CURSO: ROBÓTICA EDUCATIVA 2016

MECANISMOS PROPUESTA EDUCATIVA I Y II CICLO

NOMBRE: ADRIANA ARAYA SEGURA

PROPUESTA DE PRIMER GRADO

• Mecanismos: Polea y sistema de engranaje simple.

• Movimiento de entrada giratorio y de salida circular.

• Aplicaciones (usos reales en objetos): • 1. El mecanismo de Polea-Correa se puede emplear en un camión de tracción.

• 2. La Polea-Correa se puede emplear para la elevación de cargas como la grúa.

• 3. El sistema de engranaje para transmisión de movimiento, se puede utilizar para dar movimiento a un carro.

MECANISMOS

Polea-Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B

PROPUESTA DE SEGUNDO GRADO

• Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil y tornillo sin fin.

• Movimiento de entrada giratorio y de salida circular entre ejes perpendiculares que se cruzan.

• Aplicaciones (usos reales en objetos): • 1. El movimiento de los ejes perpendiculares que se cruzan se puede utilizar para simular los brazos de un robot

sacudidor de polvo para el hogar.

• 2. Un ventilador que gire en forma vertical con el mecanismo de Rueda dentada de doble perfil.

• 3. Limpiador de vidrios con el mecanismo de Tornillo sin fin - Rueda dentada.

MECANISMOS

Rueda dentada de doble perfil A Rueda dentada de doble perfil B Tornillo sin fin - Rueda dentada

Nota: Los mecanismos tienen modificaciones del ejemplo porque no se cuenta con el chasis y la pieza decorativa.

PROPUESTA DE TERCER GRADO

• Mecanismos: Excéntrica Biela, Leva Palanca 1, Leva Palanca 2.

• Movimiento de entrada giratorio continuo y de salida lineal alternativo.

• Aplicaciones (usos reales en objetos): • 1. Una robot que pinte paredes con la excéntrica biela.

• 2. Con el mecanismo de leva palanca se podría hacer una cama o silla reclinable.

• 3. Con la excéntrica biela se puede construir un robot que mece cunas.

MECANISMOS

Excéntrica Biela Leva Palanca 1 Leva Palanca 2

Nota: No se cuenta con chasis, leva, conector de 90, triángulo ni eje con bolita para realizar los mecanismos.

PROPUESTA DE CUARTO GRADO

• Mecanismos: Cremallera-rueda dentada, Excéntrica biela émbolo,

• Movimiento de entrada y salida: Movimiento giratorio en longitudinal.

• Aplicaciones(usos reales en objetos): • 1. Con el mecanismo de cremallera-rueda dentada se puede realizar una puerta que se abre y cierre.

• 2. Con la excéntrica biela émbolo se puede realizar una máquina que pique hielo.

• 3. Se puede construir un perforador automático con la excéntrica biela émbolo.

MECANISMOS

Cremallera – Rueda dentada Excéntrica biela émbolo A

Nota: No se cuenta con perno, pieza ni viga de ajuste, bloque tenedor, doble clavija con hueco perpendicular ni buje conector con dos huecos perpendicular para realizar los mecanismos.

Excéntrica biela émbolo B

PROPUESTA DE QUINTO GRADO

• Mecanismos: Cremallera rueda dentada, polea cuerda, tornillo sin fin cremallera, tornillo sin fin - rueda dentada y torno cuerda.

• Movimiento de entrada y salida: movimiento giratorio en longitudinal .

• Aplicaciones(usos reales en objetos): • 1. Con el tornillo sin fin – cremallera se puede construir una línea de ensamblaje.

• 2. Con la polea – cuerda se podría hacer un juego de pesca de objetos.

• 3. Con el tornillo sin fin – rueda dentada se puede

MECANISMOS

Cremallera - Rueda dentada

Polea Cuerda Tornillo sin fin Cremallera Tornillo sin fin – Rueda Rentada

Torno Cuerda

Nota: No se cuenta con triángulo, chasis, clavija con bolita, perno para realizar los mecanismos.

PROPUESTA DE SEXTO GRADO

• Mecanismos: Sistema de engranaje compuesto, polea compuesta y polipasto.

• Movimiento de entrada y salida: La polea-engranaje de entrada o conductora está colocado en el motor y la última polea-engranaje (seguidora) produce un movimiento de salida lento o rápido.

• Aplicaciones(usos reales en objetos): • 1. Con el sistema de engranes compuestos, se puede construir una grúa que levante objetos pesados.

• 2. Con el polispasto se puede construir un elevador.

• 3. Utilizar la polea compuesta para construir un sistema que levante los motores en un taller mecánico.

MECANISMOS

Sistema Engranaje Compuesto Polea Compuesta Polipasto

ANÁLISIS DE MI PROCESO DE CONSTRUCCIÓN

Logros:

• En la construcción de algunos de los ejemplos, no se contaba con las piezas legos necesarias para realizarlo. Sin embargo, se logró realizar cambiando las piezas faltantes por otras que en conjunto lograban realizar el mismo movimiento del mecanismo.

• Comprender cuáles son los mecanismos que se utilizarán en los distintos niveles educativos.

Desaciertos:

• Ciertos mecanismos no se lograron realizar porque era demasiada la cantidad de piezas faltantes o sin esa pieza en específico no se lograba el movimiento deseado en el ejemplo.