7/24/2019 Microcontroladores Prctica 5 - Control de Motores

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INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES

DE LOS CABOS

NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio CDIGO: F-DA-01-003

RESPONSABLE: Direccin acadmica y de investigacin HOJA: 1 de 2

REVISIN: 4

Desarrollo de la PrcticaUnidad de aprendizaje: 6 Practica nmero: 5

Nombre de la prctica: Control de Motores

Propsito: Que el estudiante utilice el PC!6"#$$% como controlador de di&erentestipos de motores como motor a pasos' ser(omotores ) motores de C%*

+scenario: ,aller de +lectromecnica Duracin: !- .oras

Materiales Ma/uinaria ) e/uipo 0erramientas

1. PI 1!F"##A2. $ar%eta de desarrollo3. &'emador de PIs4. able ()*

1. om+'tadora2. F'ente de D

1. Pin,as de corte

7/24/2019 Microcontroladores Prctica 5 - Control de Motores

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INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE LOS CABOS

NOMBRE DEL FORMATO: Practicas de laboratorio CDIGO: F-DA-01-003

RESPONSABLE: Direccin acadmica y de investigacin HOJA: 2 de 2

REVISIN: 4

Procedimiento

l est'diante disear/ e im+lementar/ +rogramas 'e 'tilicen el PI1!F"##A +ara elcontrol de velocidad y +osicin de dierentes ti+os de motores.

Para ello investigar/ cmo disear la eta+a de +otencia y el algoritmo indicado +aracontrolar dicos motores.

os +rogramas y las a+licaciones ser/n a libre eleccin +ero el est'diante debeevidenciar mediante v5deo la im+lementacin de las mismas as5 como incl'ir en elre+orte de +r/ctica los cdigos bien comentados y las concl'siones.