7/17/2019 Modelo Tolerante a Fallos

http://slidepdf.com/reader/full/modelo-tolerante-a-fallos 1/10

ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍADepartamento de Ingeniería de SistemasMétodos NuméricosCap ! Reso"uci#n de sistemas de ecuaciones NoLinea"es

Métodos de ace"eraci#n decon$ergencia

E%positor& Marce"oSaa$edra ADocente& MSc Marce"oSaa$edra A

La 'a( ) *o"i$ia+ II,-./0

Método de *airsto1

7/17/2019 Modelo Tolerante a Fallos

http://slidepdf.com/reader/full/modelo-tolerante-a-fallos 2/10

ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍADepartamento de Ingeniería de SistemasMode"aci#n de SistemasTécnica Topo"#gica en Mode"aci#n de Sistemas

Contro" To"erante a 2a""osEcuaciones de prioridad 'rimariasModelo equivalente de entrada – salida

G(z)*u(t) – H(z)*y(t) = 0

 en realidad esta ecuación no se cumple debidoa los términos relativos a los allos de procesos

• !uidos aditivos

• "erturbaciones en los par#metros de la

planta

7/17/2019 Modelo Tolerante a Fallos

http://slidepdf.com/reader/full/modelo-tolerante-a-fallos 3/10

ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍADepartamento de Ingeniería de SistemasMode"aci#n de SistemasTécnica Topo"#gica en Mode"aci#n de Sistemas

Contro" To"erante a 2a""os$ector de residuos%

&sta i'ualdad representa la formacomputacional  partir de las variables observadas

tenemos

a ecuación representa la forma

interna

7/17/2019 Modelo Tolerante a Fallos

http://slidepdf.com/reader/full/modelo-tolerante-a-fallos 4/10

ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍADepartamento de Ingeniería de SistemasMode"aci#n de SistemasTécnica Topo"#gica en Mode"aci#n de Sistemas

Contro" To"erante a 2a""os ransormación lineal conpolinomios en  z, para una

estructura en las ecuaciones deparidad que cumpla los ob+etivosdel dia'nóstico,

7/17/2019 Modelo Tolerante a Fallos

http://slidepdf.com/reader/full/modelo-tolerante-a-fallos 5/10

ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍADepartamento de Ingeniería de SistemasMode"aci#n de SistemasTécnica Topo"#gica en Mode"aci#n de Sistemas

Contro" To"erante a 2a""osMatriz de incidencia -

 - = Inc(.)

. = modelo de entrada y salida-i+ = / 1 +%ori'inada por ruido o porun allo

  i%2n3uyente en el residuo

7/17/2019 Modelo Tolerante a Fallos

http://slidepdf.com/reader/full/modelo-tolerante-a-fallos 6/10

ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍADepartamento de Ingeniería de SistemasMode"aci#n de SistemasTécnica Topo"#gica en Mode"aci#n de Sistemas

Contro" To"erante a 2a""osEstructura de "a matri( deincidencia&• Estructura sensible: con+unto de

allos asociados a las variables 4(t) sininguna de las columnas de su matrizde incidencia - tiene todos suselementos nulos,

• Estructura débilmente aislante:todas las columnas de - son distintas,

• Fuertemente aislante si todas lascolumnas tienen al menos dos

elementos distintos entre s5,

7/17/2019 Modelo Tolerante a Fallos

http://slidepdf.com/reader/full/modelo-tolerante-a-fallos 7/10

ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍADepartamento de Ingeniería de SistemasMode"aci#n de SistemasTécnica Topo"#gica en Mode"aci#n de Sistemas

Contro" To"erante a 2a""os

7/17/2019 Modelo Tolerante a Fallos

http://slidepdf.com/reader/full/modelo-tolerante-a-fallos 8/10

ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍADepartamento de Ingeniería de SistemasMode"aci#n de SistemasTécnica Topo"#gica en Mode"aci#n de Sistemas

Contro" To"erante a 2a""os

7/17/2019 Modelo Tolerante a Fallos

http://slidepdf.com/reader/full/modelo-tolerante-a-fallos 9/10

ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍADepartamento de Ingeniería de SistemasMode"aci#n de SistemasTécnica Topo"#gica en Mode"aci#n de Sistemas

Contro" To"erante a 2a""os

7/17/2019 Modelo Tolerante a Fallos

http://slidepdf.com/reader/full/modelo-tolerante-a-fallos 10/10

ESCUELA MILITAR DE INGENIERÍADepartamento de Ingeniería de SistemasMétodos NuméricosCap ! Reso"uci#n de sistemas de ecuaciones NoLinea"es

Gracias por su atenci#n3