MINDSTORMS NXT 2.0

Colegio Nacional Nicolás Esguerra

Edificamos futuro

Camilo Murillo Arévalo

MINDSTORMS NXT 2.0

Usando lego mindstorms nxt 2.0

Lego mindstorms es una

herramienta educacional que

permite atraves de la robótica

estimular al estudiante hacia

temas como la ciencia, las

matemáticas y la tecnología,

de una forma creativa y

divertida

INTRODUCCIÓN

CONSTRUYE PROGRAMAS.

PON LOS A PRUEBA

Construye tu propio

robot utilizando esta

guía.

Utiliza programas de

software de tu

computador.

Ejecuta los programas

y mira como te va.

LADRILLO NXT

Este aparato de lego

tiene sensores táctiles,

sensor acústico, sensor

fotosensible y sensor

ultrasónico. Este

aparato nos permite

hacer funcionar el

robot o ponerle las

aplicaciones necesarias

LÁMPARAS Y CABLES

CONVERSORES

Puedes ponerle a tu

robot luces

intermitentes o

sensores fotosensibles

asegúrense que su

robot se mueva suave

y con presión

INSTALA LAS BATERÍAS

NXT

Baterías recargables

La batería recargable encaja

en la parte inferior del

NXT. Para instalar la batería

recargable, mueva la

pestaña de plástico del lado

con su pulgar para abrir

la parte trasera.

Se pueden utilizar baterías

doble A

OTROS TIPOS DE BATERÍA

El NXT también funciona

usando seis baterías

AA/LR6.

Se recomiendan las

baterías alcalinas.

Se pueden utilizar baterías

recargables de tipo

AA/LR6.

CONEXIÓN DE LA

TECNOLOGÍA NXT

conexión de motores, sensores y

carga y descarga de archivos

conecte un extremo de un

cable negro al motor. Conecte el otro

extremo a uno de los

puertos de salida (A, B o C)

conecte un extremo de un

cable negro al sensor. Conecte el otro

extremo a uno de los

puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

CONEXIONES DE NXT A

UN APPLE O MAC

Conecte el ordenador y el NXT con el cable

USB.

Asegúrese de que el software LEGO

MINDSTORMS Educación NXT esté

instalado antes de

conectar el NXT al Mac.

Encienda el NXT.

Conecte el cable USB al NXT.

Conecte el cable USB al Mac y ya está listo.

ACERCA DEL LADRILLO

NXT

interfaz del nxt

El ladrillo NXT es el cerebro del

robot de LEGO MINDSTORMS

Educación. Es un ladrillo de

LEGO controlado por ordenador

que aporta un comportamiento

programable, inteligente y de

toma de decisiones.

ICONOS DEL LADRILLO

NXT

Cuando se enciende el NXT, el

icono de funcionamiento gira.

El icono de la batería muestra el

nivel de energía del NXT

Naranja: Encender/Intro Flechas

gris claro: Navegación,

izquierda y derecha

Gris oscuro: Borrar/Regresar

NOMBRE DEL NXT

Puede cambiar el nombre de su

NXT dirigiéndose a la

ventana del NXT en el

software. Se puede acceder a

esta ventana desde el

controlador. Los nombres del

NXT pueden

tener como máximo ocho

caracteres de longitud.

LOS ARCHIVOS DEL NXT

Los archivos se colocan

automáticamente en las carpetas

adecuadas. Cuando descarga un

programa utilizando un

archivo de sonido al NXT, el programa

se colocará en

archivos de software mientras que los

datos de sonido se

colocarán en archivos de sonido.

PROGRAMAS NXT

No necesita un ordenador para

programar un robot. Puede

crear muchos programas sin su

ordenador, utilizando el submenú

Programa del NXT [NXT

Programa].

Haga que el robot retroceda y

avance cuando se presiona el sensor

táctil. Primero, el robot se moverá

hacia delante hasta que se presione

el sensor táctil y luego se moverá

hacia atrás.

OTROS ICONOS DE NXT

Seleccione Táctil [Touch]

nuevamente.

Ahora seleccione Bucle [Loop]

para hacer que el programa se

ejecute una y otra vez hasta que

usted apague el NXT.

Ahora puede ejecutar el

programa.

Simplemente seleccione Ejecutar

ARRIÉSGUENSE A PROBAR

NXT

La función Pruébeme [Try Me] le

permite experimentar con los sensores y

los motores utilizando programas que

están listos para ejecutar.

Presione el botón naranja para

seleccionar Try-Touch (Prueba-táctil).

Presione el botón naranja nuevamente

para ejecutar el programa Try-Touch

(Prueba-táctil).

REGISTRO DE DATOS DE

NXT

El submenú Registro de datos de NXT

[NXT Datalog] te permite

recopilar datos registrándolos sin

necesidad de tener conexión

con tu ordenador.

Utiliza los botones

de flecha de color verde claro para

moverte por las opciones y presiona el

botón naranja Entrar para realizar tu

selección.

OTRAS POSIBILIDADES DE

REGISTRO DE DATOS NXT

Para guardar un programa de

Registro de datos de NXT en tu

ladrillo NXT, pulsa en Guardar

El programa de registro de

datos se ejecuta continuamente.

Presiona el botón de color gris

oscuro Borrar [Clear] cuando

desees detener el programa

El programa de Registro de datos

de NXT te muestra el nombre del

archivo de registro guardado.

VER

En el submenú Ver, puede realizar una

prueba rápida de sus sensores y motores

y observar los datos actuales para cada

uno. Seleccione el icono del sensor o

motor que desea probar. Sólo puede

obtener las lecturas de un sensor o motor

por vez. Seleccione el puerto en el cual

está conectado el sensor o motor. Los

datos del sensor o motor aparecen en la

pantalla

CONFIGURACIÓN

En el submenú Configuración [Settings],

puede ajustar las distintas

configuraciones del NXT, como el

volumen del altavoz o el modo

suspendido [Sleep]. En este submenú,

también puede eliminar los programas

que haya almacenado

en la memoria del NXT.

BLUETOOTH: MENÚ

PRINCIPAL NXT

En el submenú Bluetooth [Bluetooth],

puede configurar una

conexión inalámbrica entre su NXT y

otros dispositivos Bluetooth, como otras

unidades NXT, teléfonos móviles y

ordenadores.

Puede utilizar una conexión inalámbrica

para descargar

programas sin utilizar un cable USB.

MAPA CONCEPTUAL PARTE

1

MAPA CONCEPTUAL PARTE

2

MAPA CONCEPTUAL PARTE

3

SENSOR TÁCTIL

Puede agregar el sensor táctil a un

modelo NXT y luego programar el

comportamiento del modelo para

que cambie cuando se presiona o se

libera el sensor táctil.

Observe la respuesta actual del

sensor táctil en la pantalla utilizando

Ver [View]. Un cero [0] significa

que no está presionado el botón del

sensor táctil.

OTRAS FUNCIONES DE LOS

SENSORES TÁCTILES

Utilice el programa adecuado en el

submenú Pruébeme

También puede utilizar la función

Programa [Programa] para crear

programas directamente en

el NXT sin utilizar un ordenador.

Utiliza la función Registro de datos de

NXT [NXT Datalog] para crear archivos

de registro de datos en el NXT sin

utilizar un ordenador.

SENSOR ACÚSTICO

El sensor acústico detecta el nivel de

decibeles: la suavidad o

intensidad de un sonido. El sensor

acústico detecta dB y dBA.

dBA: sonidos que el oído humano es

capaz de oír.

dB: todos los sonidos existentes,

incluyendo los sonidos

demasiado altos o bajos para el oído

humano.

OTRAS FUNCIONES DE LOS

SENSORES ACÚSTICOS

Utilice el programa adecuado en el

submenú Pruébeme

También puede utilizar la función

Programa [Programa]

para crear programas directamente en

el NXT sin

utilizar un ordenador Utiliza la función

Registro de datos de NXT [NXT

Datalog] para crear archivos de registro

de datos en

el NXT sin utilizar un ordenador

SENSOR FOTOSENSIBLE

El sensor fotosensible le permite al

robot distinguir

entre luminosidad y oscuridad, para

obtener la lectura

de la intensidad de luminosidad en

una habitación y

para medir la intensidad de

luminosidad sobre

superficies de colores.

OTRAS FUNCIONES DEL

SENSOR FOTOSENSIBLE

Detectar la luz ambiental

Al detectar la luz ambiental se apaga el

foco reflector para que el sensor

obtenga

únicamente la lectura de la luz a su

alrededor. Conecte el sensor

fotosensible

al NXT.

Seleccione Ver [View] en la pantalla

del NXT.

SENSOR ULTRASÓNICO

El sensor ultrasónico le

permite al robot ver y

reconocer objetos, evitar

obstáculos, medir distancias

y detectar movimiento.

El sensor ultrasónico utiliza el

mismo principio

científico que los murciélagos.

OTRAS FUNCIONES DEL

SENSOR ULTRASÓNICO

Utilice el programa adecuado en el submenú

Pruébeme

También puede utilizar la función Programa

[Programa] para crear programas directamente

en el NXT sin utilizar un ordenador

Utiliza la función Registro de datos de NXT

[NXT

Datalog] para crear archivos de registro de

datos en

el NXT sin utilizar un ordenador

SENSOR INTERACTIVO

Los tres servomotores interactivos

le proporcionan

al robot la capacidad de moverse.

El bloque

Desplazar [Mover]

automáticamente alinea sus

velocidades para que el robot se

mueva

suavemente.

SERVOMOTOR

INTERACTIVO

LAMPARAS

Se puede encender y apagar las

lámparas,

para crear patrones intermitentes

de luz.

También pueden utilizarse para

activar el sensor

fotosensible, para mostrar que un

motor está

encendido o para indicar el estado

de un sensor.

UTILIZACIÓN DEL

BLUETOOTH

El Bluetooth es una tecnología de

comunicación que hace

posible el envío y la recepción de datos

sin cables. Utilizando

las funciones del Bluetooth, puede

instalar una conexión

inalámbrica entre su NXT y otros

dispositivos Bluetooth,

como otras unidades NXT, teléfonos

móviles y ordenadores.

CONEXIONES CON TU

ORDENADOR

Antes de instalar una conexión

inalámbrica Bluetooth, asegúrese de

que su ordenador cuenta con la

función Bluetooth.

Si su ordenador no cuenta con un

dispositivo Bluetooth integrado,

debe

utilizar un dispositivo Bluetooth

externo que se conecta al puerto

USB.

OTRAS UTILIZACIONES

DEL BLUETOOTH

Haga clic en Buscar [Scan]. Su ordenador busca

automáticamente los dispositivos Bluetooth.

Tras un corto intervalo, aparece una lista de

dispositivos

en la ventana en la pantalla del ordenador.

Seleccione el

dispositivo con el cual desea establecer la

conexión y

haga clic en el botón Conectar [Connect].

CONEXIONES CON UN

APPLE MAC

Introduzca la contraseña en su NXT y

confirme la conexión

presionando el botón naranja [Enter]. Si

ha seleccionado la

contraseña predeterminada, sólo haga

clic en el botón

naranja [Enter].