/lites, usan las ecuaciones de mo&imiento
contenidas en la din)mica.
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