Presentacin de PowerPoint

exposicion:redes modbusredes profibusZuriel morales CardosoAndres Cardona alvarezVictor gomez cruzJoshep Sal Gmez ChavarraAdrin Suarez navaChristian vera blasModbus:DefinicinModbus: es un protocolo de comunicaciones situado en el nivel 7 de aplicacin del Modelo OSI, basado en la arquitectura maestro/esclavo o cliente/servidordiseado por modicom para su gama de controladores lgicos programables (PLCs). tiene mayor disponibilidad para la conexin de dispositivos electrnicos industriales.

Las razones por las cuales el uso de Modbus es superior a otros protocolos de comunicaciones son:ES PBLICOSU IMPLEMENTACIN ES FCIL Y REQUIERE POCO DESARROLLOMANEJA BLOQUES DE DATOS SIN SUPONER RESTRICCIONES

permite el control de una red de dispositivos, por ejemplo un sistema de medida de temperatura y humedad y comunicar los resultados a un ordenador. Modbus tambin se usa para la conexin de un ordenador de supervisin con una unidad remota (RTU) en sistemas de supervisin adquisicin de datos (SCADA). Existen versiones del protocolo Modbus para puerto serie y Ethernet (Modbus/TCP).

es una potente Unidad Terminal Remota (RTU) diseada para aplicaciones de Telemetra que requieran un medio de comunicacin robusto y econmico como lo es el canal de comunicaciones GSM/GPRS de la telefona celular. Qu interfaces posee la RTU ?El GRD posee diferentes interfaces analgicas y digitales, las cuales interactan con el mundo exterior:- Hasta 16 Entradas Digitales (Opto o Transistor)- Hasta 14 Salidas Digitales (Rel o Transistor)- Hasta 6 Entradas Analgicas (0-10V o 4-20mA)- Entradas de Conteo Rpido- Puerto Serie RS232 / 485

Cada dispositivo de la red Modbus posee una direccin nica. Cualquier dispositivo puede enviar rdenes Modbus, aunque lo habitual es permitirlo slo a un dispositivo maestro. Cada comando Modbus contiene la direccin del dispositivo destinatario de la orden. Todos los dispositivos reciben la trama pero slo el destinatario la ejecuta (salvo un modo especial denominado "Broadcast").

Cada uno de los mensajes incluye informacin redundante que asegura su integridad en la recepcin. Los comandos bsicos Modbus permiten controlar un dispositivo RTU para modificar el valor de alguno de sus registros o bien solicitar el contenido de dichos registros.

Existe gran cantidad de mdems que aceptan el protocolo Modbus. Algunos estn especficamente diseados para funcionar con este protocolo. Existen implementaciones para conexin por cable, wireless, SMS o GPRS. La mayora de problemas presentados hacen referencia a la sincronizacin.

en el protocolo ms estandarizado en el sector industrial se debe a varias razones diferenciales respecto a otros protocolos:

El estndar Modbus es pblico, lo que permite a los fabricantes desarrollar dispositivos tanto Master como Slave aplicados al protocolo. Este hecho facilita el acceso a la informacin y estructura del protocolo que, adems, es muy bsica pero funcional para su objetivo.su implementacin es muy sencilla y en consecuencia el tiempo de desarrollo se acorta considerablemente respecto a otros protocolos en los que se complica la estructura de las tramas y en consecuencia el acceso a los datos que no estn almacenados en estructuras complejas.

La transmisin de informacin no est comprometida a ningn tipo de datos. Lo que implica cierta flexibilidad a la hora del intercambio de informacin. En otras palabras si se transmite un dato de 16bits de informacin su representacin no est sujeta a ninguna restriccin, por lo que puede tratarse de un dato tipo Word con signo, un entero sin signo de 16bits o la parte alta de una representacin tipo Float de 32bits, etc. La representacin del valor vendr definida por la especificacin que el fabricante d del dispositivo, lo que permite la representacin de un amplio rango de valores

TARJETA MODBUSFuncionamiento y elementos de una red ModBUS

El funcionamiento tiene una base muy sencilla: El Master pregunta y los Slaves responden o actan en funcin de lo que este diga.Un dispositivo conectado al bus ejerce de maestro solicitando informacin del resto de dispositivos conectados que ejercen como esclavos y son quienes suministran la informacin al primero.

Segn el estndar Modbus y dada su implementacin, en una red Modbus habr un Master y hasta un mximo de 247 dispositivos Slaves. Esta limitacin est determinada por el simple hecho que en una trama Modbus la direccin del esclavo se representa con un solo Byte, existiendo algunas direcciones reservadas para propsitos especficos como broadcast, etc. Todo a su tiempo.

todos los dispositivos esclavos deben tener una direccin asignada que debe estar comprendida entre la 1 y la 247.no pueden co-existir dos dispositivos esclavos con la misma direccin Modbus.

Dentro de la trama Modbus RTU, la direccin del esclavo corresponde al primer byte. En una red Modbus el Master no slo puede ejercer la funcin de recompilar informacin de los esclavos mediante preguntas, sino que puede interactuar con ellos o alterar su estado, pudiendo escribir adems de leer informacin en cualquiera de ellos.La evolucin ms utilizada/conocida es la que se conoce como Modbus TCP, una versin del protocolo Modbus que permite la implementacin de este protocolo sobre redes Ethernet. en consecuencia, aumenta el grado de conectividad. Est versin del protocolo encapsula la trama base del protocolo Modbus en la capa de aplicacin TCP/IP de forma sencilla. Con un poco de tiempo colgar la estrucura a nivel de byte de las tramas Modbus RTU y Mobus TCP.

InterbusInterbus es un " bus de campo. " Esta categora de sistema de red es un cable de conexin utilizado en aplicaciones industriales . Un "bus" es una topologa de red en la que un solo cable lleva a cabo a partir de un dispositivo de control , con ramas que conducen a varios dispositivos controlados

Caractersticas

En la aplicacin Interbus , los dispositivos de control son sensores , que se llaman "Unidades Terminales Remotas (RTU " ) y " Controladores Lgicos Programables (PLC " ) . Una RTU informa al controlador central en estados tales como el movimiento , la temperatura , y la corriente elctrica o lquido . El PLC recibe instrucciones para controlar los movimientos de la maquinaria industrial .

ConfiguracinCada dispositivo conectado al Interbus tiene una tarjeta controladora mediar entre l y el bus . Interbus se conecta a los sistemas de oficina a travs de una red Ethernet.

En otras el INTERBUS, bus en anillo interno permite:Tratamiento paralelo de la informacin (diseado para sensores- actuadores) Tiempo de scan determinado (fijo,corto,calculable) Desconexin automtica de utillajes (Ej:robots) No requiere ajustes de velocidad, direccionamiento de mdulo ni atender a las resistencias de cierre Preprocesado de seales

Abierto a diferentes CPUs de distintos fabricantes Alta eficiencia de la transmisin Diagnstico potente de identificacin de fallos y su localizacin: en mdulos en cableados y conexiones en periferia Ms alta gama de productos y fabricantes del mundo Normalizado a nivel mundial (IEC 61158)