MECANISMOS MECANISMOS DE DE

ENGRANAJES:ENGRANAJES:INTRODUCCION INTRODUCCION

Un posible origen…..Un posible origen…..Ruedas de fricción Engranajes PrimitivosRuedas de fricción Engranajes Primitivos

AA

Tipos de engraneTipos de engrane

Engrane rectoEngrane recto

Engrane Engrane helicoidalhelicoidal

Tipos de engraneTipos de engrane

Engrane cónicoEngrane cónico

Tornillo sinfínTornillo sinfín

Dimensiones Dimensiones característicascaracterísticas

Circulo y Diámetro primitivo o de pasoCirculo y Diámetro primitivo o de paso Base de medición de engranesBase de medición de engranes Un par de engranajes actúan con sus Dp tangentesUn par de engranajes actúan con sus Dp tangentes

Punto primitivo o de pasoPunto primitivo o de paso Punto de tangencia de los Dp del par de engranajes y Punto de tangencia de los Dp del par de engranajes y

punto de intersección de los Dp con la línea entre punto de intersección de los Dp con la línea entre centros de engranajes.centros de engranajes.

AddendumAddendum Distancia radial desde el Dp hasta el diámetro Distancia radial desde el Dp hasta el diámetro

exteriorexterior DedendumDedendum

Distancia radial desde el Dp hasta la raíz o base del Distancia radial desde el Dp hasta la raíz o base del dientediente

Circulo de raiz

Circulo de

base

Circulo

primitivo

Paso circular

aa

Dimensiones - Dimensiones - NomenclaturaNomenclatura

AlturasAlturas Total = Addendum + dedendumTotal = Addendum + dedendum dde trabajo = suma de addendums conjugadose trabajo = suma de addendums conjugados Holgura = dedendum – addendum conjugadoHolgura = dedendum – addendum conjugado

AngulosAngulos de Aproximación: ángulo girado desde el inicio de Aproximación: ángulo girado desde el inicio

del contacto hasta establecerse el contacto en el del contacto hasta establecerse el contacto en el punto de pasopunto de paso

de Alejamiento: idem desde el punto de paso de Alejamiento: idem desde el punto de paso hasta que cesa el contactohasta que cesa el contacto

de Acción o de contacto= aproximación + de Acción o de contacto= aproximación + alejamientoalejamiento

Cara : superficie de addendumCara : superficie de addendum Flanco : superficie de dedendumFlanco : superficie de dedendum

Paso de engranePaso de engrane Medida del espaciamiento y tamaño de Medida del espaciamiento y tamaño de

los dienteslos dientes Paso circular: distancia medida sobre la circunferencia Paso circular: distancia medida sobre la circunferencia

primitiva entre puntos correspondientes de dientes primitiva entre puntos correspondientes de dientes contiguos.contiguos.

(N = Nª dientes)(N = Nª dientes) Pc Pc (mm)(mm) = = ππ * Dp (mm) / N * Dp (mm) / N

Normalización sajona y métrica Normalización sajona y métrica Paso diametral: relación entre el número de dientes y el Dp.Paso diametral: relación entre el número de dientes y el Dp.

Pc (en “)Pc (en “) Módulo: relación entre el Dp y el número de dientesMódulo: relación entre el Dp y el número de dientes

M = p [mm] / M = p [mm] / ππ

cd

pd P

PinD

NP

1

M

inPmm

N

DM d

p 1

Pasos Métricos Estándar - Pasos Métricos Estándar - MódulosMódulos

Pasos Diametrales Estándar Pasos Diametrales Estándar (“)(“)

Sistemas de dientesSistemas de dientes Para que los engranajes sean Para que los engranajes sean intercambiablesintercambiables y y

estandarizar la producción, las proporciones de los estandarizar la producción, las proporciones de los dientes de engranaje y los ángulos de presión están dientes de engranaje y los ángulos de presión están normalizados en alguno de los dos “sistemas” normalizados en alguno de los dos “sistemas” existentes.existentes.

Sajona MétricaSajona Métrica