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ISSN: 2395-9711

Revista Digital www.congresoinvestigacion.com Vol. 4, No.1, Noviembre de 2016.

Memorias Congreso Internacional de Investigación

Científica Multidisciplinaria

Sección Agrotecnología MEMORIAS CONGRESO INTERNACIONAL DE INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA MULTIDISCIPLINARIA, Año 4, No. 1, Enero – Diciembre 2016, es una publicación anual editada por el Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Ave. Eugenio Garza Sada 2501, 64849 Monterrey, N.L. México, Tel (614) 439-5084, www.congresoinvestigacion.com, [email protected]. Editor Responsable: Elías Solís Rivera. Reserva de Derechos uso exclusivo No. 04-2015-052207545900-203, ISSN 2395-9711, ambos otorgados por el Instituto Nacional del Derecho de Autor, calle Puebla 143, Col Roma, Delegación Cuauhtémoc. C.P. 06700. Responsable de la última Actualización de este número, Departamento de Investigación del Tecnológico de Monterrey Campus Chihuahua, Ing. Elías Solís Rivera, Calle H. Colegio Militar, 4700, Col. Nombre de Dios, Chihuahua, Chih. C.P. 31300, fecha de última modificación 16 de Diciembre del 2016. El editor no necesariamente comparte el contenido de los artículos, ya que son responsabilidad exclusiva de los autores. Se prohibe la reproducción total o parcial del contenido, ilustraciones y textos publicados en este número sin la previa autorización que por escrito emita el editor.

Memorias Congreso Internacional de Investigación Científica Multidisciplinaria

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El Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey es un sistema universitario que tiene como misión formar personas íntegras, éticas, con visión humanística y competitivas internacionalmente en su campo profesional, que al mismo tiempo sean ciudadanos comprometidos con el desarrollo económico, político, social y cultural de su comunidad y con el uso sostenible de los recursos naturales. La misión incluye programas de investigación y desarrollo.

Consejo Editorial

Director del Tecnológico de Monterrey Campus Chihuahua

Dr. Rodolfo Julio Castelló Zetina

Director de la División Investigación y Desarrollo Dr. Antonio Ríos Ramírez

Director de la Escuela de Negocios y Humanidades

Ing. Ivone Juárez Barco

Director de la Escuela de Ingeniería Dr. Armando Román Flores

Director Editorial y del Área de Investigación

MCP. Elías Solís Rivera MA. María Cristina Torres Espinosa

Revista semestral publicada por: Tecnológico de Monterrey Campus Chihuahua

Heróico Colegio Militar 4700 Col. Nombre de Dios C.P. 31300 Chihuahua, Chih., México

Teléfono: (614) 439-5000 Ext. 5525 http://www.chi.itesm.mx

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Índice

77818439Aplicaciónparasincronizaciónytratamientodedatos

obtenidosdepruebasmecánicas4

7825647SíntesisycaracterizacióndematerialesPANI/OMMTcon

propiedadeselectroconductoras 9


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DEMOSTRACIÓN DE “USO DE LA SIEMBRA A DOBLE HILERA Y LA ADICIÓN DEL MICROORGANISMO TRICHODERMA AL CULTIVO DE FRIJOL VAR. PINTO

SALTILLO”

Ing. M.C. Rubén Alberto Antillón Leyva Sistema de innovación Tecnológica, Programa Asistencia Técnica, PROMAF

Ing. M.C. José Cruz

Campo Agrícola Experimental “Sierra de Chihuahua”

INTRODUCCIÓN

La presente investigación de densidades de población en frijol de temporal, se realizó en el Rancho San Pedro, Mpio. Cusihuiriachi, propiedad del Sr. Wilivaldo Ordoñez Maldonado, coordenadas, 28° 15’ 52.84”, de Latitud Norte, 107° 04’ 37.97” Longitud Oeste, a una altitud de 2157 msnm. En un suelo franco arcillo arenoso con 63.58 % de arena, 16.0 % de limo y 20.42 % de arcilla, libres de sales, contenidos de materia orgánica medianamente bajos (1.5%) con pH suelo de 5.5 y una capacidad de intercambio cationico de 9.2 meq/100g.

METODOLOGÍA

Con el objetivo de evaluar el comportamiento del frijol Pinto Saltillo de temporal con diferentes densidades en dicha localidad. Se utilizaron cinco densidades a hilera simple 2 plantas m-1 (12,500 pl ha-1), 4 plantas m-1 (50,000 pl ha-1), 8 pl m-1 (100,000 pl ha-1) y 16 plantas m-1 (150,000 pl ha-1) y un tratamiento a doble hilera con Trichoderma, con un contenido de UFC de 31.25X10⁸, todos los tratamientos con ancho de surco de 80 cm. A hilera simple se dejo un surco sin fertilizante y con 2 plantas m-1. En los demás tratamientos a hilera simple se utilizaron 150 kg de 18-46-00 por hectárea en el caso del tratamiento con trichoderma solo se utilizaron 25 kg de 18-46-00 por hectárea. La fecha de siembra se realizó el 16 de Julio de 2011. La precipitación pluvial durante el ciclo fue de 261 mm. Para control de malezas se aplicó ½ litro de Fusilade + ½ litro de Flex por hectárea. No hubo presencia de plagas ni aplicaciones de insecticidas. La parcela demostrativa se muestreo en un diseño experimental en bloques completos al azar con cuatro repeticiones y 2 surcos de cinco metros por repetición. La variable evaluada fue rendimiento de grano (kg/ha-1). Se realizó un análisis de varianza empleando el Sistema de Análisis Estadístico (SAS).

RESULTADOS Y DISCUSION

Encontramos que los mejores tratamientos son el de 16 plantas m-1 (200,000 pl ha-1) con la fórmula de fertilización 27-69-00 (150 kg de 18-46-00 por hectárea), con un rendimiento de 746 kg ha-1,


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resultados que concuerdan con Ibarra et al. (2000) e Ibarra et al. (2003) que menciona que la densidad óptima en temporal es de 130,000 plantas ha-1, también con Acosta (2010), comunicación personal, que menciona que para obtener los mayores rendimientos en temporal se deben depositar de 12 a 16 semillas por metro lineal (150,000 a 200,000 semillas); dicho estudio concuerda también con la parcela demostrativa de Bachiniva en 2010, donde llovieron 351 mm y la mejor densidad de cosecha fue de 14 plantas m-1 (175,000 pl ha-1), de lo que se deduce que con 351 mm en 2010 o con 261 mm en 2011 y en diferentes localidades las altas densidades a hilera simple de 14 o 16 plantas m-1 siguen dando los mayores rendimientos.

También es excelente el tratamiento de doble hilera con un promedio de 12 plantas m-1 con Trichoderma, que presenta un rendimiento de 758.7 kg ha-1, siendo una buena alternativa de acuerdo a las posibilidades de los productores de cambiar su tecnología, es decir comprar o modificar su sembradora, aplicar herbicidas, comprar aspersor, modificar su cultivadora, y solventar los problemas técnicos que se vayan presentando, como los cultivos y el corte. La densidad en la cosecha del tratamiento doble hilera presento 12 planta m-1 y la de hilera simple con alta densidad presento casi las 16 plantas m-1, posiblemente si la doble hilera hubiera estado uniforme igual con 16 plantas m-1 hubiera superado al tratamiento de 16 plantas m-1 a hilera simple. La siembra a hilera simple solo requiere saber calibrar sembradoras y completar la cantidad de semilla necesaria para sembrar alrededor de 60 kg de semilla por hectárea de la variedad Pinto Saltillo, además de cambiar engranes o discos los cuales son de muy bajo costo, aunque existen sembradoras que traen múltiples engranes en las cuales solo se debe mover cadenas hasta dejar la sembradora lista para sembrar la cantidad de semilla antes mencionada. El ancho de surco de la doble hilera es también de 80 cm, aunque permite menor competencia entre plantas (Figura 25). En la figura 26 puede observarse la siembra a doble hilera a la izquierda y a la derecha de fotografía la siembra con 16 pantas m-1 a hilera simple. Las figuras 27 y 28 son fotografías de la demostración agrícola 2011 a técnicos PROMAF del Estado de Chihuahua y productores líderes de la región, por lo que se espera tener un gran impacto en la transferencia y difusión de esta tecnología de uso de las altas densidades en frijol de temporal en próximos ciclos agrícolas.

Figura 25. Rendimiento de frijol de temporal en Rancho San Pedro, Cusihuiriachi, Chihuahua, con la variedad de frijol Pinto Saltillo en el ciclo P-V 2011. Prueba de Tukey 0.05, R2=0.90, CV= 24.1, Rendimiento medio= 455.38. Inifap Campo Experimental “Sierra de Chihuahua.


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Figura 26. Parcela demostrativa mostrando a la izquierda siembra a doble hilera y a la derecha 6 surcos depositando 18 semillas por metro lineal.

Figura 27. Demostración en parcela demostrativa 2011.


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Figura 28. Demostración agrícola de frijol en Cusihuiriachi 2011

Rentabilidad

La mayor rentabilidad es para el tratamiento doble hilera con Trichoderma y 12 plantas m-1 con 0.78, seguida del tratamiento de 16 pl m-1 a hilera simple con 0.38. Los costos de producción se incrementan demasiado con la aplicación de 150 kg de 18-46-00 por hectárea (Cuadro 4).

Cuadro 4. Rentabilidad para frijol Pinto Saltillo de temporal.

Actividades 2pl m-1 sin fertilizante

2 pl m-1 150 kg de 18-46-00

4 pl m-1 150 kg de 18-46-00

8 pl m-1 150 kg de 18-46-00

16 pl m-1 150 kg de 18-46-00

12 pl m-1 + doble hilera + Trichoderma +25 kg de 18-46-00

Barbecho 431 431 431 431 431 431

Rastreo 237 237 237 237 237 237

Semilla 180 180 270 450 810 540

Siembra 211 211 211 211 211 211

18-46-00 (150 kg ha-1) 0 1404 1404 1404 1404 0

18-46-00 (25 kg ha-1) 0 0 0 0 0 234

Trichoderma 0 0 0 0 0 350

Cultivos (2) 358 358 358 358 358 358

Deshierbe 480 480 480 480 480 480


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Flex (0.5 L ha-1) 227 227 227 227 227 227

Fusilade (0.5 L ha-1) 297 297 297 297 297 297

Aplicación herbicidas 167 167 167 167 167 167

Arranque 244 244 244 244 244 244

Desgrane 300 300 300 300 300 300

Subtotal 3132 4536 4626 4806 5166 4076

Costo del dinero 4.5 %, 5 meses

140.9 204.1 208.2 216.3 232.5 183.4

COSTO TOTAL 3272.9 4740.1 4834.2 5022.3 5398.5 4259.4

Rendimiento kg/ha 110.2 162 367 588.4 746 758.7

Valor de la producción (Saltillo $10 kg)

1102 1620 3670 5884 7460 7587

Utilidad neta($) -2170.9 -3120.1 -1164.2 861.7 2061.5 3327.6

Índice de rentabilidad -0.66 -0.66 -0.24 0.17 0.38 0.78

CONCLUSIONES

Los mejores tratamientos en el análisis de rendimiento son el de 16 plantas m-1 con la fórmula de fertilización 27-69-00 (150 kg de 18-46-00 por hectárea), con un rendimiento de 746 kg ha-1, y el tratamiento de doble hilera con un promedio de 12 plantas m-1 con Trichoderma, que presenta un rendimiento de 758.7 kg ha-1, siendo una buena alternativa de acuerdo a las posibilidades de los productores de cambiar su tecnología.

La mayor rentabilidad es para el tratamiento doble hilera con Trichoderma y 12 plantas m-1 con 0.78, seguida del tratamiento de 16 plantas m-1 a hilera simple con 0.38.

Los costos de producción se incrementan demasiado con la aplicación de 150 kg de 18-46-00 por hectárea.

De lo anterior se deriva que el uso de microorganismos no únicamente nos puede ayudar a aumentar rendimientos del cultivo frijol, sino que nos ayuda a disminuir costos al bajar la cantidad de aplicación de fertilizantes y realizar una agricultura más sustentable.


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BERMUDA GRASS ANALYSIS THROUGH IMAGE PROCESSING

Cesar Rodriguez Esqueda1, Julian Estrada Ortega2, Camilo Lozoya3 and Ning Wang4

Abstract: Sensors such as cameras can be used in agriculture to determine plants and crops development. This is very helpful to determine the optimal conditions and to take the necessary measures in order to allow the plants to grow as healthy as possible. This paper presents the results of image processing systems designed to find greenness and height of different samples of Bermuda grass. Keywords: Image processing, precision agriculture, DGCI, grass greenness, sensing systems

Introduction

In agriculture, it is important to have a way of alerting if the plants are not developing correctly in order to avoid the loss of crops and identify the problem before it affects other plants. Bermuda grass is the most common species of grass in the USA, it is really easy to plant, drought resistant, versatile and salt tolerant. There are several subspecies of Bermuda grass, and its characteristics may differ a little from subspace to subspace but the common characteristic is that it usually has a dark green color (Bermuda Grass Seed For Lawn, Turf, Pasture, 2013). Chlorophyll is the molecule that gives the plants its green color and also plays a very important role in the photosynthesis process because it allows the plant to absorb sunlight (Chlorophyll in Plants: Benefits, Function & Definition, 2016). Some important parameters during a plant’s development are its greenness and its height. A plant’s health is usually related to its greenness. A yellowish color in a plant is an indicator that it is not healthy and that it has a disease or a nutritional deficiency that affects its production of chlorophyll (Cumo, 2015). A camera sensor such as the Kinect, which also has the feature of taking depth images, can be used to take images periodically to monitor the plants development. This can help determine the optimal conditions for the plants to grow and also to take the necessary measures to help the plant develop as best as possible. The data acquisition described in this paper were developed to help agronomists from the Oklahoma State University take measurements from a field of different samples of Bermuda grass. Before this

1CesarRodriguexEsqueda,[email protected],isfromTecnologicodeMonterrey.2JulianEstradaOrtega,[email protected],isfromTecnologicodeMonterrey3CamiloLozoya,[email protected],isfromTecnologicodeMonterrey4NingWang,[email protected]


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system was created the height of all the grass samples was measured manually and the greenness was determined based on what the doctor saw in the field, so this measure was very subjective. The work and experiments were realized during the summer of 2015 with the University of Oklahoma State.

Materials and Methods

Greenness RGB images contain a three element array which stores the values for red, green and blue intensities for each pixel in the image. To determine how “green” an image is, the following formula can be used

𝐺𝑟𝑒𝑒𝑛𝑛𝑒𝑠𝑠 = 𝐺𝑟𝑒𝑒𝑛𝐶ℎ𝑎𝑛𝑛𝑒𝑙 −𝑅𝑒𝑑𝐶ℎ𝑎𝑛𝑛𝑒𝑙 + 𝐵𝑙𝑢𝑒𝐶ℎ𝑎𝑛𝑛𝑒𝑙

2 (1)

This formula compares the green channel with the average of the remaining channels and gives how much green there is in the corresponding pixel compared to a scale where 255 is the maximum greenness and -255 is the minimum greenness (MathWorks, 2016). Dark Green Coefficient Index The Dark Green Color Index is one of several ways to calculate how much green there is in an image. (FieldScout, 2016) This method was developed in 2003 by researchers from the University of Arkansas. The DGCI uses the values from hue, saturation and value in order to determine greenness. Hue describes in what part of the color spectrum the color is present and it can have a value that goes from 0 to 360, saturation describes how pure the color is with respect to a white reference and finally the value describes how much light does the color reflects. Both value and saturation are percentage values that can go from 0 to 100%. (The HSV Colorspace, 2016)

Figure 1. HSV Representation

The formula to determine the DGCI is:


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𝐷𝐺𝐶𝐼 =13

𝐻𝑢𝑒 − 6060

+ 1 − 𝑆𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 + 1 − 𝐵𝑟𝑖𝑔ℎ𝑡𝑛𝑒𝑠𝑠

(2)

Blob Analysis Special function that allows to separate a binary image in different segments. The blobs also have different characteristics that can be used to differentiate and process them as individuals. (Mathworks, 2016) Microsoft Kinect The Microsoft Kinect V2.0 is a relatively low cost sensor which allows to take RGB, depth and infrared captures with a resolution of 1920x1080 pixels, 512 x 424 pixels and 512 x 424 pixels for the color, depth and infrared images respectively. This sensor also allows to recognize and track 20 joints from up to six people’s bodies, including the thumbs. The version 2.0 has a much better resolution compared to its previous version and it is currently being used in the development of several agricultural systems such as the characterization of soil surface (Marinello, 2015) and identification, recognition of plants (Jingyao Gai, 2015) , and farmer robots (Y. Sasaki, 2013) among many others. Kinect v 2.0 most important characteristics compared to its previous version are shown in the following figure.

Figure 2. Kinect Characteristics


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Visual Basic Program The Visual Basic program consisted of a terminal that gave the user the option to select among Depth captures, Infrared captures or RGB (color) captures. The program has a message box that indicates when the Kinect sensor is available to work with or if there are connection issues. To start taking captures the user must press the Capture button, this will take five consecutive captures of the selected type of image. These images are stored in a folder called Kinect to Matlab, which is automatically created in the My Documents folder.

Figure 3. Visual Basic Program Interface

Matlab Scripts Matlab scripts were developed in order to process the images and extract information of interest such as the area, average height, average red, green and blue colors and also the average, minimum and maximum “greenness” and Dark Green Color Index of the filtered image. These scripts use the captures from the Visual Basic program in order to get this information. The first Matlab script took the five images taken with the Visual Basic program and created a new image made from the average of the five input images. The new image served as an input for the other Matlab scripts. The second script worked with RGB images, but first it needs the user to select a region of interest from the image, this can be done selecting a rectangular area or a circular area. After the area of interest has been selected the program creates a new image using the selected region and applies a filter that will turn black all the pixels in the image that are considered non green. An example of these filter is shown in image


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Figure 4. Green Filter Example

After the Green filter is applied the program calculates the minimum, maximum and average “greenness” present in the image and creates a new image using these values. The program also calculates the values for hue, value and saturation for each pixel and uses them to calculate the maximum, minimum and average Dark Green Color Index. A new image is also created based on the DGCI values calculated. The images created during these script are shown in figure and the results for these example are shown in figure

Figure 5. Greenness Script Image Processing


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Figure 6. Greenness Script Results

In the third Matlab script, a similar process is made for the depth image. First it uses an average of the fives depth captures. As the distance measured is from the sensor to the ground the image is reverted so the height of the grass can be shown, for the inversion the measured height of the sensor is needed. After that an algorithm is used to differentiate the grass from the ground and a blob analysis is made to identify the wider area of grass in the image, the average height is shown and a 3D model is made to show the growth of the patch of grass.

Figure 7. Depth Script

Experiments and Results

For the experiment the team went to take samples on the grass samples field. The kinect was mounted on a structure that had two wheels in its front so it would be easy to move and it was adjusted in a position where it was always “watching” the ground in a linear way and it was connected to a computer which ran the Visual Basic progam.


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Figure 8. Data Aquisition in the Field

Ten patches of grass were sampled in both directions with five pictures from above with both RGB and depth sensors. The patches of grass were also measured and documented manually. The Matlab scripts were run for all the pictures taken, and the results from the forward captures, were really similar to the backward captures. Also the height of the sampless was measured manually in order to compare it to the script’s results. The results are shown in the tables below.

Table 1. Greenness Script Results Forward


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Table 2. Greenness Script Results Backward

Table 3. Depth Script Results

After comparing the physical height measurements to the scanned height values, it was determined that though there is a small variation between measurements the average height from the depth image, resembles the measured height of the grass sample.


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Figure 9. Grass Height Measurement

Conclusions

The research about the best conditions of plant growth is one of the oldest branches of science and it is very important to the development of sustained and ecological crops. To further it, technology must be applied to the research method. The application of the visual analysis will make the evaluation of the plants more quantifiable, systematic and easier to record. The infrastructure used for experimentation was too small as it showed part of the metallic structure in the depth and RGB images, which had to be removed digitally. The stereo vision used for the depth image needs improvement for better accuracy in the data.

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