Navegación en oncología radioterápica: ¿Mito o realidad?reas de riesgo Simular posición y...
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Navegación en oncología radioterápica: ¿Mito o realidad? Javier Pascau J.A. Santos-Miranda, F.A. Calvo, V. García-Vaquez, E. Marinetto, C. González San-Segundo, M. Desco
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Navegación en oncología
radioterápica: ¿Mito o realidad?
Javier Pascau
J.A. Santos-Miranda, F.A. Calvo, V. García-Vaquez, E. Marinetto, C.
González San-Segundo, M. Desco
IOERT Flujo de trabajo
Pre-planificación dosisSimulaciónSegmentación
Definir regiones
Órganos a
proteger
Áreas de riesgo
Simular posición
y orientación
paciente.
Acceso quirúrgico
Selección parámetros
aplicador
Selección energía
dependiendo de Histogramas
Dosis-Volumen
Modos de uso
Mejora de la curva de aprendizaje
Pre-planificación:
diferentes alternativas
No limitación de tiempo
Intra-planificación:
actualizar planificación
previa según la
situación encontrada.
Post-planificación:
empleando estudios de
imagen de control.
Resultados: 14 casos• Cases with high agreement = 3 breast, 3 rectal CA,
retroperitoneal sarcoma, rectal and ovary relapses.
o Parameter agreement above 83%
o Average applicator position difference 1.26 cm
• Remaining locations higher deviations because of two
main reasons
o Different criteria for segmentation
o Different surgical access
Location Breast Rectal
Rectal
relapse
Ovary
relapse Pancreas
Retrop.
sarcoma
Ewing
sarcoma TOTAL
Number
of cases 3 6 1 1 1 1 1 14
Estimación dosimétrica
Pencil BeamMontecarlo
Estimación dosimétrica
Pencil BeamMontecarlo
Estimación dosimétrica
Pencil BeamMontecarlo
Estimación dosimétrica
Pencil BeamMontecarlo
Conclusión: planificación RIO
posible• Simulación y planificación dosimétrica
posibles
• Pero quedan muchas preguntas por contestar
o ¿Cómo es el paciente durante el
tratamiento?
o ¿Dónde se coloca realmente el
aplicador?
Navegación en RIO
• El conocimiento de la posición real de
o paciente, aplicador, acelerador,
herramientas
• Permitiría
o Comprobar si la pre-planificación es
correcta
o Facilitar la toma de decisiones
o Documentar el proceso
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Navegación quirúrgica
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Navegación en RIO
• Consideraciones prácticas
o Escenario complejo
o Alta probabilidad de oclusión
o Zona de trabajo amplia
o Facilidad de uso
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Fuente: Univ. of Chicago
Navegación RIO: Solución
• Sistema multicámara
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Herramientas a posicionar
Herramientas a posicionar
Fase 1: prueba de concepto
• Estudio del funcionamiento del sistema en
entorno controlado con maniquí
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Evaluación
• Posición de referencia a partir de la imagen CT
• Tres escenarios de RIOo Mama
o Abdomen
o Recto
• Registro imagen – paciente con marcadores metálicos seleccionados manualmente por tres usuarios distintos
• Precisión localización aplicador
Resultados: mama
PATIENT SPACE IMAGE SPACE (RADIANCE)
Resultados: abdomen
PATIENT SPACE IMAGE SPACE (RADIANCE)
Resultados: recto
PATIENT SPACE IMAGE SPACE (RADIANCE)
Resultados precisión aplicador
Bevel centre (mm)
Bevel axis (º)Longitudinal axis
(º)
IOERT scenariosb 1.8 ± 0.5* 1.6 ± 0.5 0.7 ± 0.3
Breastc 1.4 ± 0.3* 2.0 ± 0.3 0.4 ± 0.2
Abdomenc 2.0 ± 0.5* 1.4 ± 0.1 1.0 ± 0.1
Rectumc 1.9 ± 0.4* 1.1 ± 0.2 0.9 ± 0.2
Metallic markersd 1.9 ± 0.5* 1.6 ± 0.5 0.7 ± 0.3
Optical markersd 1.4 ± 0.3* 1.5 ± 0.3 0.6 ± 0.2
a Mean ± standard deviation.b Average of all data.c Average of metallic and optical markers data.d Average of breast, abdomen and rectum scenarios.
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Fase 2: instalación HGUGM
• Remodelación quirófano
o Cámaras videovigilancia y lámpara
o Pantallas alta definición
o 8 Cámaras de posicionamiento
o Conexión con estación planificación
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Fase 3: casos reales
• Pruebas iniciales en pacientes
• Se verifica el flujo de trabajo para
navegación
• El tratamiento RIO se realiza de
siguiendo el protocolo convencional
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CT con marcas de referencia
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Marcaje referencias
• Permiten el registro paciente-imagen
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Planificación RIO
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Procedimiento quirúrgico
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Navegación
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Tratamiento RIO
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Conclusiones
• Radioterapia Intraoperatoria
Estereotáctica Guiada por Imagen
o Evaluación inicial en marcha
o ¿Nuevas aplicaciones en cirugía?
o Integración del acelerador portátil en curso
• Limitaciones
o Anatomía del paciente durante el
procedimiento
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Imagen intraoperatoria
• Algunas ideas…
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Imagen intraoperatoria
• Algunas ideas…
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Limitaciones del CT intra
• Transporte del paciente no deseable
o ¿Existen alternativas?
o ¿Qué calidad de imagen ofrecen?
o ¿Serían válidas para dosimetría?
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Catálogo de soluciones CT intra
• CT simulador convencional
• Arco radioquirúrgico con reconstrucción
3D
• Cone-beam CT en acelerador
convencional
• O-Arm (Medtronic)
• Bodytom (Neurologica)
• Airo Mobile CT (Brainlab)
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BodyTom
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O-Arm
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Airo Mobile CT
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Comparativa
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TAC simulador vs O-ARM
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TAC simulador vs TrueBeam
Conclusiones
• Métodos de navegación desarrollados
o Primeras experiencias clínicas con
resultados prometedores
• Imagen intraoperatoria
o Dispositivos disponibles
o ¿Calidad suficiente?
• Hacia una IOERT de alta precisión….
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Cirugía oncológica con
Radioterapia Intraoperatoria: de
la planificación a la navegación
Javier Pascau
J.A. Santos-Miranda, F.A. Calvo, V. García-Vaquez, E. Marinetto, C.
González San-Segundo, M. Desco
