Colegio de estudios científicos y tecnológicos del estado de México

Plantel Tecámac

Mini proyecto de arduino

“Cruce de semáforos”

Asignatura: instala y configura aplicaciones y servicios

Profe: René Domínguez Escalona

Integrantes:

Sergio Eduardo Florencio Domínguez Num.Lista:10

Joel Rebollo Lázaro Num.Lista:36

Alma Brenda Cabrera Num.Lista:35

David Hernández Cruz Num.Lista:17

Oscar Francisco Olvera Leyva Num.Lista:28

Grupo: 503

Materiales

2 x Diodo LED Red

2 x Diodo LED Yellow

2 x Diodo LED Green

6 x Resistencia 220 ohmios

1 x Resistencia 10 Kohmios

1 x Arduino UNO

Cables

1 x Pulsador

Descripción del ensamblaje

Para conectar nuestro Arduino UNO a la protoboard o BreadBoard sacaremos un

cable (cable rojo) del PIN 5V hasta nuestra fila positiva de la protoboard (+) y un cable (cable azul) desde el PIN GND hasta nuestra fila (-) de la protoboard.

Para evitarnos problemas de conexión haremos ya el puente a mitad de la protoboard.

El cable azul de la imagen conecta la fila negativa para que todos los pines estén

unidos. Nota: esto no es obligado hacerlo pero suele ser útil para evitarnos problemas

de montaje.

Ahora que ya tenemos la protoboard preparada para seguir, procederemos a conectar

nuestro botón pulsador. Este componente está dotado de 4 terminales o "patas".

Podemos conectarlo como en la imagen haciendo de puente entre las bandas

verticales de la protoboard. A la pata de la izquierda le conectaremos la resistencia

de 10 Kohmios y la resistencia irá conectada a la fila negativa (GND) de la protoboard

mediante un cable.

De la pata de la derecha del pulsador saldrá un cable que conectara éste a la fila

positiva de la protoboard (5V).

Seguidamente procederemos a colocar los LEDs en la protoboard. Usando el polo

negativo del LED en la zona vertical de la protoboard y el positivo en la fila negativa de

la protoboard (GND) como indica la imagen. Del polo negativo del LED deberá ir

conectado la resistencia de 220 ohmios como muestra la imagen. Es recomendable

que su disposición también haga de puente entre las columnas verticales de la protoboard.

Una vez tenemos montados y conectados los componentes, tan sólo nos

faltará conectar los LEDs y el botón a nuestro Arduino UNO. Estas conexiones las haremos de la siguiente manera:

Los LEDs los conectaremos desde la salida de la resistencia hacia el controlador.

- LED Verde (derecha): PIN 2 del Arduino.

- LED Amarillo: PIN 3 (PWM)

- LED Rojo: PIN 4

- LED Verde: PIN 5

- LED Amarillo: PIN 6 - LED Rojo: PIN 7

Por último nos faltará conectar el botón a nuestro controlador. La pata superior

izquierda la conectaremos al PIN 8 del Arduino UNO. Cable negro de la imagen.

Diagrama de fritzing

Código con descripción del mismo

/*

Programa para un par de semaforos que cambian de uno

a otro, y la implementacion de un boton para terminar

el tiempo de la luz verde y pasar al otro.

*/

// Declaramos la variable para el pin del boton

const int button = 8;

void setup() {

// Con un ciclo activamos los pines del 2 al 7 como salidas

for (int pin = 2; pin <= 7; pin++) {

pinMode(pin, OUTPUT);

}

// El pin del boton lo ponemos como entrada

pinMode(button, INPUT);

}

// Funcion para el primer semaforo y sus cambios de estado

void semaphoreOne() {

digitalWrite(2, HIGH);

int count = 0;

while (count < 30) {

// El ciclo esta en espera mientras el boton no es presionado

if (digitalRead(button) == true) {

break;

}

count++;

delay(200);

}

// Programamos el cambio entre semaforos. Cuando el LED tiene la posicion LOW estara apagado, mientras que si esta en posicion HIGH estada encendido.

digitalWrite(2, LOW);

delay(500);

digitalWrite(2, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(2, LOW);

delay(500);

digitalWrite(2, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(2, LOW);

delay(500);

digitalWrite(2, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(2, LOW);

delay(500);

digitalWrite(2, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(2, LOW);

digitalWrite(3, HIGH);

delay(2500);

digitalWrite(3, LOW);

digitalWrite(4, HIGH);

digitalWrite(7, LOW);

// Mandamos a llamar al otro semaforo

semaphoreTwo();

}

// Funcion para el segundo semaforo y sus cambios de estado

void semaphoreTwo() {

digitalWrite(5, HIGH);

int count = 0;

while (count < 30) {

if (digitalRead(button) == true) {

break;

}

count++;

delay(200);

}

digitalWrite(5, LOW);

delay(500);

digitalWrite(5, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(5, LOW);

delay(500);

digitalWrite(5, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(5, LOW);

delay(500);

digitalWrite(5, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(5, LOW);

delay(500);

digitalWrite(5, HIGH);

delay(500);

digitalWrite(5, LOW);

digitalWrite(6, HIGH);

delay(2500);

digitalWrite(6, LOW);

digitalWrite(7, HIGH);

digitalWrite(4, LOW);

// Mandamos a llamar al otro semaforo

semaphoreOne();

}

// Iniciamos nuestro semaforo

void loop() {

// Cambiamos el estado de todos los leds para

// que esten apagados todos al inicio

for (int pin = 2; pin <= 7; pin++) {

digitalWrite(pin, LOW);

}

// Prendemos el verde de un semaforo y el

// rojo del otro semaforo

digitalWrite(2, HIGH);

digitalWrite(7, HIGH);

// Iniciamos el primer semaforo

semaphoreOne();

}

Objetivo

Objetivo: Montar un cruce de semáforos con un tiempo de espera de 6 segundos

antes del cambio. La secuencia hará una espera de 4 segundos en verde, 2 segundos

parpadeando, luego Amarillo y luego Rojo (6 segundos de nuevo). El botón lo

programaremos para que reinicie el contador cambiando de semáforo (similar a cuando pulsamos el botón para cruzar en uno de estos).

Conclusiones

Joel Rebollo Lázaro

La función primordial del cruce de semáforo, es en sí, mostrar de forma a escala las

funciones que siguen los semáforos, dando más incapie a semáforos de tipo

peatonales, que teniendo los botones peatonales permiten guardar el orden de las

personas, es una buena experiencia saber qué cosas tan sencillas permiten que las cosas no creen un desorden de todo.

Sergio Eduardo Florencio Domínguez.

El proyecto tiene como fin poder ayudarnos a entender la complejidad de un semáforo real y así poder emplearlo en un proyecto relativamente sencillo y así también tener conocimiento de todos los componentes que estructuran el mismo y poder tener una simulación de un semáforo real en un proyecto de arduino.

Oscar Francisco Olvera Leyva Este proyecto de arduino tiene como fin poder comprender más a fondo el funcionamiento de un cruce de semáforos de la vida real, y poder representarlo a escala, además de conocer los componentes que se utilizan para poderlo conformar. Mi opinión sobre este proyecto es que es un buen ejemplo de un cruce de semáforos y muy fácil y sencillo de realizar.

David Hernandez Cruz Con este proyecto de arduino en lo personal fue muy satisfactorio para mí realizarlo, ya que puse en práctica conocimientos adquiridos a través de nuestro semestre y a su vez adquirí nuevos conocimientos sobre algunos componentes de arduino que no conocía por un simple cruce de semáforos.

Alma Brenda Cabrera

Al desempeñar mi participación en el proyecto de arduino me pude percatar de cuantas cosas nuevas adquirí, sin mentir adquirí experiencias de trabajo en equipo y de ser solidaria con mis compañeros, también lo que me pareció aún más importante, la adquisición de nuevos conocimientos en el área de arduino ya que no me llamaba la atención para nada, pero al final, termino impresionándome con la cantidad de cosas que podemos hacer.