Módulo 1 - Tensión Compresion y Cortante_Parte II

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    Módulo 1: Tensión, Compresión, Cortante

    Facilitador: Ing. Elio M. Saldaña O.

    Ley de Hooke

    Nombrada en honor del famoso científico ingles Robert Hooke (1635-1703), quien fue la

    primera persona que investigo científicamente las propiedades elásticas de los

    materiales y probo varios de ellos como metal, madera, piedra, hueso y tendones.

    Hooke midió el alargamiento de alambres largos que soportaban pesos y observo que

    los estiramientos “siempre mantienen las mismas proporciones entre si de acuerdo con

    los pesos que los causaron”.

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    Facilitador: Ing. Elio M. Saldaña O.

    Cuando un material se comporta elásticamente y también presenta una relaciónlineal

    entre el esfuerzo y la deformación unitaria se dice que es linealmente elástico.

    Este tipo de comportamiento es muy importante en ingeniería por una razón obvia: al

    diseñar estructuras y maquinas para que trabajen en esta región, evitamos

    deformaciones permanentes debidas a la fluencia plástica.

    Ecuación 1.2

    En donde    es el esfuerzo axial,    es la deformación

    unitaria axial y   E   es una constante de

    proporcionalidad conocida como   módulo de

    elasticidad del material.

    Ley de Hooke:

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    Relación de Poisson

    Cuando una barra prismática se somete a tensión, la elongación axial va acompañada de una

    contracción lateral, es decir, contracción normal en la dirección de la carga aplicada.

    La  deformación unitaria lateral   en cualquier punto en una

    barra es proporcional a la deformación unitaria axial en el

    mismo punto si el material es linealmente elástico. La relación

    de esas deformaciones unitarias es una propiedad del

    material conocida como   relación de Poisson.  Esta relación

    adimensional, que en general se denota por la letra griega   ν

    (nu), se puede expresar mediante la ecuación:Nota: Siempre debemos tener en cuenta que solose aplican a una barra sometida a esfuerzo axial,es decir, una barra para la cual el único esfuerzoes el esfuerzo normal   en la dirección axial.

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    Un tubo de acero con longitud L = 4.0 ft, diámetro exterior d 2 = 6.0 iny diámetro interior d 1 = 4.5 in se comprime mediante una fuerza axial

    P = 140 k.

    El material tiene un modulo de elasticidad E = 30,000 ksi y una

    relación de Poisson n = 0.30.

    Determine las siguientes cantidades para el tubo: (a) su

    acortamiento d, (b) la deformación unitaria lateral, (c) el aumento

    Δd 2 del diámetro exterior y el aumento  Δd 1 del diámetro interior y (d)

    el aumento  Δt  en el espesor de la pared.

    Ejemplo:

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    El área A de la sección transversal y el esfuerzo

    longitudinal s se determinan como sigue:

    Como el esfuerzo es mucho menor que el esfuerzo

    de fluencia, el material se comporta en forma

    linealmente elástica y la deformación unitaria axial

    se puede determinar a partir de la ley de Hooke:

    Solución:

       

     

    4  6 4.5 12.37

      

      140

    12.37   11.32 ó

      11.32 30,000

      377.3 10

    El signo de menos para la deformación unitaria indicaque el tubo se acorta.

    a) Conociendo la deformación unitaria axial,

    ahora podemos determinar el cambio de

    longitud del tubo.

    ϵ 377.3 10 4.0 12

       0.018

    De nuevo el signo negativo indica un acortamiento deltubo.

    b) La deformación unitaria lateral se obtiene de

    la relación de Poisson.

    v ϵ 0.30 377.310 113.210

    El signo positivo de indica un aumento de lasdimensiones laterales, como se esperaba para unesfuerzo de compresión.

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    c) El aumento del diámetro exterior es igual a la deformación unitaria lateral por el diámetro:

    ∆    113.2 10 6.0 0.000679

    De manera similar, el aumento del diámetro interior es:

    ∆    113.2 10

    4.5 0.000509

    d) El aumento del espesor de la pared se determina de la misma manera que el aumento de los

    diámetros:

    ∆ 113.2 10 0.75 0.000085

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    Una barra de acero de alta resistencia que se usa en una grua grande tiene un diametro d  = 2.00 in.

    El acero tiene un modulo de elasticidad E  = 29 × 10^6 psi y una relación de Poisson  ν = 0.29. Debido

    a requisitos de holgura, el diámetro de la barra esta limitado a 2.001 in, cuando se comprime por 

    fuerzas axiales.

    ¿Cual es la carga máxima de compresión P max permitida?

    Ejemplo:

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    Solución:

    Datos:

    Deformación Unitaria Axial:

    Deformación Unitaria Lateral:

    Esfuerzo Axial:

    Carga Máxima de compresión:

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    Esfuerzo Cortante

    Es el esfuerzo que actúa de manera t angenc ia l a la superficie del material.

    La barra y la horquilla tienden

    a co r ta r   el perno, es decir,

    pasar a través de el, y esta

    tendencia es resistida por los

    esfuerzos cortantes en el

    perno.

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    Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos en la sup e rfic ie d e a p oyo    o

    superficie de contacto de los elementos que conectan.

    Esfuerzos de Apoyo en conectores

    La fuerza P representa la resultante de las fuerzas elementales

    distribuidas en la superficie interior de un medio cilindro de

    diámetro d  y longitud t  igual al espesor de la placa.

    Como la distribución de estas fuerzas, y de los esfuerzos

    correspondientes, es muy complicada, en la práctica se utiliza

    un valor nominal promedio   b   para el esfuerzo, llamado

    esfu e rzo de ap oyo .

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    La barra de sujeción de acero que se muestra ha de

    diseñarse para soportar una fuerza de tensión de

    magnitud P = 120 kN cuando se asegure con pasadores

    entre ménsulas dobles en A y B . La barra se fabricará de

    placa de 20 mm de espesor. Para el grado de acero

    que se usa, los esfuerzos máximos permisibles son:

    ,     ,   .   Diseñe la

    barra de sujeción determinando los valores requeridospara a ) el diámetro d  del pasador, b ) la dimensión b  en

    cada extremo de la barra, c ) la dimensión h  de la barra.

    Ejemplo:

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    Solución

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    Consideraciones de Diseño:

    Un elemento importante que debe considerar un diseñador es  cómo se comportará el

    material que ha seleccionado cuando esté sometido a una carga.

    El conocimiento de los esfuerzos lo emplean los

    ingenieros como un apoyo a su tarea más

    importante: el diseño de estructuras y máquinas que

    puedan desempeñar una tarea específica en forma

    segura y económica.

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    Determinación de la resistencia última del material:

    Se le conoce como carga última del material, a la carga que hace que el material falle

    y se denota como Pu.Debido a que la carga aplicada es centrada, puede

    dividirse la carga última por el área transversal original de

    la varilla para obtener el  esfue rzo últ im o no rm a l o resiste nc ia últim a a la te nsión  del material usado.

      

     Recuerde que, en el caso del corte puro, esta área es el área de sección transversal A del espécimen,mientras que en corte doble es dos veces el área de sección transversal.

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    Carga Permisible y esfuerzo permisible. Factor de Seguridad:

    La máxima carga que puede soportar a un elemento estructural o un componente de

    maquinaria en condiciones normales de uso es considerablemente más pequeña que la

    carga última. Esta carga más pequeña se conoce como la c a rg a p erm isib le   y, en

    ocasiones, como la c a rg a de tra b a jo  o c a rga d e d iseño .

    .. Ú

    Una definición alterna del factor de seguridad se basa en el uso de esfuerzos:

    . . ú

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    Selección de un Factor de Seguridad:

    La selección del factor de seguridad que debe usarse en distintas aplicaciones es una

    de las tareas más importantes de los ingenieros.

    Si el factor de seguridad se elige demasiado pequeño, la posibilidad de falla se torna

    inaceptablemente grande; por otra parte, si se elige demasiado grande, el resultado es

    un diseño caro o no funcional.

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    Consideraciones para la selección de un Factor de Seguridad:

    1. Va ria c io ne s q ue pueden o c u rrir e n la s p ro p ie d a d e s de l e lemen to b a jo  cons iderac ión .   La composición, resistencia y dimensiones del elemento están sujetas a

    pequeñas variaciones durante la manufactura. Además, las propiedades del material pueden

    alterarse y, con ello, introducir esfuerzos residuales debido al calentamiento o deformación

    que puedan ocurrir durante la manufactura, almacenamiento, transporte o construcción delmaterial.

    2. Número de cargas que puedan esperarse durante la vida de la estructura o

    máquina.   Para la mayoría de los materiales el esfuerzo último disminuye al aumentar el

    número de aplicaciones de carga. Este fenómeno se conoce como fatiga y, si se ignora,

    puede provocar una falla repentina.

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    Consideraciones para la selección de un Factor de Seguridad:

    3. Tipo d e c a rg a s q ue se ha n p lane a d o pa ra e l d iseño, o que p ue d a n oc urrir en e l futuro .

    Muy pocas situaciones de carga se conocen con certeza. La mayoría de las cargas de diseño son

    aproximaciones. Además, las alteraciones futuras o cambios en el uso pueden introducir cambios en la

    carga real. Para cargas dinámicas, cíclicas o de impulso, se requieren mayores factores de seguridad.

    4. Tipo de falla que pueda ocurrir. Los materiales frágiles comúnmente fallan de manera repentina,sin indicación previa de que el colapso es inminente. Por otra parte, los materiales dúctiles, como el

    acero estructural, con frecuencia sufren una sustancial deformación, llamada cedenc i a , antes de

    fallar, dando así una advertencia de que existe la sobrecarga. Sin embargo, la mayoría de las fallas de

    estabilidad o por pandeo son repentinas, sea frágil el material o no. Cuando existe la posibilidad defalla repentina, debe emplearse un mayor factor de seguridad que cuando la falla es precedida por 

    señales obvias de advertencia.

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    Consideraciones para la selección de un Factor de Seguridad:

    5. Incertidumbre debida a los métodos de análisis.  Todos los métodos de diseño se basan en

    ciertas suposiciones simplificadoras que se traducen en que los esfuerzos calculados sean sólo

    aproximaciones de los esfuerzos reales.

    6. Deterioro q ue p ued a oc urrir en e l futuro p or mantenim iento inc or rec to o p or c a usa s 

    na tura les inev i ta b les .   Un factor de seguridad mayor es necesario en localidades donde las

    condiciones como la corrosión y la putrefacción son difíciles de controlar o hasta de descubrir.

    7. Im p o rtanc ia d e un e lem ento d a d o a la inte g rida d d e la e struc tura c om p le ta . Los refuerzos

    y los elementos secundarios pueden diseñarse en muchos casos, con un factor de seguridad menor 

    que el empleado para los elementos principales.

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    Ejemplo:

    Se aplican dos fuerzas a la ménsula BCD  como se muestra

    en la figura. a ) Sabiendo que la varilla de control AB  será

    de acero con un esfuerzo normal último de 600 MPa,

    determine el diámetro de la varilla utilizando un factor de

    seguridad de 3.3. b ) El perno en C  será de un acero con

    un esfuerzo último al corte de 350 MPa. Encuentre el

    diámetro del perno C   tomando en cuenta que el factor 

    de seguridad con respecto al corte también será de 3.3.

    c ) Halle el espesor requerido de los soportes de la ménsula

    en C   sabiendo que el esfuerzo permisible de apoyo del

    acero utilizado es de 300 MPa.

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    Solución: