problema

Obtenga la función de transferencia en lazo cerrado para el sistema de control de posición de la figura . Suponga que la entrada y la salida del sistema son la posición de la flecha de entrada y la posición de la flecha de salida, respectivamente. Suponga los siguientes valores numéricos para las constantes del sistema:

Kl = ganancia del detector de error potenciométrico = 24lπ Vlrad

Kp = ganancia del amplificador = 10 V/V

Kb = constante de contra fem =

K = constante de par de motor =