FREDY FELIPE MOYANO MUÑOZ

NICOLAS MUÑOZ PEREZ

902 JM

Parte 1

LEGO MINDSTORMS EDUCATION es el nuevo

programa para los estudiantes actuales el cual les permite explorar alguna materias como la ciencia, la matemática y tecnología de una forma divertida y participación activa y cautivante.

Los estudiantes podrán poner a prueba su habilidad y creatividad, también pueden programar, construir, diseñar y poner a prueba a los robots hechos combinando el sistema de construcción LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS.

Para que sirve

NXT este programa es de una tecnología muy

alta, que esta controlada por un ordenador.

El software de LEGO MINDSTORMS education se basa en iconos de ladVIEW de national instruments.

Este programa es un recurso con el cual podemos aprender cosas nuevas, también aprendemos mas, ay personas capacitadas que pueden ofrecer una ayuda con este programa.

La tecnología en el futuro

En el manual nos muestran instrucciones para poder

construir un robot y para su montaje.

Para programar un robot debemos utilizar el software de LEGO MINDSTORMS.

Y para finalizar pon a prueba tu robot y miraras que ocurre y si el robot funciono como lo pensaste y sino vuélvelo a programar.

Construir, Programar y poner a prueba

El ladrillo NXT es muy inteligente que es controlado

por un ordenador.

El sensor táctil le permite al robot superar los obstáculos.

El sensor acústico permite responder a los niveles de sonido.

El sensor fotosensible responde ala luz.

El sensor ultrasónico permite medir la distancia de un objeto.

Sensores de NXT

Puedes agregar lámparas y luego programarlas, el equipo

de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.

Servomotores interactivos: Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión

La batería recargable es aquella que suministra la energía al NXT para que el robot se mueva.

Conexión de los motores y las lámparas: Los motores y las lámparas se pueden conectar en cualquier puerto A, B o C. La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT.

Lámparas y cables

Las baterías recargables se instalan en la parte

inferior de el NXT .

NXT también puede funcionar con 6 baterías AA/LR6.

Las baterías bajas cuando este baja la bateria te podraaparecer un icono que parpadeara en la pantalla de NXT.

Baterías

Para conectar motores a NXT se debe conectar un extremo de

cable negro a motor . Y conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida.

La conexión de los sensores, se conecta un extremo del cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno delos puertos de entrada.

El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador.

Cuando el ordenador identifica NXT se completara automáticamente la instalación del software.

Conexión de la tecnología NXT

Básicamente este ladrillo es el cerebro del robot, este

ladrillo se controla atreves de un ordenador que se puede programar y es inteligente.

Esto consta de: puertos de salida, icono Bluetooth, puerto USB, toma a la corriente, icono de funcionamiento, nivel de batería, altavoz, botones del NXT, apagado y nombre del NXT.

Ladrillo de NXT

los archivos se colocan automáticamente en las

carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido. Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras unidades NXT.

Pueden haber archivos de software, Archivos NXT, Archivos de sonido y Archivos de registro de datos.

Menú principal de NXT

Menú principal del NXT Tecnología Seleccione Adelante

[Forward]. Utilice los botones de las echas gris claro para moverse por las opciones y luego presione el botón naranja de Intro para seleccionar. Seleccione Táctil. Seleccione Atrás. No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT.

Póngalo hacer funciones básicas y después, asegúrese de que el sensor y los motores están conectados en los puertos correctos. El sensor táctil se conecta en el puerto 1. Los motores se conectan en los puertos B y C

Programa NXT :

Vamos a probar nuestro robot:

La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con los sensores y los motores utilizando programas que están listos para ejecutar. Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda para dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el botón naranja para seleccionar Pruébeme.

pruébeme

Este submenú nos permite recopilar los datos registrándolos

sin necesidad de utilizar un ordenador. La ejecución de un programa de Registro de datos de NXT

crea un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y que puede importarse en tu ordenador.

Pasos para registrar: - Selecciona Ejecutar [Run]- El programa de registro de datos se ejecuta continuamente.

Presiona el botón de color gris oscuro Borrar.- Para guardar un programa de Registro de datos de NXT en

tu ladrillo NXT, pulsa en Guardar.- El programa de Registro de datos de NXT te muestra el

nombre del archivo de registro guardado

Registro de datos de NXT