periodo es el tiempo necesario para un ciclofrecuencia es el nmero de ciclos que ocurren en unsegundodesplazamiento d = Dsin ( t)velocidad d*faceleracin v*f al cuadrado

Medicin de Amplitud de VibracinAmplitud Pico (Pk) es la distancia mxima de la onda del punto cero o del punto de equilibrio.Amplitud Pico a Pico (Pk-Pk) es la distancia de una cresta negativa hasta una cresta positiva.En el caso de una onda senoidal, el valor pico a pico es exactamente dos veces el valor pico, ya que la forma de la onda es simtrica.Amplitud Raiz del Promedio de los Cuadrados (RPC)Es la raiz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la onda.Fase es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas senoidales.se mide en terminos de ngulo, en grados o radianes.Fase de un rotor se puede medir desde la posicin de referencia o bien en la direccin de la rotacinUnidades de VibracinEl desplazamiento es la distancia desde una posicin de referenciaLa velocidad se define como la proporcin de cambio en el desplazamiento y en el sistema ingls, se mide por lo general en pulgadas por segundo (PPS).Aceleracin se define como la proporcin de cambio en la velocidad y en el sistema ingls se mide en unidades G , o sea la aceleracin promedia debida a la gravedad en la superficie de la tierra.Cuando el desplazamiento est a su mximo, la velocidad estar cero, porque esa es la posicin en la que la direccin del movimiento se da la vuelta y viceversa.En otras palabras, se dice que la velocidad tiene un avance sobre el desplazamiento de un ngulo de 90 grados fase.Cuando la velocidad es cero, la aceleracin est en su mximo--en este momento la velocidad est cambiando lo ms rpido. La aceleracin de un objeto vibrando siempre estar en la direccin opuesta al desplazamiento.La proporcin de cambio de la aceleracin, y se llama jaln.La velocidad generalmente se mide en pulgadas por segundo y la convencin es de usar el valor pico o el valor RPC. Lo mas comn es de usar el valor pico, no porque sea mejor, pero debida a una larga tradicin.La integracin, por otra parte se lleva a cabo con mucha precisin, con un circuito elctrico muy barato. Esa es una de las razones de que el acelermetro de hecho es el transductor estandard para medicin de vibraciones, ya que su seal de salida se puede integrar fcilmente una o dos veces para mostrar velocidad o desplazamiento.La integracin no es adecuada para seales con una frecuencia muy baja (Abajo de 1 Hz), ya que en esta rea el nivel de ruido se va incrementando y la precisin del procedimiento de integracin padece.Desplazamiento, Velocidad y AceleracinPara un desplazamiento dado, si se duplica la frecuencia, tambin se duplicar la velocidad.Por un desplazamiento dado, la aceleracin es proporcional al cuadrado de la frecuencia.Vibracin ComplejaLa vibracin es el movimiento que resulta de una fuerza oscilatoria y de un sistema mecnico lineal. La frecuencia de la vibracin sera la misma que la frecuencia forzada. . Si hay varias frecuencias forzadas, que ocurren al mismo tiempo, entonces la vibracin resultante ser una suma de las vibraciones a cada frecuencia. Bajo esas condiciones la forma de la onda resultante no ser senoidal.Consideraciones acerca de la Energia y la FuerzaPara producir vibracin, se requiere energia, y en el caso de vibracin de mquina, esa energia viene de la fuente de poder hacia la mquina. La fuente de energia puede ser la lnea de corriente CAEnergia se define como fuerza multiplicada por la distancia sobre la que la fuerza acta, y la unidad internacional de energia es el Julio.Estructuras MecnicasEnergia siempre se mueve o fluye de la fuente de la vibracin hacia el punto de absorcin, donde se transforma en calor.La ms grande absorbadora de energia es la friccin, que puede ser friccin deslizadora o friccin viscosa. La friccin deslizadora tiene su orgen en el movimiento relativo de las partes de la mquinaSi una mquina tiene poca friccin, su nivel de vibracin tiende a ser muy altodebido a la falta de absorcin.la amortiguacin es en realidad una medida de su capacidad de absorcin de energia.Frecuencias Naturalessi la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye.Su frecuencia natural es un poco ms baja y depende de la cantidad de absorcin. La energa de vibracin que se pone en la mquina, se distribuir entre los grados de libertad en cantidades que dependern de sus frecuencias naturales y de la amortiguacin, asi como de la frecuencia de la fuente de energa. Por esta razn, la vibracin no se va a distribuir de manera uniforme en la mquina.Resonancia La resonancia es un estado de operacin en el que una frecuencia de excitacin se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la mquina, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daos muy rapidamente.la resonancia se podr ver en el espectro, como un pico constante aunque varie la velocidad de la mquina. El pico puede ser agdo o puede ser ancho, dependiendo de la cantidad de mortiguacin que tenga la estructura.Pruebas para determinar resonancia La prueba del Impacto. Se pega a la mquina con una masa pesada: Si hay una resonancia, la vibracin de la mquina ocurrir a la frecuencia natural, mientras que ella se est extinguiendo. El arranque y rodamiento libre. Se prende y se apaga la mquina, mientras que se graban datos de vibracin y de tacmetro. La forma de onda de tiempo indicar un mximo, cuanda las RPM igualan las frecuencias naturales. La prueba de la velocidad variable:en una mquina cuya velocidad se puede variar en un rango ancho, se vara la velocidad, mientras que se estn grabando datosCuando se empuja al sistema, este se mueve hacia el que est empujando y vice versa. En la resonancia los elementos resorte y masa se cancelan el uno al otro, y la fuerza solamente ve la amortiguacin o la friccin en el sistema.En el caso de rotores largos, como en turbinas, las frecuencias naturales se llaman "frecuencias crticas" o "velocidades crticas" y se debe cuidar que estas mquinas no operen a velocidades donde 1x o 2x corresponde a esas frecuencias crticas.El ngulo de fase entre la vibracin de la fuente de excitacin y la respuesta de la estructura siempre es de 90 grados a la frecuencia natural.Sistemas Lineales y No Linealescaractersticas de un sistema que puede tener seales de entrada y de salida.Definicin de linealidad: la magnitud de la salida del sistema es proporcional a la magnitud de la entrada del sistema, el sistema maneja dos entradas simultneas de manera independiente y esas no interactuan en el sistema.No linealidades en Sistemasproducir frecuencias en su salida, que no existen en su entrada.No linealidades en Mquinas rotativascomunica una fuerza senoidal en la frecuencia 1x al rodamiento, y esta fuerza no contiene ninguna otra frecuencia.esta fuerza senoidal sera distorcionada y la vibracin resultante ocurrir en los armnicos de 1x y tambin en 1x.Cuando las fuerzas que actuan en frecuencias diferentes interactuan de una manera no lineal, en una mquina, el resultado es la generacin de 32 frecuencias de suma y de diferencias-nuevas frecuencias que no estan presentes en las frecuencias forzadas. Esas frecuencias de suma y de diferencia son las bandas lateralesAnlisis de FrecuenciaEl anlisis del espectro es equivalente al transformar la informacin de la seal del dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia.T=1/f f=1/tEs importante porque puede demostrar que el problema est creciendoSeales EstacionariasLas seales estacionarias son constantes en sus parmetros estadisticos sobre tiempo. s se dividen en seales deterministas y aleatorias. Las seales aleatorias son impredecibles en cuanto a su contenido de frecuencia y a su nivel de amplitudSeales Deterministasson una clase especial de seales estacionarias y tienen un contenido de frecuencia y de nivel relativamente constante por un largo periodo de tiempo.Se pueden dividir en seales periodicas, y casi periodicas, las seales casi periodicas parecen ser periodicas al ojo del observadorSeales no estacionariasse dividen en contnuas y transientes. ransientes se definen como seales que empiezan y terminan al nivel cero y duran una cantidad de tiempo finita.El Espectro de un Onda Senoidalconsiste de una frecuencia nica, y su espectro es un punto nico. Teoricamente, una onda senoidal existe un tiempo infinito y nunca cambia.El Espectro de una Senal PeriodicaAqui vemos que un espectro armnico es el resultado de una forma de onda periodica , en este caso una onda senoidal recortada. El espectro contiene componentes a distancias iguales, y su distancia es igual a 1 dividido entre el periodo de la forma de onda.El Espectro de una Senal PeriodicaLa seal mostrada arriba es similar a la anterior pero est recortada por ambos lados, positivos y negativos, y el resultado es una forma de onda simtrica.El Espectro de un Impulso Cortola energia en el espectro est repandida en un rango de frecuencias en lugar de ser concentrada solo en frecuencias especificas.El Espectro de un Tren de Pulsosel espectro que resultar tendr una envolvente, con la misma forma que el espectro del impulso nico, pero consistar de los armnicos de la frecuencia de repeticin del pulso en lugar de un espectro contnuo.Efectos de ModulacinModulacin es un efecto no lineal en el cual varias seales interactuan unas con otras para producir nuevas seales con frecuencias que no estaban presentes en las seales originales.El Espectro de una Onda Senoida Modulada en FrecuenciaLa modulacin de frecuencia (FM) es la variacin en frecuencia de una seal, debido a la influencia de otra seal, generalmente de frecuencia ms baja. La frecuencia que se est modulando, se llama la cargadora . En el espectro mostrado arriba, el componente ms importante es la cargadora, y los otros componentes, que parecen armnicos se llaman bandas laterales. Esas bandas laterales se ubican simetricamente de cada lado de la cargadora, y su distancia es igual a la frecuencia moduladora.El Especro de una orma de Ondo Modulaa in Amplitud.Este ejemplo nos muestra una modulacin de amplitud a cerca de 50% de la modulacin total. Se nota que la frecuencia de la forma de onda parece ser constante y que el nivel est fluctuando en una proporcin constante. Esta seal de prueba fue producida, variando rapidamente el control de ganancia, en un generador de funcin, mientras que se grababa la seal.El Espectro de un Senal de PulsosEsta forma de onda se v como modulacin de amplitud pero en realidad son dos seales de onda senoidal que se sumaron para formar pulsos. Ya que las seales son ligeramente diferentes en frecuencia, su fase relativa vara de 0 a 360 grados, y eso quiere decir que la amplitud combinada vara, debido al reforzamiento y a la cancelacin parcial. El espectro ensea la frecuencia y la amplitud de cada componente y no hay bandas laterales.El Espectro de un Senal de PulsacionEsto parece modulacin de amplitud a 100%! Este ejemplo de pulsacin es como lo anterior, pero los niveles de las dos seales son iguales y se cancelan completamente en los puntos cero. La cancelacin completa se ve raramente en seales verdaderas, que se encuentran en equipo rotativo.Anlisis de la Banda de Octavas y de un Tercio de OctavasEscalas de frecuencias logartmicasHay muchas situaciones donde se requiere de un anlisis de frecuencia, pero donde el anlisis de banda angosta no presenta los datos en su forma ms til.La frecuencia de un sonido determinar su altura como percibido por un auditor y una proporcin de dos veces una frecuencia se escucha como un cambio de altura de una octava, sin que importe cuales fueran las frecuencias. Si por ejemplo se sube un sonido de 100 Hz a 200 Hz, su altura se subir una octava:Un sonido de 1000 Hz cuando se sube a 2000 Hz tambin se subir una octava en altura.Escalas Lineales y Logartmicas de AmplitudEl ojo tiene la capacidad de ver componentes pequeos, de un tamao de 1/50 de los ms grandes en un mismo espectro, pero cualquier cosa ms pequea que esto se pierde. En otras palabras, el rango dinmico del ojo es de alrededor de 50 a 1. Este equivale a 34 dB.Escala Linear de AmplitudEl espectro abajo traza el logartmo del nivel de vibracin en lugar del nivel mismo.Escala de Amplitud LogartmicaEl espectro viene en decibels, un tipo especial de escala logartmica, muy importante en anlisis de vibraciones.El DecibelUn tipo conveniente de escala logartmica es la escala decibel o escala dB. Es una escala de proporcin, que relacione el nivel medido de amplitud a un nivel de referencia.