Motor a pasos de 5 fases - Acotron...Tipo engrane:1.3kg, tipo engrane+freno:1.4kg, tipo actuador...

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Q-18 Motor a pasos de 5 fases Aplica a modelos: tipo flecha, tipo flecha hueca, tipo flecha+freno integrado Flecha del motor K 5 Tamaño de brida del motor (mm) Serie A Características Longitud del motor (mm) W 5 9 6 4 9 6 Una flecha Dos flechas 47mm 59.5mm 98mm 42mm S 0.75A/fase M 1.40A/fase Corriente nominal Torque max. sostenido G 2.80A/fase 10 RB Actuador rotatorio-freno integrados Tipo actuador rotatorio integrado Tipo reductor-freno integrados Tipo reductor integrado GB G R 10kgfcm 10 Seleccíón de transmisión Fases del motor 7.2 5 1 : 5 1 : 7.2 1 : 10 60mm 85mm 5 5 fases 15 35 40 15kgfcm 35kgfcm 40kgfcm 50kgfcm 50 140 200 140kgfcm 200kgfcm Aplica a modelos : Tipo reductor integrado, tipo reductor+freno integrado, actuador rotatorio, actuador rotatorio+freno integrado K 5 W Dos flechas Una flecha kgfcm (ver especificación de motores) Serie Cableado estándar (Opcional) A Cableado pentagonal S 3 5 3 5 4 4 9 6 6 13 9 30.5mm 46.5mm 33mm 39mm 47mm 48.5mm 59.5mm 89mm 68mm 98mm 128mm 5 fases S 0.75A / fase M 1.4 A/ fase 2 4 6 9 Tipo flecha H Tipo flecha hueca G 2.8 A/ fase Tipo freno integrado Tipo estándar B Flecha del motor Tamaño de brida del motor (mm) Conexión de cables Longitud del motor (mm) Corriente nominal Torque max. sostenido Tipo de motor Cuadrado 24mm (24mm 24mm) 42mm (42mm X 42mm) 60mm (60mm X 60mm) 85mm (85mm X 85mm) S 4 4 5 S 4 5 G 5 Fases del motor El tipo freno integrado es de solo una flecha. () () Información para seleccionar Sensores fotoeléctricos Sensores de fibra óptica Sensores de área / Puertas Sensores de proximidad Sensores de presión Encoders rotativos Conectores / Sockets Controladores de temperatura SSR / Controladores de potencia Contadores Temporizadores Medidores para panel Tacómetros / Medidores de pulsos Controladores de sensores Fuentes de alimentación Motoresapasos/ Drivers / Controladores de movimiento Pantallas gráficas HMI / PLC Dispositivos de redes de campo Modelos descontinuados y reemplazos Unidades de display Freno integrado Modelo Modelo

Transcript of Motor a pasos de 5 fases - Acotron...Tipo engrane:1.3kg, tipo engrane+freno:1.4kg, tipo actuador...

  • Q-18

    Motor a pasos de 5 fases

    Aplica a modelos: tipo flecha, tipo flecha hueca, tipo flecha+freno integrado

    Flecha del motor

    K 5

    Tamaño de brida del motor (mm)

    Serie

    A

    Características

    Longitud del motor (mm)

    W

    5

    96

    4

    96

    Una flechaDos flechas

    47mm59.5mm98mm

    42mm

    S 0.75A/faseM 1.40A/fase

    Corriente nominal

    Torque max. sostenido

    G 2.80A/fase

    10

    RB Actuador rotatorio-freno integradosTipo actuador rotatorio integradoTipo reductor-freno integradosTipo reductor integrado

    GBG

    R

    10kgf•cm10

    Seleccíón de transmisión

    Fases del motor

    7.25 1 : 5

    1 : 7.21 : 10

    60mm85mm

    5 5 fases

    153540

    15kgf•cm35kgf•cm40kgf•cm

    50kgf•cm50140200

    140kgf•cm200kgf•cm

    Aplica a modelos : Tipo reductor integrado, tipo reductor+freno integrado, actuador rotatorio, actuador rotatorio+freno integrado

    K 5

    W Dos flechasUna flecha

    kgf•cm (ver especificación de motores)

    Serie

    Cableado estándar (Opcional)

    A

    Cableado pentagonalS

    35

    3

    54

    4

    96

    6

    139

    30.5mm46.5mm

    33mm39mm47mm

    48.5mm59.5mm89mm

    68mm98mm128mm

    5 fases

    S 0.75A / faseM 1.4 A/ fase

    2

    4

    6

    9

    Tipo flechaH Tipo flecha hueca

    G 2.8 A/ fase

    Tipo freno integradoTipo estándar

    B

    Flecha del motor

    Tamaño de brida del motor (mm)

    Conexión de cables

    Longitud del motor (mm)

    Corriente nominal

    Torque max. sostenido

    Tipo de motor

    Cuadrado

    24mm(24mm 24mm)

    42mm(42mm X 42mm)

    60mm(60mm X 60mm)

    85mm(85mm X 85mm)

    S 4 4

    5

    S 4 5 G 5

    Fases del motor

    El tipo freno integrado es de solo una flecha.

    ()

    ()

    Información para seleccionarSensores fotoeléctricos

    Sensores defibra óptica

    Sensores de área /Puertas

    Sensores de proximidad

    Sensores de presión

    Encodersrotativos

    Conectores /Sockets

    Controladoresde temperatura

    SSR /Controladoresde potencia

    Contadores

    Temporizadores

    Medidorespara panel

    Tacómetros /Medidores depulsos

    Controladoresde sensores

    Fuentes dealimentación

    Motores a pasos /Drivers /Controladores de movimiento

    PantallasgráficasHMI / PLC

    Dispositivosde redesde campo

    Modelosdescontinuadosy reemplazos

    Unidadesde display

    Freno integrado

    Modelo

    Modelo

  • Q-19

    Motor a pasos de 5 fases

    (W) es para el motor de doble flecha. El tipo freno integrado es de solo una flecha.La longitud del motor fue medida sin la flecha.El tipo flecha hueca con cableado estándar es personalizable.(Excepto para el de 24mm)

    Torquemax.

    permitido(kgf•cm)

    A/fase(A)

    Resistencia dedevanado(Ω)

    Longituddel

    motor(mm)

    Torquemax.

    sostenido(kgf•cm)

    ModeloTipo2

    Momento deinercia

    del rotor(g•cm )

    Especificaciones

    02K-S523(W)04K-S525(W)A1K-S543(W)A2K-S544(W)A2K-M544(W)A3K-S545(W)AH1K-S543AH2K-S544AH3K-S545A10K-S545(W)-G5A15K-S545(W)-G7.2A15K-S545(W)-G10A4K-S564(W)-A4K-M564(W)-A8K-S566(W)-A8K-M566(W)-A16K-M569(W)-A16K-G569(W)-AH4K-S564(W)AH4K-M564(W)AH8K-S566(W)AH8K-M566(W)AH16K-M569(W)AH16K-G569(W)A35K-M566(W)-G5A40K-M566(W)-G7.2A50K-M566(W)-G10A35K-M566-GB5A40K-M566-GB7.2A50K-M566-GB10A35K-M566(W)-R5A40K-M566(W)-R7.2A50K-M566(W)-R10A35K-M566-RB5A40K-M566-RB7.2A50K-M566-RB10A21K-M596(W)-A21K-G596(W)-A41K-M599(W)-A41K-G599(W)-A63K-M5913(W)-A63K-G5913(W)-AH21K-M596(W)AH21K-G596(W)AH41K-M599(W)AH41K-G599(W)AH63K-M5913(W)AH63K-G5913(W)A140K-M599(W)-G5A140K-G599(W)-G5A200K-M599(W)-G7.2A200K-G599(W)-G7.2A200K-M599(W)-G10A200K-G599(W)-G10A140K-M599-GB5A140K-G599-GB5A200K-M599-GB7.2A200K-G599-GB7.2A200K-M599-GB10A200K-G599-GB10

    □B

    0.750.750.750.751.4

    0.750.750.750.750.750.750.750.751.4

    0.751.41.42.8

    0.751.4

    0.751.41.42.81.41.41.41.41.41.41.41.41.41.41.41.41.42.81.42.81.42.81.42.81.42.81.42.81.42.81.42.81.42.81.42.81.42.81.42.8

    0.180.281.31.81.82.41.31.82.4---

    4.24.28.38.3

    16.616.64.24.28.38.3

    16.616.6

    ------------

    212141416363212141416363------------

    4.28.235545468355468686868

    175175280280560560175175280280560560280280280280280280280280280280280280

    140014002700270040004000140014002700270040004000270027002700270027002700270027002700270027002700

    1.11.71.72.22.22.21.72.22.21.72.22.22.60.84.01.11.8

    0.562.60.84.01.11.8

    0.561.11.11.11.11.11.11.11.11.11.11.11.1

    1.760.42.6

    0.583.920.861.760.42.6

    0.583.920.862.6

    0.582.6

    0.582.6

    0.582.6

    0.582.6

    0.582.6

    0.58

    30.546.533393947333947

    74.574.574.548.548.559.559.58989

    48.548.559.559.58989

    94.594.594.513613613693.593.593.51361361366868989812812868689898128128145145145145145145182182182182182182

    ---------

    101515------------

    354050354050354050354050------------

    140140200200200200140140200200200200

    24mmCuadrado

    Tipo flecha hueca

    Reductor +freno integrado

    Tipo flecha /flecha +

    freno integrado

    Reductor +freno integrado

    Tipo actuador rotatorio

    Actuador rotatorio +freno integrado

    Tipo flecha +reductor integrado

    Tipo flecha /flecha +

    freno integrado

    Tipo flecha hueca

    Reductor integrado

    Tipo flecha/reductor integrado

    Tipo flecha

    Tipo flecha

    Tipo flecha hueca

    42mmCuadrado

    60mmCuadrado

    85mmCuadrado

    □B□B□B□B□B

    □B□B□B□B□B□B

  • Especificaciones

    Q-20

    Motor a pasos de 5 fases

    24mm cuadrado

    42mm cuadrado

    Aprox. 0.07kg Aprox. 0.12kg

    02K-S523(W) 04K-S525(W)

    0.75A/fase

    0.72°/ 0.36°(Paso completo/Medio paso)

    IP30(estándar IEC34-5)35 ~ 85%RH

    0.28kgf•cm(0.028 N•m)

    0.18 kgf•cm(0.018N•m)

    8.2 g•cm²(8.210 kgf•m²)-7

    4.2 g•cm²

    (4.210 kg•m²)-7

    0.75A/Fase

    0.72°/ 0.36(Paso completo /medio)

    1.3kgf•cm(0.13 N•m)

    Torque max. permitido

    Retroceso [min]

    Seleccíón de transmisión

    A1K-S543(W) A2K-S544(W) A3K-S545(W)

    A10K-S545(W)-G5

    A15K-S545(W)-G7.2

    A15K-S545(W)-G10

    1.8kgf•cm(0.18 N•m)

    2.4kgf•cm(0.24 N•m)

    10kgf•cm(1.0 N•m)

    15kgf•cm(1.5 N•m)

    15kgf•cm(1.5 N•m)

    0.144°/ 0.072°(Paso compl/med.)

    0.1°/ 0.05°(Paso compl/med.)

    0.072°/ 0.036°(Paso compl/med.)

    1 : 5 1 : 7.2 1 : 10

    0 ~ 360rpm 0 ~ 250rpm 0 ~ 180rpm

    Aprox. 0.25kg Aprox. 0.3kg Aprox. 0.4kg Aprox. 5.8kg

    Tipo flecha hueca

    Tipo flecha+reductor integrado

    ±35' (0.58°)

    AH1K-S543 AH2K-S544 AH3K-S545

    68 g•cm²(6810 kg•m²)-7

    68 g•cm²(6810 kg•m²)-7

    35 g•cm²(3510 kg•m²)-7

    54 g•cm²(5410 kg•m²)-7

    Min. 100MΩ(estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado

    1Min. a 0.5kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado

    CLASE B (130ºC)

    -10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC

    Modelo

    Máximo torquesostenidoMomento de inerciadel rotor

    Corriente nominal

    Ángulo de paso básico

    Tipo de aislamiento

    Resistencia de aislamientoRigidez dieléctrica

    Temperatura ambiente

    Peso de la unidad

    Protección

    Humedad ambiente

    Mod

    elo

    Torque max. sostenido

    Momento de inercia delrotor

    Corriente nominal

    Ángulo de paso básico

    Tipo de aislamiento

    Rango de velocidadpermitido

    Tipo flecha

    35 ~ 85%RH

    Resistencia de aislamientoRigidez dieléctricaTemperatura ambiente

    Peso de la unidadProtecciónHumedad ambiente

    Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado

    1Min. a 0.5kVCA (0.5kVCA para 0.75A/fase) 50/60Hz entre la carcasa y devanado

    CLASE B (130ºC)

    -10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC

    IP30 (estándar IEC34-5)

    Sensores fotoeléctricos

    Sensores defibra óptica

    Sensores de área /Puertas

    Sensores de proximidad

    Sensores de presión

    Encodersrotativos

    Conectores /Sockets

    Controladoresde temperatura

    SSR /Controladoresde potencia

    Contadores

    Temporizadores

    Medidorespara panel

    Tacómetros /Medidores depulsos

    Controladoresde sensores

    Fuentes dealimentación

    Motores a pasos /Drivers /Controladores de movimiento

    PantallasgráficasHMI / PLC

    Dispositivosde redesde campo

    Modelosdescontinuadosy reemplazos

    Unidadesde display

    Referencia Q-23 a 31

    Referencia Q-23 a 31

    A2K-M544(W)

    0.75A/Fase 1.4A/Fase

  • Q-21

    Motor a pasos de 5 fases

    Especificaciones60mm cuadrado

    A4K-S564(W) A4K-M564(W) A8K-S566(W) A8K-M566(W) A16K-S569(W)

    0.75A/fase0.72°/ 0.36(Paso Completo/Medio)

    35 ~ 85%RH

    4.2kgf • cm(0.42N •m)

    Tipo estándar: 0.6kg,Tipo freno integrado: 0.9kg

    AH8K-M566(W) AH16K-S569(W)

    8.3kgf•cm(0.83N•m) 16.6kgf•cm(1.66N•m)

    1.4A/fase 0.75A/fase 1.4A/fase 1.4A/fase

    24VCC(sin polaridad)

    0.33A

    4kgf•cm

    Max. 22msMax. 37ms

    Tiempo de operaciónTiempo de liberación

    AH4K-S564(W)

    A4K-S564-B

    AH4K-M564(W)

    A4K-M564-B

    AH8K-S566(W)

    A8K-S566-B A8K-M566-B A16K-S569-B

    Voltaje nominal deexcitaciónCorriente nominalde excitación

    Inercia de giroFricción estática de torque

    Fren

    o el

    ectro

    mag

    nétic

    o

    Tipo flecha huecaTipo flecha+freno integrado

    Mod

    elo

    Max. torque sostenidoMomento de inerciadel rotorCorriente nominalAngulo de paso básico

    Tipo de aislamientoResistencia de aislamientoRigidez dieléctricaTemperatura ambiente

    Peso de la unidad

    ProtecciónHumedad ambiente

    Tipo flecha

    60mm cuadrado

    Tipo estándar : 0.8kg,Tipo freno integrado: 1.1kg

    Tipo estándar: 1.3kg,Tipo freno integrado : 1.6kg

    Retroceso [min]

    Seleccíón de transmisión

    Tipo flecha+reductor integrado

    Tipo reductor+freno integrado

    Mod

    elo

    Rango de velocidad permitido

    (1) Solo disponible para el tipo actuador rotatorio.

    0.1°/ 0.05°(Paso Completo/Medio)

    35 ~ 85%RH

    35kgf•cm(3.5N•m)

    A35K-M566(W)-G5

    A35K-M566-GB5

    Tipo engrane:1.3kg, tipo engrane+freno:1.4kg, tipo actuador rotatorio:1.5kg, tipo actuador rotatorio+freno:1.8kg

    40kgf•cm(4.0 N•m) 50kgf•cm(5.0 N•m)

    1.4A/fase

    24VCC(sin polaridad)

    0.33A

    4kgf•cm

    Max. 22msMax. 37ms

    0.072°/ 0.036°(Paso Completo/Medio)0.144°/ 0.072°(Paso Completo/Medio)1 : 7.2

    0 ~ 250rpm0 ~ 360rpm1 : 5 1 : 10

    0 ~ 180rpm

    A40K-M566(W)-G7.2

    A40K-M566-GB7.2

    A50K-M566(W)-G10

    A50K-M566-GB10

    ±20' (0.33°)

    ±20 minutos (0.33°)

    ±20 minutos (0.33°)

    Tipo actuadorrotatorio+ frenointegrado

    Tipo actuadorrotatorio

    Error de posiciónabsoluta (1)Perdida de movimiento (1)

    2.510 kgf•cm²-6

    A35K-M566(W)-R5

    A35K-M566-RB5

    A40K-M566(W)-R7.2

    A40K-M566-RB7.2

    A50K-M566(W)-R10

    A50K-M566-RB10

    280 g•cm²(28010 kg•m²)-7

    A16K-G569(W)

    2.8A/fase

    AH16K-G569(W)

    A16K-G569-B

    560g•cm²(56010 kg •m²)-7

    280g•cm²(28010 kg•m²)-7

    175g•cm²(175 10 kg •m²)-7

    2.5 10 kgf• cm²-6

    Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado1Min. a 1kVCA (0.5kVCA para 0.75A/fase) 50/60Hz entre la carcasa y devanado

    CLASE B (130ºC)

    -10ºC ~ +50ºC , en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC

    IP30(estándar IEC34-5)

    Tiempo de operaciónTiempo de liberación

    Voltaje nominal deexcitaciónCorriente nominalde excitación

    Inercia de giro

    Fricción estáticade torque

    Fren

    o el

    ectro

    mag

    nétic

    o

    Máximo torque sostenido

    Momento de inerciadel rotorCorriente nominalÁngulo de paso básico

    Tipo de aislamientoResistencia de aislamientoRigidez dieléctricaTemperatura ambiente

    Peso de la unidadProtecciónHumedad ambiente

    Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanadoCLASE B (130ºC)

    -10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC

    IP30 (estándar IEC34-5)

    1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado

    Referencia Q-23 a 28

    Referencia Q-29 a 31

  • Q-22

    Motor a pasos de 5 fases

    Especificaciones85mm cuadrado

    1.4A/fase

    35 ~ 85%RH

    21kgf•cm(2.1 N•m)

    A21K-M596(W)

    Tipo estándar: 1.7kg,Tipo freno integrado: 2.9kg

    41kgf•cm(4.1 N•m) 63kgf•cm(6.3 N•m)

    2.8A/fase

    0.62A

    40kgf•cm

    Max. 80msMax. 70ms

    Tipo estándar: 2.8kg,Tipo freno integrado: 4.0kg

    1.4A/fase 2.8A/fase 1.4A/fase 2.8A/fase

    1400 g•cm²(140010 kg•m²)-7

    2700 g•cm²(270010 kg•m²)-7

    4000 g•cm²(400010 kg•m²)-7

    A21K-G596(W) A41K-M599(W) A41K-G599(W) A63K-M5913(W) A63K-G5913(W)

    42.510 kgf•cm²-6

    A21K-M596- B

    AH21K-M596(W)

    A21K-G596-B

    AH21K-G596(W)

    A41K-M599-B

    AH41K-M599(W)

    A41K-G599-B

    AH41K-G599(W)

    A63K-M5913- B

    AH63K-M5913(W)

    A63K-G5913-B

    AH63K-G5913(W)

    85mm cuadrado

    0.1°/ 0.05°(Paso Completo/Medio)

    35 ~ 85%RH

    Tipo engrane : 4.4kg, engrane+freno: 5.6kg

    200kgf•cm(20 N•m)

    24VCC(sin polaridad)

    0.62A

    40kgf •cm

    200kgf•cm(20 N•m)

    Max. 80msMax. 70ms

    0.072°/ 0.036°(Paso Completo/Medio)0.144°/ 0.072°(Paso Completo/Medio)1 : 7.2

    0 ~ 250rpm0 ~ 360rpm

    1 : 5 1 : 10

    0 ~ 180rpm

    A140K-M599(W)-G5

    1.4A/fase

    140kgf•cm(14 N•m)

    A140K-G599(W)-G5

    A200K-M599(W)-G7.2

    A200K-G599(W)-G7.2

    A200K-M599(W)-G10

    A200K-G599(W)-G10

    2.8A/fase 1.4A/fase 2.8A/fase 1.4A/fase 2.8A/fase

    ±15' (0.25°)

    42.510 kgf•cm²-6

    -7

    A140K-G599-GB5

    A140K-M599-GB5

    A200K-M599-GB7.2

    A200K-G599-GB7.2

    A200K-M599-GB10

    A200K-G599-GB10

    2700 g•cm²(27010 kg•m²)

    24VCC (sin polaridad)

    Tipo estándar: 3.8kg,Tipo freno integrado: 5.0kg

    Tiempo de operaciónTiempo de liberación

    Voltaje nominal deexcitaciónCorriente nominalde excitación

    Inercia de giro

    Fricción estáticade torque

    Fren

    o el

    ectro

    mag

    nétic

    o

    Tipo flecha huecaTipo flecha+freno integradoM

    odel

    o

    Max. torque sostenidoMomento de inerciadel rotorCorriente nominalÁngulo de paso básico

    Tipo de aislamientoResistencia de aislamientoRigidez dieléctricaTemperatura ambiente

    Peso de la unidad

    ProtecciónHumedad ambiente

    Tipo flecha

    0.72°/ 0.36 (Paso Completo/Medio)

    Min. 100MΩ (estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado

    CLASE B (130ºC)

    -10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC

    IP30 (estándar IEC34-5)

    Retroceso [min]

    Relación de transmisión

    Tipo flecha+reductor integrado

    Tipo reductor+freno integradoM

    odel

    o

    Rango de velocidadpermitido

    Tiempo de operaciónTiempo de liberación

    Voltaje nominal deexcitaciónCorriente nominalde excitación

    Inercia de giro

    Fricción estáticade torque

    Fren

    o el

    ectro

    mag

    nétic

    o

    Max. torque sostenidoMomento de inerciadel rotorCorriente nominal

    Ángulo de paso básico

    Tipo de aislamientoResistencia de aislamientoRigidez dieléctrica

    Temperatura ambiente

    Peso de la unidadProtecciónHumedad ambiente

    Min. 100MΩ(estándar 500VCC mega) entre la carcasa y devanado1Min. a 1kVCA 50/60Hz entre la carcasa y devanado

    CLASE B (130ºC)

    -10ºC ~ +50ºC, en almacenaje: -25ºC ~ +85ºC

    IP30(estándar IEC34-5)

    Sensores fotoeléctricos

    Sensores defibra óptica

    Sensores de área /Puertas

    Sensores de proximidad

    Sensores de presión

    Encodersrotativos

    Conectores /Sockets

    Controladoresde temperatura

    SSR /Controladoresde potencia

    Contadores

    Temporizadores

    Medidorespara panel

    Tacómetros /Medidores depulsos

    Controladoresde sensores

    Fuentes dealimentación

    Motores a pasos /Drivers /Controladores de movimiento

    PantallasgráficasHMI / PLC

    Dispositivosde redesde campo

    Modelosdescontinuadosy reemplazos

    Unidadesde display

    Referencia Q-23 a 28

    Referencia Q-29 a 31