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Mdulo de comunicacin de respaldo (backup) PLC 5R(1785-BCM, 1785-BEM)

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Debido a la variedad de usos de este producto y a las diferencias entre productos transistorizados y productos electromecnicos, las personas responsables de la aplicacin y uso de este producto deben asegurarse de la aceptabilidad de cada aplicacin y uso de este producto. Para obtener ms informacin consulte la publicacin SG1-1.1 (Safety Guidelines For The Application, Installation and Maintenance of Solid State Control). Los ejemplos de ilustraciones, grficos y esquemas mostrados en este manual tienen la sola intencin de ilustrar el texto de este manual. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley Company no puede asumir responsabilidad ni obligacin por el uso real basado en los usos y aplicaciones ilustrativos. Allen-Bradley Company no asume ninguna obligacin de patente con respecto al uso de informacin, circuitos, equipo o software descrito en este texto. Est prohibida la reproducccin total o parcial del contenido de este manual sin el consentimiento escrito de Allen-Bradley Company. En este manual hacemos anotaciones para alertarle respecto a posibles lesiones o daos al equipo bajo circunstancias especficas.

ATENCION: Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, daos materiales o prdidas econmicas.

Las notas de Atencin le ayudan a: - Identificar un peligro - Evitar el peligro - Reconocer las consecuencias Nota importante: Identifica informacin que es crtica para una correcta aplicacin y entendimiento del producto. Srvase tomar nota de que para todos los nmeros que aparecen en esta publicacin se usa el punto decimal. Se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.

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Prefacio

Uso de este manual

Objetivos del manual

Este manual muestra cmo usar los mdulos de comunicacin de respaldo (backup) 1785-BCM serie B con un controlador programable PLC-5 (PLC-5/15 serie B, PLC-5/20, -5/25, -5/30, -5/40, y -5/60). Estos mdulos permiten la comunicacin a alta velocidad entre dos procesadores PLC-5 y proporcionan seguridad para el sistema en caso de que falle el procesador u otro equipo del sistema. En este manual describimos: los conceptos del sistema de respaldo (backup) los procedimientos para instalar y operar los mdulos varias tcnicas de programacin

Audiencia

Antes de leer este manual o tratar de usar los mdulos 1785-BCM, usted debe estar familiarizado con los controladores programables PLC-5. Asimismo, usted debe estar familiarizado con: el software de la serie 6200 el sistema de E/S remoto la red Data Highway Plus las instrucciones de transferencias en bloques

Contenido de este manual

La siguiente tabla indica los captulos de este manual y describe el contenido de cada uno de ellos.Refirase al captulo: 1 - Conceptos de respaldo (backup) para el sistema PLC 5

Si desea leer sobre: una descripcin general de los conceptos de respaldo (backup); descripcin del sistema de respaldo (backup) que usa el mdulo 1785 BCM. una descripcin del hardware del mdulo 1785 BCM. los procedimientos para la instalacin del mdulo 1785 BCM; los procedimientos para la conexin del sistema de respaldo (backup). descripcin del mdulo de expansin de respaldo (backup) 1785 BEM y procedimientos para su instalacin. una descripcin general de la operacin del mdulo 1785 BCM y del sistema de respaldo (backup); procedimientos para la puesta en marcha, activacin, desconexin y reanudacin de la operacin de un sistema reparado.

2 - Descripcin de los componentes del hardware del mdulo 1785 BCM 3 - Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

4 - Instalacin del mdulo 1785 BEM

5 - Funcionamiento del sistema de respaldo (backup) PLC 5

i

Prefacio

Si desea leer sobre: consideraciones referentes a temporizacin, divergencias, forzados de E/S, conmutacin del Data Highway Plus, conmutacin de E/S remotas, secciones especiales de la tabla de datos e integridad de los datos. dos mtodos que pueden usarse para programar el sistema de respaldo (backup); consideraciones para el uso de instrucciones que pueden causar problemas en el sistema de respaldo (backup). fallos del mdulo 1785 BCM (indicados por los indicadores de estado del mdulos y bits de la palabra de estado del sistema) y procedimientos para la correccin de los fallos. especificaciones para el mdulo 1785 BCM. ejemplos de programas para el mtodo 1 (transfiriendo un bloque de datos a la vez) y para el mtodo 2 (transfiriendo bloques mltiples de datos a la vez); tiempos de transferencias de la tabla de datos para ambos mtodos de programacin. respuestas a preguntas comunes referentes al sistema de respaldo (backup) PLC 5; tiempos de retardo entre el procesador primario y el secundario para ambos mtodos de programacin y frmulas para determinar los tiempos de retardo. descripcin de las diferencias entre un mdulo de respaldo (backup) 1785 BCM de la serie A y un mdulo de respaldo (backup) 1785 BCM de la serie B.

Refirase al captulo: 6 - Consideraciones referentes a las conmutaciones

7 - Tcnicas de programacin

8 - Diagnstico de fallos

9 - Especificaciones Apndice A - Ejemplos de programas

Apndice B - Informacin de referencia

Apndice C - Utilizacin de un mdulo 1785 BCM de la serie A

Referencias para el procesador PLC 5

En este manual, el trmino procesador PLC-5 se refiere a los siguientes procesadores: PLC-5/11 PLC-5/15 PLC-5/20 PLC-5/25 PLC-5/30 PLC-5/40 PLC-5/60 PLC-5/80 Comunquese con su Oficina de Ventas de Allen-Bradley o con su distribuidor de Allen-Bradley para obtener informacin sobre procesadores PLC-5 adicionales que pueden ser configurados con los mdulos 1785-BCM.

Trminos y convenciones

Es posible que usted no est familiarizado con algunos de los trminos usados en este manual. A continuacin presentamos una lista de ellos con una breve definicin de cada uno. HSSL es el enlace en serie de alta velocidad del mdulo 1785-BCM. Es un enlace de comunicacin dedicado entre los mdulos 1785-BCM

ii

Prefacio

primario y secundario y se usa para pasar informacin de E/S, de estado y de la tabla de datos. Sistema primario es el procesador PLC-5 que controla las E/S y el otro equipo asociado con ese procesador. Sistema secundario es el procesador PLC-5 que est listo para encargarse del control de las E/S y el equipo asociado con ese procesador. Sistema de respaldo (backup) es el sistema primario y secundario. Conmutacin es la transferencia de control de E/S del procesador primario al procesador secundario. Conmutacin sin perturbaciones es la transferencia de control de E/S del procesador primario al procesador secundario, en la cual no es afectada la operacin del proceso que est siendo controlado. Procesamiento asncrono es el procesamiento en el que el escn del programa de escalera y el escn de la transferencia en bloques pueden operar independientemente una de la otra dentro del mismo tiempo de escn. BTW es la transferencia en bloques de escritura; transfiere hasta 64 palabras desde el procesador hasta el mdulo de transferencia en bloques. BTR es la transferencia en bloques de lectura; transfiere hasta 64 palabras desde mdulo de transferencia en bloques hasta el procesador. Interface de conmutacin inteligente es un interface de E/S remota en el mdulo 1785-BCM que responde a comandos de llamadas selectivas del escaner secundario con valores de entrada reales desde un enlace de E/S remoto, haciendo que el escaner piense que est hablando con un E/S remoto.

Publicaciones relacionadas

Para obtener ms informacin referente a los componentes usados con el mdulo 1785-BCM en un sistema de respaldo (backup) PLC-5, refirase a las siguientes publicaciones:Ttulo de la publicacin Enhanced and Ethernet PLC 5 Programmable Controllers User Manual Nmero de la publicacin 1785 6.5.12

Manual de instalacin de hardware de los controladores programables 1785 6.6.1ES de la familia 1785 PLC 5 clsicos Conjunto de documentacin del software de programacin PLC 5 Software de programacin PLC 5: Configuracin y mantenimiento del sofware Software de programacin PLC 5: Programacin Software de Programacin PLC 5: Referencia del conjunto de instrucciones Software de programacin PLC 5: Software de configuracin de E/S 6200 N8.001 6200 6.4.6ES 6200 6.4.7ES 6200 6.4.11ES 6200 6.4.12ES

Remote I/O Adapter Module Installation Guide (no. de Cat. 1771 ASB) 1771 2.162

iii

Prefacio

iv

Tabla de contenidos

Conceptos de respaldo (backup) para el sistema PLC 5

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Por qu usar un sistema de respaldo (backup)? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicacin de mdulos de comunicacin de respaldo (backup) 1785 BCM al controlador programable PLC 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu hacer a continuacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitulo 1

11 11 12 17

Descripcin de los componentes del hardware del mdulo 1785 BCM

Capitulo 2

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Brazo de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enlaces de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rel del cliente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ensamblajes de los interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Interface del backplane de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu hacer a continuacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 2 2 2 2 2 2 2

1 1 2 2 5 6 7 7

Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 Descripcin general de la instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1 Determinacin de los requisitos de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . 3 3 Posicionamientos de los interruptores del chasis de E/S . . . . . . . . . . . . . . . 3 4 Terminacin de las redes Data Highway Plus y E/S remoto . . . . . . . . . . . . 3 4 Instalacin del mdulo 1785 BCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5 Conexin del sistema de respaldo (backup) PLC 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 10 Qu hacer a continuacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 20

Capitulo 3

Instalacin del mdulo 1785 BEM

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 Mdulo de expansin de respaldo (backup) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 Componentes del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1 Determinacin de los requisitos de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . 4 6 Instalacin del mdulo 1785 BEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 7 Conexin del mdulo 1785 BEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 12 Qu hacer a continuacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 21

Capitulo 4

I

Tabla de contenidos

Funcionamiento del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo funciona el mdulo 1785 BCM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo funciona el sistema de respaldo (backup) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inicio del sistema de respaldo (backup) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activacin del sistema de respaldo (backup) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desconexin/reparacin de un sistema de respaldo (backup) con fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo volver a poner en RUN un sistema de respaldo (backup) reparado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio del modo de operacin del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Edicin o programacin en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu hacer a continuacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capitulo 5

51 51 5 15 5 18 5 19 5 19 5 5 5 5 20 20 21 21

Consideraciones referentes a las conmutaciones

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 Requisitos de temporizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1 Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3 Forzado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4 Conmutacin de la red Data Highway Plus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4 Conmutacin del E/S remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6 Consideraciones de la tabla de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 8 Integridad de los datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 9 Qu hacer a continuacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 11

Capitulo 6

Tcnicas de programacin

Capitulo 7

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1 Cmo empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1 Mtodos de programacin para transferir valores de la tabla de datos . . . 7 3 Consideracin de instrucciones que podran causar problemas durante la conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 9 Resumen de las condiciones de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 13

Diagnstico de fallos

Capitulo 8

Objetivos del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnstico de fallos con los indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagnstico de fallos con bits de la palabra de estado del sistema . . . . . . .

81 81 85

Especificaciones

Capitulo 9

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

91

II

Tabla de contenidos

Ejemplos de programas

Objetivos del apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A 1 Ejemplo del mtodo 1 - Transferencia de datos un bloque a la vez . . . . . A 1 Ejemplo del mtodo 2 - Transferencia en bloques mltiples de datos a la vez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A 13

Apndice A

Informacin de referencia

Apndice B

Objetivos del apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B 1 Respuestas a preguntas sobre la configuracin del sistema de respaldo (backup) PLC 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B 1 Determinacin del tiempo de transferencia de la tabla de datos . . . . . . . . B 5

Utilizacin de un mdulo 1785 BCM de la serie A

Apndice C

Objetivos del apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1 Caractersticas del mdulo de respaldo (backup) 1785 BCM de la serie A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C 1

III

Tabla de contenidos

IV

Captulo

1

Conceptos de respaldo (backup) para el sistema PLC 5

Objetivos del captulo

Este captulo describe los conceptos para usar un sistema de respaldo (backup) con el controlador programable. Adems, este captulo proporciona una descripcin general del sistema de respaldo (backup) de un procesador PLC-5 que usa mdulos de comunicacin de respaldo (backup) 1785-BCM y un sistema que usa tambin mdulos de expansin de respaldo (backup) 1785-BEM.

Por qu usar un sistema de respaldo (backup)?

El objetivo de cualquier sistema redundante (sistema de respaldo (backup)) es mejorar el tiempo de operacin de una mquina o proceso asegurando la disponibilidad uniforme de esa mquina y reduciendo los costos asociados con un fallo del equipo. Usando este sistema de respaldo (backup), usted protege su aplicacin contra interrupciones causadas por el controlador programable.

ATENCION: El sistema de respaldo (backup) no lo protege contra los fallos causados por errores de programacin o tiempos sobrepasados del sistema, ya que un error de ese tipo o un tiempo sobrepasado tambin ocurrir en el procesador secundario.

La opcin del sistema de respaldo (backup) se usa cuando usted tiene que transferir el control del proceso a un sistema secundario sin interrumpir la operacin de la mquina o proceso. Para proteger contra una interrupcin del sistema, un sistema de respaldo (backup) debe proporcionar lo siguiente: equipo con una fiabilidad excepcional aislamiento automtico de fallos perturbacin mnima del proceso cuando conmute del sistema primario al secundario

1-1

Captulo 1 Conceptos de respaldo (backup) para el sistema PLC 5

Aplicacin de mdulos de comunicacin de respaldo (backup) 1785 BCM al controlador programable PLC 5

Un PLC-5 configurado con mdulos 1785-BCM proporciona comunicacin de respaldo (backup) de alta velocidad as como conmutacin del Data Highway Plus y los enlaces de E/S remotos. En esta seccin proporcionamos lo siguiente: una configuracin tpica de respaldo (backup) del PLC-5 explicacin de la forma en que funciona el sistema de respaldo (backup) descripcin del papel que juega el mdulo 1785-BCM (incluyendo el mdulo 1785-BEM)

Una configuracin tpica de respaldo (backup) del PLC 5Usted debe usar el mdulo BCM de la serie B, revisin C o posterior si est usando procesadores PLC-5/20, -5/30, -5/40 o -5/60. Un sistema de respaldo (backup) del PLC-5 contiene dos de cada uno de los siguientes componentes de hardware: mdulo procesador PLC-5Procesador:* PLC 5/11, serie A, revisin B o posterior PLC 5/15, serie B, cualquier revisin PLC 5/20, serie A, revisin B o posterior PLC 5/25, cualquier revisin PLC 5/30, serie A, revisin C o posterior PLC 5/40, serie A, revisin F o posterior o serie B, revisin C o posterior PLC 5/60, serie A, revisin F o posterior o serie B, revisin C o posterior PLC 5/80, serie C, revisin A o posterior Nmero de catlogo: 1785 L11B 1785 LT serie B 1785 L20B 1785 LT2 1785 L30B 1785 L40B 1785 L60B 1785 L80B

*Comunquese con su Oficina de Ventas de Allen Bradley o su

distribuidor de Allen Bradley para obtener informacin sobre procesadores PLC 5 adicionales que pueden ser configurados con los mdulos 1785 BCM.

mdulo 1785-BCM mdulo 1785-BEM (cuando es aplicable) fuente de alimentacin chasis local La Figura 1.1 muestra una configuracin tpica de respaldo (backup) del PLC-5, usando procesadores PLC-5/15 y mdulos 1785-BCM. La Figura 1.2 muestra una tpica configuracin de respaldo (backup) del PLC-5 usando procesadores PLC-5/40 o PLC-5/60, mdulos 1785-BCM y mdulos 1785-BEM.1-2

Captulo 1 Conceptos de respaldo (backup) para el sistema PLC 5

Figura 1.1 Configuracin del sistema de respaldo (backup) para el PLC 5 usando slo el mdulo 1785 BCMChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 1771 P4S Fuente de alimentacin Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 1771 P4S Fuente de alimentacin

HSSL Data Highway Plus E/S remoto

No coloque mdulos para controlar su proceso en el chasis de E/S local. E/S remoto A la red del Data Highway Plus Chasis de E/S remoto Chasis de E/S remoto

E/S remoto Las aplicaciones que usan ms de dos puertos (procesadores PLC 5/40 PLC 5/60) pueden necesitar un mdulo 1785 BEM (no mostrado).17990

1-3

Captulo 1 Conceptos de respaldo (backup) para el sistema PLC 5

Figura 1.2 Configuracin del sistema de respaldo (backup) para el PLC 5 usando mdulos 1785 BCM y 1785 BEMChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/60 5/40 Mdulo 1785 BEM 1771 P4S Fuente de alimentacin Mdulo 1785 BCM PLC 5/60 5/40 Chasis de E/S local Mdulo 1785 BEM 1771 P4S Fuente de alimentacin

HSSL BCM DH+ o RIO BEM DH+ o RIO BEM RIO BCM DH+ o RIO

No coloque mdulos para controlar su proceso en el chasis de E/S local

DH+ o RIO (mdulo BEM)

E/S remoto (mdulo BEM)

Chasis de E/S remoto No. 1

Chasis de E/S remoto No. n

DH+ o RIO (mdulo BCM) DH+ o RIO (mdulo BCM) El HSSL se conecta entre los dos mdulos 1785 BCM solamente.19088

1-4

Captulo 1 Conceptos de respaldo (backup) para el sistema PLC 5

Cmo funciona el sistema de respaldo (backup) del PLC 5En la configuracin de respaldo (backup) PLC-5, un sistema (compuesto de procesador PLC-5, mdulo 1785-BCM, fuente de alimentacin y chasis) controla la operacin del E/S remoto. A este sistema se le llama sistema primario. El otro sistema est listo para tomar control del E/S remoto en caso de que el sistema primario falle. A este sistema se le llama sistema secundario. El sistema de respaldo (backup) PLC-5 no proporciona respaldo (backup) para E/S local; por lo tanto no instale E/S en el chasis local. Transferencia de datos Durante una operacin normal, el sistema primario enva entradas remotas y datos de la tabla de datos al sistema secundario para que, en el caso de una conmutacin, el sistema secundario (que se convierte en el nuevo sistema primario) tenga los mismos datos. Los datos de E/S remotos son transferidos automticamente por el enlace en serie de alta velocidad (ver la Figura 1.1). Esta transferencia es independiente del programa de aplicacin. Los valores de la tabla de datos son transferidos desde el sistema primario al secundario con instrucciones de transferencia en bloques que usted incluye en el programa de escalera. No tiene que transferir valores de la tabla de datos si no es necesario para la aplicacin. La Figura 1.3 muestra cmo se transfieren los datos de la tabla de datos desde el sistema primario al secundario.Figura 1.3 Transferencia de datos de la tabla de datos desde el sistema primario al secundarioPLC 5 primario BTW 1785 BCM primario 1785 BCM secundario BTR PLC 5 secundario

Los datos se envan por el HSSL

11050I

Para obtener informacin detallada acerca de la transferencia de datos desde el sistema primario al secundario, refirase al Captulo 5 Funcionamiento del sistema de respaldo (backup) del PLC-5.

1-5

Captulo 1 Conceptos de respaldo (backup) para el sistema PLC 5

Conmutacin En caso de que ocurra un fallo en el procesador primario, el control cambia al sistema secundario en menos de 50 ms (mximo). Cuando ocurre una conmutacin, las salidas en el E/S remoto mantienen su ltimo estado hasta que pasan al control del procesador secundario. Sin embargo, tenga presente que los escanes de programa de los dos procesadores no estn sincronizadas. Esto significa que el procesador secundario puede estar escaneando todas, ninguna o slo parte del programa (a su discrecin). Este manual explica el proceso de conmutacin y proporciona pautas para desarrollar programas para su sistema de respaldo (backup) PLC-5. (Para obtener ms informacin acerca de la conmutacin, refirase al Captulo 6, Consideraciones referentes a las conmutaciones).

Papel que juega el mdulo 1785 BCM Serie BComo una parte integral del sistema de respaldo (backup), el mdulo 1785-BCM permite la comunicacin a alta velocidad entre dos procesadores PLC-5 y permite que el procesador secundario asuma el control del proceso. Adems, el mdulo 1785-BCM proporciona: transferencia a alta velocidad de los valores de la tabla de datos desde el sistema primario al secundario para asegurar que la tabla de datos del sistema secundario sea una copia de la del sistema primario un buffer de 4 K palabras para valores de la tabla de datos intercambio de informacin acerca del estado de los sistemas primario y secundario transferencia automtica al sistema secundario de las entradas remotas y de los valores de transferencia en bloques de lectura (valores analgicos, etc.) transferencia de control del procesador primario al secundario cuando ocurre una de las siguientes condiciones: - falta de corriente elctrica - fallo del procesador - fallo del mdulo 1785-BCM - cambio en el modo del procesador primario de: RUN a PROGRAM (cambio manual) REM RUN a REM PROG REM RUN a REM TEST

1-6

Captulo 1 Conceptos de respaldo (backup) para el sistema PLC 5

transferencia de control del procesador primario al secundario cuando el procesador secundario detecta una de las siguientes condiciones: - tiempo sobrepasado de comunicacin en el enlace en serie de alta velocidad (HSSL) entre los dos mdulos 1785-BCM, y el sistema primario no est actualizando el E/S remoto - transferencia del comando de control desde el mdulo primario 1785-BCM substitucin del equipo sin interrupcin del proceso; o sea que el sistema fallado puede repararse mientras que el otro sistema est controlando el proceso conexiones para E/S remoto y la red del Data HighwayPlus (el mdulo 1785-BCM dirige la red de E/S y la red del Data Highway Plus al procesador activo) aislamiento de los sistemas, para garantizar que un fallo en un sistema no afecte al otro sistema informacin de diagnstico capacidad de programacin remota para el procesador secundario capacidad de conmutar hasta cuatro canales de comunicacin configurables usando el mdulo de expansin de respaldo (backup) 1785-BEM Expansin de respaldo (backup) El mdulo 1785-BCM tiene dos canales. Los procesadores PLC-5/40 y PLC-5/60 tienen cuatro canales de comunicacin. Usted puede proporcionar el respaldo (backup) de los otros dos canales del procesador agregando el mdulo de expansin de respaldo (backup) 1785-BEM. Para obtener ms informacin acerca del mdulo de expansin de respaldo (backup) 1785-BEM, refirase al Captulo 4. Compatibilidad El mdulo de respaldo (backup) 1785-BCM serie B es compatible con el mdulo de respaldo (backup) 1785-BCM serie A cuando se configura apropiadamente el ensamblaje de interruptores SW1 y SW2 del mdulo de la serie B.

Qu hacer a continuacin

Este captulo proporcion una descripcin general de los conceptos de respaldo (backup) y del sistema de respaldo (backup) del PLC-5. Lea el captulo 2 para obtener una descripcin de los componentes del hardware del mdulo 1785-BCM.

1-7

Captulo 1 Conceptos de respaldo (backup) para el sistema PLC 5

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1-8

Captulo

2

Descripcin de los componentes del hardware del mdulo 1785 BCM

Objetivos del captulo

Este captulo describe los componentes principales del mdulo 1785-BCM. Estos componentes incluyen: indicadores de estado brazo de cableado 1771-WG enlaces de comunicacin 1785-BCM - enlace en serie de alta velocidad (HSSL) - Red Data Highway Plus (DH+) - enlace de E/S remoto (RIO) rel del cliente (contacto) ensamblajes de interruptores interface del backplane Para obtener informacin acerca del mdulo de expansin de respaldo (backup) 1785-BEM, refirase al Captulo 4.

Indicadores de estado

El mdulo 1785-BCM tiene cinco indicadores de estado en el panel frontal del mdulo (Figura 2.1). Los indicadores muestran tanto la operacin normal como las condiciones de error de su sistema de respaldo (backup) PLC-5.Figura 2.1 Indicadores de estado del mdulo 1785 BCM

Primario Secundario Backplane Enlace de comunicacin en serie (HSSL) Fallo

17978

2-1

Captulo 2 Descripcin de los componentes del hardware del mdulo 1785 BCM

Todos los indicadores se encienden al momento de la puesta en marcha o cuando ocurre un fallo del hardware en el mdulo 1785-BCM. Con la excepcin del indicador de FALLO (FLT), todos los indicadores del mdulo 1785-BCM estn asociados a bits individuales de la palabra de estado del sistema. Para obtener ms informacin sobre la palabra de estado del sistema, refirase al Captulo 5, Funcionamiento del sistema de respaldo (backup) PLC-5. Para obtener informacin acerca de la localizacin de fallos usando indicadores de estado, refirase al Captulo 8, Diagnstico de fallos.

Brazo de cableado

Usted realiza las conexiones a sus enlaces de comunicacin con el brazo de cableado 1771-WG, que se suministra con el mdulo. Su brazo de cableado se conecta a la barra de pivote que se encuentra en la parte inferior del chasis de E/S. Este brazo gira hacia arriba y se conecta con el mdulo de manera que usted puede instalar o retirar el mdulo sin desconectar los cables.

Enlaces de comunicacin

El mdulo 1785-BCM tiene puertos para los tres enlaces de comunicacin para conexin con el E/S remoto, la red del Data Highway Plus y el otro mdulo 1785-BCM (Figura 2.2). Adems, el mdulo tiene un rel para la conexin del cliente. Tal como se muestra en la Figura 2.2, hay dos puertos configurables por el usuario (canales 1A y 1B) que soportan los modos de E/S remoto o Data Highway Plus. La Tabla 2.A indica los puertos de comunicacin y describe la forma en que el sistema usa cada uno de ellos.

2-2

Captulo 2 Descripcin de los componentes del hardware del mdulo 1785 BCM

Figura 2.2 Enlaces de comunicacin del mdulo 1785 BCM

1 Sh 2 No usado 1 2 1 Sh 2 1 Sh 2 1 Sh 2 1 Sh 2

Enlace serie de alta velocidad

Rel del cliente

No usado

A enlace (RIO/DH+) Desde controlador A enlace (RIO/DH+) Desde controlador2

1

Canal 1A (E/S remoto o Data Highway Plus)

Canal 1B (E/S remoto o Data Highway Plus)

No usado

19082

1

Los terminales 9, 10 y 11 estn conectados entre los mdulos 1785 BCM en el sistema de respaldo (backup); adems, los terminales 9, 10 y 11 de uno de los mdulos 1785 BCM estn conectados a la red DH+ o al enlace de E/S remoto. 2 Los terminales 15, 16 y 17 estn conectados entre los mdulos 1785 BCM en el sistema de respaldo (backup); adems, los terminales 15, 16 y 17 de uno de los mdulos 1785 BCM estn conectados a la red DH+ o al enlace de E/S remoto.

2-3

Captulo 2 Descripcin de los componentes del hardware del mdulo 1785 BCM

Tabla 2.A Puertos de ComunicacinPuerto de comunicacin: Enlace en serie de alta velocidad (HSSL) Canal 1A Este enlace: permite la comunicacin alterna de dos vas (semiduplex) entre los dos mdulos 1785 BCM del sistema de respaldo (backup) a una distancia de hasta 15 pies. conecta el procesador PLC 5 primario a la red Data Highway Plus o al enlace de E/S remoto; el procesador secundario est aislado de este enlace. conecta el procesador PLC 5 primario a la red Data Highway Plus o al enlace de E/S remoto; el procesador secundario est aislado de este enlace.

Canal 1B

Los canales 1A y 1B tienen un modo de comunicacin predeterminado que puede cambiarse restableciendo los interruptores en caso de ser necesario. La Tabla 2.B describe el modo de comunicacin predeterminado para cada canal.Tabla 2.B Modos de comunicacin predeterminadoCanal 1A 1B Modo de comunicacin predeterminado Data Highway Plus E/S remoto Modo escner a 57.6 kbaudios

Con la excepcin del HSSL, todas las conexiones en el mdulo 1785-BCM tienen un rel interno cuyos contactos estn cerrados cuando el controlador es primario y abiertos cuando el procesador es secundario. La Figura 2.3 muestra estos rels para el procesador A y para el procesador B de un sistema de respaldo (backup) PLC-5.

2-4

Captulo 2 Descripcin de los componentes del hardware del mdulo 1785 BCM

Figura 2.3 Rels para el procesador A y el procesador BProcesador A (primario) 1785 BCM HSSL Procesador B (secundario) 1785 BCM

PLC 5

DH+ E/S remoto Rel del cliente

PLC 5

Procesador A (secundario) 1785 BCM HSSL

Procesador B (primario) 1785 BCM

PLC 5

DH+ E/S remoto Rel del cliente

PLC 5

11051I

Nota importante: Al usar un mdulo 1785-BCM con un procesador PLC-5/40, PLC-5/60 o PLC-5/80, usted puede aadir un mdulo de expansin de respaldo (backup) 1785-BEM para proporcionar respaldo (backup) para todos los canales de comunicacin del procesador. Los canales del mdulo 1785-BEM, al igual que los del mdulo 1785-BCM, pueden ser configurados para el Data Highway Plus o para el E/S remoto. Para obtener ms informacin sobre el mdulo de expansin de respaldo (backup) 1785-BEM, consulte el Captulo 4.

Rel del cliente

La conexin del rel para el cliente en el mdulo 1785-BCM se usa para conmutar dispositivos externos. Los contactos del rel estn clasificados en 0.25 A @ 24 Vcc resistiva. Las cargas con caractersticas inductivas requerirn dispositivos de supresin adicionales.

2-5

Captulo 2 Descripcin de los componentes del hardware del mdulo 1785 BCM

Ensamblajes de los interruptores

Hay dos ensamblajes de interruptores localizados en la parte superior e inferior del mdulo 1785-BCM. Consulte la Figura 2.4 para las ubicaciones de los ensamblajes de interruptores. Refirase a la Tabla 2.C para obtener una descripcin de la funcin de los ensamblajes de interruptores del mdulo 1785-BCM.Figura 2.4 Ensamblajes de los interruptores del mdulo 1785 BCMEnsamblaje de interruptores SW1

Vista superior Ensamblaje de interruptores SW2

Vista inferior19084

Tabla 2.C Funciones de los ensamblajes de interruptores del mdulo 1785 BCMUse este ensamblaje de interruptores: SW1 Para: establecer comunicacin entre el mdulo 1785 BCM de la serie B y el mdulo 1785 BCM de la serie A. establecer el modo de transferencia rpida de datos desde el mdulo secundario al procesador secundario. especificar si los canales 1A y 1B van a establecer comunicacin con la red Data Highway Plus o con el enlace de E/S remoto. Con el enlace de E/S remoto, determinar la velocidad de baudios as como el modo de operacin del procesador (escner o adaptador).

SW2

Para establecer los interruptores descritos anteriormente, consulte el Captulo 5 Funcionamiento del sistema de respaldo (backup) PLC-5.

2-6

Captulo 2 Descripcin de los componentes del hardware del mdulo 1785 BCM

Interface del backplane de E/S

A travs de sus conexiones con el backplane del chasis de E/S, el mdulo 1785-BCM puede ejecutar instrucciones de transferencias en bloques de lectura (BTR) y de transferencias de bloques de escritura (BTW) desde un procesador PLC-5. Con las capacidades inherentes de colocacin en cola de las transferencias en bloques del procesador PLC-5, se pueden ejecutar mltiples instrucciones de transferencias en bloques por escnn de programa al mismo mdulo 1785-BCM.

Qu hacer a continuacin

Este captulo describi los componentes del hardware del mdulo 1785-BCM. Ahora que usted est familiarizado con el mdulo y algunos conceptos de respaldo (backup) para el sistema de respaldo (backup) PLC-5, segn lo descrito en el captulo 1, usted est listo para instalar el sistema de respaldo (backup). Los Captulos 3 y 4 describen los procedimientos de instalacin para el sistema de respaldo (backup) PLC-5 (mdulos 1785-BCM y 1785-BEM, respectivamente).

2-7

Captulo 2 Descripcin de los componentes del hardware del mdulo 1785 BCM

2-8

Captulo

3

Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Objetivos del captulo

Este captulo proporciona una descripcin general del sistema de respaldo (backup) PLC-5 y describe los procedimientos para la instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC-5 (mdulo 1785-BCM de la serie B solamente). Estos procedimientos son: determinacin de los requisitos de fuente de alimentacin establecimiento de los interruptores del chasis de E/S establecimiento de los interruptores del mdulo instalacin del mdulo 1785-BCM conexin del sistema de respaldo (backup) PLC-5 Al instalar un sistema de respaldo (backup) para un procesador PLC-5/40, PLC-5/60 o PLC-5/80, usted puede elegir usar un mdulo de expansin de respaldo (backup) 1785-BEM para proporcionar respaldo (backup) para los dos canales adicionales del procesador. Consulte el Captulo 4 para obtener informacin referente a los procedimientos de instalacin para el mdulo de expansin de respaldo (backup) 1785-BEM.

Descripcin general de la instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

La Figura 3.1 muestra una configuracin tpica de un sistema de respaldo (backup) PLC-5. En este sistema, la comunicacin entre los controladores se logra a travs de dos mdulos 1785-BCM. Todas las conexiones de cables entre el sistema primario y el sistema de respaldo (backup) requieren un cable 1770-CD (Belden 9463). Nota importante: No instale mdulos de E/S para controlar el proceso en el chasis local. Slo los mdulos que residen en el chasis remoto tendrn respaldo (backup). Los chasis locales son necesarios para alojar al procesador, al mdulo de comunicacin de respaldo (backup) 1785-BCM, al mdulo de expansin de respaldo (backup) 1785-BEM y a la fuente de alimentacin para el sistema de respaldo (backup). El E/S local no tiene respaldo (backup). Cuando un coprocesador est en el mismo chasis (modo autnomo) o directamente conectado a un procesador PLC-5 (modo de conexin directa), coloque los mdulos 1785-BCM y 1785-BEM en cualquier otro grupo de mdulos de E/S disponible en ese chasis. Nota importante: No instale el mdulo 1785-BCM en el mismo grupo de mdulos (de acuerdo a lo definido por el direccionamiento a 2-slots) que el procesador. El mdulo 1785-BCM puede residir en una ranura adyacente, pero no en el mismo grupo de mdulos (bajo la misma lengeta de enganche del chasis).

3-1

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Figura 3.1 Configuracin del sistema de respaldo (backup) PLC 5Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 1771 P4S Fuente de alimentacin Procesador PLC 5 Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM 1771 P4S Fuente de alimentacin

HSSL Data Highway Plus E/S remoto

No coloque mdulos para controlar el proceso en el chasis de E/S local. E/S remoto A la red del Data Highway Plus Chasis de E/S remoto Chasis de E/S remoto

E/S remoto Algunas aplicaciones que usan ms de dos puertos (procesadores PLC 5/40, PLC 5/60 o PLC 5/80) puede ser que requieran un mdulo 1785 BEM (no mostrado).17990

3-2

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Determinacin de los requisitos de fuente de alimentacin

El circuito lgico del mdulo 1785-BCM es controlado por una fuente de alimentacin a travs del backplane del chasis de E/S. Determine los requisitos de fuente de alimentacin para su sistema de respaldo (backup) PLC-5: 1. Aada estos valores para determinar la corriente de salida necesaria de la fuente de alimentacin: 1.0 A a 5 V para un mdulo 1785-BCM y 2.5 A para el procesador PLC-5/15 PLC-5/25 3.3 A para un procesador PLC-5/11, -5/20, -5/30, -5/40, -5/60 o -5/80 2. Consulte la Tabla 3.A para elegir la fuente de alimentacin que proporcione suficiente alimentacin elctrica para todos los mdulos en su sistema de respaldo (backup).

Nota importante: Consulte el Captulo 4 para seleccionar la fuente de alimentacin cuando aada un mdulo 1785-BEM en su sistema de respaldo (backup).Tabla 3.A Fuentes de alimentacin para un sistema de respaldo (backup) PLC 5Fuente de alimentacin 1771 P4 1771 P4R1 1771 P4S 1771 P4S1 1771 P5 1771 P6S 1771 P6S1 1771 P6R 1771 P7 1771 PS71

Corriente de salida (en amperios) 8 8 8 8 8 8 8 8 16 16

Ubicacin de la fuente de alimentacin ranura ranura ranura ranura ranura ranura ranura ranura externa2 externa2

Una fuente de alimentacin redundante P4R puede evitar la conmutacin del sistema debida a averas en la fuente de alimentacin o a fallos en la alimentacin elctrica de entrada. 2 No se puede usar una fuente de alimentacin externa y un mdulo de fuente de alimentacin para dar alimentacin elctrica al mismo chasis; stos no son compatibles.

3.

Use fuentes de alimentacin elctrica separadas para el procesador primario y el secundario. Conecte los suministros de alimentacin a travs de diferentes fuentes de alimentacin para tomar precauciones contra interrupciones y fallos de la alimentacin de entrada.

3-3

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Posicionamientos de los interruptores del chasis de E/S

El conjunto de interruptores del chasis de E/S est ubicado en el lado izquierdo del backplane del chasis. La Tabla 3.B indica los posicionamientos que recomendamos para el chasis local de su sistema de respaldo (backup) PLC-5. (Local se refiere al chasis con el procesador PLC-5 y el mdulo 1785-BCM). Se pueden establecer interruptores de sistema remoto para su aplicacin especfica. Para obtener ms informacin acerca del posicionamiento de los interruptores del backplane del chasis de E/S, consulte el Manual del usuario de los controladores programables PLC-5 con nuevas caractersticas y Ethernet (publicacin 1785-6.5.12ES). Nota importante: El modo de direccionamiento y el tamao de chasis que se seleccione puede afectar el nmero de racks remotos disponibles. Consulte el Manual del usuario de los controladores programables PLC-5 con nuevas caractersticas y Ethernet (publicacin 1785-6.5.12ES) para obtener informacin referente al nmero mximo de racks remotos que pueden ser direccionados por el (los) procesador(es) PLC-5 en su sistema.Tabla 3.B Posicionamientos de interruptores de chasis de E/S recomendados para el chasis localEstablezca interruptor(es) 1 2y3 4y5 6y7 8 En esta posicin: OFF para desactivar las salidas en el chasis cuando se detecta un fallo. ambos OFF estos interruptores no se usan 4 ON 5 OFF configuracin para direccionamiento a 1/2 slot* configuracin para direccionamiento a 1/2 slot*

segn sea necesario para su aplicacin segn sea necesario para su aplicacin

Importante: *El mdulo 1785 BCM acta para el procesador PLC 5 como un mdulo de entrada de 32 puntos. Los interruptores 4 y 5 deben configurarse para el direccionamiento recomendado a 1/2 slot o a 1 slot. Si no estn configurados para direccionamiento a 1/2 slot o a 1 slot, ocurrir un fallo del procesador PLC 5. Si est instalando un mdulo 1785 BEM, debe seleccionar direccionamiento a 1/2 slot.

Terminacin de las redes Data Highway Plus y E/S remoto

Si su procesador es un dispositivo final en la red Data Highway Plus o E/S remoto, debe conectar un terminador al procesador. En el sistema de respaldo (backup) PLC-5, debe establecer cada procesador PLC-5 en el sistema de respaldo (backup) como si el otro procesador PLC-5 no existiera y no hubiera ningn mdulo 1785-BCM presente. Termine ambos enlaces (DH+ y E/S remoto) de la siguiente forma: para un procesador PLC-5/15 PLC-5/25, usando el conjunto de interruptores SW3 en el procesador PLC-5. Vea la Tabla 3.C. para un procesador PLC-5/11, -5/20, -5/30 -5/40, -5/60 -5/80, instalando una resistencia externa en el procesador PLC-5. Consulte la Tabla 3.D.

3-4

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Tabla 3.C Terminacin de redes DH+ y E/S remoto del sistema de respaldo (backup) de los procesadores PLC 5/15 5/25Establecer interruptor SW3 1 1 2 2 En esta posicin: ON indicando que el procesador PLC 5 est al final del enlace de E/S remoto OFF indicando que el procesador PLC 5 no est al final del enlace de E/S remoto ON indicando que el procesador PLC 5 est al final de la red DH+ OFF indicando que el procesador PLC 5 no est al final de la red DH+

Tabla 3.D Terminacin de redes DH+ y E/S remoto del sistema de respaldo (backup) de los procesadores PLC 5/11, 5/20, 5/30, 5/40, 5/60 5/80Para estos kbaudios: 57.6 115.21 230.411

Instale esta resistencia de terminacin: 150 ohm, resistencia de 1/2 vatio 82 ohm

Para instalar la resistencia de terminacin, consulte el Manual del usuario de los controladores programables PLC 5 con nuevas caractersticas y Ethernet.

Instalacin del mdulo 1785 BCM

Para instalar el mdulo 1785-BCM: codifique el chasis de E/S establezca los interruptores del mdulo inserte el mdulo en el chasis

Dao por descarga electrostticaATENCION: Bajo ciertas condiciones, la descarga electrosttica puede disminuir el rendimiento o daar el mdulo. Observe las siguientes precauciones para protegerse contra el dao electrosttico.

Use una muequera conductiva aprobada, o toque un objeto conectado a tierra para descargar el potencial antes de manipular el mdulo. No toque el conector del backplane ni las patillas del conector. Si configura o vuelve a colocar componentes internos, no toque los otros componentes del circuito que se encuentran dentro del mdulo. Use una estacin de trabajo libre de esttica, si est disponible. Mantenga el mdulo en una bolsa anti-esttica, cuando no est en uso.3-5

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Codificacin del chasis de E/SUse las bandas de codificacin de plstico, suministradas con cada chasis de E/S, para codificar la ranura del chasis de manera que acepte slo el mdulo 1785-BCM. El circuito impreso del mdulo est ranurado en dos lugares en el borde posterior. La posicin de las bandas de codificacin en el conector del backplane deben corresponder a estas ranuras para permitir la insercin del mdulo. Usted puede codificar cualquier conector en un chasis de E/S para que reciba este mdulo excepto el conector del extremo izquierdo que est reservado para los mdulos del procesador. Coloque las bandas de codificacin entre los siguientes nmeros que estn indicados en el conector del backplane (Figura 3.2): Entre 8 y 10 Entre 34 y 36Figura 3.2 Posiciones de las bandas de codificacin

Bandas de codificacin

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36

Conectores del backplane

11052I

Posicionamiento de los conjuntos de interruptores del mdulo 1785 BCM de la serie BEl conjunto de interruptores SW1, ubicado en la parte superior del mdulo 1785-BCM, tiene cuatro interruptores tal como se muestra en la Figura 3.3. Consulte la Tabla 3.E para obtener instrucciones sobre el posicionamiento de los cuatro interruptores. Las funciones de los cuatro interruptores son: El Interruptor 1 indica al mdulo 1785-BCM de la serie B si el otro mdulo 1785-BCM es un mdulo de la serie A o B. Si es un mdulo de la serie A, las funciones de los interruptores 2 al 4 no sern aplicables. El Interruptor 2 seleccciona el modo de transferencia rpida de datos desde el mdulo secundario al procesador secundario (mdulo 1785-BCM de la serie B solamente). El Interruptor 3 no se usa. El Interruptor 4 no se usa.

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Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

El conjunto SW1 del mdulo 1785-BCM de la serie B se predefine en la fbrica para funcionar: con otro mdulo 1785-BCM de la serie B en el modo de transferencia rpida de datos. El modo de transferencia rpida de datos significa que cuando el mdulo secundario recibe un bloque de datos, ste inmediatamente lo habilita para que sea ledo por el procesador secundario.Figura 3.3 Conjunto de interruptores SW1 del mdulo 1785 BCM de la serie BConjunto de interruptores SW1 Interruptor hacia arriba OFF (abierto). Interruptor hacia abajo ON (cerrado).19085

Vista superior

Tabla 3.E Posicionamiento de los interruptores SW1 del mdulo 1785 BCM de la serie BCuando: el otro mdulo 1785 BCM es uno de la serie A Establezca este interruptor: 11 En esta posicin: ON (cerrado) OFF (abierto) OFF (abierto) OFF (abierto) 21 OFF (abierto) ON (cerrado) ON (cerrado) OFF (abierto) ON (cerrado) OFF (abierto) el otro mdulo 1785 BCM es uno de la serie B usted desea transferencia rpida de datos usted desea que el mdulo BCM secundario habilite las BTR al procesador PLC 5 secundario slo cuando todos los bloques de un segmento de bloques mltiples han sido recibidos 1 22 22 OFF (abierto) ON (cerrado) OFF (abierto)

3-7

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Cuando: el interruptor 3 nunca se usa el interruptor 4 nunca se usa1

Establezca este interruptor: 3 4

En esta posicin: OFF (abierto) OFF (abierto)

Para ser compatible con los mdulos 1785 BCM serie A, usted debe establecer estos interruptores tal como se muestra. Si usa este mdulo con un mdulo serie A, y no establece el conjunto de interruptores SW2 tal como se muestra, los indicadores LED en el mdulo serie B parpadearn. 2 Este interruptor es aplicable slo cuando ambos mdulos son mdulos 1785 BCM de la serie B.

El conjunto de interruptores SW2, ubicado en la parte inferior del mdulo 1785-BCM de la serie B tiene seis interruptores. La funcin de los seis interruptores es establecer la configuracin de los canales 1A y 1B del mdulo. Consulte la Figura 3.4 para obtener la ubicacin del conjunto de interruptores SW2.Figura 3.4 Conjunto de interruptores SW2 del mdulo 1785 BCM de la serie BConjunto de interruptores SW2 Interruptor hacia arriba OFF (abierto) Interruptor hacia abajo ON (cerrado)19086

Vista inferior

Los interruptores 1, 2 y 3 determinan la configuracin del canal 1A. Los canales 4, 5 y 6 determinan la configuracin del canal 1B. Estos canales pueden ser configurados para el modo Data Highway Plus o E/S remoto, con el procesador PLC-5 funcionando ya sea en el modo adaptador o escner. El mdulo 1785-BCM de la serie B se suministra con el canal 1A configurado para el Data Highway Plus y el canal 1B configurado para E/S remoto (para ser usado con un procesador en el modo escner establecido a 57.6 kbaudios). Consulte la Tabla 3.F para configurar los canales 1A y 1B usando los interruptores del conjunto de interruptores SW2.

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Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Tabla 3.F Configuracin de los canales 1A y 1B del mdulo 1785 BCM usando el conjunto de interruptores SW2 de la serie BConfigurar los interruptores del canal 1A1 Configurar los interruptores del canal para: La red Data Highway Plus a 57.6 kbaudios (refirase al Captulo 5, seccin Programacin remota del procesador secundario") E/S remoto modo adaptador usando 57.6 kbaudios E/S remoto modo adaptador usando 115.2 kbaudios E/S remoto modo adaptador usando 230.4 kbaudios Conmutacin de rel o canal no usado3 E/S remoto modo escner con 57.6 kbaudios E/S remoto modo escner con 115.2 kbaudios E/S remoto modo escner con 230.4 kbaudios1 Los 2 Los 3

1 4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF

2 5 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF

3 6 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

1B2

interruptores 1, 2 y 3 determinan la configuracin para el canal 1A. interruptores 4, 5 y 6 determinan la configuracin para el canal 1B.

No funciona como un interruptor inteligente sino como un rel con contactos ya sea abiertos o cerrados. Establezca los interruptores en esta configuracin si no va a usar este canal.

Nota importante: La posicin de los interruptores se lee en el momento de la puesta en marcha del mdulo. Si se cambia la posicin de los interruptores despus de la puesta en marcha, el mdulo 1785-BCM no reconoce la nueva posicin.

Introduccin del mdulo 1785 BCM en el chasis de E/SPara introducir el mdulo 1785-BCM en el chasis de E/S, siga los pasos indicados a continuacin. Recomendamos que introduzca su mdulo 1785-BCM en la ranura del extremo izquierdo del primer grupo del mdulo de E/S en el chasis de E/S.

ATENCION: Desconecte la alimentacin elctrica del backplane del chasis de E/S 1771 y del brazo de cableado antes de retirar o instalar un mdulo de E/S. El no desconectar la alimentacin elctrica del backplane o del brazo de cableado podra causar dao al mdulo, menor rendimiento o lesiones personales. El no desconectar la alimentacin elctrica del backplane podra causar lesiones personales o dao al equipo debido a una posible operacin inesperada.

3-9

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

1. 2.

Desconecte la alimentacin elctrica al chasis de E/S. Coloque el mdulo en las pistas de plstico que se encuentran en la parte superior e inferior de la ranura que gua al mdulo en posicin. No fuerce el mdulo en su conector del backplane. Aplique presin firme y uniforme sobre el mdulo para asentarlo apropiadamente. Coloque a presin el seguro del chasis sobre la parte superior del mdulo para asegurarlo en posicin. Conecte el brazo de cableado al mdulo. Haga las conexiones de cables al brazo de cableado tal como se indica en las secciones siguientes.

3.

4.

5. 6.

Conexin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Para conectar el sistema de respaldo (backup) PLC-5: conecte los mdulos 1785-BCM haga las conexiones del E/S remoto haga las conexiones de la red Data Highway Plus Usted hace las conexiones al brazo de cableado del mdulo 1785-BCM (Cat. No. 1771-WG). La Figura 3.5 muestra una descripcin general de las conexiones. Nota importante: Tome nota de que las conexiones descritas en los siguientes prrafos se refieren a la configuracin predeterminada del mdulo 1785-BCM, o sea que el canal 1A est configurado para el Data Highway Plus y el canal 1B est configurado para el modo escner de E/S remoto.

3-10

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Figura 3.5 Conexiones del mdulo 1785 BCMChasis A 1 2 3 Transparente RIO/DH+ Malla Azul Transp. Malla Azul Transparente Malla Azul Azul RIO/DH+ C. 1B 1 SH 2 Azul Malla Transp PLC 5/40 Malla Transp Azul Malla Transp 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1785 BCM Serie B Azul Malla Transp C. 1B 1 SH 2 Azul Malla Transp Transp Malla Azul C. 1A 1 SH 2 Transparente Malla Azul Azul Malla Transp HSSL Azul Malla Transp Chasis B 1 2 3 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1785 BCM Serie B Azul Malla Transp Transparente Malla Azul * Reemplace esto con un ter minador si este nodo est al final de este enlace fsico.

Transparente Malla Azul Transp Malla Azul Azul Malla Transp Azul Malla Transp

*

C. 1A 1 SH 2

*

PLC 5/40

3-11

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Conexin de los mdulos 1785 BCMConecte el enlace en serie de alta velocidad (HSSL) para establecer comunicacin entre los mdulos 1785-BCM del sistema primario y del sistema secundario. Los cables para estas conexiones pueden ser de un mximo de 15 pies. Para hacer esto conecte un cable 1770-CD o Belden 9463 a los terminales 1, 2, y 3 en el brazo de cableado de cada mdulo 1785-BCM, tal como se muestra en la Figura 3.6.Figura 3.6 Conexiones del mdulo 1785 BCM para el enlace en serie de alta velocidad (HSSL)Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 Fuente de alimentacin 1771 P4S Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 Fuente de alimentacin 1771 P4S

Enlace en serie de alta velocidad (HSSL) Cable 1770 CD o Belden 9463 (mximo 15 pies)

Azul Malla Transparente Las conexiones muestran la configuracin predeterminada con el canal 1A como Data Highway Plus y el canal 1B como escner de E/S remoto.

Azul Malla Transparente

17980

ATENCION: El mdulo 1785-BCM de la serie B se comunica con el mdulo 1785-BCM de la serie A slo si el interruptor 1 del conjunto de interruptores SW1 est establecido en ON y si el conjunto de interruptores SW2 est configurado apropiadamente.

3-12

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Conexiones de E/S remotoLa Figura 3.7 muestra el canal 1B configurado para establecer comunicacin con el modo escner de E/S remoto (configuracin predeterminada). Las conexiones que usted debe hacer para su sistema de respaldo (backup) PLC-5 son entre: el PLC-5 y el mdulo 1785-BCM dos mdulos 1785-BCM el mdulo 1785-BCM y el mdulo adaptador de E/S remoto Los pasos para hacer estas conexiones siguen a la figura.Figura 3.7 Conexiones de E/S remotoChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 Fuente de alimentacin 1771 P4S Procesador PLC 5 Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Fuente de alimentacin 1771 P4S

E/S remoto

E/S remoto

E/S remoto

E/S remoto

Chasis de E/S remoto No. 1

Chasis de E/S remoto No. n

Las conexiones muestran configuracin predeterminada con el canal 1A como Data Highway Plus y el canal 1B como escner de E/S remoto. El HSSL estaba previamente conectado pero no se muestra para proporcionar claridad. Haga todas las conexiones con cable 1770 CD.

17981

3-13

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

1.

Conecte un extremo del cable 1770-CD al conector E/S REM en uno de los controladores programables PLC-5 tal como se muestra en la Figura 3.8.

Figura 3.8 Conexiones de E/S remoto aadidas entre el PLC 5 y el mdulo 1785 BCMChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 Fuente de alimentacin 1771 P4S Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 Fuente de alimentacin 1771 P4S

E/S remoto

E/S remoto

Azul Malla Azul Malla Transparente Transparente

El enlace HSSL estaba conectado previamente, pero no se muestra para proporcionar claridad. Las conexiones muestran la configuracin predeterminada con el canal 1A como Data Highway Plus y el canal 1B como escner de E/S remoto.

17982

2.

Conecte el otro extremo del cable 1770-CD a los terminales 18, 19, y 20 en el brazo de cableado del mdulo 1785-BCM en el mismo chasis, tal como se muestra en la Figura 3.8. Siga los pasos 1 y 2 para el otro controlador programable PLC-5 y el mdulo 1785-BCM.

3.

3-14

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

4.

Conecte un cable 1770-CD a los terminales 15, 16 y 17 en cada brazo de cableado del mdulo 1785-BCM, tal como se muestra en la Figura 3.9.

Figura 3.9 Conexiones de E/S remota aadidas entre los mdulos 1785 BCMChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 Fuente de alimentacin 1771 P4S Procesador PLC 5 Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Fuente de alimentacin 1771 P4S

Azul Malla Transparente Azul Malla Transparente El enlace HSSL estaba conectado previamente, pero no se muestra para proporcionar claridad. Las conexiones muestran la configuracin predeterminada con el canal 1A como Data Highway Plus y el canal 1B como escner de E/S remoto.

17983

5.

Conecte un extremo de un cable 1770-CD a los terminales 15, 16, y 17 en el brazo de cableado de uno de los mdulos 1785-BCM tal como se muestra en la Figura 3.10.

3-15

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

Figura 3.10 Conexiones de E/S remoto aadidas entre el mdulo 1785 BCM y el mdulo adaptador de E/S remotoChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 Fuente de alimentacin 1771 P4S Procesador PLC 5 Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Fuente de Alimentacin 1771 P4S

15 16 17

Azul Malla Transparente

Mdulo adaptador remoto 1771 ASB Chasis de E/S remoto No. 1

Mdulo adaptador remoto 1771 ASB Chasis de E/S remoto No. n

El HSSL estaba conectado previamente pero no se muestra para proporcionar claridad. Azul Malla Transparente 1 2 3 Las conexiones muestran configuracin predeterminada con el canal 1A como Data Highway Plus y el canal 1B como escner de E/S remoto. Tome nota de que el enlace de E/S remoto de los adaptadores se conecta a cualquier mdulo 1785 BCM; el enlace de E/S remoto no se conecta directamente al procesador. 17984

3-16

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

6.

Conecte el otro extremo del cable 1770-CD a los terminales 1, 2, y 3 en el brazo de cableado del mdulo adaptador de E/S remoto, tal como se muestra en la Figura 3.10.

Conexiones del Data Highway PlusLa Figura 3.11 muestra el canal 1A configurado para establecer comunicacin con la red del Data Highway Plus (configuracin predeterminada). Las conexiones que usted debe hacer para su sistema de respaldo (backup) PLC-5 son entre: el PLC-5 y el mdulo 1785-BCM dos mdulos 1785-BCM el mdulo 1785-BCM y la red Data Highway Plus Los pasos para hacer estas conexiones siguen a la figura.Figura 3.11 Conexiones del Data Highway PlusChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 Fuente de alimentacin 1771 P4S Procesador PLC 5 Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Fuente de alimentacin 1771 P4S

Data Highway Plus

Red Data Highway Plus El HSSL y el enlace de E/S remoto estaban conectados previamente pero no se muestran para proporcionar claridad. Las conexiones muestran configuracin predeterminada con el canal 1A como Data Highway Plus y el canal 1B como escner de E/S remoto. Haga todas conexiones con cable 1770 CD.17986

3-17

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

1.

Conecte un extremo del cable 1770-CD al conector PEER COMM INTFC en uno de los controladores programables PLC-5, tal como se muestra en la Figura 3.12.

Figura 3.12 Conexiones del Data Highway Plus aadidas entre el PLC 5 y el mdulo 1785 BCMChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 Fuente de alimentacin 1771 P4S Procesador PLC 5 Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Fuente de alimentacin 1771 P4S

Data Highway Plus

Data Highway Plus

Azul Azul Malla Transparente Malla Transparente

El HSSL y el enlace de E/S remoto estaban conectados previamente pero no se muestran para proporcionar claridad. Las conexiones muestran configuracin predeterminada con el canal 1A como Data Highway Plus y el canal 1B como escner de E/S remoto.

17985

3-18

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

2.

Conecte el otro extremo del cable 1770-CD a los terminales 12, 13, y 14 en el brazo de cableado del mdulo 1785-BCM en el mismo chasis, tal como se muestra en la Figura 3.12. Siga los pasos 1 y 2 para el otro controlador programable PLC-5 y el mdulo 1785-BCM. Conecte un cable 1770-CD a los terminales 9, 10 y 11 en el brazo de cableado de cada mdulo 1785-BCM, tal como se muestra en la Figura 3.13

3.

4.

Figura 3.13 Conexiones del Data Highway Plus aadidas entre los mdulos 1785 BCMChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 Fuente de alimentacin 1771 P4S Procesador PLC 5 Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Fuente de alimentacin 1771 P4S

Data Highway Plus

9 10 11

Azul Malla Transparente

9 10 11

Azul Malla Transparente

El HSSL y el enlace de E/S remoto estaban conectados previamente pero no se muestran para proporcionar claridad. Las conexiones muestran configuracin predeterminada con el canal 1A como Data Highway Plus y el canal 1B como escner de E/S remoto.17987

3-19

Captulo 3 Instalacin del sistema de respaldo (backup) PLC 5

5.

Conecte el cable 1770-CD de la red Data HighwayPlus a los terminales 9, 10 y 11 en el brazo de cableado de uno de los mdulos 1785-BCM, tal como se muestra en la Figura 3.14.

Figura 3.14 Conexiones del Data Highway Plus aadidas entre el mdulo 1785 BCM y la red Data Highway PlusChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 Fuente de alimentacin 1771 P4S Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM Procesador PLC 5 Fuente de alimentacin 1771 P4S

Data Highway Plus

Red Data Highway Plus

9 10 11

Azul Malla Transparente

El HSSL y el enlace de E/S remoto estaban conectados previamente pero no se muestran para proporcionar claridad. Las conexiones muestran configuracin predeterminada con el canal 1A como Data Highway Plus y el canal 1B como escner de E/S remoto. Tome nota de que la red Data Highway Plus se conecta a cualquier mdulo 1785 BCM; no se conecta directamente al procesador.

Qu hacer a continuacin

Ahora que ha instalado su sistema de respaldo (backup) PLC-5 y ha hecho las conexiones, usted est listo para poner en marcha su sistema. Antes de hacerlo, vuelva a verificar todas las conexiones segn los procedimientos descritos en este captulo. Si su sistema de respaldo (backup) requiere el uso de un mdulo 1785-BEM, consulte el Captulo 4 para obtener una descripcin del mdulo y los procedimientos de instalacin. El Captulo 5 describe la operacin del mdulo 1785-BCM y el sistema de respaldo (backup) y muestra procedimientos para la puesta en marcha y operacin de su sistema.

3-20

Captulo

4

Instalacin del mdulo 1785 BEM

Objetivos del captulo

Este captulo: describe el mdulo de expansin de respaldo (backup) 1785-BEM identifica los componentes principales del mdulo 1785-BEM proporciona una descripcin general de un sistema de respaldo (backup) PLC-5/40, -5/60 -5/80 proporciona procedimientos para determinar los requisitos de la fuente de alimentacin proporciona procedimientos para la instalacin del mdulo 1785-BEM proporciona procedimientos para conectar los mdulos 1785-BEM en el sistema de respaldo (backup) PLC-5

Mdulo de expansin de respaldo (backup)

El 1785-BEM es el mdulo de expansin de respaldo (backup) para el mdulo 1785-BCM de la serie B. Tiene la capacidad de conmutar a dos canales adicionales de comunicacin configurables cuando usted est usando un mdulo 1785-BCM de la serie B con un procesador PLC-5/40, -5/60 PLC-5/80.

Componentes del hardware

Los componentes principales de un mdulo 1785-BEM son: indicadores de estado brazo de cableado 1771-WG enlaces de comunicacin 1785-BEM - Data Highway Plus (DH+) - E/S remoto (RIO) rel del cliente (contacto) conjunto de interruptores interface del backplane de E/S

4-1

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Indicadores de estadoEl mdulo 1785-BEM tiene dos indicadores de estado en el panel frontal del mdulo (Figura 4.1).Figura 4.1 Indicadores de estado del mdulo 1785 BEM

BACKUP E X P A N S IO N Marcha Fallo

19087

El indicador RUN (verde) se enciende para indicar una operacin normal del mdulo 1785-BEM. El indicador FLT (rojo) se enciende cuando se detecta un fallo en el mdulo 1785-BEM. Tome nota de que estos indicadores se encienden al momento de la puesta en marcha o cuando ocurre un fallo del hardware en el mdulo 1785-BEM.

ATENCION: Si el indicador RUN (marcha) est parpadeando en el mdulo 1785-BEM secundario, esto significa que hay un error en el posicionamiento de los interruptores. Tome nota de que los interruptores del conjunto de interruptores SW2 deben estar en la misma posicin en ambos mdulos 1785-BEM. (El no notar el parpadeo del indicador RUN, podra evitar una conmutacin).

4-2

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Brazo de cableadoLas conexiones a los enlaces de comunicacin se hacen con el brazo de cableado 1771-WG que se suministra con el mdulo. El brazo de cableado se conecta a la barra de pivote que se encuentra en la parte inferior del chasis de E/S. Este brazo gira hacia arriba y se conecta con el mdulo de manera que usted puede instalar o retirar el mdulo sin desconectar los cables.

Enlaces de comunicacinEl mdulo 1785-BEM tiene puertos para dos enlaces de comunicacin que se conectan con el E/S remoto y la red Data Highway Plus (Figura 4.2). Adems, el mdulo tiene un rel para conexin del cliente.Figura 4.2 Enlaces de comunicacin del mdulo 1785 BEM

No usado Rel del cliente No usado A enlace 1 (RIO/DH+) Desde controlador A enlace (RIO/DH+) Desde controlador No usado2

Canal 2A (E/S remoto o Data Highway Plus)

Canal 2B (E/S remoto o Data Highway Plus)

1 2

Los terminales 9, 10 y 11 estn conectados entre los mdulos 1785 BEM en el sistema de respaldo (backup); adems, los terminales 9, 10 y 11 de uno de los mdulos 1785 BEM estn conectados a la red DH+ o al enlace de E/S remoto. Los terminales 15, 16 y 17 estn conectados entre los mdulos 1785 BEM en el sistema de respaldo (backup); adems, los terminales 15, 16 y 17 de uno de los mdulos 1785 BEM estn conectados a la red DH+ o al enlace de E/S remoto. 19083 4-3

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Tal como se muestra en la Figura 4.2, hay dos puertos configurables por el usuario (canales 2A y 2B) que soportan los modos de E/S remoto o de Data Highway Plus. La Tabla 4.A indica los puertos de comunicacin y describe la forma en que el sistema usa cada puerto.Tabla 4.A Puertos de comunicacinPuerto de comunicacin Canal 2A Este enlace se usa para: conectar el procesador PLC 5/40, 5/60 PLC 5/80 primario a la red Data Highway Plus o al enlace de E/S remoto; el procesador PLC 5/40 PLC 5/60 secundario est aislado de este enlace. conectar el procesador PLC 5/40, 5/60 PLC 5/80 primario a la red Data Highway Plus o al enlace de E/S remoto; el procesador PLC 5/40 PLC 5/60 secundario est aislado de este enlace.

Canal 2B

El mdulo 1785-BEM se suministra con el canal 2A configurado para el modo Data Highway Plus y el canal 2B configurado para el modo escner de E/S remoto a 57.6 kbaudios (configuracin predeterminada). Nota importante: Tome nota de que la comunicacin de E/S, de estado y de la tabla de datos entre los sistemas de respaldo (backup) primario y secundario se logra por el HSSL, el cual est conectado entre los mdulos 1785-BCM primario y secundario solamente. Cada mdulo 1785-BEM se comunica con el mdulo 1785-BCM de la serie B, en su mismo rack, a travs de un bus secundario del backplane. El E/S remoto o el Data HighwayPlus se conecta entre los mdulos 1785-BEM primario y secundario a travs los los canales 2A y 2B. Los canales 2A 2B tienen un rel interno cuyos contactos estn cerrados cuando el procesador es primario y abiertos cuando el procesador es secundario. La Figura 4.3 muestra estos rels para el procesador A y B de un sistema de respaldo (backup) PLC-5.

4-4

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Figura 4.3 Rels para el procesador A y el procesador BProcesador A (primario) 1785 BCM 1785 BEM Procesador B (secundario) 1785 BEM 1785 BCM PLC 5 2A 2B 1A 1B DH+/RIO DH+/RIO Procesador A (secundario) 1785 BCM 1785 BEM PLC 5 2A 2B 1A 1B DH+/RIO DH+/RIO11679I

PLC 5 2A 2B 1A 1B

Procesador B (primario) 1785 BEM 1785 BCM PLC 5 2A 2B 1A 1B

Rel para el clienteLa conexin del rel para el cliente en el mdulo 1785-BEM se usa para conmutar dispositivos externos. Los contactos de rel estn clasificados con 0.25 A a 24 Vcc con caracterstica resistiva. Las cargas con caractersticas inductivas requerirn dispositivos de supresin adicionales.

4-5

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Conjunto de interruptoresEl mdulo 1785-BEM tiene un conjunto de interruptores que especifica si los canales 2A y 2B van a establecer comunicacin con la red Data Highway Plus o con el enlace de E/S remoto. Cuando el mdulo establece comunicacin con el enlace de E/S remoto, el interruptor tambin determina la velocidad de baudios y el modo de operacin del procesador (escner o adaptador). Para establecer estos interruptores, consulte la seccin sobre Posicionamiento del conjunto de interruptores.

Interface del backplane de E/SEl mdulo 1785-BEM se comunica con el mdulo 1785-BCM a travs de su conexin con la placa posterior principal del chasis de E/S.

Determinacin de los requisitos de fuente de alimentacin

El circuito lgico del mdulo 1785-BEM est controlado por la fuente de alimentacin a travs del backplane del chasis de E/S. Use las siguientes pautas para determinar los requisitos de fuente de alimentacin para su sistema de respaldo (backup) PLC-5. 1. Aada estos valores para determinar la corriente de salida necesaria de la fuente de alimentacin para todos los mdulos en ese chasis. 0.6 A a 5 V para el mdulo 1785-BEM y 1.0 A a 5 V para el mdulo 1785-BCM y 3.3 A para el PLC-5/40 PLC-5/60 2. Consulte la Tabla 3.A, Fuentes de alimentacin para un sistema de respaldo (backup) PLC-5, para seleccionar su fuente de alimentacin. Use fuentes de alimentacin separadas para los procesadores primario y secundario. Conecte la alimentacin elctrica a travs de diferentes fuentes de alimentacin para tomar precauciones contra interrupciones y fallos de la corriente de entrada.

3.

4-6

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Instalacin del mdulo 1785 BEM

Los procedimientos de instalacin para el mdulo de expansin de respaldo (backup) 1785-BEM son: determinar los requisitos de fuente de alimentacin establecer los interruptores del mdulo 1785-BEM codificar el chasis de E/S introducir el mdulo en el chasis ATENCION: En el sistema de respaldo (backup), el interruptor 1 del chasis de E/S local debe estar en la posicin OFF (desactivado) para permitir la conmutacin cuando se detecta un fallo. En el chasis remoto, este interruptor debe estar posicionado de acuerdo a la discrecin del usuario.

La Figura 4.4 muestra una configuracin tpica de un sistema de respaldo (backup) PLC-5 usando el mdulo 1785-BEM. En este sistema, todas las conexiones de cable entre el sistema primario y de respaldo (backup) requieren un cable 1770-CD. Nota importante: No instalar mdulos de E/S para controlar su proceso en el chasis local. Slo los mdulos de E/S que estn residiendo en el chasis remoto tendrn respaldo (backup). Los chasis locales son necesarios para alojar al procesador, al mdulo 1785-BEM, al mdulo 1785-BCM y a la fuente de alimentacin para el sistema de respaldo (backup).

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Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Figura 4.4 Configuracin del sistema de respaldo (backup) PLC 5 (usando un mdulo 1785 BEM)Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/40 5/60 Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S Mdulo 1785 BCM PLC 5/40 5/60 Chasis de E/S local Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S

HSSL BCM DH+ o RIO BEM DH+ o RIO

No coloque mdulos para controlar su proceso en el chasis de E/S local

BEM RIO BCM DH+ o RIO DH+ or RIO (mdulo BEM) E/S remoto (mdulo BEM)

Chasis de E/S remoto No. 1

Chasis de E/S remoto No. n

DH+ o RIO (mdulo BCM) DH+ o RIO (mdulo BCM) El HSSL se conecta entre los dos mdulos 1785 BCM solamente.19088

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Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Dao de descarga electrostticaATENCION: Bajo ciertas condiciones, la descarga electrosttica puede disminuir el rendimiento o daar el mdulo. Observe las siguientes precauciones para proteger la unidad contra el dao electrosttico.

Use una muequera conductiva aprobada, o toque un objeto conectado a tierra para descargar el potencial antes de manipular el mdulo. No toque el conector del backplane ni las patillas del contector. Si configura o vuelve a colocar componentes internos, no toque otros componentes del circuito dentro del mdulo. Use una estacin de trabajo libre de esttica, si est disponible. Mantenga el mdulo en una bolsa anti-esttica cuando no est en uso.

Codificacin del chasis de E/SUse las bandas de codificacin de plstico, suministradas con cada chasis de E/S, para codificar la ranura del chasis de manera que acepte slo el mdulo 1785-BEM. La tarjeta de circuitos impresos del mdulo est ranurado en dos lugares en el borde posterior. La posicin de las bandas de codificacin en el conector del backplane debe corresponder a estas ranuras para permitir la introduccin del mdulo. Usted puede codificar cualquier conector en un chasis de E/S para que reciba este mdulo excepto el conector del extremo izquierdo, que est reservado para los mdulos del procesador. Coloque las bandas de codificacin entre los siguientes nmeros que estn indicados en el conector del backplane (Figura 4.5).Figura 4.5 Posiciones de las bandas de codificacin

Bandas de codificacin

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36

11680I

4-9

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Posicionamiento del conjunto de interruptores del mdulo 1785 BEMEl conjunto de interruptores SW2, ubicado en la parte inferior del mdulo 1785-BEM, tiene seis interruptores. La funcin de los seis interruptores es establecer la configuracin de los canales 2A y 2B del mdulo. La Figura 4.6 muestra la ubicacin del SW2.Figura 4.6 Conjunto de interruptores SW2Conjunto de interruptores SW2 Interruptor hacia arriba OFF (abierto). Interruptor hacia abajo ON (cerrado).19086

Vista inferior

Los interruptores 1, 2 y 3 determinan la configuracin del canal 2A. Los interruptores 4, 5 y 6 determinan la configuracin del canal 2B. Estos canales pueden ser configurados para el modo Data Highway Plus (DH+) o E/S remoto (RIO) con el procesador PLC-5 funcionando en el modo adaptador o escner. El mdulo 1785-BEM se suministra con el canal 2A configurado para el Data Highway Plus (DH+) y el canal 2B configurado para el E/S remoto (RIO), con el procesador en el modo escner a 57.6 kbaudios. Consulte la Tabla 4.B para configurar los canales 2A y 2B usando los interruptores del conjunto de interruptores SW2.

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Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Tabla 4.B Configuracin de los canales 2A y 2BConfigurar los interruptores del canal 2A1 Configurar los interruptores del canal 2B2 para: Red Data Highway Plus E/S remoto modo adaptador usando 57.6 kbaudios E/S remoto modo adaptador usando 115.2 kbaudios E/S remoto modo adaptador usando 230.4 kbaudios Interruptor de rel o canal no usado3 E/S remoto modo escner con 57.6 kbaudios E/S remoto modo escner con 115.2 kbaudios E/S remoto modo escner con 230.4 kbaudios1 Los 2 Los

1 4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF

2 5 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF

3 6 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF

interruptores 1, 2 y 3 determinan la configuracin para el canal 2A. interruptores 4, 5 y 6 determinan la configuracin para el canal 2B.

3 No funciona como un interruptor inteligente sino como un rel con contactos ya sea abiertos o cerrados.

Adems, establezca los interruptores en esta configuracin si no va a usar este canal.

Nota importante: La posicin de los interruptores se lee al momento de la puesta en marcha. Si se cambia la posicin de los interruptores despus de la puesta en marcha, el mdulo 1785-BEM no reconocer la nueva posicin.

Introduccin del mdulo 1785 BEM en el chasis de E/SPara introducir el mdulo 1785-BEM en el chasis de E/S, siga los pasos indicados a continuacin. Recomendamos que introduzca su mdulo 1785-BEM en la ranura del extremo derecho del primer grupo del mdulo de E/S en el chasis de E/S. El mdulo 1785-BEM debe estar en el mismo grupo de mdulos (de acuerdo a lo definido por el direccionamiento a 2 slots) con el mdulo 1785-BCM. ATENCION: Desconecte la alimentacin elctrica del backplane del chasis de E/S 1771 y del brazo de cableado antes de retirar o instalar un mdulo de E/S. - El no desconectar la alimentacin elctrica del backplane o del brazo de cableado podra causar dao al mdulo, menor rendimiento o lesiones personales. - El no desconectar la alimentacin elctrica del backplane podra causar lesiones personales o dao al equipo debido a una posible operacin inesperada.

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Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

1. 2.

Desconecte la alimentacin elctrica al chasis de E/S. Coloque el mdulo en las pistas de plstico que se encuentran en la parte superior e inferior de la ranura que gua al mdulo en posicin. No fuerce al mdulo en el conector del backplane. Aplique presin firme y uniforme sobre el mdulo para asentarlo apropiadamente. Coloque a presin el seguro del chasis sobre la parte superior del mdulo para asegurarlo en posicin. Conecte el brazo de cableado al mdulo. Haga las conexiones de cables al brazo de cableado tal como se indica en la siguiente seccin.

3.

4.

5. 6.

Conexin del mdulo 1785 BEM

Haga las conexiones de los canales 2A y 2B al brazo de cableado del mdulo 1785-BEM (cat no. 1771-WG) tal como se describe en los siguientes prrafos. La Figura 4.7 es una descripcin general de las conexiones.

4-12

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Figura 4.7 Conexiones del mdulo 1785 BEMChasis A 1 2 3 Transp DH+/RIO Malla Azul Transparente Malla Azul Transp Malla Azul Azul RIO/DH+ C. 2B 1 SH 2 Azul Malla Transp PLC 5/40 Malla Transp Azul Malla Transp 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1785 BEM Serie A Azul Malla Transp C.1B 1 SH 2 Azul Malla Transp Transp Malla Azul C. 2A 1 SH 2 Transparente Malla Azul Transp Malla Azul Transp Malla Azul Azul Malla Transp Azul Malla Transp Chasis B 1 X 2 X 3 X 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1785 BEM Serie A Azul Malla Transp Transp Malla Azul * Reemplace esto con un terminador si este nodo est al final de este enlace fsico.

*

C. 2A 1 SH 2

*

PLC 5/40

Conexiones del canal 2ALa Figura 4.8 muestra las conexiones del canal 2A que debe hacer para su sistema de respaldo (backup) PLC-5. Estas conexiones son entre: el PLC-5/40 PLC-5/60 y el mdulo 1785-BEM dos mdulos 1785-BEM el mdulo 1785-BEM y la red Data Highway Plus o el enlace de E/S remoto

4-13

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Figura 4.8 Conexiones del canal 2AChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/40, 5/60, 5/80 Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S Mdulo 1785 BCM PLC 5/40 5/60 Chasis de E/S local Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S

Canal 2A

Red Data Highway Plus o enlace de E/S remoto El mdulo 1785 BCM estaba conectado en el Captulo 3 pero no se muestra para proporcionar claridad.

19089

1.

Conecte un extremo de un cable 1770-CD al canal 2 A en uno de los controladores programables PLC-5/40 PLC-5/60, tal como se muestra en la Figura 4.9.

4-14

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Figura 4.9 Conexiones del canal 2A aadidas entre un procesador PLC 5 y el mdulo 1785 BEMChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/40, 5/60, 5/80 Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/40 5/60 Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S

Ver nota Malla Ver nota Malla Ver nota Conecte el canal para la red Data Highway Plus o para el E/S remoto. Data Highway Plus - conecte los conductores de seal con aislamiento transparente, malla y azul a los terminales 1, SH y 2 del procesador PLC 5/40 5/60 respectivamente, as como a los terminales 12, 13 y 14 del mdulo 1785 BEM. E/S remoto - conecte los conductores de seal con aislamiento azul, malla y transparente a los terminales 1, SH y 2 del procesador PLC 5/40 5/60 respectivamente, as como a los terminales 12, 13 y 14 del mdulo 1785 BEM. Ver nota

19090

2.

Conecte el otro extremo del cable 1770-CD a los terminales 12, 13, y 14 en el brazo de cableado del mdulo 1785-BEM en el mismo chasis, tal como se muestra en la Figura 4.9. Siga los pasos 1 y 2 para el otro procesador PLC-5/40 PLC-5/60 y el mdulo 1785-BEM.

3.

4-15

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

4.

Conecte un cable 1770-CD a los terminales 9, 10 y 11 en cada uno de los brazos de cableado 1785-BEM, tal como se muestra en la Figura 4.10.

Figura 4.10 Conexiones del canal 2A aadidas entre mdulos 1785 BEMChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/40, 5/60, 5/80 Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S Mdulo 1785 BCM PLC 5/40, 5/60, 5/80 Chasis de E/S local Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S

Canal 2A

Ver nota Malla Ver nota Conecte el canal para la red Data Highway Plus o para el E/S remoto. Data Highway Plus - conecte los conductores de seal con aislamiento transparente, malla y azul a los terminales 9, 10 y 11 de los mdulos 1785 BEM, respectivamente. E/S remoto - conecte los conductores de seal con aislamiento azul, malla y transparente a los terminales 9, 10 y 11 de los mdulos 1785 BEM, respectivamente.

19091

4-16

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

5.

Conecte el cable 1770-CD de la red Data Highway Plus o del enlace de E/S remoto a los terminales 9, 10 y 11 en el brazo de cableado de uno de los mdulos 1785-BEM, tal como se muestra en la Figura 4.11.

Figura 4.11 Conexiones del canal 2A aadidas entre un mdulo 1785 BEM y la red Data Highway Plus o el enlace de E/S remotoChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/40, 5/60, 5/80 Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S Chasis de E/S local Mdulo 1785 BEM Mdulo 1785 BCM PLC 5/40, 5/60, 5/80 Fuente de alimentacin 1771 P4S

Canal 2A

Ver nota Red Data Highway Plus o E/S remoto Malla Ver nota

Conecte el canal para la red Data Highway Plus o para el E/S remoto. Data Highway Plus - conecte los conectores de seal con aislamiento transparente, malla y azul a los terminales 9, 10 y 11 de los mdulos 1785 BEM, respectivamente. E/S remoto - conecte los conectores de seal con aislamiento azul, malla y transparente a los terminales 9, 10 y 11 de los mdulos 1785 BEM, respectivamente.

19092

Conexiones del canal 2BLa Figura 4.12 muestra las conexiones del canal 2B que debe hacer para su sistema de respaldo (backup) PLC-5. Estas conexiones son entre: el PLC-5/40, PLC-5/60 o PLC-5/80 y el mdulo 1785-BEM dos mdulos 1785-BEM el mdulo 1785-BEM y el Data Highway Plus o el enlace de E/S remoto

4-17

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Figura 4.12 Conexiones del canal 2BChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/40, 5/60, 5/80 Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/40, 5/60, 5/80 Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S

Canal 2B

Red Data Highway Plus o enlace de E/S remoto

El mdulo 1785 BCM estaba conectado en el Captulo 3 pero no se muestra para proporcionar claridad. Adems, el canal 2A del mdulo 1785 BEM estaba previamente conectado pero no se muestra para proporcionar claridad.

19093

1.

Conecte un extremo de un cable 1770-CD al canal 2B en uno de los procesadores PLC-5/40, -5/60 o -5/80 tal como se muestra en la Figura 4.13.

4-18

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

Figura 4.13 Conexiones del canal 2B aadidas entre un PLC 5 y un mdulo 1785 BEMChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/40, 5/60 , 5/80 Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/40, 5/60, 5/80 Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S

18 19 Ver nota Malla Ver nota Conecte el canal para el Data Highway Plus o para el E/S remoto. 20

Ver nota Malla Ver nota

Data Highway Plus - conecte los conductores de seal con aislamiento transparente, malla y azul a los terminales 1, SH y 2 del procesador PLC 5/40 5/60 respectivamente, as como a los terminales 18, 19 y 20 del mdulo 1785 BEM. E/S remoto - conecte los conductores de seal con aislamiento azul, malla y transparente a los terminales 1, SH y 2 del procesador PLC 5/40 5/60 respectivamente, as como a los terminales 18, 19 y 20 del mdulo 1785 BEM.19094

2.

Conecte el otro extemo del cable 1770-CD a los terminales 18, 19, y 20 en el brazo de cableado del mdulo 1785-BEM en el mismo chasis, tal como se muestra en la Figura 4.13. Siga los pasos 1 y 2 para el otro procesador PLC-5/40, -5/60 o -5/80 y el mdulo 1785-BEM.

3.

4-19

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

4.

Conecte un cable 1770-CD a los terminales 15, 16, y 17 en cada uno de los brazos de cableado 1785-BEM, tal como se muestra en la Figura 4.14.

Figura 4.14 Conexiones del canal 2B aadidas entre mdulos 1785 BEMChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/40, 5/60, 5/80 Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/40, 5/60, 5/80 Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S

Canal 2B

Ver nota Malla Ver nota Conecte el canal para la red Data Highway Plus o para el E/S remoto. Data Highway Plus - conecte los conductores de seal con aislamiento transparente, malla y azul a los terminales 15, 16 y 17 del mdulo 1785 BEM, respectivamente. E/S remoto - conecte los conductores de seal con aislamiento azul, malla y transparente a los terminales 15, 16 y 17 del mdulo 1785 BEM, respectivamente.19095

4-20

Captulo 4 Instalacin del mdulo 1785 BEM

5.

Conecte un extremo de un cable 1770-CD a los terminales 15, 16 y 17 en el brazo de cableado de uno de los mdulos 1785-BEM, tal como se muestra en la Figura 4.15.

Figura 4.15 Conexiones del canal 2B aadidas entre un mdulo 1785 BEM y la red Data Highway Plus o el enlace de E/S remotoChasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/40, 5/60, 5/80 Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S Chasis de E/S local Mdulo 1785 BCM PLC 5/40, 5/60, 5/80 Mdulo 1785 BEM Fuente de alimentacin 1771 P4S

Canal 2B

Ver nota Red Data Highway Plus o E/S remoto Malla Ver nota

Conecte el canal para la red Data Highway Plus o para el E/S remoto. Data Highway Plus - conecte los conductores de seal con aislamiento transparente, malla y azul a los terminales 15, 16 y 17 de los mdulos 1785 BEM, respectivamente. E/S remoto - conecte los conductores de seal con aislamiento azul, malla y