Módulo Compás Hitachi HM55B. En la navegación marítima y aérea Elaboración pilotos...

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Módulo Compás Hitachi HM55B

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En la navegación marítima y aérea Elaboración pilotos automáticos Orientación sin GPS

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Sol , estrellas , luna, Brújula sencilla

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Microchip 8 Mhz 40 pines (36 entrada/salida) 8 canales PWM A/D Comunicación Uart, I2C

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Hitachi Sensor de campo magnético 0.3 pulgadas 6 pines conexión Muy sensible al campo magnético Compatibilidad módulos Basic Stamp Basic

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HMC1051/HMC1052L/HMC1053

Honeywell Aerospace Plymouth

Spartons Electronics

Electroavil-es

SPARTON SP3002D-4D KIT COMPASS DEVELOPMENT KIT

MODULO COMPAS HITACHI HM55B

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Menú 1

Menú 2

Recolectado datos

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Funciones

Comando Reset

Comando Measure

Procedimiento utilizado para la obtención de losValores X, Y e Θ

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Funciones

Comando Status

Procedimiento utilizado para la obtención de losValores X, Y e Θ

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Procedimiento utilizado para la obtención de losValores X, Y e Θ

Comando Status

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Procedimiento utilizado para la obtención de losValores X, Y e Θ

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Simulación

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Mediciones con interferencia provoca errores.

Sensor simulado con microcontrolador.

Implementación de nuevas funciones.

Sensor usado en robótica.

Posible implementación con sonido.

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Conocimiento del formato de los datos. de medición.

Calibración mediante software.

Evitar la exposición a fuertes campos magnéticos.