Nuevo Mesas eléctricas de deslizamientocontent2.smcetech.com/pdf/LES-E_ES.pdf · Motor paso a paso...

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)

®

RoHS

Compacto

Alta rigidez

40.3 mm46 mm

LES16DModelo compactoLESH16D

Altura de la superficie de montaje de la pieza: Reducida en hasta un 12%En comparación con el modelo LESH

�Modelo de entrada de datos de paso

� 64 posiciones� Entrada usando kit de ajuste del controlador o teaching box

� 14 posiciones� Ajuste del panel de control

Serie LECP6/LECA6�Modelo sin programación

Serie LECP1�Modelo de entrada de impulsos

Serie LECPA

Modelo básico / Tipo RSerie LESH�R

Modelo simétrico / Tipo LSerie LESH�L

Modelo de motor en línea / Tipo DSerie LESH�D

Modelo básico / Tipo R Modelo simétrico / Tipo L Modelo de motor en línea / Tipo D

Modelo compacto Serie LES Tamaño: 8, 16, 25

Modelo de alta rigidez Serie LESH Tamaño: 8, 16, 25

Flexión: 0.016 mm

� Reducido tiempo de ciclo � Fuerza máx. de empuje: 180 N

� Repetitividad de posicionamiento: 0.05 mmAceleración/deceleración máx.: 5000 mm/s2

Velocidad máx.: 400 mm/s

NuevoNuevo

p

erie LESHe

LESH16-50 Carga: 25 N

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Servomotor (24 VDC)

Controlador/Driver

Mesas eléctricas de deslizamiento

CAT.EUS100-78E-ES

Serie LES/LESH

NuevoNuevo

Aumentada en hasta un 50% Reduciendo el peso de las piezas móviles

En comparación con el modelo LESH16

LES16

3 kg2 kg

Aplicaciones

LESH16

Reducido en hasta un 29%

Cargade trabajo

vertical

Modelo básico / Tipo RSerie LES�R

Modelo simétrico / Tipo LSerie LES�L

Modelo de motor en línea / Tipo DSerie LES�D

Modelo compacto Serie LES


Serie LES�L S

� Posibilidad de reducir el tiempo de ciclo� Fuerza máx. de empuje: 180 N

� Repetitividad de posicionamiento: 0.05 mm

� Se pueden seleccionar 2 tipos de motores: Motor paso a paso (Servo/24 VDC), Servomotor (24 VDC)

Aceleración/deceleración máx.: 5000 mm/s2

Velocidad máx.: 400 mm/s

Pesoligero

LES16

LESH16

Modelo

3.0

2.0

Carga de trabajo vertical [kg]

LES16D-100

LESH16D-100

Modelo

1.20

1.70

Peso [kg] Reducción

Reducido en

0.50 kg

Características 1

Ejemplos de aplicación

Integración de la guía y la mesaUsa una guía lineal circulante

Mejorada reproducibilidad en el montaje de la pieza

Previene la caída de las piezas de trabajo (mantenidas)

� Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Ideal para el traslado de cargas elevadasa baja velocidad y empuje

� Servomotor (24 VDC)Estable a alta velocidad y funcionamiento silencioso

Velocidad

Car

ga d

e tr

abaj

o

Motor paso a paso

Servomotor

Posibilidad de montaje desde la parte superior.P ibilid d d j d d l i

Orificio pasante para montaje del cuerpo

Rosca de montaje de la pieza

Integración de la guía y la mesa

Posibilidad de seleccionar 2 tipos de motores

Mecanismo de bloqueo no magnetizante (opcional)

Colocación de palets sobre unacinta transportadora

Movimiento en Z para aplicaciones de manipulación

M j d d ibilid d l j d l i

Orificio de posicionamiento

Compacta, ahorro de espacio

36

58.5

124.5

Motor integrado

Para LESH8 R/L, carrera de 50 mm

Reducido en 61% en volumen

Motor integrado en el cuerpo

En comparación con el modelo LESH16-50/LXSH-50 Para modelo R/L

Serie LES/LESH

Modelo de alta rigidez Serie LESH

Alta rigidez Flexión: 0.016 mm LESH16-50 Carga: 25 N

Características 2

Cable

Forma de montaje

Mesa

Mesa

Cable

Ejemplo de instalación

AA

Las ubicaciones de la mesa y del cable son opuestas a las del modelo básico (tipo R), ampliando así las aplicaciones de diseño.

Anchura reducida hasta un 45%

Modelo simétrico / Tipo L

Modelo de motor en línea / Tipo D

Dimensión A [mm]

Tamaño Tipo D8

1625

324561

Tipo R/L58.572.5106

Tipo L

Tipo D Tipo R

Tipo R

Tipo L

Tipo R

Montaje con soporte lateral Montaje roscado en el cuerpoMontaje con taladros pasantes(Tipo R/L/D)(Tipo R/L/D) (Tipo D)

Soporte lateral

Mesas eléctricas de deslizamiento Serie LES/LESH

Cuando dos mesas se instalan una junta a otra, no interferirán entre sí, permitiendo ahorrar espacio.

Características 3

Características 4

Ejemplo de ajuste de los datos de paso Ejemplo de comprobación del estado de funcionamiento

Modo de ajuste sencillo

Paso Eje 1Nº pasos 0

Posición 123.45 mm

Velocidad 100 mm/s

Monitor Eje 1

Nº pasos 1

Posición 12.34 mm

Velocidad 10 mm/s

Paso Eje 1Nº pasos 1Posición 80.00 mmVelocidad 100 mm/s

Paso Eje 1Nº pasos 0Posición 50.00 mmVelocidad 200 mm/s

1ª pantalla 1ª pantalla

2ª pantalla 2ª pantalla

Puede registrarse pulsando el botón "SET" después de introducir los valores.

Posibilidad de comprobarel estado de la operación.

Sencillo ajuste para un uso inmediato

Mover para lavelocidad constante

Ajuste de los datos de paso

<Cuando se usa un PC>Software de configuración del controlador

�El ajuste de los datos de paso, el funcionamiento de prueba, la programación manual del movimiento y el movimiento a velocidad constante se pueden configurar y utilizar en una única pantalla.

�Unidad que conecta la serie LECP6/LECA6 y la red de buses de campo�Dos métodos de funcionamiento

Entrada de datos de paso: Utilícelo usando los datos de paso preconfigurados en el controlador.Entrada de datos numéricos: El actuador utiliza valores como posición y velocidad procedentes del PLC.

Modelo de entrada de datos de paso Serie LECP6/LECA6

Unidad Gateway Serie LEC-G

LECP6 LECA6

Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo".

<Cuando se usa una teaching box (TB)>

Pantalla de la teaching box

�La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún más el ajuste y el funcionamiento.

�Elija un icono de la primera pantalla y seleccione una función.

�Configure los datos de paso y compruebe el monitor de la segunda pantalla.

�Los datos se pueden ajustar con la posición y la velocidad (el resto de las condiciones ya están configuradas).

Motor paso a paso(Servo/24 VDC)

Servomotor(24 VDC)

Suministro dealimentación

Se pueden conectarhasta 12 controladores

PLC

Pinza eléctricaSerie LEH

Mesa eléctrica dedeslizamientoSerie LES

Actuador eléctricocon vástagoSerie LEY

Actuador eléctrico /Modelo deslizanteSerie LEF

Actuador eléctrico /Mesa giratoriaSerie LER

Actuador eléctrico /Modelo miniaturaSerie LEP

Actuador eléctrico convástago guía deslizanteSerie LEL

Actuadores eléctricos compatibles

Protocolos de buses de campo aplicables

Número máx. de controladores conectables

24 VDCpara unidad Gateway

Comunicaciónen serieRS485

Red de buses de

campo

Unidad Gateway (GW) Controladores

compatiblesSerie LEC

Controlador delmotor paso a paso (Servo/24 VDC)Serie LECP6

Controladordel servomotor(24 VDC)Serie LECA6

12 8 5 12

Ajuste del controlmanual y de lavelocidad constante

Programación manualdel movimiento

Comprobación inicial

Características 5

Controlador

Actuador

q

El actuador y el controlador se suministran como un conjunto (puede pedirlos de forma separada).

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).

q w

Modo normal de ajuste detallado

�En las diferentes ventanas se indica el ajuste de los datos de paso, ajuste de parámetros, monitorización, programación, etc.

Ventana de configuraciónde los datos de paso

Ventana de configuraciónde los parámetros

Ventana de monitorizaciónVentana de aprendizaje

Software de configuración del controlador<Cuando se usa un PC>

Pantalla del menú principal

Pantalla de configuraciónde los datos de paso Pantalla de prueba

Pantalla de monitorización

Seleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado.

<Cuando se usa una teaching box (TB)>

Pantalla de la teaching box

�Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.�Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.

�Posibilidad de ajustar los parámetros.�Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida forzada.

�En una teaching box se pueden guardar múltiples datos de paso, para posteriormente transferirlos al controlador.

�Funcionamiento de prueba continuo con un máximo de 5 datos de paso.

�Cada una de las funciones (ajuste de los datos de paso, prueba, monitorización, etc.) se puede seleccionar en el menú principal.

Paso Eje 1Nº pasos 0 MOD movimiento

DRV prueba Eje 1Nº pasos 1Posición 123.45 mm Parada

Menú Eje 1Datos de pasoAjuste de parámetros Prueba

Monit. salida Eje 1BUSY[ ]SVRE[ ] SETON[ ]

Características 6

Sin programaciónModelo sin programación Serie LECP1

Ajuste del número de posiciónAjuste de un número registrado para la posición de paradaMáximo 14 puntos

Desplazamiento del actuador hasta una posición de parada usando los botones AVANCE y RETROCESO

Registro de la posición de parada usando el botón SET

1 Ajuste de una posición de parada2 Registro3

Conmutadorde selecciónde posición

BotonesAVANCEyRETROCESO

Visualizacióndel númerode posición Botón SET

AJUSTE)

Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una teaching box

Velocidad / aceleración

16niveles de ajuste

Conmutadoresde ajustede velocidad

Conmutadoresde ajustede aceleración

LECP1


Panel táctil

Unidad deposicionamiento PLC

Señal de impulsos

Driver del motor paso a paso(modelo de entrada de impulsos)

Serie LECPA

Actuador eléctricoSerie LE

Modelo de entrada de pulsos Serie LECPA

�Un controlador que usa señales de pulsos para permitir el posicionamiento en cualquier punto.El actuador se puede controlar desde la unidad de posicionamiento del cliente.

�Señal de comando de retorno al origenPermite el retorno automático al origen.

�Con función de limitación de fuerza (operación de fuerza de empuje/fuerza de agarre disponible)La operación de fuerza de empuje/posicionamiento es posible conmutando las señales.

Características 7

Serie LECP6/LECA6/LECP1/LECPA

Función

Elementos de configuración

Nº de datos de paso

Comando de funcionamiento (señal I/O)

Señal de finalización

• Entrada a través del software de configuración del controlador (PC)• Entrada a través de la teaching box

• Seleccionar usando los botones de accionamiento del controlador

• Entrada a través del software de configuración del controlador (PC)• Entrada a través de la teaching box

• Entrada del valor numérico a través del software de configuración del controlador (PC) o teaching box• Entrada del valor numérico• Programación directa• Programación manual (JOG)

• Programación directa• Programación manual (JOG)

• No se requiere el ajuste de "posición" Ajuste de posición y velocidad mediante señal de impulso

64 puntos

Nº pasos Entrada [IN∗] ⇒ Entrada [DRIVE]

Salida [INP]

14 puntos

Nº pasos Entrada [IN∗] únicamente

Salida [OUT∗]

Señal de impulsos

Salida [INP]

—

Elemento Modelo de entrada de datos de pasoLECP6/LECA6

Modelo sin programaciónLECP1

Modelo de entrada de pulsos LECPA

Ajuste de los datosde paso deposicionamiento

Ajuste de los datos depaso y los parámetros

MOD movimiento

Velocidad

Posición

Aceleración/Deceleración

Fuerza de empuje

Disparador LV

Velocidad de empuje

Fuerza de desplazamiento

Área de salida

Posición de entrada

Carrera (+)

Carrera (−)

Dirección ORIG.

Velocidad ORIG.

Aceler. ORIG.

JOG (control manual)

MOVE

Retorno al ORIG.

Accionamiento de prueba

Salida forzada

Monit. ACCIONAM.

Monit. entrada/salida

Estado

Registro de ALARMA

Guardar/Cargar

Idioma

Ajuste delos datosde paso(extracto)

Ajuste deparámetros(extracto)

Prueba

Monitor

ALM

Archivo

Otras

Selección de "posición absoluta" y "posición relativa"

Velocidad de traslado

[Posición]: Posición de destino[Empuje]: Posición inicial de empuje

Aceleración/deceleración durante el movimiento

Tasa de fuerza durante operación de empuje

Fuerza objetivo durante operación de empuje

Velocidad durante operación de empuje

Fuerza durante operación de posicionamiento

Condiciones para que la señal de salida de área se active

[Posición]: Anchura hasta la posición de destino[Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje

Límite de posición del lado +

Límite de posición del lado −

Permite ajustar la dirección de retorno al origen.

Velocidad durante el retorno al origen

Aceleración durante el retorno al origen

Permite confirmar la alarma generada en el pasado.

Se puede cambiar a japonés o inglés.

Ajustar en ABS/INC

Ajustar en unidades de 1 mm/s

Ajustar en unidades de 0.01 mm

Ajustar en unidades de 1 mm/s2

Ajustar en unidades de 1%



Ajustar a 100%


Ajustar a 0.5 mm o más(Unidades: 0.01 mm)



Compatible


Ajustar en unidades de 1 mm/s2

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

�

�

�

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�

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×

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�

Valor fijo (ABS)

Seleccionar entre 16 niveles

Programación directaProgramación manual (JOG)

Seleccionar entre 16 niveles

Seleccionar entre 3 niveles (débil, medio y fuerte)

No requiere ajuste

Compatible

No requiere ajuste

Compatible

Compatible

No compatible

Compatible (grupo de alarmas)

No compatible

Elemento ContenidoModelo de entradade datos de pasoLECP6/LECA6

Modosencillo

TB PC

Modonormal

TB/PC

Modelo sinprogramación

LECP1∗

Permite comprobar el funcionamiento continuo a la velocidad de ajuste mientras se mantiene pulsado el interruptor.Permite comprobar el movimiento a la distancia y velocidad ajustadas desde la posición actual.

Permite comprobar el funcionamiento continuo a la velocidad de ajuste mientras se mantiene pulsado el interruptor.Permite comprobar el movimiento a la distancia y velocidad ajustadasdesde la posición actual.

Permite monitorizar la posición, velocidad, fuerza actuales y los datos de paso especificados.Permite comprobar el estado actual de activación/desactivación del terminal de entrada y de salida.

Los datos de paso y losparámetros se pueden guardar,reenviar y eliminar.

�(Funcionamiento

continuo)

TB: Teaching box PC: Software de configuración del controlador

No requiere ajuste





Ajustar en (diferentes valores para cada actuador) o más (Unidades: 0.01 mm)



Compatible



Compatible

No compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Modelo de entradade pulsos

LECPA

Funcionamiento de losdatos de paso especificados

Mantener pulsado el botón MANUAL( ) para envío uniforme la velocidad es un valor especificado) Pulse el botón MANUAL ( ) una vez para la función de clasificación (la velocidad y el tamaño son valores especificados)

No se requiere ajuste (mismovalor que la fuerza de empuje)

Permite comprobar la activación/desactivacióndel terminal de salida.

Permite confirmar la alarma quese está generando actualmente.

Ajustar en (diferentes valorespara cada actuador)%

∗ El modelo sin programación LECP1 no puede usarse con la consola de programación y el kit de ajuste del controlador.�: Se puede ajustar desde TB Ver. 2.∗∗ (La información de la versión se muestra en la pantalla inicial)

Características 8

Serie LES/LESH

Las piezas de la cabina se pueden descargar de forma gratuita a través del sitio web de Pro-face. El uso de piezas de cabina permite ajustar la interfaz táctil del operario.

Nota) La consola de programación, el kit de ajuste del controlador y la interfaz táctil del operario no se pueden conectar.

�Mesa eléctrica de deslizamiento

PLC

�Controlador∗

A CN4A CN3

A CN2

La marca ∗: se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador.

�Cable del actuador∗

(con cable de 3 m)Ref.: LEC-T1-3JG�

Alimentación para señales I/O24 VDC Nota)

O

Opción

A CN5

Páginas 59, 73

Página 52

Página 63

LECP6/LECA6LECP1 (sin programación)

ReferenciaLEC-CN5-�LEC-CK4-�

�Cable I/OTipo de controlador

Páginas 61, 74

LECP6 (Modelo de entrada de datos de paso)LECA6 (Modelo de entrada de datos de paso)LECP1 (Modelo sin programación)

LE-CP-�LE-CA-�LE-CP-�

Cable robóticoLE-CP-�-S

—LE-CP-�-S

Cable estándarTipo de controlador

Página 68

Modelo sin programaciónLECP1

�Cable USB

PC

Cable de comunicación�(3 m)

(Tipo A-miniB)(0.3 m)

�Kit de ajuste del controladorKit de ajuste del controlador(cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos).Ref.: LEC-W2

Página 62

�Interfaz táctil del operador (suministrada por el cliente)GP4501T/GP3500TFabricado por Digital Electronics Corp.

Suministrado por el cliente

Nota) No se puede usar con el modelo sin programación (LECP1).

A CN1

�Enchufe de alimentación(Accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)

Alimentación para controlador24 VDC Nota)

Modelo de entrada de datosde paso LECP6/LECA6

Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.


Página 53

Diseño del sistema / E/S de uso general

�Consola de programación

Características 9

Diseño del sistema / Señal de impulsos


�Driver∗

A CN4A CN3

A CN2

A CN1

La marca ∗ : se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador.

�Cable USB

PC

Cable de comunicación�

(Tipo A-miniB)

�Teaching box(con cable de 3 m)Ref.: LEC-T1-3JG�

�Enchufe de alimentación (Accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)

�Software de configuración del controladorCable de comunicación (con unidad de conversión)y cable USB incluidos.Ref.: LEC-W2

O

Opción

A CN5

Página 75

Página 83 Página 82

LECPA (Modelo de entrada de impulsos) LE-CP-�Cable robótico

LE-CP-�-SCable estándarTipo de driver

�Cable del actuador∗ Página 80

PLC

Alimentación para señales I/O24 VDC Nota)

LECPAReferencia

LEC-CL5-�

�Cable I/OTipo de driver

Página 81

Suministrado por el cliente�Mesa eléctrica de deslizamiento

Alimentación paradriver 24 VDC Nota)

Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.


Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el accionador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Características 10


Diseño del sistema / Red de buses de campo

Serie LES/LESH

PC(Suministrado por

el cliente)

Opción

Cable USB�(Tipo A-miniB)

�Cable de comunicación

A CN4

�Teaching box(con cable de 3 m)Ref.: LEC-T1-3JG�

�Software de configuración del controlador

(cable de comunicación y cable USB incluidos).Ref.: LEC-W2

PLC(Suministrado por el cliente)

Red de busesde campoAlimen-

tación

Alimentación paraunidad Gateway

24 VDC Nota)

�Conector de comunicación

(Accesorio) CC-Link Ver. 2.0Sólo DeviceNet™

�Conector de alimentación

(Accesorio)

�Mesa eléctrica de deslizamiento

A CN2

A CN3

A CN4


(Accesorio) A CN1

A CN1O

Alimentación de entradadel controlador Nota)

Alimentación de entradadel controlador Nota)

�Cable de comunicaciónLEC-CG1-�

�Conector de derivaciónLEC-CGD

�Cable entre derivacionesLEC-CG2-�


(Accesorio)

A CN1

�Cable de comunicaciónLEC-CG1-�

Página 65

Controladores compatibles

Protocolos de busesde campo aplicables

CC-Link Ver. 2.0

DeviceNetTM

PROFIBUS DP

EtherNet/IPTM

Número máx. decontroladores conectables

12

8

5

12

Controlador del motor paso a paso(Servo/24 VDC)

Controlador del servomotor(24 VDC)

Serie LECP6

Serie LECA6

Nota) Conecte los terminales de 0 V para la alimentación de entrada del controlador y para la alimentación de la unidad Gateway.Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Página 65

Página 65

�Controlador Página 53 �Controlador Página 53

Página 65

Página 62

Página 63

Unidad Gateway (GW)Protocolos de busesde campo aplicablesCC-Link Ver. 2.0 DeviceNetTM

PROFIBUS DP EtherNet/IPTM

Página 65

�Resistencia de terminación conector 120

LEC-CGR

Características 11

Compatible con especificacióna prueba de polvo/goteo

Actuadores eléctricos SMC

Modelo de vástago guíaSerie LEYG

Modelo de vástago guía / Modelo de motor en líneaSerie LEYG�D

Tamaño

16253240

Carrera[mm]

Hasta 400Hasta 600Hasta 800Hasta 1000

Carga máx. de trabajo[kg]

10204560

Serie LEFS

253240

Hasta 600Hasta 800

Hasta 1000

204560

Serie LEFS

253240

Hasta 2000Hasta 2500Hasta 3000

51525

Serie LEFB

Accionamiento por husillo a bolasSerie LEFS

Accionamiento por husillo a bolasSerie LEFS

Accionamiento por correaSerie LEFB

Accionamiento por correaSerie LEFB

Modelo básico Serie LEY

Modelo básicoSerie LEY

Modelo de motor en líneaSerie LEY�D

Tamaño

16253240

Carrera[mm]

Serie LEY


Fuerza de empuje[N]

1414527071058

16253240

Serie LEYG


141452707

1058

2532

Hasta 400Hasta 500

485588

Modelo de vástago guíaSerie LEYG

Modelo de motor en líneaSerie LEY�D

Modelo de vástago guía/ Modelo de motor en líneaSerie LEYG�D

300

Serie LEY

253263


4857361910

Serie LEY

2532

485588

Serie LEYG

3002532

485736

Serie LEYG

Accionamiento por correaSerie LEJB

Accionamiento por husillo a bolasSerie LEJS

162532


15

14

Serie LEFB

Tamaño

4063

Carrera[mm]

200 a 1200300 a 1500

Carga máx. detrabajo [kg]

5585

Serie LEJS

4063

200 a 2000300 a 3000

2030

Serie LEJB

LEFBL

Serie LEFB

Accionamiento por correaSerie LEL

25

Patín deslizanteSerie LEL25M

3 Hasta 1000 25

Rodamiento lineal a bolasSerie LEL25L

5 Hasta 1000


Compatible con sala limpia Compatible con sala limpia

TamañoCarrera[mm]

Fuerza de empuje[N]

TamañoCarrera[mm]

Fuerza de empuje[N]

TamañoCarrera[mm]

Fuerza de empuje[N]

TamañoCarrera[mm]

Fuerza de empuje[N]



Servomotor AC


Servomotor AC

Servomotor AC

CAT.ES100-83

CAT.ES100-87

CAT.ES100-104


CAT.ES100-101

TamañoCarrera[mm]


TamañoCarrera[mm]


TamañoCarrera[mm]


TamañoCarrera[mm]


TamañoCarrera[mm]


TamañoCarrera[mm]


TamañoCarrera[mm]

Fuerza de empuje[N]

Modelo sin vástago Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)

Modelo de vástago

Modelo sin vástago de alta rigidez Vástago guía sin vástago

Características 12

Mesa giratoria

Pinza

Actuadores eléctricos SMC

Miniatura


610

Serie LEPY

12

25, 50, 75610

Serie LEPS

12

2550

Modelo de alta rigidez Serie LESH

Modelo de 2 dedosSerie LEHZ

Modelo de vástagoSerie LEPY

Modelo simétrico / Tipo L Serie LESH�L

Modelo básico / Tipo R Serie LESH�R

Modelo básico / Tipo R Serie LES�R

Modelo de 2 dedos Con cubierta antipolvoSerie LEHZJ

Modelo de motor en línea / Tipo D Serie LESH�D

Modelo compacto Serie LES

Modelo simétrico / Tipo L Serie LES�L

Modelo de motor en línea / Tipo D Serie LES�D

Modelo de 2 dedos Carrera largaSerie LEHF

Modelo de 3 dedosSerie LEHS

Modelo de mesa dedeslizamientoSerie LEPS

Modelo básicoSerie LER

Modelo de gran precisiónSerie LERH

Nota) ( ): Carrera larga

816

25

26

9

50, 7550, 10050, 100

150

Tamaño

8

16

25


1

3

5

Carrera[mm]

TamañoCarga máx. detrabajo [kg]

Carrera[mm]


Carrera[mm]


Carrera[mm]

30, 50, 7530, 5075, 100

30, 50, 75100, 125, 150

Tamaño

103050

Serie LER

0.31.210

Par de giro [N⋅m]Elevado parBásico

0.20.86.6

280

Velocidad máx. [°/s]Elevado parBásico

420

Tamaño

101620253240

Serie LEHZ

68

28

——

Fuerza máx. de amarre [N]Básico Compacto

4610142230

Carrera / amboslados [mm]

14

40

130210

Tamaño

10162025

Serie LEHZJ

68

28


46

1014


14

40

Tamaño

10203240

Serie LEHF

728

120180

Fuerza máx.fuerza [N]

16 (32)24 (48)32 (64)40 (80)


Tamaño

10203240

Serie LEHS

3.517

�—�

—

5.52290

130


46812


CAT.ES100-77

CAT.ES100-94



CAT.ES100-92


CAT.ES100-78

Mesa sin vástago

Características 13

Modelo programablePara motor paso a pasoSerie LECP6

Modelo programablePara servomotorSerie LECA6

Modelo sin programaciónSerie LECP1

Modelo de entrada de pulsosSerie LECPA

Unidad gateway (GW) compatible con Bus de campoSerie LEC-G

Modelo de entrada de pulsos / Modelo de posicionamientoSerie LECSA(Modeloincremental)

Modelo de entrada de pulsosSerie LECSB(Modeloabsoluto)

Modelo de entrada directa CC-LinkSerie LECSC(Modeloabsoluto)

Modelo SSCNET IIISerie LECSS(Modeloabsoluto)

Controlador/Driver

Driver

Motor de control

Servomotor(24 VDC)

Motor de control


Motor de control


Motor de control


Controlador Driver

Unidad Gateway

Motor de control

Servomotor AC(100/200/400 W)

Motor de control


Motor de control


Motor de control


Driver de servomotor AC

Protocolos de busesde campo aplicables

Número máx. de controladores conectables 12 8 5 12

Características 14

Controlador/Driver LEC

Mesa eléctrica de deslizamiento / Modelo compacto Serie LES

Página dereferencia

Página 1

Variaciones de la serie

Característicastécnicas


Serie

LES8�

LES16�

LES25�

Carrera[mm]

30, 50, 75

Horizontal

Carga de trabajo [kg]

1

1

3

3

5

5

Vertical

0.5

0.25

3

1.5

5

2.5

Velocidad[mm/s]

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

Paso deltornillo[mm]

4

8

5

10

8

16

Serie decontrolador/

driver

30, 50, 75100, 125, 150

30, 5075, 100

Servomotor(24 VDC)

LES8�A

LES16�A

LES25 A

30, 50, 751

1

3

3

5

5

1

0.5

3

1.5

4

2

4

8

5

10

8

16

SerieLECA6

30, 50, 75100, 125, 150

30, 5075, 100

Modelo básico / Tipo R

Modelosimétrico / Tipo L


SerieLECP6

SerieLECP1

SerieLECPA

RL

Mesa eléctrica de deslizamiento / Modelo de elevada rigidez Serie LESH


Página 25

Característicastécnicas


Serie

LESH8�

LESH16�

LESH25�

LESH8�A

LESH16�A

LESH25 A

Carrera[mm]

50, 75

50, 100

Horizontal

Carga de trabajo [kg]

2

1

6

4

9

6

Vertical

0.5

0.25

2

1

4

2

Velocidad[mm/s]

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 150

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 200

20 a 400

10 a 150

20 a 400

Paso deltornillo[mm]

4

8

5

10

8

16

Serie decontrolador/

driver

50, 100150

Servomotor(24 VDC)

50, 75

50, 100

2

1

5

2.5

6

4

0.5

0.25

2

1

2.5

1.5

4

8

5

10

8

16

SerieLECA6

50, 100150

Modelobásico / Tipo R



SerieLECP6

SerieLECP1

SerieLECPA

RL


Página 52

LECP6

LECP1 LECPA

LECA6

Tipo

Modelo deentradade datosde paso

Serie

LECP6

LECA6

Motorcompatible


Servomotor(24 VDC)

Tensiónde

alimentación

24 VDC10%

Entrada

I/O en paralelo

11 entradas(Aislamiento delfotoacoplador)

Salida

13 salidas(Aislamiento delfotoacoplador)

Nº de puntosdel patrón de

posicionamiento

64

Modelo sinprogramación LECP1 Motor paso a paso

(Servo/24 VDC)24 VDC

10%



14

Modelo deentrada

de impulsosLECPA Motor paso a paso

(Servo/24 VDC)24 VDC

10%



—

Preliminares 1

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)/Servomotor (24 VDC)


Selección del modelo Página 1

Forma de pedido Página 9

Características técnicas Página 11

Diseño Página 13

Dimensiones Página 15


Selección del modelo Página 25

Forma de pedido Página 33

Características técnicas Página 35

Diseño Página 37

Dimensiones Página 39

Controlador/Driver con motor paso a paso (Servo/24 VDC)/Servomotor (24 VDC)

Modelo de entrada de datos de paso/Serie LECP6/LECA6 Página 53

Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 Página 62

Teaching box/LEC-T1 Página 63

Unidad Gateway/Serie LEC-G Página 65

Controlador sin programación/Serie LECP1 Página 68

Driver del motor paso a paso/Serie LECPA Página 75

Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 Página 82

Teaching box/LEC-T1 Página 83

Precauciones específicas del producto (Serie LES/LESH) Página 49

Sele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

A

Preliminares 2

200

Paso 1

Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo.

Paso 3 Compruebe el momento admisible. <Momento estático admisible> (Página 3)

<Momento dinámico admisible> (Página 4)

Procedimiento de selección

Método 2: Cálculo <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 2)

Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LES16�J-50.

El tiempo del ciclo aproximado se puede calcular utilizando el método 1; no obstante, si se requiere un valor más exacto, deberá utilizarse el método 2.

LES16�/Motor paso a paso

Método 1: Compruebe la gráfica el tiempo del ciclo. (Página 3)

Ejemplo de selección

Paso 1Compruebe la carga de trabajo-velocidad. Paso 2

Compruebe el tiempo del ciclo. Paso 3

Compruebe el momento admisible.

<Gráfica de velocidad-carga de trabajo>

<Tiempo de ciclo>

<Momento dinámico admisible>

Compruebe la carga de trabajo-velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 2)

Seleccione el modelo a partir de la masa de la pieza de trabajo y de la velocidad conforme a la <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>.Ejemplo de selección) El modelo LES16�J-50 se selecciona temporalmente basándose en la gráfica mostrada a la derecha.

Compruebe que el momento que se aplica al actuador se encuentra dentro del rango admisible para las condiciones estáticas y para las condiciones dinámicas.

T4 = 0.15 [s]

LES16�/Motor paso a paso Vertical

Calcule el tiempo del ciclo utilizando el siguiente método de cálculo.Tiempo de ciclo:T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

� T4: El tiempo de fijación varía en función de condiciones como el tipo de motor, la carga y la posición de entrada de los datos de paso. Por ello, calcule el tiempo de fijación con referencia al siguiente valor.

T2 = [s] L 0.5 V (T1 + T3)

V

� T2: El tiempo a velocidad constante puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

� T1: Tiempo de aceleración y T3: El tiempo de deceleración puede obtenerse de la siguiente ecuación.

Ejemplo de cálculo)T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:

T1 = V/a1 = 220/5000 = 0.04 [s],

T3 = V/a2 = 220/5000 = 0.04 [s]

= 0.19 [s]

T4 = 0.15 [s]

Así, el tiempo del ciclo se puede obtener como sigue:

T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.04 + 0.19 + 0.04 + 0.15

= 0.42 [s]

T2 =L 0.5 V (T1 + T3)

V

=50 0.5 220 (0.04 + 0.04)

220

�Masa de la pieza de trabajo: 1 [kg]

�Velocidad: 220 [mm/s]

�Posición de montaje: Vertical

�Carrera: 50 [mm]

�Aceleración/Deceleración: 5000 [mm/s2]

�Tiempo de ciclo: 0.5 segundos

�Condiciones de montaje de la pieza:

Condiciones de funcionamiento

W200

Mesa eléctrica de deslizamiento / Modelo compacto

Serie LESSelección del modelo 1

0

1

2

3

4

0 100 200 300 400 500

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

0.20

0.42

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

1.80

30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

Carrera [mm]

Tie

mpo

[s]

0

50

100

150

200

250

300

350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3Carga de trabajo m [kg]

L6

[mm

]

100 mm/s

200 mm/s

300 mm/s

400 mm/s

W

Paso 5: LES16�K

Paso 10: LES16�J

Para el modelo de elevada rigidez de la serie LESH, consulte la página 25.

LES16/Flector


1

Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%.

Servomotor (24 VDC) La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 250%.

LES8�

LES25�

LES16�

Horizontal Vertical

Horizontal

VerticalHorizontal

Vertical

LES8�A

LES16�A

Horizontal

Horizontal

Horizontal

Vertical

Vertical

Vertical

LES25 ARL

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0 100 200 300 400 5000

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 100 200 300 400 500

0

1

2

3

4

0 100 200 300 400 5000

1

2

3

4

0 100 200 300 400 500

0

1

2

3

4

5

6

0 100 200 300 400 5000

1

2

3

4

5

6

0 100 200 300 400 500

0

0.5

1

1.5

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450Velocidad [mm/s]Velocidad [mm/s]Velocidad [mm/s]Velocidad [mm/s]

Velocidad [mm/s]Velocidad [mm/s]Velocidad [mm/s]Velocidad [mm/s]

Velocidad [mm/s]Velocidad [mm/s]Velocidad [mm/s]Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

0 100 200 300 400 500

0

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

0 50 100 150 200 250 300 350 400 4500

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

0

1

2

3

4

5

6

0 50 100 150 200 250 300 350 400 4500

0.5

1

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Paso 8:LES8�J

Paso 4: LES8�K

Paso 4: LES8�K

Paso 8:LES8�J

Paso 5: LES16�K

Paso 10:LES16�J

Paso 5: LES16�K

Paso 10:LES16�J

Paso 8: LES25�K

Paso 16:LES25�J

Paso 8: LES25�K

Paso 16:LES25�J

Paso 8:LES8�AJ

Paso 4: LES8�AK

Paso 4: LES8�AK

Paso 8:LES8�AJ

Paso 5: LES16�AK

Paso 10:LES16�AJ

Paso 5: LES16�AK

Paso 10:LES16�AJ

Paso 8: LES25�AK

Paso 16:LES25�AJ

Paso 8: LES25�AK

Paso 16:LES25�AJ

Selección del modelo Serie LES

Sele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

A

2

Tiempo de ciclo (Guía)

Condiciones de funcionamientoAceleración/Deceleración: 5000 mm/s2

Posición de entrada: 0.5

Momento estático admisible

Modelo LES8 LES16 LES25Flector

Torsor

Flector transversal

[N m]

[N m]

[N m]

2

2

0.8

4.8

4.8

1.8

14.1

14.1

4.8

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

1.80

30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

Carrera [mm]

Tie

mpo

[s]

100 mm/s

200 mm/s

300 mm/s

400 mm/s

Serie LES

3

Momento dinámico admisible

Dirección de voladizo de cargam : Carga de trabajo [kg]Me: Momento dinámico admisible [N m]L : Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo [mm]

Modelo

LES8 LES16 LES25

Orie

ntac

ión

Fle

cto

r

Ho

rizo

nta

lV

erti

cal

To

rso

rF

lect

or

To

rso

rF

lect

or

tran

sver

sal

0

50

100

150

200

250

300

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1L

1 [m

m]

0

50

100

150

200

250

300

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

L2

[mm

]

0

50

100

150

200

250

300

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

L5

[mm

]

0

50

100

150

200

250

300

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

L6

[mm

]

0

50

100

150

200

250

300

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

L7

[mm

]

050

100150200250300350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L1

[mm

]

050

100150200250300350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L2

[mm

]

050

100150200250300350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L5

[mm

]

050

100150200250300350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L6

[mm

]

050

100150200250300350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L7

[mm

]

0

100

200

300

400

500

600

0 1 2 3 4 5Carga de trabajo m [kg]Carga de trabajo m [kg]Carga de trabajo m [kg]

Carga de trabajo m [kg]Carga de trabajo m [kg]Carga de trabajo m [kg]






L1

[mm

]

0

100

200

300

400

500

600

0 1 2 3 4 5

L2

[mm

]

0

100

200

300

400

500

600

0 1 2 3 4 5

L5

[mm

]

0

100

200

300

400

500

600

0 1 2 3 4 5

L6

[mm

]

0

100

200

300

400

500

600

0 1 2 3 4 5

L7

[mm

]

0

50

100

150

200

250

300

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

L3

[mm

]

050

100150200250300350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L3

[mm

]

0

100

200

300

400

500

600

0 1 2 3 4 5

L3

[mm

]

0

50

100

150

200

250

300

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

L4

[mm

]

050

100150200250300350

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

L4

[mm

]

0

100

200

300

400

500

600

0 1 2 3 4 5

L4

[mm

]

Mey

m

Mep

m

Mep

m

Mey

m

Merm

Mey

m

Mep

m

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

Nota 1) Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección. Si el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en dos direcciones, consulte el Software de Selección de Actuadores Eléctricos para obtener una confirmación.

Nota 2) Para disponer también de momento estático, use un producto que se encuentre por debajo del rango de la gráfica. http://www.smcworld.com

Aceleración/Deceleración 5000 mm/s2


Sele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

A

4

Factor de trabajo (%)Valor de ajuste de la fuerza de empuje (%)

30

50 o menos

70 o menos

—

30 o menos

20 o menos

Tiempo de empuje continuo (minutos)

—

5 o menos

3 o menos

Control de empuje

TiempoA

B

Pos

ició

n



50

75 o menos

100 o menos

—

30 o menos

20 o menos


—

5 o menos

3 o menos

Servomotor (24 VDC)

La fuerza de empuje del modelo LES8�A es de hasta el 75%.

200180160140120100806040200

705030

Fue

rza

(N)

Valor de ajuste de la fuerza de empuje [%]

LES25�/Motor paso a paso

Paso 8: LES25�K

Paso 16: LES25�J

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Compruebe el valor de ajuste de la fuerza de empuje.<Gráfica de valor de ajuste de la fuerza de empuje-fuerza> (Página 6)

�Fuerza de empuje: 90 [N]



�Carrera: 100 [mm]

�Posición de montaje: Vertical ascendente

�Tiempo de empuje + Operación (A): 1.5 segundos

�Tiempo total del ciclo (B): 6 segundos

Condiciones defuncionamiento


Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LES25�K-100.Para el momento admisible, el procedimiento de selección es el mismo que en el control de posicionamiento.

Seleccione el modelo objetivo basándose en el valor de fuerza necesaria con referencia a la <Gráfica de valor de ajuste de la fuerza de empuje-fuerza> y compruebe el valor de ajuste de la fuerza de empuje.Ejemplo de selección) Basándose en la gráfica mostrada a la derecha,

�Fuerza necesaria: 105 [N]Por lo tanto, se selecciona temporalmente el modelo LES25�K.El valor de ajuste de la fuerza de empuje es 40 [%].

Compruebe el factor de trabajo.Compruebe el factor de trabajo admisible basándose en el valor de ajuste de la fuerza de empuje con referencia al <Factor de trabajo admisible>.Ejemplo de selección) Basándose en el <Factor de trabajo admisible>,

�Valor de ajuste de la fuerza de empuje: 40 [%]Por tanto, el factor de trabajo admisible se puede obtener como 30 [%].

Calcule el factor de trabajo para las condiciones de trabajo y compruebe que no supera el factor de trabajo admisible.Ejemplo de selección) �Tiempo de empuje + Operación (A): 1.5 segundos

�Tiempo total del ciclo (B): 6 segundosPor tanto, el factor de trabajo se puede obtener como 1.5/6 x 100 = 25 [%] y éste será el valor del rango admisible.

Factor de trabajo admisible


Paso 1 Compruebe la fuerza necesaria.

Paso 2 Compruebe el valor de ajuste de la fuerza de empuje.

Paso 3Compruebe el factor de trabajo.

<Gráfica de valor de ajuste de la fuerza de empuje-fuerza>

Compruebe la fuerza necesaria.Calcule la fuerza necesaria aproximada para la operación de empuje.Ejemplo de selección) �Fuerza de empuje: 90 [N]

�Masa de la pieza de trabajo: 1 [kg]Por tanto, la fuerza necesaria aproximada se puede obtener como 90 + 10 = 100 [N].

Seleccione el modelo objetivo basándose en el valor de fuerza necesaria aproximada con referencia a las características técnicas (Páginas 11 y 12).Ejemplo de selección) Basándose en las características técnicas,

�Fuerza necesaria aproximada: 100 [N]�Velocidad: 100 [mm/s]Por lo tanto, se selecciona temporalmente el modelo LES25� .

A continuación, calcule la fuerza necesaria para la operación de empuje.Si la posición de montaje es vertical ascendente, añada el peso de la mesa del actuador.Ejemplo de selección) Basándose en <Peso de la mesa>,

�LES25� Peso de la mesa : 0.5 [kg]Por tanto, la fuerza necesaria se puede obtener como 100 + 5 = 105 [N].

Carrera [mm]Modelo

LES8LES16LES25

30

0.06

0.10

0.25

50

0.08

0.13

0.30

75

0.10

0.18

0.36

100

—

0.20

0.50

125

—

—

0.55

150

—

—

0.59

Peso de la mesa

Si la posición de montaje es vertical ascendente, añada el peso de la mesa.

[kg]

Para el modelo de elevada rigidez de la serie LESH, consulte la página 29.

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)Mesa eléctrica de deslizamiento / Modelo compacto

Serie LES Selección del modelo 2

5

16

14

12

10

8

6

4

2

0705030

Fue

rza

[N]


200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0705030

Fue

rza

[N]


60

50

40

30

20

10

0705030

Fue

rza

[N]


16

14

12

10

8

6

4

2

01007550

Fue

rza

[N]


40

35

30

25

20

15

10

5

01007550

Fue

rza

[N]


Valores de ajuste para el controlador.

40

35

30

25

20

15

10

5

01007550

Fue

rza

[N]


Paso 4: LES8�K

Paso 8: LES8�J

Paso 8: LES25�K

Paso 16: LES25�J

Paso 5: LES16�K

Paso 10: LES16�J

Paso 4: LES8�AK

Paso 8: LES8�AJ

Paso 8: LES25�AK

Paso 16: LES25�AJ

Paso 5: LES16�AK

Paso 10: LES16�AJ

LES8�

LES16�

LES25�

LES8�A

LES16�A

LES25 A

Gráfica de valor de ajuste de la fuerza de empuje-fuerza


RL


Sele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

A

6

Precisión de la mesa

Paralelismo entre la cara B y la cara A

Paralelismo de carrera entre la cara B y la cara A

Perpendicularidad entre la cara C y la cara A

Tolerancia de dimensión M

Tolerancia de dimensión W

Modelo LES8 LES160.4 mm

Véase el gráfico 1.

0.2 mm

0.3 mm

0.2 mm

LES25

Gráfico 1 Paralelismo de carrera entre la cara B y la cara A

Estos valores son valores iniciales aproximados.

Paralelismo de carrera:Grado de desviación de una galga para cuadrantes cuando la mesa realiza una carrera completa con el cuerpo fijado a una superficie base de referencia.

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

30 60 90 120 150

Carrera [mm]

Par

alel

ism

o de

rec

orrid

o [m

m]

C B

AM

W

Serie LES

7

LES8

LES16

LES25

LES8

LES16

LES25

LES8 Lr = 80 mm

Lr = 60 mm

Lr = 100 mm

LES16

LES25

Deflexión de la mesa (valor de referencia) Estos valores son valores iniciales aproximados.

Desplazamiento de la mesa debido al momento flector lateral de la carga. Desplazamiento de la mesa cuando se aplican cargas a la sección marcada con la flecha con la mesa sobresaliendo.

Desplazamiento de la mesa debido al momento torsor. Desplazamiento de la mesa de la sección A cuando se aplican cargas a la sección F con la mesa retraída.

Desplazamiento de la mesa debido al momento flector de la carga. Desplazamiento de la mesa cuando se aplican cargas a la sección marcada con la flecha con la mesa sobresaliendo.

0.00

0.05

0.10

0.15

0.20

0 10 20 300.00

0.01

0.02

0.03

0.04

0 10 20 300.000

0.001

0.002

0.003

0.004

0 5 10 15

Carga [N]Carga [N]Carga [N]



Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0 10 20 30 400.00

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0 10 20 30 400.000

0.004

0.008

0.012

0 10 20 30 40

0.00

0.04

0.08

0.12

0 20 40 60 800.000

0.010

0.020

0.030

0 20 40 60 80

LES8�-30

LES8�-50/75

LES16�-30

LES16�-50

LES16�-75

LES16�-100

LES16�-30

LES16�-50

LES16�-75

LES16�-100LES16�-30

LES16�-50

LES16�-75/100

LES25�-30

LES25�-50

LES25�-75

LES25�-100

LES25�-125

LES25�-150 LES25�-30

LES25�-50

LES25�-75

LES25�-100/125/150

LES8�-30

LES8�-50

LES8�-75

LES8�-30

LES8�-50

LES8�-75

0.00

0.20

0.40

0.60

0 20 40 60 80

LES25�-30

LES25�-50

LES25�-75

LES25�-100

LES25�-125

LES25�-150

FAF

Lr

Momento flector Momento torsor Momento flector transversor


Sele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

A

8

MotorCable

Mesa

Mesa

CableMotor

Mesa

Motor

Cable

S 1 1R J 6PLES 8 30

—S

Sin opcionesEspecificación a prueba de polvo

u Opciones de cuerpo

El tipo R/L no está disponible con bloqueo.

t Carrera [mm]

LES8LES16LES25

30

�

�

�

50

�

�

�

75

�

�

�

100

—�

�

125

——�

150

——�

Modelo

Carrera

®

RoHS

Forma de pedido

LES25DA no está disponible.

q w e r t y u i o !0 !1 !2 !3

81625

R


L


D


q Tamaño w Posición de montaje del motor

Símbolo

—

A


Tipo

Servomotor(24 VDC)

LECA6

LECP6LECP1LECPA

Controladores/Drivers

compatibles

e Tipo de motor

[Productos conformes a CE]q La conformidad EMC ha sido comprobada

combinando los actuadores eléctricos de la serie LES con los controladores de la serie LEC.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.

w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 61. Consulte el Manual de funcionamiento de LECA para la instalación.

[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Precaución

Símbolo

JK

LES884

LES16105

LES25168

r Paso [mm]

—B

Sin opcionesCon bloqueo

y Opción de motor

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador/driver actuador.

El actuador y el controlador/driver se venden como un paquete.

<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador/driver.w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).

Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

q w

El tipo R/L (equivalente a IP5X) lleva un rascador montado en la cubierta anterior y juntas de estanqueidad montadas en ambas cubiertas. El tipo D lleva un rascador montado en la cubierta anterior.

Mesa eléctrica de deslizamiento / Modelo compacto

LES8, 16, 25Serie LES


9

Soporte lateral

Modelo básico (tipo R) Modelo simétrico (tipo L) Modelo de motor en línea (tipo D)

No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.Véanse más detalles en la pág. 54.

Bajo demanda (sólo cable robótico)Véanse las especificaciones Nota 3) de la pág. 11.

—135

Sin cable1.53 2

5 2

!1 Tipo de controlador/driver 1 !2 Longitud del cable I/O [m] 1

—1358ABC

Sin cable1.5358101520

!0 Longitud del cable del actuador [m]

!3 Montaje de controlador/driver

Símbolo

—H

Montaje

Sin soporte lateralCon soporte lateral (4 uds.)

Tipo RTipo L

�

—

Tipo D

�

�

Véanse más detalles en la pág. 23.

i Montaje—SR

Sin cableCable estándar 2

Cable robótico (cable flexible)

o Tipo de cable del actuador 1

1 En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Seleccione el cable robótico para las piezas móviles.

2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso a paso".

—6N6P1N1PANAP

Sin controlador/driver

1 Consulte la pág. 52 para obtener detalles acerca de las características del controlador/ driver.


NPNPNPNPNPNPNPNPNP

LECP1 2

(Modelo sin programación)

LECPA 2

(Modelo de entrada de impulsos)

LECP6/LECA6(Modelo de entrada de datos de paso)

Controladores compatibles

Tipo

Serie

Características

Motor compatible

LECP6 LECA6

24 VDC

Entrada (de datos de paso)Controlador estándar

64 puntos

LECP1


Servomotor(24 VDC)


14 puntos

Capaz de ajustar el funcionamiento(datos de paso) sin usar un

PC ni una teaching box


Modelo de entradade datos de paso

Modelo de entradade datos de paso

Modelo sin programación

LECPA

—�

Funcionamiento medianteseñales de impulso

Página 75

Modelo de entrada deimpulsos

Nº máximo de datos de paso

Tensión de alimentación

Página de referencia

1 Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable I/O. Consulte la página 61 (para LECP6/LECA6), la página 74 (para LECP1) o la página 81 (para LECPA) si se requiere un cable I/O.

2 Si se selecciona "Modelo de entrada de impulsos" para el tipo de controlador/driver, la entrada de impulsos sólo se puede utilizar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.

Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN

—D


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

10

Nota 1) La velocidad varía en función de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 2.Nota 2) La precisión de la fuerza de empuje es de 20% (fondo de escala).Nota 3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera

los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m (a 15 m: reducido en hasta un 20%).Nota 4) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La

prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial). Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el

actuador en el estado inicial). Nota 5) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está

detenido en la posición de ajuste. Excepto durante la operación de empuje.Nota 7) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho

valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 8) Únicamente con bloqueoNota 9) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

Características técnicas

Modelo

0.56 a 15

10 a 20010 a 20

4

0.254 a 10

20 a 40020

8

323.5 a 5510 a 20010 a 20

5

1.515 a 3520 a 400

20

10

577 a 18010 a 20010 a 20

8

18735

691569

451367

2.543 a 10020 a 400

20

16

30, 50, 751

30, 50, 75, 1003

50000.05

50/20Husillo trapecial + correa (tipo R/L), husillo trapecial (tipo D)

Guía lineal (tipo circulante)5 a 40

90 o menos (sin condensación)

30, 50, 75, 100, 125, 1505

LES8� LES16� LES25�Carrera [mm]

Fuerza de empuje 30 a 70% [N] Nota 2) 3)

Velocidad [mm/s] Nota 1) 3)

Velocidad de empuje [mm/s]Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso del tornillo [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 4)

Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Tamaño del motorTipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 5)

Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 6)

Consumo de energía máx. instantánea [W] Nota 7)

TipoFuerza de retención [N]Consumo de energía [W] Nota 9)

Tensión nominal [V]

Carga de trabajo [kg] Nota 1) Horizontal

Vertical

�20 �28Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) 24 VDC 10%

�42

Bloqueo no magnetizante

24 VDC 10%4 3.6 5

24 2.5 300 48 500 77

Car

acte

ríst

icas

téc

nic

as d

el a

ctu

ado

rCa

racter

ística

s téc

nicas

eléc

trica

sun

idad d

e bloq

ueo

Carac

teríst

icas t

écnic

as


Nota 8)

Serie LES

11

Peso

Modelo

Carrera [mm]Sin bloqueo Con bloqueo

LES8R L (A)

LES16R L (A)

LES25R L (A)

LES8D(A)LES16D(A)LES25D

300.450.911.810.400.771.82

500.541.002.070.520.902.05

750.591.162.410.581.112.35

100—

1.243.21—

1.203.07

125——

3.44——

3.27

150——

3.68——

3.47

30———

0.470.902.08

Nota 1) El modelo LES25DA no está disponible.Nota 2) Los valores de fuerza de empuje para LES8�A es del 50 al 75%. La precisión de la fuerza de empuje es de 20% (fondo de escala).Nota 3) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La






Modelo

17.5 a 1110 a 20010 a 20

4

0.55 a 7,5

20 a 40020

8

317.5 a 3510 a 20010 a 20

5

1.510 a 2020 a 400

20

10

418 a 3610 a 20010 a 20

8

212 a 2420 a 400

20

16

30, 50, 751

30, 50, 75, 1003

50000.05



90 o menos (sin condensación)�2830

Servomotor (24 VDC)Fase A/B/Z incremental (800 pulsos/giro)

24 VDC 10%68

9 (Horizontal)/23 (Vertical)102


3.624 VDC 10%

30, 50, 75, 100, 125, 1505

LES8�A LES16�ACarrera [mm]

Fuerza de empuje 50 a 100% [N] Nota 2)

Velocidad [mm/s] Velocidad de empuje [mm/s]Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso del tornillo [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)

Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Tamaño del motorSalida de motor [W]Tipo de motorEncoder (sensor de desplazamiento angular)Tensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)





Carga de trabajo [kg]Horizontal

Vertical

�2010

�4236

4 524 2.5

428 (Horizontal)/19 (Vertical)

71


111

300 48 500 77

Car

acte

ríst

icas

téc

nic

as d

el a

ctu

ado

rCa

ract

eríst

icas t

écni

cas e

léctri

cas

unida

d de b

loque

oCa

racter

ística

s téc

nicas

Servomotor (24 VDC)

Motor paso a paso (Servio/24 VDC)/Servomotor (24 VDC) común

Nota 7)

50——

2.340.591.032.31

750.661.292.680.651.252.61

100—

1.373.48—

1.333.33

125——

3.71——

3.53

150——

3.95——

3.74

LES25R L A Nota 1)

[kg]


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

12

Diseño: Modelo básico (tipo R) / Modelo simétrico (tipo L)

Piezas de repuesto / CorreaTamaño Ref. de pedido

LES8LES16LES25LES25 A

LE-D-1-1LE-D-1-2LE-D-1-3LE-D-1-4

Repuestos / Tubo de grasaPorción aplicada Ref. de pedido

Unidad de guíaGR-S-010 (10 g)GR-S-020 (20 g)

Lista de componentesNº Descripción Material Nota123456789

10

111213141516171819

MotorCuerpoMesaBloque de la guíaTornillo guíaPlaca finalCubierta de poleaCubierta finalVástago

Tope de cojinete

Placa del motorContratuercaConector hembraPolea del tornillo guíaPolea del motorEspaciadorTope en el origenCojineteCorrea

—Aleación de aluminioAcero inoxidableAcero inoxidableAcero inoxidable

Aleación de aluminioResina sintéticaResina sintéticaAcero inoxidableAcero estructural

Latón

Acero estructuralAcero estructuralAcero estructural

Aleación de aluminioAleación de aluminioAcero inoxidableAcero estructural

——

—Anodizado

Tratamiento térmico Niquelado electrolíticamenteTratamiento térmico

Tratamiento térmico Tratamiento especialAnodizado

———

Niquelado electrolíticamenteNiquelado electrolíticamente

(LES25R/L� solamente) —

CromadoNiquelado electrolíticamente

——

LES25R/L� únicamenteNiquelado electrolíticamente

——

Nº Descripción Material Nota202122232425262728293031

Salida directa a cableAnillo de amortiguaciónTopeCasquilloJunta de poleaJunta finalRascadorCubiertaGuía de retornoSoporte de cubiertaBola de aceroBloqueo

Resina sintéticaAcero estructuralAcero estructural

—NBRNBRNBR

Resina sintéticaResina sintéticaAcero inoxidableAcero especial

—

———

Sólo especificación a prueba de polvoSólo especificación a prueba de polvoSólo especificación a prueba de polvoSólo especificación a prueba de polvo

————

Con bloqueo únicamente

RL

RLRLRL

B-B

A-A

C-C

B

B

D-D

C

C

A

A

D

D

!7

i yr w e#0@9

@5 @4!9

!4 !2!0!8@1!6to@3@6!3

!1 !5 #1q

@7 @8@2 @0u

Serie LES

13

Diseño: Modelo de motor en línea / Tipo D


13

14151617181920

MotorCuerpoMesaBloque de la guíaTornillo guíaPlaca finalBrida del motorTopeCubierta del motorCubierta finalCubierta final del motorVástago

Tope de cojinete

Conector hembraBuje (lado del tornillo guía) Buje (lado del motor) EspaciadorSalida directa a cableArañaCubierta

—Aleación de aluminioAcero inoxidableAcero inoxidableAcero inoxidable

Aleación de aluminioAleación de aluminioAcero estructural

Aleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminioAcero inoxidableAcero estructural

Latón

Acero estructuralAleación de aluminioAleación de aluminioAcero inoxidable

NBRNBR

Resina sintética

—Anodizado

Tratamiento térmicoTratamiento térmico Tratamiento especial

AnodizadoAnodizado

—AnodizadoAnodizadoAnodizado

—Niquelado electrolíticamenteNiquelado electrolíticamente

(LES25D� solamente) Niquelado electrolíticamente

——

LES25D� únicamente———

Piezas opcionales / Soporte lateralModelo Ref. de pedido

LES8DLES16DLES25D

LE-D-3-1LE-D-3-2LE-D-3-3


Guía de retornoSoporte de cubiertaBola de aceroCojineteAnillo de amortiguaciónCinta adhesivaCasquilloRascadorBloqueoSoporte lateral

Resina sintéticaAcero inoxidableAcero especial

—Acero estructural

——

NBR—

Aleación de aluminio

——————

Sólo especificación a prueba de polvoSólo especificación a prueba de polvoCon bloqueo únicamente

Anodizado

A-A

AA

Se envían juntos

!0@0

@8 @7

@9@5

@6

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Tratamiento térmico Niquelado electrolíticamente


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

14

A-A

B-B

Con bloqueo

B

B

A

A

12.2

200 a 250

65

Origen Nota 2)

[Final de carrera]

65340 a 380

Cable del motor (2 x ø5)

35 0.3

26.4

12.1

58.5

34

5.5

20 32.2

1.9

6.4

2 x M3 x 0.5 prof. de rosca 6

3.5

16.116

9

11

26.5

4.1 (profundidad máx. tornillo)

2.1 (profundidad mín. tornillo)

6 x M3 x 0.5 Nota 4)


Rango de trabajo de la mesa Nota 1)

1

20

D D

E

F

(L) (2)Carrera

12

Cable de bloqueo (ø3.5)

(22.

5)27

.5

(G-1) x H

H

J

4

10.5

ø3.

2

ø6.

5

G x M4 x 0.7 prof. de rosca 8

7

Final de carrera[Origen] Nota 3)

[1]

923.5

ø3H9 (+0.025 0 ) prof. 3

3H9

(+0.

025

0

) pro

f. 3

ø3H9 (+0.025 0 ) prof. 1.5

3H9

(

) pr

of. 1

.5+

0.02

5

0

94.5

137.5

162.5

26

46

50

88.7

131.7

156.7

62.5

105.5

130.5

2

3

4

27

29

30

27

58

60

DimensionesModelo L D E F G H J

[mm]

LES8R��-30��-��LES8R��-50��-��LES8R��-75��-��

Conector

Cable debloqueo

Cable delmotor

ServomotorMotorpaso a paso

15

20

2020

24

24

15

20

Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.

Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 4) Si los pernos de fijación de la pieza son demasiado largos, éstos pueden entrar en contacto con el

bloque de la guía y causar problemas.Use pernos con una longitud intermedia entre la profundidad máxima y mínima de tornillo.

Dimensiones: Modelo básico / Tipo R

LES8R

Serie LES

15

A-A

Con bloqueo

B-B

B

B

A

A

65220 a 250

340 a 380

65

Origen Nota 2)

[Final de carrera]

272

.5

45

31

47 0.3

29 40.2

4.9

2.4

12.5


4.5

20

20.1

15.8

D

(C/2 1) x D

17

15.5

37



C x M4 x 0.7 Nota 4)



16.5

(2.3)

F

(L)

E

1



[1]

Carrera

14

13

40

H

(G 1) x H

J

5

10.633.5


ø7.

5

ø4.

3


(25)

Conector

Cable debloqueo

Cable delmotor


15

20

2020

24

24

15

20

ø4H9 (+0.030 0 ) prof. 4

4H9

(+0.

030

0) p

rof.

4

ø4H9 (+0.030 0 ) prof. 2

4H9

(+0.

030

0) p

rof.

2

DimensionesModelo L C D E F G H

108.5

136.5

180.5

205.5

4

6

8

10

38

34

36

36

102.3

130.3

174.3

199.3

78

106

150

175

2

2

4

5

40

78

36

36

J 40

78

72

108

[mm]

LES16R��-30��-��LES16R��-50��-��LES16R��-75��-��LES16R��-100��-��





LES16R


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

16

Con bloqueo

B-B

A-A

B

B

A

A

210

6

66.5 0.3

45.8

6044

17.87

2 x M6 x 1 prof. de rosca 12

J6

56(3

7)

H(G 1) x H21

(L)

FCarrera

20

(2.2)

19.5

E

[1]


Origen Nota 2)

[Final de carrera]

1

52

24

18




65340 a 380



G x M6 x 1 prof. de rosca 12

13.749

ø9.

5

ø5.

3

(C/2 1) x D

D

27

3030

5.5


220 a 25065


Conector

Cable debloqueo

Cabledel motor


15

20

2020

24

24

15

20

ø5H9 (+0.030 0 ) prof. 5

5H9

(+0.

030

0

) pro

f. 5

ø5H9 (+0.030 0 ) prof. 2

5H9

(+0.

030

0) p

rof.

2


144.5

170.5

204.5

277.5

302.5

327.5

4

6

6

8

8

8

48

42

55

50

55

62

133.5

159.5

193.5

266.5

291.5

316.5

105

131

165

238

263

288

2

2

2

4

4

4

46

84

112

56

59

62

J 46

84

112

112

118

124

[mm]

LES25R��-30��-��LES25R��-50��-��LES25R��-75��-��LES25R��-100��-��LES25R��-125��-��LES25R��-150��-��





LES25R

Serie LES

17

B-B

A-A

Con bloqueo

B

B

A

A

200 a 250

65

65

340 a 380

58.5 34

5.5

7


1.9 6.

432

.2

20

12.1

26.4

35 0.3

12.2

16

16.1

3.5

DDCable del motor (2 x ø5)

26.56 x M3 x 0.5 Nota 4)



11

9


[1] 1


Origen Nota 2)

[Final de carrera]

12

Carrera

E

F

(L)

20

(2)


23.5

ø3.

2

ø6.

5

9



J

4

27.5

(22.

5)10.5 (G 1) x H

H

Conector

Cablede bloqueo

Cabledel motor


15

20

2020

24

24

15

20

ø3H9 (+0.025 0 ) prof. 3

3H9

(+0.

025

0) p

rof.

3

ø3H9 (+0.025 0 ) prof. 1.5

3H9

(+0.

025

0

) pro

f. 1.

5

DimensionesModelo L D E F G H J

94.5

137.5

162.5

26

46

50

88.7

131.7

156.7

62.5

105.5

130.5

2

3

4

27

29

30

27

58

60

[mm]

LES8L��-30��-��LES8L��-50��-��LES8L��-75��-��




Dimensiones: Modelo simétrico / Tipo L

LES8L


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

18

B-B

A-A

Con bloqueo

B

B

A

A

220 a 250

65


Origen Nota 2)

[Final de carrera]

65

340 a 380



72.5 45

2

31

47 0.3

2 x M4 x 0.7Prof. de rosca 8

40.2

29

2.4

4.9

15.8 (C/2 1) x D

D

20.1

4.5

37






[1]

Carrera

14

1

E

F

(L)

16.5

(2.3)


33.5 10.6

ø7.

5

ø4.

3

40(2

5)

13

H

(G 1) x H

J

5

12.5

20

17

15.5

Conector

Cablede bloqueo

Cabledel motor


15

20

2020

24

24

15

20

ø4H9 (+0.030 0 ) prof. 4

4H9

(+0.

030

0

) pro

f. 4

ø4H9 (+0.030 0 ) prof. 2

4H9 (+0.030 0 ) prof. 2


108.5

136.5

180.5

205.5

4

6

8

10

38

34

36

36

102.3

130.3

174.3

199.3

78

106

150

175

2

2

4

5

40

78

36

36

J 40

78

72

108

[mm]

LES16L��-30��-��LES16L��-50��-��LES16L��-75��-��LES16L��-100��-��





LES16L

Serie LES

19

B-B

A-A

Con bloqueo

B

B

A

A

106

2

17.8

76044

66.5 0.345.8


(C/2 1) x DD

27

30

5.5

65

220 a 250


52

2418




(G 1) x F21

H

(37)

56

J6

Carrera (L)

F20

(2.2)

19.5

E


[1] 1


Origen Nota 2)

[Final de carrera]

ø9.

5

ø5.

3

49 13.7

340 a 38065



Conector

Cablede bloqueo

Cabledel motor


15

20

2020

24

24

15

20

ø5H9 (+0.030 0 ) prof. 5

5H9

(+0.

030

0) p

rof.

5


ø5H9 (+0.030 0 ) prof. 2

5H9

(+0.

030

0

) pro

f. 2

30


144.5

170.5

204.5

277.5

302.5

327.5

4

6

6

8

8

8

48

42

55

50

55

62

133.5

159.5

193.5

266.5

291.5

316.5

105

131

165

238

263

288

2

2

2

4

4

4

46

84

112

56

59

62

J 46

84

112

112

118

124

[mm]

LES25L��-30��-��LES25L��-50��-��LES25L��-75��-��LES25L��-100��-��LES25L��-125��-��LES25L��-150��-��

Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de

trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 4) Si los pernos de fijación de la pieza son demasiado largos, éstos pueden entrar en contacto con el

bloque de la guía y causar problemas. Use pernos con una longitud intermedia entre la profundidad máxima y mínima de tornillo.


LES25L


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

20

ø4H9 (+0.030 0 ) prof. 4

4H9 (+0.030 0 ) prof. 4

C-C

A-A 1 sección (carr. 30) 2 secciones (carr. 50, 75)

C

C

Con bloqueo

Para servomotory especificación

a prueba de polvo

A

A

Origen Nota 2)

[Final de carrera]



2 x M4 x 0.7 x 8

13

32

24

32.2

29.4

31 0.3

16

16.1

12 B B

3.54.1 (profundidad máx. tornillo)


D x M3 x 0.5 Nota 6)


[1] 1

E

K

(L)

80.510

Carrera

(1.5) 65

Longitud de cable 280

65

134

(1.5)


17 32

5

19

JF11

2 x M5 x 0.8 x 10 Montaje superior no disponible

G x M5 x 0.8 x 10

G x

ø8

4.618.2

G x

ø4.

3


(1.3

) N

ota

5)

Conector

Cablede bloqueo

Cabledel motor


15

20

2020

24

24

15

20

ø3H9 (+0.025 0 ) prof. 1.5

3H9

(+0.

025

0

) pro

f. 1.

5

12.5

32.3

Tornillo de accionamiento manual Nota 4)

DimensionesModelo (L) B D E F G J

171.5225 214.5268 239.5293

26

46

50

6

6

6

88.5

131.5

156.5

44.5

64.5

64.5

2

4

4

�—

23

48

K

81

124

149

[mm]

LES8D��-30��-��LES8D��-30B��-��LES8D��-50��-��LES8D��-50B��-��LES8D��-75��-��LES8D��-75B��-��


Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 4) La distancia entre la cubierta final del motor y el tornillo de accionamiento manual es de hasta 16 mm. El tamaño del orificio de la cubierta final del motor es ø5.5.Nota 5) La mesa es más baja que la cubierta del motor. Asegúrese de que no interfiere con la pieza.Nota 6) Si los pernos de fijación de la pieza son demasiado largos, éstos pueden entrar en contacto con el bloque de la guía y causar problemas.

Use pernos con una longitud intermedia entre la profundidad máxima y mínima de tornillo.

Dimensiones: Modelo de motor en línea / Tipo D

LES8D

Serie LES

21

C-C

Para servomotor yespecificación aprueba de polvo

A-A 2 secciones (carr. 30, 50, 75) 3 secciones (carr. 100)

Con bloqueo

A

A

C

C

Origen Nota 2)

[Final de carrera]

45

17.8

40.2

29

39.3

40.3 0.3

20

22.5

B

16 (D/2 1) x B

4.5Tornillo de accionamiento manual Nota 4)

17






[1] 1

E

K

(L)

11.5

Carrera

86

(1.5) 65


(1.5)

149.5

65


15.5 40

5

28

2 x M6 x 1 x 12 Montaje superior no disponible 9 F

J

(G/2 1) x J

G x M6 x 1 x 12

5

G x

ø9.

5

25.2

G x

ø5.

3

(1.2

) N

ota

5)

Conector

Cablede bloqueo

Cabledel motor


15

20

2020

24

24

15

20

ø4H9 (+0.030 0 ) prof. 5

4H9 (+0.030 0 ) prof. 5

2 x M5 x 0.8 x 8

41.5



ø4H9 (+0.030 0 ) prof. 2

4H9

(+0.

030

0) p

rof.

2


193 256.5221 284.5265 328.5290 353.5

38

34

36

36

4

6

8

10

102.5

130.5

174.5

199.5

56.5

65

84

84

4

4

4

6

18.5

38

63

44

K

95.5

123.5

167.5

192.5

[mm]

LES16D��-30��-��LES16D��-30B��-��LES16D��-50��-��LES16D��-50B��-��LES16D��-75��-��LES16D��-75B��-��LES16D��-100��-��LES16D��-100B��-��


Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 4) La distancia entre la cubierta final del motor y el tornillo de accionamiento manual es de hasta 17 mm. El tamaño del orificio de la cubierta final del motor es ø5.5.Nota 5) La mesa es más baja que la cubierta del motor. Asegúrese de que no interfiere con la pieza.Nota 6) Si los pernos de fijación de la pieza son demasiado largos, éstos pueden entrar en contacto con el bloque de la guía y causar problemas.



LES16D


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

22

C-C

2 secciones (carr. 30, 50, 75, 100) 3 secciones (carr. 125, 150)

A-A

Para la especificación a prueba de polvo

Con bloqueo

A

A

C

C

61

2 x M6 x 1 x 14

25.8

6044

58.5 0.356.8

(D/2 1) x B

B

27

30.5

30

5.5

57

24Tornillo de accionamiento manual Nota 4)

(L)

K

Carrera

16 Longitud de cable 180

65

76.5

(1.5)

(1.5

) N

ota

5)

E[1]



Origen Nota 2)

[Final de carrera]

1




F12 (G/2 1) x J

J

22 606

38

2 x M8 x 1.25 x 16 Montaje superior no disponible39.8 6

G x M8 x 1.25 x 16

G x

ø11

G x

ø6.

6

117

(1.5) 65




ø5H9 (+0.030 0 ) prof. 5

5H9 (+0.030 0 ) prof. 5

D

GF

øE

BA

ø5H9 (+0.030 0 ) prof. 2

5H9

(+0.

030

0

) pro

f. 2

Conector

Cablede bloqueo

Cabledel motor

PasoMotor

15

20

2020


214 254.5240 280.5274 314.5347 387.5372 412.5397 437.5

48

42

55

50

55

62

4

6

6

8

8

8

133.5

159.5

193.5

266.5

291.5

316.5

81

87

96

144

144

144

4

4

4

4

6

6

19

39

64

89

57

69.5

K

121.5

147.5

181.5

254.5

279.5

304.5

[mm]

LES25D�-30��-��LES25D�-30B��-��LES25D�-50��-��LES25D�-50B��-��LES25D�-75��-��LES25D�-75B��-��LES25D�-100��-��LES25D�-100B��-��LES25D�-125��-��LES25D�-125B��-��LES25D�-150��-��LES25D�-150B��-��


Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que

la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 4) La distancia entre la cubierta final del motor y

el tornillo de accionamiento manual es de hasta 4 mm. El tamaño del orificio de la cubierta final del motor es ø5.5.

Nota 5) La mesa es más baja que la cubierta del motor. Nota 6) Si los pernos de fijación de la pieza son demasiado

largos, éstos pueden entrar en contacto con el bloque de la guía y causar problemas. Use pernos con una longitud intermedia entre la profundidad máxima y mínima de tornillo.

Soporte lateral

A B E202530

4.55.56.6

57.674 99

456081

F 6.7 8.312

D334049

GLE-D-3-1LE-D-3-2LE-D-3-3

LES8DLES16DLES25D

Referencia Nota) Modelo aplicable

[mm]

Nota) Referencias para 1 soporte lateral.


LES25D

Serie LES

23

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

24

Paso 1

Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo.

Paso 3 Compruebe el momento admisible. <Momento estático admisible> (Página 27)

<Momento dinámico admisible> (Página 28)


Método 2: Cálculo <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 26)

Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LESH16�J-50 .

El tiempo del ciclo aproximado se puede calcular utilizando el método 1; no obstante, si se requiere un valor más exacto, deberá utilizarse el método 2. Aunque es posible realizar una selección adecuada utilizando el método 1, dicho cálculo se basa en el estado en el que la carga es máxima. Por ello, si se requiere una selección mas detallada de cada cara, use el método 2.

LESH16�/Motor paso a paso

Método 1: Compruebe la gráfica el tiempo del ciclo. (Página 27)


Paso 1Compruebe la carga de trabajo-velocidad. Paso 2 Compruebe el tiempo

del ciclo.Paso 3

Compruebe el momento admisible.

<Gráfica de velocidad-carga de trabajo>

<Momento dinámico admisible>

Compruebe la carga de trabajo-velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 26)

Seleccione el modelo objetivo basándose en la masa de la pieza de trabajo y velocidad con referencia a la <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>.Ejemplo de selección) El modelo LESH16�J-50 se selecciona temporalmente basándose en la

gráfica mostrada a la derecha.

Compruebe que el momento que se aplica al actuador se encuentra dentro del rango admisible para las condiciones estáticas y para las condiciones dinámicas.

T4 = 0.15 [s]

LESH16�/Motor paso a paso Vertical

Paso 5 (LESH16�K)

2.5

2

1.5

1

0.5

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Calcule el tiempo del ciclo utilizando el siguiente método de cálculo.Tiempo de ciclo:T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

� T4: El tiempo de fijación varía en función de condiciones como el tipo de motor, la carga y la posición de entrada de los datos de paso. Por ello, calcule el tiempo de fijación con referencia al siguiente valor.

T2 = [s]L 0.5 V (T1 + T3)

V

� T2: El tiempo a velocidad constante puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

� T1: Tiempo de aceleración y T3:El tiempo de deceleración puede obtenerse de la siguiente ecuación.

Ejemplo de cálculo)T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:

T1 = V/a1 = 220/5000 = 0.04 [s],

T3 = V/a2 = 220/5000 = 0.04 [s]

= 0.19 [s]

T4 = 0.15 [s]

Así, el tiempo del ciclo se puede obtener como sigue:

T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.04 + 0.19 + 0.04 + 0.15

= 0.42 [s]

T2 =L 0.5 V (T1 + T3)

V

=50 0.5 220 (0.04 + 0.04)

220

Paso 10 (LESH16�J)



�Posición de montaje: Vertical

�Carrera: 50 [mm]

�Aceleración/Deceleración: 5000 [mm/s2]

�Tiempo de ciclo: 0.5 segundos

�Montaje de la pieza:

Condiciones de funcionamiento

W200

Mep

m

L4

2000

1500

1000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0

Carga de trabajo m [kg]

L4

[mm

]

Mesa eléctrica de deslizamiento / Modelo de elevada rigidez

Serie LESHSelección del modelo 1

Para el modelo compacto de la serie LES, consulte la página 1.

LESH16/Flector

<Tiempo de ciclo>

0.20

0.42

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

1.80

30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

Carrera [mm]

Tie

mpo

[s]

100 mm/s

200 mm/s

300 mm/s

400 mm/s


25

Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%.

Servomotor (24 VDC) La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 250%.

LESH8�

LESH25�

LESH16�

Horizontal Vertical

Horizontal

VerticalHorizontal

Vertical

2.5

2

1.5

1

0.5

00 100 200 300 400 500

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Paso 8 (LESH8�J) Paso 8 (LESH8�J)

Paso 4 (LESH8�K)

0.550.5

0.450.4

0.350.3

0.250.2

0.150.1

0.050

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450


7

6

5

4

3

2

1

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450


2.5

2

1.5

1

0.5

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400

Paso 8 (LESH25�K)


4.5

4

3.5

3

2.5

2

1.5

1

0.5

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

0 50 100 150 200 250 300

Paso 8 (LESH25�K)


109876543210

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

LESH8�A

LESH16�A

Horizontal

Horizontal

Horizontal

Paso 8 (LES8�AJ)

Paso 4 (LES8�AK)

2.5

2

1.5

1

0.5

0

Velocidad [mm/s]C

arga

de

trab

ajo

[kg]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Vertical

Paso 8 (LES8�AJ)

0.550.5

0.450.4

0.350.3

0.250.2

0.150.1

0.050

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Paso 10 (LESH16�AJ)

Paso 5 (LESH16�AK)6

5

4

3

2

1

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Vertical


Paso 5 (LESH16�AK)

2.5

2

1.5

1

0.5

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450



6

5

4

3

2

1

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Vertical



2.5

2

1.5

1

0.5

0

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

Paso 4 (LESH8�K)

Paso 5 (LESH16�K)Paso 5 (LESH16�K)

LESH25 ARL

Selección del modelo Serie LESH

Paso 4 (LES8�AK)

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

26

Momento estático admisible

Modelo LESH8 LESH16 LESH25Carrera

Flector

Torsor

Flector transversal

[mm]

[N m]

[N m]

[N m]

5011

11

12

75

48

50

26

100

43

50

77

146

100

112

177

150

155

152

Serie LESH

Tiempo de ciclo (Guía)

Condiciones de funcionamientoAceleración/Deceleración: 5000 mm/s2

Posición de entrada: 0.5

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

1.40

1.60

1.80

30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150

Carrera [mm]

Tie

mpo

[s]

100 mm/s

200 mm/s

300 mm/s

400 mm/s

27

Momento dinámico admisible

Dirección de voladizo de cargam : Carga de trabajo [kg]Me: Momento dinámico admisible [N m]L : Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo [mm]

Modelo

LESH8 LESH16 LESH25

Ho

rizo

nta

lO

rient

ació

n

Fle

cto

r M

ep

Ver

tica

l

Mep

m

L1

Merm

L3

Mep

m

L4

Mey

m

L5

Mey

m

L2

2000

1500

1000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0

Carga de trabajo m [kg] Carga de trabajo m [kg] Carga de trabajo m [kg]

L1

[mm

]

L1

[mm

]

L1

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 2 4 6

3000

2500

2000

1500

1000

500

00 3 6 9

2000

1500

1000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0


L2

[mm

]

L2

[mm

]

L2

[mm

]

3000

2500

2000

1500

1000

500

00 3 6 9


2000

1500

1000

500

00 2 4 6


500

400

300

200

100

00 0.5 1.0 1.5 2.0


L3

[mm

]

600

500

400

300

200

100

00 2 4 6


L3

[mm

]

1500

1250

1000

750

500

250

00 3 6 9


L3

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5


L4

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0


L4

[mm

]

1500

1250

1000

750

500

250

00 1 2 3 4 5


L4

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 0.5 1.0 1.5 2.0


L5

[mm

]

2000

1500

1000

500

00 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5


L5

[mm

]

1500

1250

1000

750

500

250

00 1 2 3 4 5


L5

[mm

]

Selección del modelo Serie LESH Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección. Si el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en dos direcciones, consulte el Software de Selección de Actuadores Eléctricos para obtener una confirmación. http://www.smcworld.com

Fle

cto

r M

epT

ors

or

Mey

Fle

cto

r tr

ansv

ersa

l Mer

To

rso

r M

ey

Aceleración/Deceleración 5000 mm/s2

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

28


30

50 o menos

70 o menos

—

30 o menos

20 o menos


—

5 o menos

3 o menos

Control de empuje

TiempoA

B

Pos

ició

n



50

75 o menos

100 o menos

—

30 o menos

20 o menos


—

5 o menos

3 o menos

Servomotor (24 VDC)

La fuerza de empuje del modelo LESH8�A es de hasta el 75%.

200180160140120100806040200

705030

Fue

rza

(N)


LESH25�/Motor paso a paso

Paso 8: LESH25�K

Paso 16: LESH25�J

Paso 1

Paso 2

Paso 3

Compruebe el valor de ajuste de la fuerza de empuje.<Gráfica de valor de ajuste de la fuerza de empuje-fuerza> (Página 30)

�Fuerza de empuje: 90 [N]



�Carrera: 100 [mm]

�Posición de montaje: Vertical ascendente

�Tiempo de empuje + Operación (A): 1.5 segundos

�Tiempo total del ciclo (B): 6 segundos

Condiciones defuncionamiento


Basándose en el resultado del cálculo anterior, se seleccionará el modelo LESH25�K-100.Para el momento admisible, el procedimiento de selección es el mismo que en el control de posicionamiento.

Seleccione el modelo objetivo basándose en el valor de fuerza necesaria con referencia a la <Gráfica de valor de ajuste de la fuerza de empuje-fuerza> y compruebe el valor de ajuste de la fuerza de empuje.Ejemplo de selección) Basándose en la gráfica mostrada a la derecha,

�Fuerza necesaria: 113 [N]Por lo tanto, se selecciona temporalmente el modelo LESH25�K .El valor de ajuste de la fuerza de empuje es 40 [%].

Compruebe el factor de trabajo.Compruebe el factor de trabajo admisible basándose en el valor de ajuste de la fuerza de empuje con referencia al <Factor de trabajo admisible>.Ejemplo de selección) Basándose en <Factor de trabajo admisible>

�Valor de ajuste de la fuerza de empuje: 40 [%]Por tanto, el factor de trabajo admisible se puede obtener como 30 [%].

Calcule el factor de trabajo para las condiciones de trabajo y compruebe que no supera el factor de trabajo admisible.Ejemplo de selección) �Tiempo de empuje + Operación (A): 1.5 segundos

�Tiempo total del ciclo (B): 6 segundosPor tanto, el factor de trabajo se puede obtener como 1.5/6 x 100 = 25 [%] y éste será el valor del rango admisible.

Factor de trabajo admisible


Paso 1 Compruebe la fuerza necesaria.

Paso 2Compruebe el valor de ajuste de la fuerza de empuje. Paso 3

Compruebe el factor de trabajo.

<Gráfica de valor de ajuste de la fuerza de empuje-fuerza>

Compruebe la fuerza necesaria.Calcule la fuerza necesaria aproximada para la operación de empuje.Ejemplo de selección) �Fuerza de empuje: 90 [N]

�Masa de la pieza de trabajo: 1 [kg]Por tanto, la fuerza necesaria aproximada se puede obtener como 90 + 10 = 100 [N].

Seleccione el modelo objetivo basándose en el valor de fuerza necesaria aproximada con referencia a las características técnicas (Páginas 35 y 36).Ejemplo de selección) Basándose en las características técnicas,

�Fuerza necesaria aproximada: 100 [N]�Velocidad: 100 [mm/s]Por lo tanto, se selecciona temporalmente el modelo LESH25� .

A continuación, calcule la fuerza necesaria para la operación de empuje. Si la posición de montaje es vertical ascendente, añada el peso de la mesa del actuador.Ejemplo de selección) Basándose en <Peso de la mesa>,

�LESH25� : 1.3 [kg]Por tanto, la fuerza necesaria se puede obtener como 100 + 13 = 113 [N].

Carrera [mm]Modelo

LESH8LESH16LESH25

50

0.2

0.4

0.9

75

0.3

—

—

100

—

0.7

1.3

150

—

—

1.7

Peso de la mesa

Si la posición de montaje es vertical ascendente, añada el peso de la mesa.

[kg]


Serie LESHSelección del modelo 2

Para el modelo compacto de la serie LES, consulte la página 5.


29

16

14

12

10

8

6

4

2

0705030

Fue

rza

[N]


200

180

160

140

120

100

80

60

40

20

0705030

Fue

rza

[N]


60

50

40

30

20

10

0705030

Fue

rza

[N]


16

14

12

10

8

6

4

2

01007550

Fue

rza

[N]


40

35

30

25

20

15

10

5

01007550

Fue

rza

[N]


40

35

30

25

20

15

10

5

01007550

Fue

rza

[N]


Paso 4: LESH8�K

Paso 8: LESH8�J

Paso 8: LESH25�K

Paso 16: LESH25�J

Paso 5: LESH16�K

Paso 10: LESH16�J

Paso 4: LESH8�AK

Paso 8: LESH8�AJ

Paso 8: LESH25�AK

Paso 16: LESH25�AJ

Paso 5: LESH16�AK

Paso 10: LESH16�AJ

LESH8�

LESH16�

LESH25�

LESH8�A

LESH16�A

LESH25 A

Gráfica de valor de ajuste de la fuerza de empuje-fuerza


RL


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

30

A

BC Holguraradial

W

M

0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

00 50 100 150

Carrera [mm]

Par

alel

ism

o de

rec

orrid

o [m

m]

Precisión de la mesa

Paralelismo entre la cara B y la cara A [mm]

Paralelismo de recorrido entre la cara B y la cara A [mm]

Perpendicularidad entre la cara C y la cara A [mm]

Tolerancia de dimensión M [mm]

Tolerancia de dimensión W [mm]

Holgura radial [μm]

Modelo LESH8

0.05

4 a 0

LESH16

0.05

10 a 0

Véase la tabla 1.

Véase el gráfico 1.

0.3

0.2

LESH25

0.05

14 a 0

LESH8

LESH16

LESH25

ModeloCarrera [mm]

0.055

0.05

0.06

0.065

—

—

—

0.08

0.08

—

—

0.125

Tabla 1 Paralelismo entre la cara B y la cara A

Gráfico 1 Paralelismo de carrera entre la cara B y la cara A

50 75 100 150

Estos valores son valores iniciales aproximados.

Paralelismo de carrera:Grado de desviación de una galga para cuadrantes cuando la mesa realiza una carrera completa con el cuerpo fijado a una superficie base de referencia.

Serie LESH

31

FF A

Lr

0.20

0.15

0.10

0.05

0.000 20 40 60

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH8

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH16

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH25

0.50

0.40

0.30

0.20

0.10

0.000 50 100 150 200

0.80

0.60

0.40

0.20

0.000 100 200 300 400 500

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH8

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH16

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH25

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH8 Lr = 70 mm

Lr = 120 mm

Lr = 200 mm

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH16

Carga [N]

Des

plaz

amie

nto

de la

mes

a [m

m]

LESH25

0.10

0.08

0.06

0.04

0.02

0.000 20 40 60

0.3

0.2

0.1

0.00 50 100 150 200

0.4

0.3

0.2

0.1

0.00 100 200 300 400 500

0.03

0.02

0.01

0.000 25 50 75 100 125

0.08

0.06

0.04

0.02

0.000 100 200 300 400

0.20

0.15

0.10

0.05

0.000 200 400 600 800

Lr: Distancia entre el centro de la mesa y el centro de gravedad de la pieza de trabajo

Deflexión de la mesa (valor de referencia) Estos valores son valores iniciales aproximados.

Desplazamiento de la mesa debido al momento flector lateral de la carga. Desplazamiento de la mesa cuando se aplican cargas a la sección marcada con la flecha con la mesa sobresaliendo.

Desplazamiento de la mesa debido al momento torsor. Desplazamiento de la mesa de la sección A cuando se aplican cargas a la sección F con la mesa retraída.

LESH8�-75

LESH8�-50

LESH8�-75

LESH8�-50

LESH8�-50

LESH8�-75

LESH16�-100

LESH16�-50

LESH16�-100

LESH16�-50

LESH16�-100

LESH16�-50

LESH25�-150

LESH25�-100

LESH25�-50

LESH25�-100

LESH25�-150

LESH25�-50

LESH25�-100

LESH25�-50

LESH25�-150

Desplazamiento de la mesa debido al momento flector de la carga. Desplazamiento de la mesa cuando se aplican cargas a la sección marcada con la flecha con la mesa sobresaliendo.


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

32

Motor

Cable

Mesa

CableMotor

Mesa

Motor

CableMesa

Forma de pedido

LESH 8 J 50 11Sq w e r t y u i o !0 !1 !2 !3

81625

R


L


D


q Tamaño w Posición de montaje del motor

Símbolo

—

A


Tipo

Servomotor∗(24 VDC)

LECA6

LECP6LECP1LECPA

Controladores/Drivers

compatibles

e Tipo de motor


combinando los actuadores eléctricos de la serie LES con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.

w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 61. Consulte el Manual de funcionamiento de LECA para la instalación.

[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador/driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Precaución

R

Símbolo

JK

LESH884

LESH16105

LESH25168

∗ El tipo R/L no está disponible con bloqueo.

LESH8LESH16LESH25

50

�∗

�∗

�

75

�

——

100

—�

�

150

——�

Carrera

Modelo

r Paso [mm] t Carrera [mm]

—B

Sin opcionesCon bloqueo

y Opción de motor

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador/driver actuador.

El actuador y el controlador/driver se venden como un paquete.

<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador/driver.w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).

∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

q w


LESH8, 16, 25Serie LESH

RoHS

®

—S

Sin opcionesEspecificación a prueba de polvo∗

u Opciones de cuerpo

∗ El tipo R/L (equivalente a IP5X) lleva un rascador montado en la cubierta anterior y juntas de estanqueidad montadas en ambas cubiertas. El tipo D lleva un rascador montado en la cubierta anterior.

∗ LESH25DA no está disponible.


6P

33

Soporte lateral

Modelo básico (tipo R) Modelo simétrico (tipo L) Modelo de motor en línea (tipo D)

No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.Véanse más detalles en la pág. 54.

Bajo demanda (sólo cable robótico)Véanse las especificaciones Nota 3) de la pág. 35.

—D


!1 Tipo de controlador/driver 1

—1358ABC

Sin cable1.5358101520

!0 Longitud del cable del actuador [m]

!3 Montaje de controlador/driver

Símbolo

—H

Montaje

Sin soporte lateralCon soporte lateral (4 uds.)

Tipo RTipo L

�

—

Tipo D

�

�

Véanse más detalles en la pág. 48.

i Montaje—SR

Sin cableCable estándar 2

Cable robótico (cable flexible)

o Tipo de cable del actuador 1

1 En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Seleccione el cable robótico para las piezas móviles.



—6N6P1N1PANAP

Sin controlador/driver

1 Consulte la pág. 52 para obtener detalles acerca de las características del controlador/ driver.


NPNPNPNPNPNPNPNPNP

LECP1 2

(Modelo sin programación)

LECPA 2

(Modelo de entrada de impulsos)

LECP6/LECA6(Modelo de entrada de datos de paso)

Controladores/Drivers compatibles

Tipo

Serie

Características

Motor compatible

LECP6 LECA6

24 VDC

Entrada (de datos de paso)Controlador estándar

64 puntos

LECP1


Servomotor(24 VDC)


14 puntos

Capaz de ajustar el funcionamiento(datos de paso) sin usar un PC

ni una teaching box


Modelo de entrada de datosde paso

Modelo de entrada de datos de paso

Modelo sin programación

LECPA

—

Funcionamientomediante señales de impulso

Página 75

Modelo de entrada de impulsos

Nº máximo de datos de paso

Tensión de alimentación

Página de referencia

—135

Sin cable1.53 2

5 2

!2 Longitud del cable I/O [m] 1

1 Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable I/O. Consulte la página 61 (para LECP6/LECA6), la página 74 (para LECP1) o la página 81 (para LECPA) si se requiere un cable I/O.

2 Si se selecciona "Modelo de entrada de impulsos" para el tipo de controlador/driver, la entrada de impulsos sólo se puede utilizar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

34

Nota 1) La velocidad varía en función de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 26.Nota 2) La precisión de la fuerza de empuje es de 20% (fondo de escala).Nota 3) La velocidad y la fuerza pueden variar dependiendo de la longitud del cable, la carga y las condiciones de montaje. Si la longitud del cable supera

los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m (a 15 m: reducido en hasta un 20%).Nota 4) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La






Modelo

20.5

6 a 1510 a 20010 a 20

4

10.25

4 a 1020 a 400

20

8

62

23.5 a 5510 a 20010 a 20

5

41

15 a 3520 a 400

20

10

94

77 a 18010 a 15010 a 20

8

62

43 a 10020 a 400

20

16

50, 75 50, 100

50000.05




50, 100, 150LESH8� LESH16� LESH25�

Carrera [mm]

Fuerza de empuje [N] 30% a 70% Nota 2) 3)

Velocidad [mm/s] Nota 1) 3)

Velocidad de empuje [mm/s]Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso del tornillo [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 4)

Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Tamaño del motorTipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 5)





Carga de trabajo [kg] Nota 1) 3)Horizontal

Vertical

�20 �28Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)24 VDC 10%

�42

20735

431560


24 VDC 10%

671374

4 3.6 524 2.5 300 48 500 77

Car

acte

ríst

icas

téc

nic

as d

el a

ctu

ado

rCa

racter

ística

s téc

nicas

eléc

tricas

Carac

teríst

icas t

écnic

asde

la un

idad d

e bloq

ueo


Nota 8)

Serie LESH

35

Peso

Modelo LESH8 (A) LESH16 (A) LESH25 (A)Carrera [mm]

Peso del producto [kg]

Modelo básico (tipo R) / Modelo simétrico (tipo L) Modelo de motor en línea / Tipo D

Sin bloqueoCon bloqueo

500.55—

750.700.76

501.15—

1001.601.71

502.502.84

1003.303.64

1504.264.60

RL

RL

RL

Nota 1) El modelo LESH25DA no está disponible.Nota 2) Los valores de fuerza de empuje para LESH8�A es del 50 al 75%. La precisión de la fuerza de empuje es de 20% (fondo de escala).Nota 3) Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La






Modelo

20.5

7.5 a 1110 a 20010 a 20

4

10.25

5 a 7.520 a 400

20

8

52

17.5 a 3510 a 20010 a 20

5

2.51

10 a 2020 a 400

20

10

62.5

18 a 3610 a 15010 a 20

8

41.5

12 a 2420 a 400

20

16

50, 75 50, 100

50000.05




50, 100, 150LESH8�A LESH16�A LESH25 A Nota 1)

Carrera [mm]

Fuerza de empuje 50 a 100% [N] Nota 2)

Velocidad [mm/s] Velocidad de empuje [mm/s] Nota 2)

Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso del tornillo [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)

Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Tamaño del motorSalida de motor [W]Tipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)





Carga de trabajo [kg]Horizontal

Vertical

�2010

�2830

Servomotor (24 VDC)Fase A/B/Z incremental (800 pulsos/giro)

24 VDC 10%

�4236


84


124Bloqueo no magnetizante

24 VDC 10%


158

3.5 2.9 524 2.5 300 48 500 77

Car

acte

ríst

icas

téc

nic

as d

el a

ctu

ado

rCa

racte

rístic

as té

cnica

s eléc

trica

sun

idad d

e bloq

ueo

Carac

teríst

icas t

écnic

as

Servomotor (24 VDC)

Motor paso a paso (Servio/24 VDC)/Servomotor (24 VDC) común

Nota 7)

LESH8D(A) LESH16D(A) LESH25D50

0.570.63

750.700.76

501.251.36

1001.701.81

502.522.86

1003.273.61

1503.603.94


R L

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

36

B-B

A-A

C-CD-D

A

D

A

D

C

C B

B

i y

!7

@6 r w @9 @7 @8 eu @0

!5!1!9 @3#0q@4

!4 !2!0!8@1!6to@2@5!3

Diseño: Modelo básico (tipo R) / Modelo simétrico (tipo L)

Piezas de repuesto / CorreaModelo Ref. de pedido

LESH8�LESH16�LESH25�LESH25�A

LE-D-1-1

LE-D-1-2

LE-D-1-3

LE-D-1-4


Unidad de guíaGR-S-010 (10 g) GR-S-020 (20 g)


10

1112131415161718192021

MotorCuerpoMesaBloque de la guíaTornillo guíaPlaca finalCubierta de poleaCubierta finalVástago

Tope de cojinete

Placa del motorContratuercaConector hembraPolea del tornillo guíaPolea del motorEspaciadorTope en el origenCojineteCorreaSalida directa a cableAnillo de amortiguación

—Aleación de aluminio

Acero inoxidableAcero inoxidableAcero inoxidable

Aleación de aluminioResina sintéticaResina sintéticaAcero inoxidableAcero estructural

LatónAcero estructuralAcero estructuralAcero estructural

Aleación de aluminioAleación de aluminio

Acero inoxidableAcero estructural

——

Resina sintéticaAcero estructural

—Anodizado

Tratamiento térmico + niquelado electrolíticoTratamiento térmico

Tratamiento térmico + tratamiento especialAnodizado

———

Niquelado electrolíticamente

CromadoNiquelado electrolíticamente

——

LESH25R/L� únicamenteNiquelado electrolíticamente

————


CasquilloJunta de poleaJunta finalRascadorCubiertaGuía de retornoRascadorBola de aceroBloqueo

—NBRNBRNBR

Resina sintéticaResina sintética

Acero inoxidable + NBRAcero especial

—

Sólo especificación a prueba de polvoSólo especificación a prueba de polvoSólo especificación a prueba de polvoSólo especificación a prueba de polvo/Vástago

——

Guía lineal—

Con bloqueo únicamente

Serie LESH

Niquelado electrolíticamente(LESH25R/L� solamente)

37

Se envían juntos

A-A

A A

o y!9 @0 r @2 @1 e u i!7 !0

!5!2@3!4

@6 !1 t w !6 @4 !3 !8 @7 q

@5

@8


Diseño: Modelo de motor en línea / Tipo D


12

131415161718192021

MotorCuerpoMesaBloque de la guíaTornillo guíaPlaca finalBrida del motorCubierta del motorCubierta finalCubierta final del motorVástago

Tope de cojinete

Conector hembraBuje (lado del tornillo guía) Buje (lado del motor) EspaciadorSalida directa a cableArañaCubiertaGuía de retornoRascador


Acero inoxidableAcero inoxidableAcero inoxidable

Aleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminioAleación de aluminio

Acero inoxidableAcero estructural

Latón

Acero estructuralAleación de aluminioAleación de aluminio

Acero inoxidableNBRNBR

Resina sintéticaResina sintética

Acero inoxidable + NBR

—Anodizado

Tratamiento térmico

AnodizadoAnodizadoAnodizadoAnodizadoAnodizado

—Niquelado electrolíticamenteNiquelado electrolíticamente (LESH25D� solamente)Niquelado electrolíticamente

——

LESH25D� únicamente————

Guía lineal

Piezas opcionales / Soporte lateralModelo Ref. de pedido

LESH8DLESH16DLESH25D

LE-D-3-1LE-D-3-2LE-D-3-3


Unidad de guíaGR-S-010 (10 g) GR-S-020 (20 g)


26

2728

Bola de aceroCojineteAnillo de amortiguaciónCinta adhesiva

Rascador

BloqueoSoporte lateral

Acero especial—

Acero estructural—

NBR


————

Sólo especificación aprueba de polvo/Vástago

Con bloqueo únicamenteAnodizado

Tratamiento térmico +tratamiento especial

Tratamiento térmico +tratamiento electrolítico

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

38

Dimensiones: Modelo básico (tipo R)

LESH8R

Modelo

LESH8R��-50��-��LESH8R��-75��-��

C46

50

F29

30

G3

4

J58

60

K111

137

M125.5

151.5

N 95.5

121.5

[mm]

Con bloqueo Cable

Motorpaso a paso

Cabledel motor

Cable debloqueo

Servomotor

Nota 1) El rango en el que la mesa se puede mover cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.

Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.

20

20 24

24

20

15

20

15



65180 a 200

Serie LES

A-A


27.5

(22.

5) 11.5

F

J4

(G-1) x F

5.5

58.5

10

27.5 0.3

6.5

32

36±0.3

13.5

5224

3 x M3 x 0.5 prof. de rosca 5,5


[1]1

Carrera

5.5

10

(M)N 20

K

(2)

Origen Nota 2)

[Final de carrera]

9

26.5

11

16

4

CC11.5

16

200 a 250

65

ø7 ø6.

5

ø3.

2

5.7 25.5

G x M4 x 0.7 prof. de rosca 8 A

A


+0.03+0.01ø3 prof. 3 pr

of. 3

+0.

03+

0.01

3


ø3H9 ( ) prof. 3+0.025

0

3H9

(

) p

rof.

3+

0.02

50

39




340 a 380

65

LESH16R

Modelo

LESH16R��-50��-��LESH16R��-100��-��

C40

44

D6

8

F45

44

G2

4

J45

88

K116.5

191.5

M135.5

210.5

N106

181

[mm]

Con bloqueo Conector

Motorpaso a paso

Cabledel motor

Cable debloqueo

Servomotor


Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 4) Si los pernos de fijación de la pieza son demasiado largos, éstos pueden entrar en contacto con el bloque de la guía y causar problemas.


20

20 24

24

20

15

20

15


A-A

18

F

5J

(G-1) x F

17

37

15.5

2.5

45

0.335

272

.5

51±0.3

5.513

17.5


(M)

8 K

16.5N13

1[1]

Carrera (2.3)

Origen Nota 2)

[Final de carrera]

19

2422

.5

6

D x M5 x 0.8 prof. de rosca 6.5(D/2-1) x CC


ø5.

1

ø9.

5

220 a 250

65

A

A

ø10

.5


9 35.5

40(2

5)


ø5 prof. 5+0.03+0.01

5

prof

. 5+

0.03

+0.

01


ø4H9 ( ) prof. 4+0.0300

4H9

(

)

prof

. 4+

0.03

00

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

40

A-A

24.5

F

(37)

J6

56

(G-1) x F

52

18

24

616.

5

0.548

210

6

70±0.3

6.5

21.5

16.544


16.5

K

19.5

10

1[1]


Carrera (M)

N(2.2)


Origen Nota 2)

[Final de carrera]

ø12 ø11

ø6.

6


11.5 50.5

3630

.5 A

25

C(D/2-1) x C

D x M6 x 1 prof. de rosca 8

A

7


220 a 25065

prof. 6ø6+0.03+0.01

prof

. 6+

0.03

+0.

016

ø5H9 ( ) prof. 5+0.030

0

5H9

(

) p

rof.

5+

0.03

00


LESH25R

Modelo

LESH25R��-50��-��LESH25R��-100��-��LESH25R��-150��-��

C75

48

65

D4

8

8

F80

44

66

G2

4

4

J 80

88

132

K143

207

285

M168

232

310

N132

196

274

[mm]


Motorpaso a paso

Cable delmotor

Cable debloqueo

Servomotor

2020

20

20

15

24

24

15






65340 a 380

Serie LESH

41


LESH8L

Modelo

LESH8L��-50��-��LESH8L��-75��-��

46

50

29

30

3

4

58

60

111

137

125.5

151.5

C F G J K M


Motorpaso a paso

Cabledel motor

Cable debloqueo

Servomotor

95.5

121.5

N[mm]




20

20 24

24

20

15

20

15



340 a 38065


ø3.

2

A-A

(22.

5)27

.5

F11.5

4J

(G-1) x F

[1]


Carrera10 20N

1

K

(M)

5.5

(2)


Origen Nota 2)

[Final de carrera]

26.5

911

24

2

326.

5

0.327.5

58.5

5.5

36±0.3

13.5

510

3 x M3 x 0.5 prof. de rosca 5,5


ø7 ø6.

5

5.7 25.5

16

11.5

16

6 x M3 x 0.5 prof. de rosca 5CC

4

A

A


220 a 250

65

prof. 3ø3+0.03+0.01

prof. 33+0.03+0.01

ø3H9 ( ) prof. 3+0.025

0

3H9

(

) p

rof.

3+

0.02

50

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

42

ø9.

5ø

5.1

A-A

(25)

18

40F

5J

(G-1) x F

[1]


Carrera16.5

K8

13 N(M)

1

(2.3)


Origen Nota 2)

[Final de carrera]

17.5

51±0.3

72.5

2

35 0.3

2.5

4529

5.513

37

15.517

22.5

19

24

6

D x M5 x 0.8 prof. de rosca 6,5

(D/2-1) x CC


220 a 250

65

A

A

G x M6 x 1 prof. rosca 12

ø10

.5

9 35.5

3 x M5 x 0.8 prof. de rosca 8prof. 5ø5

+0.03+0.01

prof. 55+0.03+0.01

ø4H9 ( ) prof. 4+0.030

0

4H9

(

) p

rof.

4+

0.03

00


LESH16L

Modelo

LESH16L��-50��-��LESH16L��-100��-��

6

8

45

44

2

4

45

88

116.5

191.5

135.5

210.5

D40

44

C F G J K M


Motorpaso a paso

Cabledel motor

Cable debloqueo

Servomotor

106

181

N[mm]




20

20 24

24

20

15

20

15



340 a 38065

Serie LESH

43

A-A

ø6.

6ø

11

56(3

7)

24.5

F(G-1) x F

6

J

K10

1[1]

N 19.5

Carrera


(M)

16.5

(2.2)


Origen Nota 2)

[Final de carrera]

6.5

16.5

6.5

6144

106

2

48 0.5

70±0.3

21.5

3 x M6 x 1 Prof. de rosca 10

52

18

24

25

30.5

36

D x M6 x 1 prof. de rosca 8

7

(D/2-1) x CC


220 a 250

65

A

A


ø12

11.5 50.5

prof. 6ø6+0.03+0.01

prof. 66+0.03+0.01

ø5H9 ( ) prof. 5+0.030

0

5H9

(

) p

rof.

5+

0.03

00


LESH25L

Modelo

LESH25L��-50��-��LESH25L��-100��-��LESH25L��-150��-��

75

48

65

4

8

8

80

44

66

2

4

4

80

88

132

143

207

285

168

232

310

C D F G J K M


Motorpaso a paso

Cabledel motor

Cable debloqueo

Servomotor

2020

20

20

15

24

24

15

132

196

274

N[mm]



340 a 38065





Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

44

A-A 2 secciones


32.3

12.5

5.818.2

4 x

ø4.

3

4 x

ø8

4 x M5 x 0.8 x 10

8

14 40

5

JF19

2 x M5 x 0.8 x 10 Montaje superior no disponible

Origen Nota 2)

[Final de carrera]

K

E

10.5


[1] 1

Carrera

(1.6) 65

Longitud de cable 28080.5

(L)

8 Cable del motor (2 x ø5)

31 0.3

14.5

32

2 x M4 x 0.7 x 8

33 ±0.3

24

16 14 BB16

6 x M3 x 0.5 x 54

A


prof. 3ø3+0.03+0.01

prof

. 3+

0.03

+0.

013

Servomotor(Especificación a prueba de polvo)

ø4H9 ( ) prof. 4+0.0300

A

4H9 ( ) prof. 4+0.030

0

(1.6)


65

134



Modelo

LESH8D��-50��-��LESH8D��-50B��-��LESH8D��-75��-��LESH8D��-75B��-��

201.5

255

227.5

281

46

50

111

137

54.5

55.5

19.5

44.5

L B E F J

110.5

136.5

K[mm]

Motorpaso a paso

Servomotor

Cable delmotor

Cable debloqueo

LESH8D



Nota 2) Posición tras el retorno al origen.Nota 3) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 4) La distancia entre la cubierta final del motor y el tornillo de accionamiento manual es de hasta 16 mm.

El tamaño del orificio de la cubierta final del motor es ø5.5.Nota 5) Si los pernos de fijación de la pieza son demasiado largos, éstos pueden entrar en contacto con el bloque de la guía y causar problemas.


20

20

24

24

15

20

15

20

Serie LESH


45

LESH16D

(2.1)


65

149.5



Modelo

LESH16D��-50��-��LESH16D��-50B��-��LESH16D��-100��-��LESH16D��-100B��-��

219.5

283

288.5

352

40

44

6

8

116.5

191.5

65

85

L B D E F

122

191

K[mm]

39.5

88.5

J

Motorpaso a paso

Servomotor

Cabledel motor

Cable debloqueo






20

20

15

20

15

2024

24



A-A 2 secciones

41.5

17

5.2

4 x

ø5.

3

27.3

4 x

ø9.

5

4 x M6 x 1 x 12

9

15.5 45

5

JF

28

Origen Nota 2)

[Final de carrera]

Longitud de cable 28011.5 K

E


Carrera

[1] 1

(2.1)

(L)

9

65

86

37 0.3

2 x M5 x 0.8 x 8

46 ±0.3

17

4529

22.5

24

B

(D/2_1) x B20

6 D x M5 x 0.8 x 6.5




ø5+0.03+0.01 prof. 5

prof

. 5+

0.03

+0.

015

A

Aø4H9 ( ) prof. 5+0.030

0

4H9 ( ) prof. 5+0.030

0

2 x M6 x 1 x 12 Montaje superior

no disponible


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

46

Modelo

LESH25D�-50��-��LESH25D�-50B��-��LESH25D�-100��-��LESH25D�-100B��-��LESH25D�-150��-��LESH25D�-150B��-��

237.5

278

299.5

340

377.5

418

75

48

65

4

8

143

207

285

84

98.5

126.5

L B D E F

4

6

G

40.5

88

69

J[mm]

LESH25D

Con bloqueo

144.5

206.5

284.5

K

(2.2)

117 Longitud de cable ≈ 180

65







Serie LESH


Motorpaso a paso

Cabledel motor

Cable debloqueo

Conector

15

2020

20

A-A∗ 2 secciones (carr. 50, 100)∗ 3 secciones (carr. 150)



57

23.5

G x

ø6.

9

839.5

G x

ø11

G x M8 x 1.25 x 16

12

22 60

6

J(G/2_1) x J

2 x M8 x 1.25 x 16∗ Montaje superior no disponible

F

38

Origen Nota 2)

[Final de carrera]


K16.5

E


Carrera

[1] 1

(2.2)

65

Longitud de cable ≈180

76.5

L

14

55 0.5

2 x M6 x 1 x 14

6144

65 ±0.3

23.5

30.5

D x M6 x 1 x 87

(D/2_1) x BB

29

36


A

A

ø6+0.03+0.01 prof. 6

prof

. 6+

0.03

+0.

016

ø5H9 ( ) prof. 5+0.0300

5H9 ( ) prof. 5+0.030

0

47

AB

øE

D

FG

Soporte lateral (modelo de motor en línea / tipo D)

A B E202530

4.55.56.6

57.674 99

456081

F 6.7 8.312

D334049

GLE-D-3-1LE-D-3-2LE-D-3-3


Referencia Nota) Modelo aplicable[mm]

Nota) Referencias para 1 soporte lateral.


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

48

Serie LES/LESHMesas eléctricas de deslizamiento/Precauciones específicas del producto 1Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para instrucciones de seguridad y el manual de funcionamiento para Precauciones sobre actuadores eléctricos.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

40

17 40

17

1. Señal de salida INP1) Operación de posicionamiento

Cuando el producto se encuentra dentro del rango de ajuste establecido en los datos de paso [Pos. entrada], la señal de salida se activa.Valor inicial: Fijado en [0.50] o superior.

2) Operación de empujeSi la fuerza efectiva supera el valor de [Disparador LV], la señal de salida INP se activa. Configure la [Fuerza de empuje] y el [Disparador LV] dentro del rango establecido.Para asegurarse de que el actuador es capaz de empujar la pieza de trabajo con la [Fuerza de empuje] configurada, se recomienda configurar la [Fuerza de empuje] y el [Disparador LV] al mismo valor.

2. Cuando utilice el control de empuje, asegúrese de ajustar el equipo en [Operación de empuje]. Evite siempre el impacto al final de carrera, excepto para volver a la posición de origen.Se pueden producen daños o fallos de funcionamiento. El tope interno se puede romper al colisionar con el final de carrera.

3. No utilice los siguientes valores para la fuerza de posicionamiento.

Si la fuerza de posicionamiento es inferior a los valores que se acaban de mencionar, el tiempo de ciclo se modificará, pudiendo generar una alarma.

4. La velocidad real del producto puede variar en función de la carga.Cuando seleccione un producto, revise las instrucciones del catálogo relativas a la selección y las características técnicas.

5. Durante el retorno a la posición de origen, no aplique una carga, impacto o resistencia adicional a la carga transferida.En caso contrario, la posición de origen puede verse desplazada, ya que se basa en el par motor detectado.

6. La mesa y el bloque de guiado están fabricados en acero inoxidable especial, por lo que se pueden sufrir corrosión en un entorno expuesto a gotas de agua.

7. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en el cuerpo y en las superficies de montaje de la mesa y de la placa final.Se podría producir una pérdida de paralelismo en las superfi-cies de montaje, aflojamiento en la unidad de guiado, un aumento de la resistencia de deslizamiento y otros problemas.

8. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en las superficies sobre las que se mueven el raíl y la guía.Puede producirse una mayor resistencia a impactos y un cierto juego.

9. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos o grandes momentos.Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible, puede producirse un aflojamiento de la unidad de guiado, un aumento de la resistencia al deslizamiento y otros problemas.

10. Mantenga una planeidad en la superficie de montaje de 0.02 mm o menos.Una planeidad insuficiente de la pieza de trabajo o de la base montada sobre el cuerpo del producto puede producir juego en la guía y una mayor resistencia al deslizamiento.

11. No traslade el cuerpo principal con la mesa fijada.

12. Durante el montaje del producto, mantenga una longitud de cable superior a la mostrada abajo para permitir su flexión del cable fijo del producto de tipo R/L. En el caso del producto de tipo D, mantenga una longitud de cable de al menos 40 mm para permitir su flexión.

Diseño

Precaución1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo.

La selección del producto debe realizarse según la máxima carga y el máximo momento admisible. Si no se respeta el límite de trabajo, la carga excéntrica aplicada a la guía resultará excesiva y tendrá efectos adversos como la creación de juego en la guía, una reducción de la precisión y una menor vida útil.

2. No utilice el producto en aplicaciones en las que se aplique una fuerza externa o fuerza de impacto excesivas,Podrían producirse daños.

Manipulación

Precaución

Manipulación

Precaución

49

Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el bloque de guiado, use pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el bloque de la guía y causar problemas.

Si utiliza soportes laterales para instalar el actuador, asegúrese de usar el pasador de posicionamiento. Podría desplazarse en caso de vibraciones o si se aplica una fuerza externa excesiva.

Pieza de trabajo fija / Montaje superior

Precaución

Manipulación

Cuerpo fijo/Montaje lateral(roscado en el cuerpo)

Para evitar que los pernos de fijación de la pieza penetren en la placa final, use pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar fallos de funcionamiento.

LES�8R/LLES�8D

LES16R/LLES16D

LESH16�LES25R/LLES25D

LESH25�

ModeloM4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1

M8 x 1.25

Perno1.5

3

5.2

10

Par máximo de apriete [N⋅m]8

10

12

16

L (Prof. máx. tornillo mm)

LES8�LESH8�LES16�

LESH16�LES25�

LESH25�

Modelo

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1

Perno

0.63

1.5

3

5.2

Par máximo deapriete [N⋅m]

2.1 a 4.15 (máx.)2.7 a 5.7

6.5 (máx.)3.3 a 7.38 (máx.)

L (Prof. de tornillomín. a máx. mm)

LES8R/LLESH8R/LLES�8D

LES16R/LLES16D

LESH16�LES25R/L

LESH25R/LLES�25D

Modelo

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1

Perno

0.63

1.5

3

5.2

Par máximo de apriete [N⋅m]6

5.5

8

121014

L [mm]

LES8R/LLESH8R/LLES�8D

LES16R/LLES16D

LESH16R/LLESH16DLES25R/LLES25D

LESH25R/LLESH25D

Modelo

M3 x 0.5

M4 x 0.7

M5 x 0.8

M6 x 1

Perno

0.63

1.5

3

5.2

Par máximo de apriete [N⋅m]23.525.518.233.525.235.527.349

39.850.539.5

L [mm]Cuerpo fijo/Montaje lateral(taladro pasante)

Pieza de trabajo fija / Montaje frontal


Modelo

M4 x 0.7M5 x 0.8M6 x 1

Perno

1.53

5.2

Par máximo deapriete [N⋅m]

6.78.312

L [mm]

Cuerpo fijo / Montaje lateral (soporte lateral)

Pasador de posicionamiento

L

5 mm o menos

L

LL

14. En la operación de empuje, configure el producto en una posición en la que se encuentre a, al menos, 0.5 mm de la pieza de trabajo (dicha posición se considerará la posición inicial de empuje).Si el producto se configura en la misma posición que la pieza de trabajo, se pueden generar las siguientes alarmas y el funcionamiento puede ser inestable.

a. Se genera la alarma "Posic. fallida".

El producto no puede alcanzar una posición inicial de empuje debido a la variación en la anchura de las piezas de trabajo.

b. Se genera la alarma "ALM de empuje"

El producto retrocede con respecto a una posición inicial de empuje una vez iniciado el empuje.

15. Cuando se aplica una fuerza externa sobre la mesa, es necesario reducir la carga de trabajo para calcular la carga necesaria.Cuando se usa un conducto de cable o un tubo de movimiento flexible acoplado al actuador, la resistencia al deslizamiento de la mesa aumenta, pudiendo provocar un fallo de funcionamiento del producto.

16. Si utiliza soportes laterales para instalar el actuador, úselos dentro del siguiente rango de dimensiones.En caso contrario, el equilibrio de la instalación se deteriorará y provocará aflojamiento.

17. En el modelo LES��D, no apriete ni pele la cinta adhesiva de la parte inferior del cuerpo.La cinta adhesiva podría pelarse y podrían entrar partículas extrañas en el interior del actuador.

18. En el modelo LES��D, se formará un hueco entre la brida del motor y la mesa cuando la mesa se mueva (marcado con la siguiente flecha). Tenga la precaución de no colocar las manos ni los dedos en el hueco.

13. Cuando monte el producto, utilice tornillos con la longitud adecuada y apriételos a un par de apriete inferior al valor máximo.Aplicar un par de apriete superior al recomendado puede causar funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede provocar el desplazamiento de la posición de montaje o, en condiciones extremas, el actuador podría soltarse de su posición de montaje.

LES�8D�-30LES�8D�-50LES�8D�-75LES�16D�-30LES�16D�-50LES�16D�-75LES�16D�-100LES�25D�-30LES�25D�-50LES�25D�-75LES�25D�-100LES�25D�-125LES�25D�-150

Modelo L [mm]5 a 1020 a 3050 a 605 a 1020 a 3060 a 7585 a 1005 a 1525 a 3560 a 7570 a 100155 a 170160 a 180

Serie LES/LESHMesas eléctricas de deslizamiento/Precauciones específicas del producto 2Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

L

L

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

50

Manipulación

Precaución19. Cuando monte el cuerpo con orificios pasantes en las

orientaciones de montaje siguientes, asegúrese de usar los dos soportes laterales tal como se muestra en las figuras.En caso contrario, el equilibrio de la instalación se deteriorará y provocará aflojamiento.

20. Instale el cuerpo tal como se muestra abajo con el �.Dado que el soporte del producto puede volverse inestable, podría provocar un fallo de funcionamiento, ruido anómalo o deflexión.

21. Incluso con la misma referencia de producto, la mesa de algunos productos se puede mover manualmente, mientras que la mesa de otros productos no. No obstante, no se trata de una anomalía. (Sin bloqueo)La diferencia se debe a que, debido a las características de los productos, existe una pequeña variación en la eficiencia positiva (cuando la mesa es desplazada por el motor) y una gran variación en la eficiencia inversa (cuando la mesa se mueve manualmente). Cuando los productos son accionados por el motor, las diferencias entre los productos son prácticamente inapreciables.

Mantenimiento

Advertencia

• Frecuencia del mantenimientoRealice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.

• Elementos en los que realizar una comprobación visual1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala2. Imperfecciones y uniones de cables3. Vibración, ruido

• Elementos para la comprobación de la correa (sólo tipo R/L)Detenga inmediatamente el funcionamiento y sustituya la correa cuando se produzca algo de lo siguiente.

a. El material de la correa está desgastado.La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se vuelve blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven confusas.

b. El lateral de la correa se pela o está desgastadoLos bordes de la correa se redondean y la parte deshilachada sobresale.

c. Correa parcialmente cortadaLa correa está parcialmente cortada. Las partículas extrañas enganchadas entre los dientes provocan imperfecciones.

d. Línea vertical sobre los dientes de la correaImperfección provocada cuando la correa se desplaza sobre el reborde.

e. La goma de la parte posterior de la correa está reblandecida o pegajosa.

f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.

Se recomienda sustituir la correa tras 2 años de servicio o cuando se alcance la siguiente distancia.

Inspección antes del uso diario

Inspección cada 6 meses∗

Inspección cada 250 km∗

Inspección cada 5 millones de ciclos∗

Comprobación de aspectoFrecuencia Comprobación de la correa

∗ Seleccione aquello que ocurra primero.

Montaje inferior 5 mm o menos

Montaje vertical

5 m

m o

men

os

Montaje en pared 5 mm o menos

Serie LES/LESHMesas eléctricas de deslizamiento/Precauciones específicas del producto 3Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

1. Asegúrese de que la alimentación está desconectada antes de iniciar los trabajos de mantenimiento o la sustitución del producto.

2. Para la lubricación, use gafas protectoras.3. Realice el mantenimiento conforme a los siguientes requisitos.

51

Controlador/Driver


Serie LECP1

Serie LEC-G


Serie LECPA

Modelo de entrada de datos de paso Página 53

Modelo sin programación Página 68

Unidad Gateway Página 65

Modelo de entrada de pulsos Página 75


Serie LECP6Servomotor (24 VDC)

Serie LECA6 Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

52

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.

El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.

<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).

q w

(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca "LESH8RJ-50" para el modelo

LESH8RJ-50B-R16N1.

Forma de pedido


Características técnicas básicas

LE C P 6 P

Serie LECA6Servomotor (24 VDC)Serie LECP6Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

P

A Servomotor(24 VDC)


6 64

Nº de datos de paso (puntos)

NP

NPNPNP

Tipo I/O en paralelo

—135

Sin cable1.535

Longitud del cable I/O [m]—

D Nota)


Opción

Ref. del actuadorMotor compatible

Controlador

Elemento LECP6 LECA6Motor compatible

Suministro de alimentación Nota 1)

Entrada digitalSalida en digitalEncoder compatibleComunicación en serieMemoriaLED indicadorControl de bloqueoLongitud de cable [m]Sistema de refrigeraciónRango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]

Resistencia al aislamiento [MΩ]

Peso [g]


Nota) El raíl DIN no está incluido.Pídalo por separado.

Tensión de alimentación: 24 VDC ±10%, Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)

[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]

Servomotor (24 VDC)Tensión de alimentación: 24 VDC ±10%, Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2)

[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]

Entre la carcasa y el terminal SG50 (500 VDC)

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) Fase A/B/Z incremental (800 pulsos/giro)

150 (Montaje con tornillo)170 (Montaje en raíl DIN)


11 entradas (aislamiento de fotoacoplador)13 salidas (aislamiento de fotoacoplador)

RS485 (según protocolo Modbus)EEPROM

LED (verde) y LED (rojo)Terminal de desbloqueo forzado Nota 3)

Cable I/O: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire ambiental

0 a 40 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)

−10 a 60 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)

Serie LECP6 Serie LECA6


combinando los actuadores eléctricos de la serie LES/LESH con los controladores de la serie LEC.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.

w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 61. Consulte el Manual de funcionamiento de LECA para la instalación.

[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Precaución

∗ Si se selecciona el modelo equipado con controlador durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.

®

RoHS

Controlador (modelo de entrada de datos de paso)

Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador. Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.Nota 3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.

53

Forma de montaje

a) Montaje con tornillo (LEC�6��-�)(Instalación con 2 tornillos M4)

b) Montaje en raíl DIN (LEC�6��D-�)(Instalación con el raíl DIN)

Cable de toma a tierra

Raíl DIN

El raíl DIN está bloqueado.

Dirección de montaje


Cable de toma a tierra Cable detoma a tierra

Enganche el controlador sobre el raíl DINy presione la palanca de la sección A enla dirección de la flecha para bloquearlo.

Raíl DINAXT100-DR-�

Adaptador para montaje en raíl DINLEC-D0 (con 2 tornillos de montaje)

Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el controlador de tipo montaje con tornillo.

∗ Para �, introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 55.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

Nº

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

Nº

L

Dimensión L [mm]

7.5

(25)

(35)

A

Adaptador para montaje en raíl DIN

L5.

55.2512.5

(Paso)

1.25

Nota) Si se usa el tamaño 25 o superior de la serie LES, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.

Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Servomotor (24 VDC) Serie LECA6

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

54

31

150

132

4.6para montaje del cuerpo

35

141

166

(81.7)ø4.5para montaje del cuerpo

LED de alimentación (verde)(ON: Suministro eléctrico activado)

Conector I/O en paralelo CN5

Conector I/O en serie CN4

Conector de encoder CN3

Conector de alimentación del motor CN2

Conector de alimentación CN1

LED de alimentación (Rojo)(ON: Alarma activada)

31

35

132

64.2

35

150

167.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

173.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

1

66

(81.7)

(91.7)

(11.5) Consulte la dimensión L y la referencia del raíl DIN en la pág. 54.

Dimensiones

a) Montaje con tornillo (LEC�6��-�)

b) Montaje en raíl DIN (LEC�6��D-�)

Serie LECP6Serie LECA6

55

COM+

COM−

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

CN5A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

Alimentación 24 VDCpara señales I/O

COM+

COM−

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

CN5Alimentación 24 VDC

para señales I/O

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

RG

+R

G−

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Ejemplo 1 de cableado

Conector de alimentación: CN1


Conector I/O en paralelo: CN5

Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)

Diagrama de cableadoLEC�6N��-� (NPN) LEC�6P��-� (PNP)

Nombre del terminal Función Detalles

0V

M24VC24VEMG

BK RLS

Alimentación común (−)

Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)

Parada (+)Desbloqueo (+)

Alimentación del motor (+) suministrada al controladorAlimentación de control (+) suministrada al controladorEntrada (+) para liberar la paradaEntrada (+) para liberar el bloqueo

Señal de entradaNombre DetallesCOM+COM−

IN0 a IN5

SETUPHOLDDRIVERESETSVON

Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salidaConecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida

Instrucción para retorno al origenEl funcionamiento se detiene temporalmente

Instrucción para accionamientoReinicio de alarma e interrupción del funcionamiento

Instrucción de activación del servoaccionamiento

Nº bits especificado en los datos de paso(la entrada se ordena de la combinación de IN0 a IN5.)

Señal de salidaNombre Detalles

OUT0 a OUT5BUSYAREA

SETON

INP

SVRE∗ESTOP Nota)

∗ALARM Nota)

Salidas del nº de datos de paso durante el funcionamientoSalidas cuando el actuador está en movimiento

Salidas dentro del rango de ajuste de salida del área de datos de pasoSalidas durante el retorno al origen

Salida cuando el servoaccionamiento está activadoNo hay salida cuando se ordena la parada EMG

No hay salida cuando se genera la alarma

Salidas cuando se alcanza la posición objetivo o la fuerza objetivo(Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.)

∗ Si conecta un PLC, etc. al conector I/O en paralelo CN5, use el cable I/O (LEC-CN5-�).∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de I/O en paralelo (NPN o PNP).

Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS son comunes (−).

Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)

Enchufe de alimentación para LECP6

Terminal del conector de alimentación CN1 para LECA6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/7-ST-2.5)Nombre del terminal Función Detalles

0V

M24VC24VEMG

BK RLSRG+RG−




Salida regenerativa 1Salida regenerativa 2

Alimentación del motor (+) suministrada al controladorAlimentación de control (+) suministrada al controladorEntrada (+) para liberar la paradaEntrada (+) para liberar el bloqueo


Enchufe de alimentación para LECA6

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

∗ El enchufe de alimentación es un accesorio.

Terminales de salida regenerativa para conexión externa(No es necesario conectarlos en combinación con las características técnicas estándares de la serie LE).


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

56

Ajuste de los datos de paso

1. Ajuste de los datos de paso para posicionamiento

Datos de paso (posicionamiento)

2. Ajuste de los datos de paso para empujeEn este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y se detiene en la posición de destino.El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento.Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta operación se detallan abajo.

El actuador se mueve hacia la posición inicial de empuje y, cuando alcanza dicha posición, comienza a empujar con una fuerza igual o inferior a la de ajuste.El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento.Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta operación se detallan abajo.

�� : Requiere configuración� : Requiere ajuste al valor deseado.—: No requiere ningún ajuste.

Elemento Detalles

��

��

�

�

��

—

—

�

�

�

MOD movimiento

Velocidad

Posición

Aceleración

Deceleración

Fuerza de empuje

Disparador LV

Velocidad de empuje


Área 1, Área 2


Cuando se requiera la posición absoluta, configurar en "Absoluto". Cuando se requiera la posición relativa, configurar en "Relativo".

Ajuste a 0.(Si se configuran valores de 1 a 100, la operación cambiará a operación de empuje.)

Par máximo durante la operación de posicionamiento (no se requiere ningún cambio específico).

Velocidad de traslado hasta la posición de destino.

No requiere ningún ajuste.

Condición que activa la señal de salida AREA.

No requiere ningún ajuste.

Posición de destino

Parámetro que define la rapidez con la que el actuador alcanza la velocidad de ajuste. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.

Parámetro que define la rapidez con la que el actuador se detiene. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se detiene.

Condición que activa la señal de salida INP. Cuando el actuador entra en el rango de [Pos. entrada], la señal de salida INP se activa. (No es necesario modificar el valor inicial.) Si es necesario emitir la señal de llegada antes de que se complete la operación, aumente dicho valor.

Datos de paso (empuje)�� : Requiere configuración� : Requiere ajuste al valor deseado.

Elemento Detalles

��

��

�

�

��

��

�

�

�

��

MOD movimiento

Velocidad

Posición

Aceleración

Deceleración

Fuerza de empuje

Disparador LV

Velocidad de empuje


Área 1, Área 2


Cuando se requiera la posición absoluta, configurar en "Absoluto". Cuando se requiera la posición relativa, configurar en "Relativo".

Par máximo durante la operación de posicionamiento (no se requiere ningún cambio específico).

Velocidad de traslado hasta la posición inicial de empuje.

Condición que activa la señal de salida AREA.

Posición inicial de empuje

Parámetro que define la rapidez con la que el actuador alcanza la velocidad de ajuste. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.

Parámetro que define la rapidez con la que el actuador se detiene. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se detiene.

Condición que activa la señal de salida INP. La señal de salida INP se activa cuando la fuerza generada supera el valor. El nivel de disparo debe ser igual o inferior a la fuerza de empuje.

Se define el factor de fuerza de empuje.El rango de ajuste varía en función del tipo de actuador eléctrico. Consulte el manual de funcionamiento del actuador eléctrico.

Velocidad de empuje durante el empuje.Si la velocidad de ajuste es elevada, el actuador eléctrico y las piezas de trabajo pueden resultar dañadas debido al impacto de las mismas contra el extremo, por lo que el valor de la velocidad debe ser más bajo. Consulte el manual de funcionamiento del actuador eléctrico.

Distancia de traslado durante el empuje. Si la distancia de traslado supera el valor de ajuste, el producto se detiene, incluso si no se encuentra en una operación de empuje. Si se supera la distancia de traslado, la señal de salida INP no se activará.

Velocidad

Velocidad

Velocidad de empuje

Fuerza de empuje

Fuerza

Disparador LV

Salida INP OFF

Posición de entradaPosición

Aceleración Deceleración

ONON

Velocidad

Velocidad

Salida INP OFF


Aceleración Deceleración

ONON

Posición

Necesidad Necesidad


57

Suministro de alimentación

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

∗ALARM

∗ESTOP

Entrada

Salida

Velocidad

Retorno al origen

24 V 0 V

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

Entrada

Salida

VelocidadOperación de posicionamiento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.

∗ "∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.

∗ Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante una operación de empuje, no se detendrá ni siquiera si se introduce la señal HOLD. ∗ "∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.

∗ "OUT" es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF.(Cuando se aplica el suministro eléctrico, "DRIVE" o "RESET" se activan o "∗ESTOP" se desactiva, todas las salidas "OUT" se desactivan.)

Escaneado del nºde datos de paso

Salida del nº dedatos de paso

Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.

HOLD

BUSY

Entrada

Salida

VelocidadHOLD durante la operación

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Si la fuerza de empuje actual supera el valor "disparador LV" de los datos de paso, la señal INP se activará.

IN

DRIVE

OUT

BUSY

INP

Entrada

Salida

VelocidadOperación de empuje

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Escaneado del nºde datos de paso

Salida del nº dedatos de paso

Punto dearranqueralentizado

RESET

OUT

∗ALARM

Entrada

Salida

ONOFF

ONOFF

ONOFF

Salida de alarma

Reinicio de alarma

Es posible identificar el grupo de alarma mediante la combinación de las señales OUT cuando se genera la alarma.

15 mso más

15 mso más

Temporización de señal

Retorno al origen

Operación de posicionamiento

HOLD Reinicio

Operación de empuje


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

58

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Conector A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(Nº de terminal)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

(ø8) (Nº de terminal)

Conector C

Conector A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(Nº de terminal)1 25 6

1 2

15 16

A1 B1

A6 B6

(Nº de terminal)

Lado del actuador

Lado del actuador

Lado del controlador

(13.5)

(10)Conector D

Conector C

Conector D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

Nº de terminaldel conector A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTierra

AABB

Circuito Color del cable

MarrónRojo

NaranjaAmarilloVerdeAzul

MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—

Nº de terminaldel conector C

Color del cable Nº de terminaldel conector D

216534

121376983

LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ Producto bajo demanda)

8A

BC

Apantallamiento

Opciones: Cable del actuador

[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]

LE CP 1

Longitud de cable (L) [m]1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Producto bajo demanda (cable robótico únicamente)

Modelo de cable

[Cable robótico con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]

LE CP 1 B

Longitud de cable (L) [m]

Con bloqueo y sensor

1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗


—Cable robótico (Cable flexible)

Cable estándar

Modelo de cable

—

S

Cable robótico (Cable flexible)

Cable estándar

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

Lado del actuador Lado del controlador


Lado del actuadorLado del controlador

(Nº de terminal)

(Nº de terminal)

Conector A

Conector B

Conector A

Conector B

Conector C

Conector D

Conector C

Conector D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)


LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Producto bajo demanda)

8A

BC


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3

Bloqueo (+)Bloqueo (–)

Sensor (+) Nota)

Sensor (–) Nota)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTierra

AABB

Circuito

Nº de terminaldel conector BCircuito

Color del cable

MarrónRojo


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—



216534

121376983

RojoNegroMarrón

Azul

4512

Apantallamiento

Nota) No utilizado para la serie LE.

S


59


Lado del actuador(Nº de terminal)

(Nº de terminal)(16.6)(23.7)

(30.7) (11)L

3

1

2 1

(14.7)

4

A(1

2.7)

(5.6

)

Conector B

Conector A

(ø7.

0)(ø

6.7)

Conector C (14.2)

(10.

5)(1

8)

Conector D

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

Lado del controladorLado del actuador

(Nº de terminal)

(Nº de terminal)

(16.6)(23.7)

(30.7)

(30.7) (11)L

3

1

2 1

4

13

(12.

7)(1

0.2)

(5.6

)

Conector B

Conector A1

(ø7.

0)

(ø6.

7)(ø

5.7)

Conector C (14.2)

(10.

5)(1

8)

Conector D

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

B

AB

AB

(14.7)

Conector A2

[Cable robótico para el servomotor (24 VDC)]

[Cable robótico con bloqueo y sensor para el servomotor (24 VDC)]

LE CA 1

LE CA 1 B

LE-CA-�

LE-CA-�-B


123

UVW


RojoBlancoNegro


123

Nº de terminaldel conector B

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccTierra

AABBZZ


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

AmarilloNegro

—

Nº de terminaldel conector D

12137698

11103

Apantallamiento

Nº de terminaldel conector A1

123

UVW

Circuito

Nº de terminaldel conector B

B-1A-1B-3A-3


Sensor (+) Nota)

Sensor (–) Nota)

Circuito

Color del cable

RojoBlancoNegro


123

Nº de terminaldel conector A2

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccTierra

AABBZZ


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

AmarilloNegro

—

Nº de terminaldel conector D

12137698

11103

RojoNegroMarrónNegro

4512

Apantallamiento

Conexión al material de apantallamiento

Conexión al material de apantallamiento

Producto bajo demanda

Producto bajo demanda




1.5358101520


1.5358101520


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

60

(22.

4)(14.4) L

B1 A1

B13 A13

A1

B13

A13B1

Lado del controlador Lado del PLC

(ø8.

9)

(Nº de terminal)

(42.2)(28.8)

(33.

5)

(12.

5)

LEC CN5 1

Longitud de cable (L) [m]135

1.535

∗ Consulte el Manual de funcionamiento de la serie LECA6 para la instalación.

Opción: Kit de filtro de ruidos para servomotor (24 VDC)

LEC NFAContenido del kit: 2 filtros de ruidos (fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)

∗ Tamaño de conductor: AWG28 A1Marrón claroMarrón claro

AmarilloAmarillo

Verde claroVerde claro

GrisGris

BlancoBlanco

Marrón claroMarrón claro

Amarillo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

Negro

Color dela marca

Marca enel cable

Color delaislamiento

Nº de pindel conector

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13

—

AmarilloVerde claroVerde claro

GrisGris

BlancoBlanco

Marrón claroMarrón claro

AmarilloAmarillo


RojoNegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

Apantallamiento

Color dela marca

Marca enel cable


Nº de pindel conector

B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13

Opción: Cable I/O


61

HRS

PC

q Software de configuración del controlador

w Cable de comunicación e Cable USB

(Tipo A-miniB)

Software de configuración del controlador(disponible en japonés e inglés)

q Software de configuración del controlador (CD-ROM)

w Cable de comunicación

e Cable USB (Cable entre el PC y la unidad de conversión)

Forma de pedido

Contenido

LEC W2

Fácil manejo y sencillo ajuste� Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador

como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.� El ajuste de los datos de paso y la comprobación del

accionamiento se pueden realizar en la misma página.� Puede utilizarse para el control manual y el movimiento a

velocidad constante.

Ajustes detallados� Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.� Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.� Posibilidad de ajustar los parámetros.� Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida forzada.

Serie LECSoftware de ajuste del controlador / LEC-W2

Ejemplo de pantalla

Ejemplo de pantalla en modo sencillo Ejemplo de pantalla en modo normal


Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador de servomotor (24 VDC) Serie LECA6Driver del motor paso a paso (modelo de entrada de pulsos) Serie LECPA

Requisitos de hardware

Display

Interfaz de comunicación

Sist. operativo

XGA (1024 x 768) o más

Puertos USB 1.1 o USB 2.0

Máquina compatible con IBM PC/AT que ejecutaWindows®XP (32 bits),Windows®7 (32 bits y 64 bits).

∗ Windows® y Windows®7 son marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation en EE.UU.∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión http://www.smcworld.com

C l d /D

Windows®XP, Windows®7 compatible

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

62

Forma de pedido


LEC T1 3 E GConmutador de habilitación

SNinguno

Equipado con conmutador de habilitación—

Consola de programación

Longitud de cable [m]

Conmutador de paradaG Equipado con conmutador de parada

Idioma inicial

Elemento

Detector


Protección

Rango de temperatura de trabajo [°C]

Rango de humedad de trabajo [% HR]

Peso [g]

Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)

3

IP64 (excepto el conector)

5 a 50


350 (excepto el cable)

Descripción

Modo sencillo

Funciones estándar• Visualización de caracteres chinos.• Se incluye el conmutador de parada.

Opción• Se incluye el conmutador de habilitación.

Función

Datos de paso

Control manual

Prueba

Monitor

ALM

Ajuste de TB

Detalles

Visualización del eje y del nº de datos de pasoVisualización de 2 elementos seleccionados (Posición, Velocidad, Fuerza).

∗∗)

(Ver. 2.∗∗)

Ajuste de datos de paso y selección de elementos para monitorización en modo sencillo

MenúDatosMonitorControl manualPruebaALMAjuste de TB

Control manual

Prueba

ALM

Ajuste de TB( ∗∗)

∗∗)

Elemento de ajuste

DatosNº datos de pasoAjuste de 2 elementos seleccionados abajo

∗∗:Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, DeceleraciónVer. 2.∗∗:

MonitorVisualización del nº de pasosVisualización de 2 elementos seleccionados abajo(Posición, Velocidad, Fuerza)

Diagrama de flujo de las operaciones del menú

∗ Conmutador de bloqueo para función

Conmutador dehabilitación(opcional)

Conmutadorde parada

[Productos conformes a CE]La conformidad EMC de la teaching box ha sido comprobada con el controlador de motor paso a paso

[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el

Serie LECConsola de programación / LEC-T1

®

RoHS

3 3

JE

JaponésInglés

∗

63

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Modo normal

Dimensiones

Nº

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

Anilla

Conmutador de parada

Protector del conmutador de parada

Conmutadorde habilitación(opcional)

Selector de teclas

Cable

Conector

Una pantalla de cristal líquido (con retroiluminación)

Una anilla para colgar la teaching box

Un protector para el conmutador de parada

Selector para cada entrada

Longitud: 3 metros

Un conector conectado a CN4 del controlador

Al pulsar el conmutador, se bloquea y detiene.El bloqueo se libera al girarlo hacia la derecha.

FunciónDescripción

Evita el funcionamiento accidental (inesperado) de la función de prueba del control manual (jog).Otras funciones como el cambio de datos no están incluidas.

MenúDatos de pasoParámetroMonitorPruebaALMArchivoAjuste de TBReconexión

Datos de pasoNº datos de pasoMOD movimientoVelocidadPosiciónAceleraciónDeceleraciónFuerza de empujeDisparador LVVelocidad de empujeFuerza de desplazamientoÁrea 1, 2Posición de entrada

ParámetroBásicoORIG

Monitor DRVPosición, Velocidad, ParNº pasosNº último paso

EstadoVisualización de la alarma activaReinicio de alarma

Visualización del registro de ALARMAVisualización de las entradas al registro

MonitorAccionamientoSeñal de salidaSeñal de entradaTerminal de salidaTerminal de entrada

PruebaJOG/MOVERetorno al ORIG.Accionamiento de pruebaSalida forzada

ALMEstadoRegistro de ALARMA

Ajuste de TBSencillo/NormalIdiomaRetroiluminaciónContraste de LCDPitidoMáx. conexiones del ejeContraseñaUnidad de distancia

Reconexión

Ajuste básico

Ajuste del ORIG.

Monitorización de la señal de salida

Monitorización de la señal de entrada

Monitorización del terminal de salida

Monitorización del terminal de entrada

Diagrama de flujo de las operaciones del menúFunción

Datos de paso

Parámetro

Prueba

Monitor

ALM

Ajuste de TB

Reconexión

Detalles

Operación de control manual / Movimiento a velocidad constante

Accionamiento de prueba (especificar un máximo de 5 datos de paso y operar)

(salida de señal forzada, salida de terminal forzada)

Monitorización de la señal de salidaMonitorización de la señal de entradaMonitorización del terminal de salidaMonitorización del terminal de entrada

(Reinicio de alarma)Visualización del registro de alarmas

Guarda los datos de paso y los parámetros del controlador que se está utilizando para comunicación (se pueden guardar 4 archivos, con un conjunto de datos de paso y parámetros definidos en cada archivo).Carga en el controladorCarga los datos guardados en la teaching box en el controlador que se está utilizando para comunicación.

Protección de archivos (Ver. 2.∗∗)

(modo Sencillo/Normal)

(Japonés/Inglés)

Unidad de distancia (mm/pulgadas)

Archivo

ArchivoGuardado de datosCarga en el controladorEliminación de archivosProtección de archivos (Ver. 2.∗∗)

Consola de programación Serie LEC

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

64

Forma de pedido


Modelo LEC-GMJ2� LEC-GDN1� LEC-GPR1� LEC-GEN1�CC-LinkVer. 2.0

156 k/625 k/2.5 M/5 M/10 M

—

——

Conector (Accesorio)No incluida

24 VDC ±10%200300

30 VDC 1 ASerie LECP6, Serie LECA6

115,2 k/230,4 k



200 (Montaje con tornillo), 220 (Montaje en raíl DIN)

DeviceNet™Versión 2.0

125 k/250 k/500 k

Archivo EDS

Entrada 200 bytes (186 usados)Salida 200 bytes (182 usados)

11 a 25 VDC100

Conector (Accesorio)No incluida

PROFIBUS DPV1

9.6 k/19.2 k/45.45 k/93.75 k/187.5 k/500 k/1.5 M/3 M/6 M/12 M

Archivo GSD

Entrada 57 palabrasSalida 57 palabras

——

Multiconector sub-DNo incluida

EtherNet/IP™Versión 1.0

10 M/100 M

Archivo EDS

Entrada 256 bytesSalida 256 bytes

——

RJ45No incluida

12Conector de alimentación, conector de comunicación Conector de alimentación

8 Nota 5) 5 12

Tensión de alimentación [V] Nota 6)

Consumode corriente [mA]Terminal de salida EMG

Características técnicas del controlador

AccesoriosRango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Peso [g]

Velocidad de comunicación [bps]

Archivo de configuración Nota 2)

Área de ocupación I/O

Alimentación decomunicaciónCaracterísticas técnicas del conector de comunicaciónResistencia de terminación

No conectado a teaching boxConectado a teaching box

Controladores aplicablesVelocidad de comunicación [bps] Nota 3)

Número máx. de controladores conectables Nota 4)

Sistema aplicableBus de campoVersión Nota 1)

Tensión de alimentación [V] Nota 6)

Consumo de corriente interna [mA]

LEC GUnidad GWProtocolos de buses de campo aplicables

MJ2DN1PR1EN1

CC-Link Ver. 2.0DeviceNet™

PROFIBUS DPEtherNet/IP™

Montaje—

D Nota)


LEC CGCable

Longitud de cableKL1

0.3 m0.5 m1 m

Conector de derivación

L1Modelo de cable

12

Cable de comunicaciónCable entre derivaciones

LEC CGDConector de derivación

MJ2

Nota 1) Tenga en cuenta que la versión está sujeta a modificaciones.Nota 2) Los archivos se pueden descargar en el sitio web de SMC, http://www.smcworld.comNota 3) Cuando se usa una teaching box (LEC-T1-�), ajuste la velocidad de comunicación en 115.2 kbps.Nota 4) El tiempo de respuesta de comunicación para un controlador es de 30 ms aprox.

Consulte “Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación" para obtener los tiempos de respuesta cuando hay varios controladores conectados.Nota 5) Para la entrada de datos de paso, se pueden conectar hasta 12 controladores.Nota 6) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

4 estaciones ocupadas(ajuste 8veces)

Entrada 896 puntos,108 palabras

Salida 896 puntos,108 palabras

Característicastécnicas decomunicación

®

RoHS

Unidad GW

Serie LEC-G[Productos conformes a CE]La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LES/LESH con los controladores de la serie LEC.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Precaución

Nota) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.

LEC CGRResistencia final

Cable entre derivaciones

Cable de comunicación

65

170

152.

2

161

31(35)

18.2

4.5Para montaje del cuerpo

(85)82

1

ø4.5Para montaje del cuerpo




18.2




170

152.

2

161

(35)

31

18.2

182

(85)

170

152.

2

161

(35)31

1

(87.9)82

170

152.

2

161

(35)

31

18.2

(85)82

1

Montaje con tornillo (LEC-G��)

Modelo: CC-Link Ver. 2.0 Modelo: DeviceNet™

Modelo: PROFIBUS DP Modelo: EtherNet/IP™

Dimensiones

El tiempo de respuesta entre la unidad Gateway y los controladores depende del número de controladores conectados a la unidad Gateway.Para el tiempo de respuesta, véase la siguiente gráfica.

∗ Esta gráfica muestra los tiempos de retraso de la unidad Gateway y de los controladores.No se incluye el tiempo de retraso de la red de buses de campo.Número de controladores que se pueden conectar (unidad)

Tie

mpo

de

resp

uest

a (m

s)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

400

350

300

250

200

150

100

50

0

Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.

Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación

Unidad GW Serie LEC-G

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

66

193.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

187.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

64.2

35

(95)

193.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

187.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

64.2

35

(95)

193.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

187.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

170

152.

2

(35)31

161

(87.9)82

1

64.2

35

(98)

193.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

187.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

(95)

∗ Montaje sobre raíl DIN (35 mm)∗ Montaje sobre raíl DIN (35 mm)

∗ Montaje sobre raíl DIN (35 mm)

64.2

35


Montaje en raíl DIN (LEC-G��D)

Protocolo de buses de campo aplicable: CC-Link Ver. 2.0 Protocolo de buses de campo aplicable: DeviceNet™

Protocolo de buses de campo aplicable: PROFIBUS DP Protocolo de buses de campo aplicable: EtherNet/IP™


∗ Para �, introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.Véanse las dimensiones anteriores para las dimensiones de montaje.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

Nº

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

Nº

L

Dimensión L [mm]

7.5

(25)

(35)

L

5.5

5.2512.5 (Paso)

1.25

Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.

Dimensiones

Serie LEC-G

67

[Productos conformes a CE]La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LES/LESH con los controladores de la serie LEC.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Precaución

C 1LE P 1PControlador

Motor compatibleP Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Nº de datos de paso (puntos)1 14 (sin programación)

Tipo I/O en paraleloNP

NPNPNP

Longitud del cable I/O [m]—135

Sin cable1.535

Ref. del actuador(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca "LESH8RJ-50" para el modelo

LESH8RJ-50B-R16N1.

∗ Si se selecciona el modelo equipado con controlador durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.

Opción—

D Nota)Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN

LESH8RJ-50

Forma de pedido

Controlador sin programación

Serie LECP1

®

RoHS

El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.



Características técnicas básicasElemento LECP1

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Tensión de alimentación: 24 VDC ±10%, Consumo máx. de corriente: 3A (máx. 5A) Nota 2)

[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]6 entradas (aislamiento de fotoacoplador)6 salidas (aislamiento de fotoacoplador)

14 puntos (número de posición 1 a 14(E))Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)

EEPROMLED (verde) y LED (rojo)

Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F").Terminal de desbloqueo forzado Nota 4)

Cable I/O: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire ambiental



Entre la carcasa y el terminal SG: 50 (500 VDC)130 (Montaje con tornillo), 150 (Montaje en raíl DIN)

Nota 4) Aplicable al bloqueo no magnetizante.

Display decimal

Display hexadecimal

10

A

11

b

12

c

13

d

14

E

15

F

Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador. Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Para más información, consulte el manual de funcionamiento de cada actuador, etc.Nota 3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos.


Motor compatible


Entrada digitalSalida en digitalPuntos de paradaEncoder compatibleMemoriaLED indicadorDisplay LED de 7 segmentos Nota 3)

Control de bloqueoLongitud de cable [m]Sistema de refrigeraciónRango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [MΩ]Peso [g]

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

68

Display

PWR

ALM

—

—

—

—

SET

—

MANUAL

SPEED

ACCEL

CN1

CN2

CN3

CN4

Descripción

LED de alimentación

LED de alarma

Cubierta

FG

Conmutador de modo

LED de 7 segmentos

Botón de ajuste

Conmutador de selección de posición

Botón de avance manual

Botón de retroceso manual

Selector de velocidad de avance

Selector de velocidad de retroceso

Selector de aceleración de avance

Selector de aceleración de retroceso

Conector de alimentación

Conector del motor

Conector del encoder

Conector I/O

Detalles

Alimentación ON/Servo ON : Se ilumina en verdeAlimentación ON/Servo OFF: Parpadea en verde

Con alarma : Se ilumina en rojoAjuste de parámetros : Parpadea en rojo

Cambio y protección del conmutador de modo(Cierre la cubierta tras cambiar el conmutador)

Toma a tierra (Apriete el perno con la tuerca para montar el controlador. Conecte el cable de tierra.)

Conmutar el modo entre manual y automático.

Se muestran la posición de parada, el valor fijado por i y la información de alarma.

Decidir los ajustes o realizar una operación en modo manual.

Asignar la posición a accionamiento (1 a 14) y la posición de origen (15).

Control manual con movimiento hacia delante y maniobra.

Control manual con movimiento hacia atrás y maniobra.

16 velocidades de avance disponibles.

16 velocidades de retroceso disponibles.

16 pasos de aceleración para avance disponibles.

16 pasos de aceleración para retroceso disponibles.

Conecte el cable de alimentación.

Conecte el conector del motor.

Conecte el conector del encoder.

Conecte el cable I/O.

Nº

q

w

e

r

t

y

u

i

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

er

t

y

u i

o !0

!1 !2

!3 !4

!5

!6

!7

!8

Detalles del controlador

Precaución�No se incluyen los tornillos M4, el cable con terminal de engarce ni la arandela de bloqueo dentada.

Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido.

�Use un destornillador de relojero del tamaño mostrado a continuación para girar el selector de posición i y para ajustar el valor de ajuste del selector de velocidad/aceleración !1 a !4.

TamañoAnchura en el extremo L: 2.0 a 2.4 [mm]Grosor en el extremo W: 0.5 a 0.6 [mm]

Montaje

A continuación se muestra el método de montaje del controlador.

1. Tornillo de montaje (LECP1��-�)(Instalación con 2 tornillos M4)

2. Puesta a tierraApriete el perno con la tuerca para montar el cable de puestaa tierra como se muestra.

L

W

Vista ampliada del extremodel destornillador



Cable de toma a tierraTornillo M4

Cable con terminal de engarce

Arandela de bloqueo dentada

Controlador

q

w

Nota) Si se usa el tamaño 25 o superior de la serie LES, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.

Serie LECP1

69

ø4.5para montaje del cuerpo

101

110

86

38

4.5para montaje del cuerpo

36.2

18.1

85

1.2

4.5

Conector I/O CN4



Conector del motor CN2

Dimensiones

SL

110

127.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

133.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

86

38

36.285 (11.5)

24.2

35

Montaje con tornillo (LEC�1��-�)

Montaje en raíl DIN (LEC�1��D-�)

Controlador sin programación Serie LECP1

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

70


NPN PNP


Conector I/O en paralelo: CN4 ∗ Si conecta un PLC, etc. al conector I/O en paralelo CN4, use el cable I/O (LEC-CK4-�).∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de I/O en paralelo (NPN o PNP).

Conector de alimentación: CN1 ∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1).∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio.

Terminal M24V/terminal C24V/terminal BK RLS son comunes (−).

Alimentación del motor (+) suministrada al controlador

Alimentación de control (+) suministrada al controlador

Nombre del terminal Color del cable Función Detalles

0V

M24V

C24V

BK RLS

Azul

Blanco

Marrón

Negro


Alimentación del motor (+)

Alimentación de control (+)

Desbloqueo (+)

Entrada (+) para liberar el bloqueo

Nombre

COM+

COM−

IN0 a IN3

RESET

STOP

Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida

Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida

Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3)

Instrucción para retorno al origen (IN0 a IN3 en ON de forma simultánea) Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5)

Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento

Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la posición a la que

se introduce la señal (servo en ON mantenido)

Cuando la alarma está activa: reinicio de alarma

Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF)

Detalles

IN0ON

IN1OFF

IN3OFF

IN2ON

Nombre

OUT0 a OUT3

BUSY

∗ALARM Nota)

Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.(la salida se ordena de la combinación de OUT0 a OUT3.) Ejemplo (operación completa para posición nº 3)

Salidas cuando el actuador está en movimiento

No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados

Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)

Detalles

OUT0ON

OUT1ON

OUT3OFF

OUT2OFF

Señal de entrada

Número de posición123456789

10 (A)11 (B)12 (C)13 (D)14 (E)

Retorno al origen

IN3��

IN2��

IN1��

IN0��

Gráfica de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3] �: OFF �: ONNúmero de posición

123456789

10 (A)11 (B)12 (C)13 (D)14 (E)

Retorno al origen

OUT3��

OUT2��

OUT1��

OUT0��

Gráfica de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3] �: OFF �: ON

Señal de salida

Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1 Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1)

CN41

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Alimentación 24 VDCpara señales I/O

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

COM+

COM−

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

COM+

COM−

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

CN4Alimentación 24 VDC

para señales I/O

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Serie LECP1

71

Alimentación

IN0-3

BUSY

OUT0-3

∗ALARM

Entrada

Salida

Bloqueo externo

Velocidad

Retorno al origen

24 V 0 V

24 V 0 V

DescargaMantenimiento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF


IN0-3

OUT0-3

BUSY

Entrada

Alimentación

Salida

Bloqueo externo


ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Las señales de salida para OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 están en ON cuando se completa el retorno al origen.

ON tras la inicialización del sistema de controlador

∗ "∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.


Las señales de salida OUT0-3 están en ON de forma simultánea a las entradas IN0-3 cuando se completa el posicionamiento.

24 V 0 V


IN0-3

RESET

OUT0-3

BUSY

Entrada

Alimentación

Salida

Bloqueo externo

Velocidad Parada por corte duranteoperación de posicionamiento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

24 V 0 V


IN0-3

STOP

OUT0-3

BUSY

∗ALARM

Entrada

Alimentación

Salida

Bloqueo externo

Velocidad Parada por señal STOP duranteoperación de posicionamiento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

RESET

∗ALARM

Entrada

Salida

ONOFF

ONOFF

Salida de alarma

Reinicio de alarma

IN0 a 3 todas en ON


(1) Retorno al origen

(2) Operación de posicionamiento

(3) Parada por corte (parada de reinicio)

(4) Parada por señal STOP

(5) Reinicio de alarma


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

72





(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Conector A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(Nº de terminal)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16


Conector C

Conector A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(Nº de terminal) 1 25 6

1 2

15 16


A1 B1

A6 B6

(Nº de terminal)

Lado del actuador

Lado del actuador


(13.5)

(10)Conector D

Conector C

Conector D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

Lado del actuador Lado del controlador

Lado del actuadorLado del controlador

(Nº de terminal)

(Nº de terminal)

Conector A

Conector B

Conector A

Conector B

Conector C

Conector D

Conector C

Conector D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

LE CP 1


1.5358∗

10∗

15∗

20∗


Modelo de cable


Cable estándarS



8A

BC


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTierra

AABB


MarrónRojo


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—



216534

121376983

Apantallamiento

LE CP 1 B



1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗


Modelo de cable

—

S

Cable robótico (Cable flexible)

Cable estándar


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3


Sensor (+) Nota)

Sensor (–) Nota)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTierra

AABB

Circuito


Color del cable

MarrónRojo


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—



216534

121376983

RojoNegroMarrón

Azul

4512

Apantallamiento



8A

BC

Serie LECP1

73

(10.5)

(15.

8)

Color de la marca

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Función

COM+

COM−OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

∗ La señal I/O paralela es válida en modo automático. Mientras la función de prueba opera en modo manual, sólo la salida es válida.

∗ Tamaño de conductor: AWG20

∗ Tamaño de conductor: AWG26Marca en el cableColor del aislamiento

Marrón claro

Marrón claro

Amarillo

Amarillo

Verde claro

Verde claro

Gris

Gris

Blanco

Blanco

Marrón claro

Marrón claro

Amarillo

Amarillo

Nº de terminal

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

LEC CK4

Opciones

[Cable E/S]

LEC CK1 1

[Cable de alimentación]

(13.3) (35) (60)

(1500)

Nombre del terminal Color de la cubierta Función0V

M24VC24V

BK RLS

AzulBlancoMarrónNegro

Alimentación común (−)Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)Desbloqueo (+)

Longitud de cable (L) [m]135

1.535

(10)(11) (30) (60)

(16)

(L)

Lado del controlador Lado del PLC

(ø7.

9)(ø

6)


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

74

(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca "LESH8RJ-50" para el modelo

LESH8RJ-50B-R16N1.

—D Nota)


ANAP

Modelo de entrada de impulsos (NPN)Modelo de entrada de impulsos (PNP)


—135

Ninguno1.53∗5∗

∗ La entrada de impulsos sólo se puede utilizar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.

Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al driver. Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.Nota 3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.

Elemento LECPAMotor compatible

Entrada digitalSalida en digital

Entrada de señal de impulsos

Encoder compatibleComunicación en serieMemoriaLED indicadorControl de bloqueo


Sistema de refrigeraciónRango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [MΩ]Peso [g]


[Productos conformes a CE]q La conformidad EMC ha sido

comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LES/LESH y la serie LECPA.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.

w Para la serie LECPA (driver de motor paso a paso), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA).Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 81. Consulte el Manual de funcionamiento de LECPA para la instalación.

[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Precaución

Forma de pedido

®

RoHSSerie LECPA

q w


El driver se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.Compruebe la compatibilidad de la combinación driver-actuador.

∗ Si se selecciona el modelo equipado con controlador durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este driver.

<Compruebe lo siguiente antes del uso>

q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador.Debe coincidir con la etiqueta del driver.

w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).


Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Tensión de alimentación: 24 VDC ±10%

Consumo máx. de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)

[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]5 entradas (excepto aislamiento de fotoacoplador, terminal de entrada de impulsos, terminal COM)

9 salidas (aislamiento de fotoacoplador)Frecuencia máxima: 60 kpps (colector abierto), 200 kpps (diferencial)

Método de entrada: modo 1 de impulsos (entrada de impulsos en dirección), modo 2 de impulsos (entrada de impulsos en direcciones diferentes)Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 pulsos/giro)

RS485 (según protocolo Modbus)EEPROM

LED (verde) y LED (rojo)Terminal de desbloqueo forzado Nota 3)

Cable I/O: 1.5 o menos (colector abierto), 5 o menos (diferencial)Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire ambiental


-10 a 60 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)

Entre la carcasa y el terminal SG: 50 (500 VDC)120 (Montaje con tornillo), 140 (Montaje en raíl DIN)

LECP AP 1 LESH8RJ-50

Controlador del motor paso a paso

Modelo de actuador

Montaje del controladorModelo de controlador

Longitud de cable E/S [m]

75

Forma de montaje

a) Montaje con tornillo (LECPA��-�)(Instalación con 2 tornillos M4)

b) Montaje en raíl DIN (LECPA��D-�)(Instalación con el raíl DIN)

Cable detoma a tierra

Raíl DIN

El raíl DIN está bloqueado.



Enganche el driver sobre el raíl DIN y presione la palancade la sección A en la dirección de la flecha para bloquearlo.


Adaptador para montaje en raíl DINLEC-2-D0 (con 2 tornillos de montaje)

Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el driver de tipo montaje con tornillo.

∗ Para �, introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 77.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

Nº

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

Nº

L

Dimensión L [mm]

7.5

(25)

(35)

A

L5.

55.2512.5

(Paso)

1.25

A

Adaptador para montaje en raíl DIN

Raíl DIN

Nota) El espacio entre los drivers debe ser de 10 mm o más.



Controlador del motor paso a paso Serie LECPA

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

76

Dimensiones

a) Montaje con tornillo (LECPA��-�)


Conector de alimentación: CN1

Terminal del conector de alimentación CN1 para LECPA (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)Nombre del terminal Función Detalles

0V

M24VC24VEMG

BK RLS




Alimentación del motor (+) suministrada al driverAlimentación de control (+) suministrada al driverEntrada (+) para liberar la paradaEntrada (+) para liberar el bloqueo


Enchufe de alimentación para LECPA

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

∗ El enchufe de alimentación es un accesorio.

b) Montaje en raíl DIN (LECPA��D-�)

35LED de alimentación (verde)(ON: Suministro eléctrico activado)

125

116

109

4.5para montaje del cuerpo(Modelo de montaje con tornillo)

ø4.5para montaje del cuerpo(Modelo de montaje con tornillo)

1.2

66

76

39.2

142.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

148.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)


35

LED de alimentación (Rojo)(ON: Alarma activada)

Conector I/O en paralelo CN5

Conector I/O en serie CN4


Conector de alimentación del motor CN2


35

109

148.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

142.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

Serie LECPA

77

COM+

COM−

NP+

NP−

PP+

PP−

SETUP

RESET

SVON

CLR

TL

TLOUT

WAREA

BUSY

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP Nota 2)

∗ALARM Nota 2)

AREA

Nombre del terminal

CN5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Nº de pin

FGTerminal redondo

0.5-5

24 V

0 V

Señal de impulsos

Señal de impulsos

Señal de impulsos

Señal de impulsos

Entrada

Entrada

Entrada

Entrada

Entrada

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Función

Alimentación 24VDC ±10%

para señal I/O

Nota 1)

Nota 1) Para el método de cableado de la señal de impulsos, véase “Detalles del cableado de la señal de impulsos”.Nota 2) Salida cuando el suministro eléctrico del driver está activado. (N.C.)

�La salida de señal de impulsos de la unidad de posicionamiento es una salida de diferencial

�La salida de señal de impulsos de la unidad de posicionamiento es una salida de colector abierto

Resistencia limitadorade corriente R Nota)

Resistencia limitadorade corriente R Nota)

Tensión de alimentación de la señal de impulsos

Unidad de posicionamiento

Unidad de posicionamiento

Interior del driver

120 Ω

120 Ω

120 Ω

120 Ω

1 kΩ

1 kΩ

NP+

NP−

PP+

PP−

Interior del driver

NP+

NP−

PP+

PP−

FGTerminal redondo

0.5-5

Alimentación 24VDC ±10%

para señal I/O

Nota 1)

COM+

COM−

NP+

NP−

PP+

PP−

SETUP

RESET

SVON

CLR

TL

TLOUT

WAREA

BUSY

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP Nota 2)

∗ALARM Nota 2)

AREA

Nombre del terminal

CN5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Nº de pin

24 V

0 V

Señal de impulsos

Señal de impulsos

Señal de impulsos

Señal de impulsos

Entrada

Entrada

Entrada

Entrada

Entrada

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Función

1 kΩ

1 kΩ

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga


Detalles de cableado de la señal de impulsos

LECPAN��-� (NPN) LECPAP��-� (PNP)

Señal de entradaNombreCOM+COM−SETUPRESETSVONCLRTL

DetallesConecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salidaConecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida

Instrucción para retorno al origenReinicio de alarma

Instrucción de activación del servoaccionamientoReinicio de dirección

Instrucción para la operación de empuje

Tensión de alimentación de la señal de impulsos24 VDC ±10%

5 VDC ±5%

Características de la resistencia limitadora de corriente R3.3 kΩ5% (0.5 W o más)390 Ω5% (0.1 W o más)

Señal de salidaNombreBUSY

SETONINP

SVRE∗ESTOP Nota 3)

∗ALARM Nota 3)

AREAWAREATLOUT

DetallesSalida cuando el actuador está en funcionamiento

Salidas durante el retorno al origenSalida cuando se alcanza la posición objetivoSalida cuando el servoaccionamiento está activadoNo hay salida cuando se ordena la parada EMG

No hay salida cuando se genera la alarmaSalida dentro del rango de ajuste de salida del áreaSalida dentro del rango de ajuste de salida de W-AREA

Salidas durante la operación de empuje

Nota) Conecte la resistencia limitadora de corriente R en serie para adaptarse a la tensión de la señal de impulsos.

Nota 3) Señal de circuito lógico negativo de activación (N.C.)

Conector I/O en paralelo: CN5 ∗ Si conecta un PLC, etc. al conector I/O en paralelo CN5, use el cable I/O (LEC-CL5-�).∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de I/O en paralelo (NPN o PNP).


Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

78

Alimentación

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

∗ALARM

∗ESTOP

Entrada

Salida

Velocidad

Retorno al origen

24 V0 V

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.

∗ "∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.

Señal de impulsos

BUSY

INP


ONOFF

0 mm/s

ONOFF

TL

TLOUT

BUSY

INP

Señal de impulsos

VelocidadOperación de empuje

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Nota) Si la operación de empuje se detiene porque no hay desviación de impulsos, la pieza móvil del actuador puede vibrar.


RESET

∗ALARM

Entrada

Salida

ONOFF

ONOFF

Salida de alarma

Reinicio de alarma


Retorno al origen

Entrada

Salida

Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.

Si la fuerza de empuje actual supera el valor "disparador LV" de los datos de paso, la señal INP se activará.

Entrada

Salida

Reinicio de alarma

Operación de posicionamiento Operación de empuje

Serie LECPA

79




(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Conector A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(Nº de terminal)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16


Conector C

Conector A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(Nº de terminal)1 25 6

1 2

15 16

A1 B1

A6 B6

(Nº de terminal)

Lado del actuador

Lado del actuador

Lado del driver

(13.5)

(10)Conector D

Conector C

Conector D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTierra

AABB


MarrónRojo


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—



216534

121376983



8A

BC

Apantallamiento


LE CP 1


1.5358∗

10∗

15∗

20∗


Modelo de cable


LE CP 1 B



1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗



Cable estándar

Modelo de cable

—

S

Cable robótico(Cable flexible)

Cable estándar

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

Lado del actuador Lado del driver

Lado del driver

Lado del actuadorLado del driver

(Nº de terminal)

(Nº de terminal)

Conector A

Conector B

Conector A

Conector B

Conector C

Conector D

Conector C

Conector D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)



8A

BC


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3


Sensor (+) Nota)

Sensor (–) Nota)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTierra

AABB

Circuito


Color del cable

MarrónRojo


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—



216534

121376983

RojoNegroMarrón

Azul

4512

Apantallamiento

S

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

80

1

19

2

20(12)

L

(40)(10)

(45)

100 ±10

(22)

(25)

(42.2) (28.8)

(33.

5)

(12.

5)

Driver para motor paso a paso (modelo entrada de pulsos)[Kit de filtro de ruidos]

∗ Consulte el Manual de Funcionamiento de la serie LECPA para la instalación.

Contenido del kit: 2 filtros de ruidos (fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)

Opciones

LEC CLongitud de cable I/O (L)

135

1.5 m3 m∗5 m∗

Modelo de cable I/OL5 Para LECPA

1L5[Cable I/O]

Nºde pin


Marca enel cable

Color dela marca

1234567891011

Marrón claroMarrón claroAmarilloAmarillo


GrisGris

BlancoBlanco

Marrón claro

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

Negro

Nºde pin

Terminal redondo0.5-5


Marca enel cable

Verde

Color dela marca

121314151617181920

Marrón claroAmarilloAmarillo


GrisGris

BlancoBlanco

RojoNegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

∗ La entrada de impulsos sólo se puede utilizar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.

Número de hilosTamaño AWG

2024

Serie LECPA

81

HRS

PC

q Software de configuración del controlador


e Cable USB (Tipo A-miniB)

Serie LECSoftware de ajuste del controlador / LEC-W2

Software de configuración del controlador(disponible en japonés e inglés)

Forma de pedido

Contenido

q Software de configuración del controlador (CD-ROM)


e Cable USB (Cable entre el PC y la unidad de conversión)

LEC W2

Ejemplo de pantalla

Ejemplo de pantalla en modo sencillo


Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador de servomotor (24 VDC) Serie LECA6Driver del motor paso a paso (modelo de entrada de impulsos) Serie LECPA

Requisitos de hardware

Display

Interfaz de comunicación

Sist. operativo

XGA (1024 x 768) o más

Puertos USB 1.1 o USB 2.0

Máquina compatible con IBM PC/AT que ejecutaWindows®XP (32 bits),Windows®7 (32 bits y 64 bits).

∗ Windows® y Windows®7 son marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation en EE.UU.∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión http://www.smcworld.com

Fácil manejo y sencillo ajuste� Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador

como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.� El ajuste de los datos de paso y la comprobación del

accionamiento se pueden realizar en la misma página.� Puede utilizarse para el control manual y el

movimiento a velocidad constante.

Ejemplo de pantalla en modo normal

Ajustes detallados� Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.� Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.� Posibilidad de ajustar los parámetros.� Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen, funcionamiento de prueba y comprobación de la salida forzada.

Windows®XP, Windows®7 compatible

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AS

ele

cció

n d

el m

odelo

Prec

aucio

nes

espe

cífic

asde

l pro

duct

o

82

Forma de pedido


LEC T1 3 E GConmutador de habilitación

SNinguno

Equipado con conmutador de habilitación—

Consola de programación


Conmutador de paradaG Equipado con conmutador de parada

Idioma inicial

Elemento

Detector


Protección

Rango de temperatura de trabajo [°C]

Rango de humedad de trabajo [% HR]

Peso [g]

Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)

3

IP64 (excepto el conector)

5 a 50


350 (excepto el cable)

Descripción

Modo sencillo

Funciones estándar• Visualización de caracteres chinos.• Se incluye el conmutador de parada.

Opción• Se incluye el conmutador de habilitación.

Función

Datos de paso

Control manual

Prueba

Monitor

ALM

Ajuste de TB

Detalles

Visualización del eje y del nº de datos de pasoVisualización de 2 elementos seleccionados (Posición, Velocidad, Fuerza).

∗∗)

(Ver. 2.∗∗)

Ajuste de datos de paso y selección de elementos para monitorización en modo sencillo

MenúDatosMonitorControl manualPruebaALMAjuste de TB

Control manual

Prueba

ALM

Ajuste de TB( ∗∗)

∗∗)

Elemento de ajuste

DatosNº datos de pasoAjuste de 2 elementos seleccionados abajo

∗∗:Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, DeceleraciónVer. 2.∗∗:

MonitorVisualización del nº de pasosVisualización de 2 elementos seleccionados abajo(Posición, Velocidad, Fuerza)


∗ Conmutador de bloqueo para función

Conmutador dehabilitación(opcional)

Conmutadorde parada

[Productos conformes a CE]La conformidad EMC de la teaching box ha sido comprobada con el controlador de motor paso a paso

[Productos conformes a UL]

Serie LECConsola de programación / LEC-T1

®

RoHS

3 3

JE

JaponésInglés

∗

83

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Modo normal

Dimensiones

Nº

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

Anilla

Conmutador de parada

Protector del conmutador de parada

Conmutador de habilitación(opcional)

Selector de teclas

Cable

Conector

Una pantalla de cristal líquido (con retroiluminación)

Una anilla para colgar la teaching box

Un protector para el conmutador de parada

Selector para cada entrada

Longitud: 3 metros

Un conector conectado a CN4 del driver

Al pulsar el conmutador, se bloquea y detiene.El bloqueo se libera al girarlo hacia la derecha.

FunciónDescripción

Evita el funcionamiento accidental (inesperado) de la función de prueba del control manual (jog).Otras funciones como el cambio de datos no están incluidas.

Función

Datos de paso

Parámetro

Prueba

Monitor

ALM

Archivo

Ajuste de TB

Reconexión

Detalles

Operación de control manual / Movimiento a velocidad constante

Nota 1)

(especificar un máximo de 5 datos de paso y operar)

Nota 2)

Nota 2)

Nota 2)

(Reinicio de alarma)

comunicación (se pueden guardar 4 archivos, con un conjunto de datos de paso y parámetros definidos en cada archivo).Carga en el driverCarga los datos guardados en la teaching box en el driver que se está

2.∗∗)

(modo Sencillo/Normal)

(Japonés/Inglés)

Unidad de distancia (mm/pulgadas)

MenúDatos de pasoParámetroMonitorPruebaALMArchivoAjuste de TBReconexión

Datos de pasoNº datos de pasoMOD movimientoVelocidadPosiciónAceleraciónDeceleración

Disparador LVVelocidad de empuje

Área 1, 2Posición de entrada

ParámetroBásico

Monitor DRVPosición, Velocidad, ParNº pasosNº último paso

Estado

Reinicio de alarma

Visualización del registro de ALARMA

MonitorAccionamientoSeñal de salida Nota 2)

Señal de entrada Nota 2)

Terminal de salidaTerminal de entrada

Prueba

Accionamiento de prueba Nota 1)

Nota 2)

ALMEstadoRegistro de ALARMA

Ajuste de TBSencillo/NormalIdiomaRetroiluminaciónContraste de LCDPitidoMáx. conexiones del ejeContraseñaUnidad de distancia

Reconexión

Ajuste básico

Ajuste del ORIG.

Monitorización de la señal de salida

Monitorización de la señal de entrada

Monitorización del terminal de salida

Monitorización del terminal de entrada

Archivo

Carga en el driverEliminación de archivosProtección de archivos (Ver. 2.∗∗)


Nota 1) No compatible con LECPA.

Nota 2) Las siguientes señales no son compatibles con la serie LECPA.Entrada: CLR, TLSalida: TLOUT

Consola de programación Serie LEC

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

SL

ES

HL

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

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odelo

Prec

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nes

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duct

o

84

SMC Corporation (Europe)

Normas de seguridad Lea detenidamente las "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E03-3) antes del uso.

1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones.Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las pruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a todos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerar cualquier posibilidad de fallo del equipo.

2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal cualificado.El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado.

3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes.1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que

se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos inesperados de los objetos desplazados.

2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las precauciones específicas de todos los productos correspondientes.

3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un funcionamiento defectuoso o inesperado.

4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial atención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones: 1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones

indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles,

aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos, combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para las características estándar descritas en el catálogo de productos.

3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas, propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad.

4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock doble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma periódica que los dispositivos funcionan correctamente.

Advertencia

Garantía limitada y exención de responsabilidadesRequisitos de conformidad El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.

1. Este producto está previsto para su uso industrial.El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial. Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con SMC. Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano.

Precaución

Garantía limitada y exención de responsabilidades1 El periodo de garantía del producto es de 1 año a partir de la puesta en servicio

o de 1,5 años a partir de la fecha de entrega, aquello que suceda antes.∗2)

Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor de ventas más cercano.

2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y si demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará un producto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias. Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente, y no a ningún otro daño provocado por el fallo del producto.

3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los productos específicos.

∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año.Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de la entrega. Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.

Requisitos de conformidad1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción

destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas.

2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción. Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conocen y cumplen todas las reglas locales sobre exportación.

El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro". Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales (ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad.

∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas. ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas. IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas. (Parte 1: Requisitos generales) ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad. etc.

Precaución indica un peligro con un bajo nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones leves o moderadas.

Advertencia indica un peligro con un nivel medio de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.

Precaución :

Advertencia :

Peligro :Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.

Normas de seguridad

Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]

Las características pueden sufrir modificaciones sin previo aviso y sin obligación por parte del fabricante.SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362

1st printing RY printing RY 00 Printed in Spain

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]

Nuevo Mesas eléctricas de deslizamientocontent2.smcetech.com/pdf/LES-E_ES.pdf · Motor paso a paso...

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