ROBOT 3.0 HIDRÁULICO

Brais Maneiro, Álvaro Santos e Martín Maki

ÍNDICE

Estudo inicial..................................................................................1 Planos Acoutados......................................................................... 2 Folla de Proceso............................................................................ 3 Orzamento....................................................................................... 5 Avaliación........................................................................................ 6

ESTUDO INICIAL

1. Problema de partida. Nesta avaliación tiñamos que facer un proxecto que teña que ver coa tecnoloxía hidraúlica; e despois de dúas clases de pura indecisión decidimos facer un “ninja” humanoide que fose capaz de dar patadas e puñetazos. 2. Propostas de solución.

Os diferentes proxectos que pensamos anteriormente foron: - Camión con remolque.- Humanoide que faga planchas.- Humnoide que fose capaz de desplazarse.- Dos brazos echando un pulso. 3. Bosquexos.

1

PLANOS ACOUTADOS

2

FOLLA DE PROCESO

FASES DA CONSTRUCIÓN

MATERIAIS FERRAMENTAS TEMPO OBSERVACIÓNS(DETALLES E SEGURIDADE)

Recorte da madeira pra facer as pezas

do tronco

Madeira Caladora 7 min. Utilizar ás gafas pra protexerse ao utilizar

a caladora.

Pegar as pezas de madeira do tronco

Termofusible Pistola de termofusible

5 min. Utilizar guantes de proteción pra non

queirmarse

Recorte da madeira pra facer a perna fixa

Madeira Caladora 7 min Gafas de proteción.

Pegar as pezas da perna fixa

Termofusible Pistola de Termofusible

4 min. Guantes pra evitar queimaduras.

Recorte da madeira pra facer a cabeza.

Madeira Caladora 7 min. gafas de proteción

Pegar as pezas da cabeza.

Termofusible Pistola de termofusible

4 min. Guantes pra evitar queimaduras.

Recorte das pezas pra o brazo móvil.

Madeira Caladora 10 min. Gafas de Proteción

Unir as dúas pezas do brazo móvil cunha visagra.

Termofusible Pistola de termofusible e

visagras

10 min.

Recorte das pezas pra unha perna

móvil.

Madeira Caladora 10 min. Gafas de proteción

Unir as dúas pezas da perna móvil cunha visagra

Termofusible Pistola de termofusible e

visagras

10 min.

Unir a cabeza, brazos e pernas

ao tronco do noso humanoide.

Termofusible e puntas.

Martelo e Pistola de termofusible.

17 min. Guantes pra evitar queimaduras.

Unir os tubos por onde pasaría a auga ás súas

correspondentes xiringas.

Plástico Xiringas e tubos 1 min.

Colocar e pegar as xiringas cos seus tubos nos sitios

exactos pra poder dobrar o brazo e a

perna móvil.

Termofusible. Pistola de termofusible

5 min. Guantes pra evitar queimaduras.

Recubrilo todo con plastilina pra darlle

forma humana.

Plastilina As máns. 15 min.

4

FOLLA DE ORZAMENTO

NOME COSTE POR UNIDADE Nº DE UNIDADES COSTE TOTAL

Pistola de termofusible 4.90 1 4.90

Barras de termfusible 0.25 2 0.50

Caladora 45 1 45

Visagras 0.50 2 1

Plastilina 1.50 3 4.50

Madeira 0 Varias 0

55.9

5

AVALIACIÓN

O resultado final foi bastante satisfactorio, xa que non estabamos moi seguros de que saise ben. Coordinámonos bastante ben pra facer o proxecto, xa que foi idea de todos. Defectos: o defecto mais notable é que o corpo non é totalmente creible pero bueno, ao fin e ao cabo é un humanoide inventado, non é unha persoa. Melloras: As articulacións tíñanse con maior soltura.

6