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Módulo escáner Compact™ I/O 1769-SDN DeviceNetNo. de Cat. 1769-SDN

Manual del usuario

Spare Allen-Bradley Parts

https://industrialautomation.co/product-category/allen-bradley/page/1473/

Información importante para el usuario

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de estos productos deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, códigos y normas aplicables. En ningún caso se responsabilizará a Allen-Bradley por daños indirectos o resultantes del uso o aplicación de estos productos.

Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados en esta publicación tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación.

La publicación de Allen-Bradley SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible en la oficina de Allen-Bradley local), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación.

Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de esta publicación de propiedad exclusiva, sin el permiso escrito de Rockwell Automation.

En esta publicación hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad Las siguientes anotaciones y sus declaraciones ayudarán a identificar un posible peligro, evitar un posible peligro y reconocer las consecuencias de un posible peligro.

Compact, CompactLogix, MicroLogix, RSLogix, RSNetWorx y RSLinx son marcas comerciales de Rockwell Automation.DeviceNet es una marca comercial de Open DeviceNet Vendors Association (ODVA).

ADVERTENCIA

!Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente peligroso, lo cual puede causar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

ATENCION

!Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daños materiales o pérdidas económicas.

IMPORTANTE Identifica información importante para la aplicación y entendimiento correctos del producto. Sírvase tomar nota de que en esta publicación se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los números.

Tabla de contenido

Capítulo 1Descripción general Información necesaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Identificación de las características del módulo. . . . . . . . . . 1-2Qué hace el escáner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3Comunicación con los dispositivos esclavos . . . . . . . . . . . . 1-4Tabla de datos del módulo 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5Software RSNetworx como herramienta de configuración . . 1-6

Capítulo 2Inicio rápido para usuarios con experiencia

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Herramientas y equipo requeridos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1Lo que debe hacer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Capítulo 3Instalación y cableado Cumplimiento con las directivas de la Unión Europea . . . . 3-1

Requisitos de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2Consideraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2Planificación del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Ensamblaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5Montaje del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7Reemplazo del módulo escáner dentro de un sistema. . . . . 3-10Conexiones del cableado de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11Puesta en marcha del módulo escáner . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12¿Qué viene a continuación? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

Capítulo 4Configuración de la red DeviceNet Versiones de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

Instalación del software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2Uso de RSLinx para configurar el driver DeviceNet. . . . . . . 4-2Uso de RSNetWorx para configurar la lista de escán del 1769-SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Capítulo 5Imagen de E/S DeviceNet Archivo de entrada SDN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

Estructura de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2Archivo de salida SDN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6Imagen de datos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Capítulo 6Uso del módulo escáner 1769-SDN con los controladores CompactLogix

Diagrama del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2Propósito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2Configuración del sistema DeviceNet usando RSNetWorx . . 6-3Creación de un proyecto para el controlador 1769-L30 CompactLogix. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11Cómo calcular los tamaños máximos de E/S para el módulo escáner 1769-SDN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-16

i Publicación 1769-UM009A-ES-P – Septiembre de 2001

Tabla de contenido ii

Capítulo 7Uso del módulo escáner 1769-SDN con los controladores MicroLogix

Controladores MicroLogix 1500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1Configuración de E/S RSLogix 500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2Transmisión de mensajes mediante el backplane . . . . . . . . 7-8Carga/descarga del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9Configuración de un mensaje DeviceNet local . . . . . . . . . . 7-10Códigos de error de la instrucción MSG . . . . . . . . . . . . . . . 7-17

Capítulo 8Resolución de problemas Indicadores de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

Códigos de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

Apéndice AEspecificaciones Especificaciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

Especificaciones eléctricas y DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . A-2Esquemas de dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3

Apéndice BCódigos de clase 1769-SDN DeviceNet

Glosario

Indice

Publicación 1769-UM009A-ES-P – Septiembre de 2001

Prefacio

Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Proporciona información acerca de:

• quién debe usar este manual

• el propósito de este manual

• documentación relacionada

• convenciones usadas en este manual

• Servicio de soporte de Rockwell Automation

Quién debe usar este manual

Use este manual si usted es responsable del diseño, instalación, programación o resolución de problemas de sistemas de control que usan controladores programables Allen-Bradley.

Debe tener un entendimiento básico de circuitos eléctricos y estar familiarizado con la lógica de relé. En caso contrario, obtenga la capacitación adecuada antes de usar este producto.

Propósito de este manual Este manual es una guía de referencia respecto al módulo escáner Compact I/O 1769-SDN DeviceNet. Describe los procedimientos usados para instalar, programar y solucionar problemas del módulo. Este manual:

• proporciona instrucciones para instalar el módulo

• contiene instrucciones respecto al uso del módulo en DeviceNet

• proporciona sugerencias para la resolución de problemas del módulo

• contiene ejemplos de aplicación para mostrar cómo se usa el módulo con diferentes controladores programables

1 Publicación 1769-UM009A-ES-P – Septiembre de 2001

Prefacio 2

Documentación relacionada

Los siguientes documentos contienen información adicional respecto a productos de Rockwell Automation. Para obtener una copia, comuníquese con la oficina de Rockwell Automation o con el distribuidor local de Allen-Bradley.

Técnicas comunes usadas en este manual

Las siguientes convenciones se usan en este manual:

• Las listas con viñetas como esta proporcionan información, no pasos de procedimientos.

• Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o información jerárquica.

• La letra cursiva se usa para enfatizar.

Para obtener Lea este documento Número del documento

Información sobre descripción y aplicación de los micro controladores. MicroMentor 1761-MMB

Información sobre el montaje y cableado del módulo 1769-SDN. Compact I /O 1769-SDN DeviceNet Scanner Module Installation Instructions

1769-IN060A-EN-P

Información sobre RSNetWorx para DeviceNet (número de catálogo 9357-DNETL3).

RSNetWorx for DeviceNet Technical Data 9398-DNETTD -AUG00

Información detallada sobre la planificación, montaje, cableado y solución de problemas del sistema CompactLogix.

CompactLogix System User Manual 1769-UM007C-US-P

Información detallada sobre la planificación, montaje, cableado y solución de problemas del sistema MicroLogix 1500.

MicroLogix 1500 Programmable Controllers User Manual

1764-UM001A-US-P

Información sobre cómo instalar, configurar y usar módulos analógicos Compact I /O.

Compact I /O Analog Modules User Manual 1769-UM002A-EN-P

Información detallada sobre cómo instalar y usar la interface DeviceNet (número de catálogo 1761-NET-DNI).

DeviceNet Interface user Manual 1761-6.5

Información sobre planificación de la red DeviceNet. DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual

DN-6.7.2

Información sobre el protocolo abierto DF1. DF1 Protocol and Command Set Reference Manual

1770-6.5.16

Información detallada sobre la conexión a tierra y el cableado de los controladores programables Allen-Bradley.

Pautas de conexión a tierra y cableado del controlador programable Allen-Bradley

1770-4.1

Una descripción de las diferencias importantes entre controladores programables de estado sólido y dispositivos electromecánicos cableados.

Application Considerations for Solid-State Controls

SGI-1.1

Un artículo sobre calibres y tipos de cable para conectar a tierra equipo eléctrico.

National Electrical Code – Publicado por National Fire Protection Association de Boston, MA.

Una lista completa de la documentación actual, incluyendo instrucciones para hacer pedidos. También indica si los documentos están disponibles en CD-ROM y en diversos idiomas.

Allen-Bradley Publication IndexO visite www.theautomationbookstore.com.

SD499

Un glosario de términos y abreviaturas de automatización industrial. Glosario de automatización industrial de Allen-Bradley

AG-7.1

CONSEJO Este símbolo identifica sugerencias útiles.


Prefacio 3

Soporte de Rockwell Automation

Rockwell Automation ofrece servicios de soporte técnico en todo el mundo, con más de 75 oficinas de ventas/soporte técnico, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos, además de los representantes de Rockwell Automation en la mayoría de países del mundo.

Soporte técnico local para productos

Comuníquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener:

• soporte técnico de ventas y pedidos

• capacitación técnica sobre productos

• soporte de garantía

• convenios de servicio de soporte técnico

Asistencia técnica para productos

Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia técnica, por favor primero revise la información sobre Resolución de problemas en el capítulo 8. Luego llame al distribuidor local de Allen-Bradley o al Servicio de Soporte Técnico de Rockwell Automation. (teléfono 440-646-5800)

Para productos de Rockwell Software, use la siguiente información de contacto:

• sitio web – http://www.rockwellsoftware.com

• soporte técnico – 440-646-7800

• información previa a la venta – 414-321-1515

Sus preguntas o comentarios sobre este manual

Si encuentra algún problema con este manual, o tiene sugerencias sobre cómo este manual podría ser más útil para usted, por favor comuníquese con nosotros a la dirección siguiente:

Rockwell AutomationControl and Information GroupTechnical Communication, Dept. A602VP.O. Box 2086Milwaukee, WI 53201-2086

o visite nuestro sitio web: http://www.rockwellautomation.com


Prefacio 4


Capítulo 1

Descripción general

Este capítulo proporciona una descripción general de la comunicación entre los controladores programables CompactLogix y MicroLogix 1500 y los dispositivos DeviceNet a través del módulo escáner 1769-SDN. También se describen las tablas de datos de configuración y las pantallas y ventanas RSNetWorx para DeviceNet que se usan para configurar las tablas de datos.

La siguiente tabla identifica el contenido de este capítulo y dónde encontrar información específica.

Información necesaria Antes de configurar el escáner, usted necesita entender:

• el intercambio de datos entre el controlador programable y los dispositivos DeviceNet a través del escáner

• las tablas de datos de escáner configuradas por el usuario

• el papel que desempeña el software RSNetWorx

Este capítulo abarca brevemente estos temas, los cuales se describen más detalladamente en el resto del manual.

Para obtener información acerca de Vea la páginaInformación necesaria 1-1

Identificación de las características del módulo 1-2

Qué hace el escáner 1-3

Comunicación con los dispositivos esclavos 1-4

Tabla de datos del módulo 1769-SDN 1-5

Software RSNetworx como herramienta de configuración 1-6


1-2 Descripción general

Identificación de las características del módulo

Use la siguiente figura para identificar las características del escáner.

Ítem Descripción

1 palanca de bus (con enclavamiento)

2A seguro superior para el riel DIN

2B seguro inferior para el riel DIN

3A lengüeta superior para montaje en panel

3B lengüeta inferior de montaje en panel

4 Indicadores LED de estado del módulo y de la red

5 pantalla numérica de dirección y error

6 tornillo de tierra

7A conector macho de acoplamiento DeviceNet

7B conector hembra DeviceNet extraíble

8A conector de bus móvil con pines hembra

8B conector de bus con pines macho

9 etiqueta de la placa del fabricante

3A1

2A

4

5

2B

6

7A

8A8B

9

7B

3B

8B


Descripción general 1-3

Qué hace el escáner En una configuración típica, el escáner actúa como interface entre los dispositivos DeviceNet y el controlador programable.

El escáner se comunica con los dispositivos DeviceNet mediante la red para:

• leer entradas de dispositivos esclavos

• escribir salidas a dispositivos esclavos

• comunicarse con dispositivos esclavos (transmisión de mensajes)

• cargar/descargar programas a un controlador MicroLogix 1500 basado en 1764-LRP a través de una red DeviceNet

DANGER DANGER

PC con RSNetWorxpara software DeviceNet

Célula fotoeléctricaSerie 9000 RediSTATION

Red DeviceNet

Módulo de comunicación 1770-KFD PC

Controlador CompactLogix con módulo escáner 1769-SDN

Controlador MicroLogix 1500 con módulo escáner 1769-SDN

Controlador MicroLogix 1000 conectado mediante 1761-NET-DNI


Variador 1305 conectado mediante módulo de comunicaciones DeviceNet con características mejoradas 1203-GU6



Comunicación con los dispositivos esclavos

El escáner se comunica con los dispositivos mediante mensajes de E/S de estroboscopio, encuestas, cambio de estado y/o cíclicos. Éste usa estos mensajes para solicitar datos desde, o enviar datos a, cada dispositivo. Los datos recibidos desde los dispositivos, o los datos de entrada, son organizados por el escáner y se ponen a disposición del controlador. Los datos recibidos desde el controlador, o los datos de salida, son organizados en el escáner y se envían a los dispositivos.

• Un mensaje de estroboscopio es una transferencia de datos de difusión múltiple (que tiene una longitud de 64 bits) enviada por el escáner que inicia una respuesta desde cada dispositivo esclavo estroboscópico. Los dispositivos estroboscópicos responden con sus datos, los cuales pueden ser información de 8 bytes como máximo. No compatible cuando el escáner es un esclavo.

• Un mensaje de encuesta es una transferencia de datos de punto a punto (0 a 64 bytes) enviada por el escáner al dispositivo esclavo. El mensaje de encuesta también inicia una respuesta de cada esclavo de encuesta. El dispositivo de entrada responde con sus datos de entrada (0 a 64 bytes).

• Un mensaje de cambio de estado es una transferencia de datos que se envía cada vez que ocurre un cambio de datos. Un régimen de impulsos configurable por el usuario permite que los dispositivos indiquen una correcta operación durante los intervalos entre cambios de datos.

• Un mensaje cíclico es una transferencia de datos enviada a un régimen específico configurable por el usuario, tal como cada 50 ms.

Además de los mensajes de E/S, el escáner también es compatible con mensajes explícitos CIP y PCCC, los cuales se definen posteriormente en este manual.

IMPORTANTE En este documento, la entrada y la salida se definen desde el punto de vista del controlador. Las salidas son datos enviados desde el controlador a un dispositivo. Los datos de entrada son recolectados desde un dispositivo por el controlador.



Tabla de datos del módulo 1769-SDN

Para manejar el flujo de datos entre el controlador y los dispositivos de la red, el escáner usa imágenes de datos de entradas y salidas para transferir datos, información de estado y comandos entre el escáner y el controlador.

La estructura básica se muestra a continuación. Vea el Capítulo 5 para obtener información más detallada.

Imagen de datos de entrada

La imagen de datos de entrada se transfiere del módulo escáner al controlador a través del bus Compact I/O.

Imagen de datos de salida

La imagen de datos de salida se transfiere del controlador al módulo escáner a través del bus Compact IO.

Tabla 1.1 Datos de entrada

Palabra Descripción Tipo de datos

0 a 65 Estructura de estado Matriz de 66 palabras

66 a 245 Entradas esclavas DeviceNet Matriz de 180 palabras

Tabla 1.2 Imagen de salida

Palabra Descripción Tipo de datos

0 y 1 Matriz de comandos del módulo Matriz de 2 palabras

2 a 181 Salidas esclavas DeviceNet Matriz de 180 palabras

Tabla 1.3 Asignaciones de bits de matrices de comandos del módulo

Palabra Bit Modo de operación

0 0 1 = Marcha, 0 = Inactivo

1 1 = Fallo

2 1 = Inhabilitar red

3 Reservado(1)

(1) NO manipule los bits reservados. Si lo hace puede interferir con la compatibilidad futura.

4 1 = Restablecimiento

5 a 15 Reservado(1)

1 0 a 15 Reservado(1)



Software RSNetworx como herramienta de configuración

RSNetWorx se usa para configurar los dispositivos esclavos del escáner. Esta herramienta de software se conecta al escáner a través de la red DeviceNet mediante una interface RS-232 (módulo 1770-KFD) o PC Card (1784-PCD o -PCID).

El software de configuración recomendado es RSNetworx para DeviceNet (versión 3.00 o posterior).

Esta herramienta de configuración permite identificar todos los dispositivos DeviceNet y sus ubicaciones en el sistema.

El siguiente mapa de pantallas de configuración muestra las pantallas RSNetWorx usadas para configurar el escáner.

Para obtener información más detallada, consulte:

• Capítulo 4, Configuración de la red DeviceNet

• Capítulo 6, Uso del módulo escáner 1769-SDN con los controladores CompactLogix

• Capítulo 7, Uso del módulo escáner 1769-SDN con los controladores MicroLogix

SUGERENCIA Si su software de configuración RSNetWorx no incluye el archivo EDS (Hoja de datos electrónicos) requerido, puede obtenerlo a través del sitio web http://www.ab.com/networks/eds.

Registre el nuevo archivo EDS usando el Asistente de EDS en RSNetWorx. Obtenga acceso al asistente a través del menú desplegable Tools.

SUGERENCIA El controlador debe estar en el modo Programa, o el escáner en el modo Inactivo (bit 0 de la matriz de comandos del módulo = 0), para que el escáner acepte la información de configuración.



Figura 1.1 Mapa de pantallas de configuración RSNetWorx

La pantalla principal RSNetWorx.

Para asignar automáticamente dispositivos de entrada, seleccione la ficha Input y haga clic en el botón AutoMap.

Para asignar automáticamente dispositivos de salida, seleccione la ficha Output y haga clic en el botón AutoMap.

Para acceder a la lista de escán,haga clic en la ficha Scanlist.

Para editar los parámetros de E/S de un dispositivo, haga doble clic

Para acceder al módulo escáner 1769-SDN, haga doble clic en el icono 1769-SDN.

Para descargar la lista de escán, haga clic enel botón Download to Scanner.

Para examinar la red,haga clic en el botón Onliney seleccione el driver.

en el dispositivo en la lista

Mueva el dispositivo a la lista de escán.

cl

de escán.


Capítulo 2

Inicio rápido para usuarios con experiencia

Antes de comenzar Este capítulo puede ayudarle a comenzar a usar el módulo escáner 1769-SDN. Basamos los procedimientos descritos en la suposición de que usted conoce los controladores Allen-Bradley. Usted debe entender el control de los procesos electrónicos e interpretar las instrucciones de lógica de escalera requeridas para generar las señales electrónicas que controlan la aplicación.

Puesto que es una guía para usuarios con experiencia, este capítulo no contiene explicaciones detalladas acerca de los procedimientos listados. Sin embargo, contiene referencias a otros capítulos en este libro donde puede obtener más información acerca de cómo aplicar los procedimientos descritos en cada paso.

Si tiene preguntas o no está familiarizado con los términos usados o los conceptos presentados en los pasos de los procedimientos, siempre lea los capítulos indicados y la documentación recomendada antes de intentar aplicar la información.

Herramientas y equipo requeridos

Tenga las siguientes herramientas y equipo listos:

• Computadora personal

• Controlador programable: sistema CompactLogix o MicroLogix 1500

• Adaptador 1770-KFD RS-232 DeviceNet, tarjeta de interface 1784-PCD o 1784-PCID DeviceNet

• Software de comunicaciones: RSLINX, versión 2.30 o posterior

• Software de configuración DeviceNet: RSNetWorx para DeviceNet, Versión 3.00 o posterior

• Software de programación de lógica de escalera: RSLogix 500, Versión 5.00.10 o posterior RSLogix 5000, Versión 8.02 o posterior

• Módulo escáner 1769-SDN

• Accesorios de montaje

• Destornillador


2-2 Inicio rápido para usuarios con experiencia

Lo que debe hacer 1. Verifique la configuración planeada del sistema.

a. Asegúrese de que la fuente de alimentación eléctrica tenga suficiente corriente. El consumo máximo de corriente de los módulos se muestra a continuación.

b. Si no está familiarizado con las limitaciones de Compact I/O y DeviceNet, vea Planificación del sistema en la página 3-5.

c. Verifique que la red DeviceNet tenga suficiente alimentación eléctrica.

2. Desconecte la alimentación eléctrica.

EJEMPLO Capítulo 3 Instalación y cableado

Módulo 5 VCC 24 VCC1769-SDN 440 mA 0 mA

SUGERENCIA El módulo no puede estar a una distancia de más de 4 módulos de separación de la fuente de alimentación eléctrica del sistema.

Módulo Requisitos de alimentación eléctrica de DeviceNet1769-SDN N.E.C. Clase 2

90 mA a 11 VCC (máximo)110 mA a 25 VCC (máximo)200 mA durante 1.5 ms (corriente de entrada al momento del arranque)


ATENCIÓN

!

Corte la alimentación eléctrica antes de extraer o insertar el módulo. Si se extrae o inserta un módulo estando conectada la alimentación eléctrica se puede generar un arco eléctrico. Un arco eléctrico puede provocar lesiones personales y daños materiales de los siguientes modos:

• enviando una señal errónea a alguno de los dispositivos de campo del sistema que ponga en funcionamiento involuntariamente la máquina

• al causar una explosión en un entorno peligroso

Los arcos eléctricos causan un desgaste excesivo de los contactos en el módulo y en su conector y pueden causar un fallo prematuro.


Inicio rápido para usuarios con experiencia 2-3

3. Ensamble y monte el banco de E/S.

El módulo se puede conectar a un controlador, fuente de alimentación eléctrica o módulo de E/S adyacente. El módulo puede montarse en el panel o en un riel DIN. Los módulos pueden ensamblarse antes o después del montaje.

Asegúrese de observar las pautas de espacios mínimos indicadas en la página 3-7 para proporcionar una ventilación adecuada.

4. Conecte a tierra el módulo y termine de realizar el cableado DeviceNet.

5. Conecte la alimentación eléctrica al sistema.

6. Asegúrese de que el software de programación y el equipo estén listos.

7. Use RSLinx para configurar los drivers.



EJEMPLO Capítulo 3 Instalación y cableadoCapítulo 8 Resolución de problemas

EJEMPLO Capítulo 4 Configuración de la red DeviceNet

EJEMPLO Capítulo 4 Configuración de la red DeviceNet



8. Use RSNetWorx para configurar el módulo escáner 1769-SDN y los dispositivos DeviceNet.

9. Use RSLogix para crear su proyecto y la lógica de escalera.

10. Ponga en marcha el sistema.

a. Conecte la alimentación eléctrica.

b. Descargue el programa y ponga el controlador en el modo Marcha.

c. Durante una puesta en marcha normal, los indicadores LED del módulo y de la red se encienden de color verde fijo.

d. Si los indicadores LED se encienden de color rojo o parpadean, vea la Tabla 8.1 Resolución de problemas con los indicadores LED y la pantalla numérica en la página 8-2. Si la condición persiste, comuníquese con su distribuidor local o con Rockwell Automation para obtener ayuda.

EJEMPLO Capítulo 4 Configuración de la red DeviceNetCapítulo 5 Imagen de E/S DeviceNetCapítulo 6 Uso del módulo escáner 1769-SDN con los controladores CompactLogixCapítulo 7 Uso del módulo escáner 1769-SDN con los controladores MicroLogix

EJEMPLO Capítulo 6 Uso del módulo escáner 1769-SDN con los controladores CompactLogixCapítulo 7 Uso del módulo escáner 1769-SDN con los controladores MicroLogix

EJEMPLO Capítulo 3 Instalación y cableadoCapítulo 8 Resolución de problemas


Inicio rápido para usuarios con experiencia 2-5

11. Monitoree el estado del módulo para verificar si el módulo funciona correctamente.

El estado del módulo se comunica mediante los indicadores LED y la pantalla numérica ubicada en la parte frontal del módulo. La información también se almacena en el archivo de datos de entrada del módulo, de manera que estos bits pueden usarse en el programa de control para indicar un error.

EJEMPLO Capítulo 8 Resolución de problemas


Capítulo 3

Instalación y cableado

Este capítulo describe cómo instalar y cablear el módulo escáner 1769-SDN. La siguiente tabla describe el contenido de este capítulo y dónde encontrar información específica.

Cumplimiento con las directivas de la Unión Europea

Este producto está aprobado para instalación dentro de regiones de la Unión Europea y regiones EEA. Ha sido diseñado y probado para cumplir con las directivas siguientes.

Directiva EMC

El módulo está diseñado para cumplir con la directiva del Consejo 89/336/EEC sobre Compatibilidad Electromagnética (EMC) y los siguientes estándares, en su totalidad o en parte, documentados en un archivo de construcción técnica:

• EN 50081-2EMC – Estándar sobre Emisiones Genéricas, Parte 2 – Ambiente Industrial

• EN 50082-2EMC – Estándar sobre Inmunidad Genérica, Parte 2 – Ambiente Industrial

Este producto ha sido diseñado para usarse en un ambiente industrial.

Para obtener información acerca de Vea la páginaCumplimiento con las directivas de la Unión Europea 3-1

Requisitos de alimentación eléctrica 3-2

Consideraciones generales 3-2

Planificación del sistema 3-5

Ensamblaje del sistema 3-5

Montaje del sistema 3-7

Reemplazo del módulo escáner dentro de un sistema 3-10

Conexiones del cableado de campo 3-11

Puesta en marcha del módulo escáner 3-12

¿Qué viene a continuación? 3-12


3-2 Instalación y cableado

Directiva de bajo voltaje

Este producto pasó la verificación de las Directivas de Bajo Voltaje 73/23/EEC, también se aplicaron los requisitos de seguridad de Controladores Programables EN 61131-2, Parte 2 – Requisitos de Equipo y Verificaciones.

Para obtener información específica requerida por EN61131-2, consulte las secciones apropiadas de esta publicación y a las siguientes publicaciones de Allen-Bradley:

• Pautas de cableado y conexión a tierra de automatización industrial para inmunidad de ruido, publicación 1770-4.1

• Catálogo de sistemas de automatización, publicación B113ES

Requisitos de alimentación eléctrica

El módulo recibe alimentación eléctrica a través de la interface de bus Compact I/O desde la fuente de alimentación de +5 VCC del sistema. La máxima corriente consumida por el módulo se muestra en la siguiente tabla.

El módulo también consume alimentación eléctrica de la red DeviceNet. En la siguiente tabla se proporcionan los requisitos de alimentación eléctrica.

Consideraciones generales El sistema Compact I/O puede aplicarse en un entorno industrial siempre que se instale siguiendo estas instrucciones. Específicamente, este equipo está concebido para ser empleado en entornos limpios y

secos (Grado de contaminación 2(1)) y para ser conectado en circuitos

que no excedan la Categoría de sobretensión II(2) (IEC 60664-1).(3)

Módulo 5 VCC 24 VCC

1769-SDN 440 mA 0 mA

Módulo Requisitos de alimentación eléctrica de DeviceNet

1769-SDN N.E.C. Clase 290 mA a 11 VCC (máximo)110 mA a 25 VCC (máximo)200 mA durante 1.5 ms (corriente de entrada al momento del arranque)

(1) El grado de contaminación 2 es un entorno en el que, normalmente, sólo se produce una contaminación no conductora y ocasionalmente una conductividad temporal causada por condensación.

(2) La Categoría de Sobretensión II es el margen del nivel de carga que tiene el sistema de distribución de electricidad. A este nivel los voltajes transitorios son controlados y no exceden la capacidad de voltaje de pulsos del aislamiento del producto.

(3) El grado de contaminación 2 y la Categoría II de sobrevoltaje son designaciones de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC).


Instalación y cableado 3-3

Consideraciones sobre lugares peligrosos

Este equipo es apto para uso en lugares Clase I, División 2, Grupos A, B, C, D o en lugares no peligrosos solamente. La siguiente ADVERTENCIA se aplica para uso en lugares peligrosos.

Evite descargas electrostáticas

ADVERTENCIA

!PELIGRO DE EXPLOSIÓN

La sustitución de componentes puede afectar la idoneidad para Clase I, División 2.

No reemplace componentes ni desconecte equipos a menos que haya desconectado la alimentación eléctrica o el área se considere no peligrosa.

No conecte ni desconecte componentes a menos que haya desconectado la alimentación eléctrica o el área se considere no peligrosa.

Este producto se debe instalar en un envolvente.

Todo el cableado debe cumplir con las especificaciones de N.E.C. artículo 501-4(b).

ATENCIÓN

!Una descarga electrostática puede dañar los circuitos integrados y los semiconductores si una persona toca los pines del conector de bus. Siempre que manipule el módulo, siga las instrucciones que se enumeran a continuación:

• Antes de tocar el módulo, toque un objeto que esté conectado a tierra para descargar el potencial electroestático de su cuerpo.

• Lleve puesta una muñequera conductora de puesta a tierra.

• No toque el conector de bus ni los pines del conector.

• No toque ningún componente de los circuitos dentro del módulo.

• Siempre que sea posible, utilice un equipo de trabajo a prueba de cargas electrostáticas.

• Cuando no se use, mantenga el módulo en su caja antiestática.



Desconecte la alimentación eléctrica

Reducción del ruido

Recomendamos instalar este módulo en un envolvente industrial para reducir los efectos de las interferencias eléctricas. Agrupe los módulos para minimizar los efectos adversos producidos por el calor y el ruido eléctrico radiado.

Protección de la tarjeta de circuitos contra la contaminación

Las tarjetas de circuito impreso de los módulos deben protegerse contra suciedad, aceite, humedad y otros contaminantes llevados por el aire. Para proteger estas tarjetas, recomendamos instalar el sistema en un envolvente adecuado para el ambiente. El interior del envolvente debe mantenerse limpio y la puerta del envolvente debe mantenerse cerrada siempre que sea posible.

ATENCIÓN

!Corte la alimentación eléctrica antes de extraer o insertar el módulo. Si se extrae o inserta un módulo estando conectada la alimentación eléctrica se puede generar un arco eléctrico. Un arco eléctrico puede provocar lesiones personales y daños materiales de los siguientes modos:

• enviando una señal errónea a alguno de los dispositivos de campo del sistema que ponga en funcionamiento involuntariamente la máquina

• al causar una explosión en un entorno peligroso

Los arcos eléctricos causan un desgaste excesivo de los contactos en el módulo y en su conector y pueden causar un fallo prematuro.



Planificación del sistema Tenga en cuenta lo siguiente al planificar el sistema:

• El escáner se puede comunicar con hasta 63 dispositivos DeviceNet.

• El escáner, como maestro, puede ser propietario de hasta 63 nodos de E/S esclavos.

• El escáner puede ser simultáneamente maestro y esclavo propiedad de otro maestro DeviceNet.

• Se requiere un 1769-ECR (tapa final derecha) o 1769-ECL (tapa final izquierda) para terminar el extremo del bus Compact I/O.

• Cada banco de E/S Compact I/O debe tener su propia fuente de alimentación eléctrica (un MicroLogix 1500 actúa como fuente de alimentación eléctrica para los módulos conectados directamente a éste).

• Una fuente de alimentación Compact I/O o una unidad base MicroLogix 1500, tiene límites en la cantidad de corriente de +5 VCC y +24 VCC que puede suministrar a los módulos en su banco de E/S. Estos límites dependen del número de catálogo (por ej. 1769-PA2) de la fuente de alimentación. Un banco de módulos no debe exceder los límites de corriente de la fuente de alimentación del banco de E/S o de la unidad base MicroLogix 1500.

Consulte el documento Compact 1769 Expansion I/O Power Supplies Installation Instructions, publicación 1769-5.14 o el MicroLogix 1500 User Manual, publicación 1764-UM001A-EN-P.

• El escáner tiene una especificación de distancia de cuatro módulos con respecto a la fuente de alimentación del banco de E/S, la cual no debe excederse.

• Determine la velocidad en baudios DeviceNet en base a las consideraciones de DeviceNet estándar.

• Considere el número de palabras de datos de E/S que acepta el controlador principal.

Para obtener más información respecto a la planificación de la red DeviceNet, consulte el documento DeviceNet Cable System Planning and Installation Manual, publicación DN-6.7.2.

Ensamblaje del sistema El módulo se puede conectar a un controlador, fuente de alimentación eléctrica o módulo de E/S adyacente. Para obtener las instrucciones de montaje, vea “Montaje en panel” en la 3-7, o “Montaje en riel DIN” en la página 3-9. Para trabajar con un sistema ya montado, vea “Reemplazo de un solo módulo dentro de un sistema” en la página 3-10.

El siguiente procedimiento indica cómo ensamblar el sistema Compact I/O.



1. Desconecte la alimentación eléctrica.

2. Verifique que la palanca del bus del módulo (A) esté en la posición desbloqueada (completamente hacia la derecha).

3. Use las ranuras de machihembrado superior e inferior (B) para fijar los módulos juntos.

4. Desplace hacia atrás el módulo a lo largo de las ranuras de machihembrado, hasta que los conectores de bus (C) queden alineados entre sí.

5. Use sus dedos o un destornillador pequeño para empujar la palanca ligeramente hacia atrás y dejar libre la lengüeta de posicionamiento (D).

6. Mueva la palanca del bus del módulo totalmente hacia la izquierda (E) hasta que oiga un chasquido. Asegúrese que quede enclavada en su sitio.

7. Monte una tapa final de terminación (F) adosándola al último módulo del sistema, haciendo uso de las ranuras de machihembrado del mismo modo que se ha descrito antes.

8. Enclave la tapa final de terminación de bus (G).

ATENCIÓN

!Cuando conecte los módulos de E/S, es muy importante que los conectores de bus estén enclavados firmemente juntos para asegurar una correcta conexión eléctrica.

IMPORTANTE Para terminar el extremo del bus de comunicaciones en serie se tiene que emplear una tapa final derecha o izquierda 1769-ECR o 1769-ECL.

G

F

E

D

B

A

BC



Montaje del sistema

Separación mínima

Deje cierto espacio entre el equipo y las paredes del envolvente, las canaletas de cable, las equipos contiguos, etc. La distancia mínima que se debe mantener para permitir una ventilación adecuada es de 50 mm por todos los lados, tal como se muestra a continuación:

Deje por lo menos 110 mm (4.33 pulg.) de profundidad para el envolvente a fin de colocar el módulo y el conector DeviceNet.

Montaje en panel

Monte el módulo a un panel usando dos tornillos por módulo. Use tornillos de cabeza plana M4 ó #8. Se requieren tornillos de montaje en cada módulo.

ATENCIÓN

!Durante el montaje en panel o riel DIN de todos los dispositivos, asegúrese de que los materiales residuales (rebabas metálicas, hilos de cables, etc.) no caigan dentro del módulo. Las materias residuales que caen dentro del módulo pueden causar daño al momento del encendido.

Controlador principal

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Com

pact

I/O

Term

inac

ión

de ta

pa

Parte lateral

Parte lateral

Parte superior

Parte inferior



Montaje en panel usando el dibujo de medidas

NOTA: Todas las dimensiones se proporcionan en mm (pulgadas). Tolerancia de espacio entre agujeros: ±0.4 mm (0.016 pulg.).

Compact I/O con controlador y fuente de alimentación eléctrica CompactLogix

Compact I/O con unidad base y procesador MicroLogix 1500

132

mm

(5.

19 in

)

122.

6 m

m (

4.83

in)

118

mm

(4.

65 in

)

147.

4 m

m (

5.81

in)

14.7 mm(0.58 in)

35 mm(1.38 in)

35 mm(1.38 in)

28.5 mm(1.12 in)

35 mm(1.38 in)

70 mm(2.76 in)

35 mm(1.38 in)

35 mm(1.38 in)

35 mm(1.38 in)

50 mm(1.97 in)

40 mm(1.58 in)

59 m

m(2

.32

in)

59 m

m(2

.32

in)

Riel DIN Línea central

Dimensión de agujero de montaje

(1.97 pulg.) (1.38 pulg.)

(1.38 pulg.)(1.58 pulg.)

(2.76 pulg.) (1.38 pulg.)

(1.38 pulg.) (1.38 pulg.) (1.38 pulg.)

(1.12 pulg.)

(0.58 pulg.)

(4.8

3 pu

lg.)

(2.32

pulg

.)(2

.32

pulg

.)

(4.6

5 pu

lg.)

(5.8

1 pu

lg.)

(5.1

9 pu

lg.)

132

mm

(5.

19 in

)

122.

6 m

m (

4.83

in)

118

mm

(4.

65 in

)

147.

4 m

m (

5.81

in)

14.7 mm(0.58 in)

35 mm(1.38 in)

168 mm(6.62 in)

147 mm(5.79 in)

35 mm(1.38 in)

13.5 mm(0.53 in)

59 m

m(2

.32

in)

59 m

m(2

.32

in)

28.5 mm(1.12 in)



(6.62 pulg.)

(5.79 pulg.)

(1.38 pulg.)(1.12 pulg.)

(0.53 pulg.) (0.58 pulg.)

(5.8

1 pu

lg.)

(5.1

9 pu

lg.)

(4.6

5 pu

lg.)

(2.3

2 pu

lg.)

(4.8

3 pu

lg.)

(2.3

2 pu

lg.)

(1.38 pulg.)



Procedimiento para el montaje en panel usando módulos a modo de plantilla

El siguiente procedimiento le permite usar los módulos ensamblados como plantilla para perforar agujeros en el panel. Debido a la tolerancia de los agujeros de montaje, es importante seguir estos procedimientos:

1. Sobre una superficie de trabajo limpia, ensamble un máximo de tres módulos.

2. Utilizando los módulos ensamblados como plantilla, marque con cuidado en el panel el centro de todos los agujeros para los módulos que se van a montar.

3. Vuelva a colocar sobre la superficie de trabajo limpia los módulos ensamblados, así como todos los módulos montados previamente.

4. Perfore y rosque los agujeros de montaje para el tornillo M4 ó #8 recomendado.

5. Coloque los módulos nuevamente sobre el panel y verifique el correcto alineamiento de los agujeros.

6. Monte los módulos al panel utilizando los tornillos de montaje.

7. Repita los pasos 1 a 6 para los módulos restantes.

Montaje en riel DINEl módulo se puede montar en los siguientes rieles DIN:35 x 7.5 mm (EN 50 022 – 35 x 7.5) ó 35 x 15 mm (EN 50 022 – 35 x 15).

Antes de montar el módulo en un riel DIN, cierre los seguros del riel DIN. Presione contra el riel DIN la superficie del módulo que tiene que quedar montada en el riel. Los seguros se abrirán momentáneamente y quedarán enclavados en su lugar. A continuación se proporcionan las dimensiones de montaje del riel DIN.

SUGERENCIA Si se van a montar más módulos, monte sólo el último de este grupo y deje los otros a un lado. De esta forma se acorta el tiempo que se necesita para volver a montar los módulos cuando se hagan los taladros y las roscas del próximo grupo.

Dimensio-nes

Altura

A 118 mm (4.65 pulg.)

B 59 mm (2.325 pulg.)

C 59 mm (2.325 pulg.)



Reemplazo del módulo escáner dentro de un sistema

El escáner se puede reemplazar, con la alimentación eléctrica desconectada, mientras el sistema está montado en un panel (o riel DIN).

1. Desconecte la alimentación eléctrica. Vea la nota importante en la página 3-4.

2. Extraiga el cable DeviceNet del escáner extrayendo el conector DeviceNet.

3. Quite los tornillos de montaje superior e inferior del escáner (o abra los seguros DIN utilizando un destornillador plano).

4. En el escáner que se va a reemplazar y en el módulo adyacente del lado derecho (o tapa final si el escáner es el último módulo del banco) mueva las palancas del bus hacia la derecha (desbloquear) para desconectar el escáner de los módulos adyacentes.

5. Deslice suavemente el módulo escáner desconectado hacia adelante.

6. Si siente demasiada resistencia, verifique que el escáner esté desconectado del bus y que ambos tornillos de montaje hayan sido retirados (o que los seguros del riel DIN estén abiertos).

.

7. Antes de instalar el escáner de repuesto, asegúrese de que la palanca del bus en el módulo adyacente del lado derecho esté en la posición desbloqueada (totalmente hacia la derecha).

8. Deslice el escáner de repuesto en la ranura abierta.

9. Conecte el escáner y los módulos enclavando las palancas de bus (totalmente hacia la izquierda) en el escáner de repuesto y en el módulo adyacente del lado derecho o tapa final.

10. Vuelva a colocar los tornillos de montaje (o encaje el escáner en el riel DIN).

11. Vuelva a colocar el cable DeviceNet en el escáner acoplando el conector al escáner.

12. Restaure la configuración del escáner usando RSNetWorx para DeviceNet.

SUGERENCIA Quizás sea necesario balancear el escáner ligeramente de adelante hacia atrás para retirarlo, o, en un sistema montado en panel, para aflojar los tornillos de los módulos adyacentes.

IMPORTANTE Asegúrese de que el nuevo módulo tenga la misma dirección de nodo y velocidad en baudios que el módulo reemplazado.



Conexiones del cableado de campo

Conexión a tierra del módulo escáner

Este producto está concebido para montarlo en una superficie de montaje que tenga una buena conexión tierra, por ejemplo un panel metálico. No es necesario realizar conexiones a tierra adicionales desde las lengüetas de montaje del escáner, ni desde el riel DIN (caso de usarlo), a no ser que no se pueda poner a tierra la superficie de montaje.

Para obtener información adicional al respecto, consulte las Pautas de cableado y conexión a tierra de sistemas de automatización industrial, publicación 1770-4.1ES de Allen-Bradley.

Cableado DeviceNet

1. Conecte el cable DeviceNet al conector extraíble, tal como se muestra.

2. Inserte el conector hembra extraíble en el conector macho de empalme ubicado en el módulo escáner DeviceNet.

3. Atornille el conector extraíble al envolvente del escáner con los tornillos de montaje superior e inferior.El par de tornillo es 0.6 a 0.7 Nm (5 a 6 lbs-pulg.).

ATENCIÓN

!El tornillo de montaje ubicado en la parte frontal del escáner debe conectarse a una fuente de tierra apropiada en ambientes eléctricamente ruidosos. Use un cable #14 AWG para hacer esta conexión.

IMPORTANTE Si el 1769-SDN es el primero o el último dispositivo conectado a la línea troncal de la red DeviceNet, asegúrese de añadir una resistencia de terminación (resistencia de 120 Ω 1% ≥ ¼W, número de pieza de Allen-Bradley 1485A-C2) entre los cables azul (CAN bajo) y blanco (CAN alto).

Conector DeviceNet

Conectar(1)

(1) Los colores de los cables DeviceNet se muestran en la etiqueta de cableado ubicada en la parte frontal del escáner

A

Cable rojo V+Cable blanco CAN altoCable pelado BlindajeCable azul CAN bajoCable negro V-

Tornillo de tierraUse el cable #14 AWG para hacer conexión a la tierra del panel.



Puesta en marcha del módulo escáner

Cuando se aplica alimentación eléctrica a través del bus Compact I/O, el módulo escáner pasa por una secuencia de autoprueba. Una vez que la autoprueba concluye satisfactoriamente, el escáner está listo para comunicarse.

Los parámetros predeterminados del escáner son:

• velocidad en baudios = 125 K

• dirección de nodo = 63

Use el software de configuración para cambiar la velocidad en baudios y la dirección de nodo.

¿Qué viene a continuación? El siguiente paso es configurar el escáner y realizar la asignación de datos de E/S a través de RSNetWorx.


Capítulo 4

Configuración de la red DeviceNet

Este capítulo describe cómo configurar la red DeviceNet usando el software RSLinx y RSNetWorx para DeviceNet. La siguiente tabla describe el contenido de este capítulo y dónde encontrar información específica.

Versiones de software La siguiente tabla lista el software y nivel de revisión requerido para funcionamiento con el módulo escáner 1769-SDN.

Para obtener información acerca de Vea la página

Versiones de software 4-1

Instalación del software 4-2

Uso de RSLinx para configurar el driver DeviceNet 4-2

Uso de RSNetWorx para configurar la lista de escán del 1769-SDN 4-4

Tabla 4.1 Software compatible

Función Programa Revisión

Comunicaciones RSLinx 2.30 o posterior

Configuración DeviceNet RSNetWorx para DeviceNet 3.00 o posterior

Software de programación de lógica de escalera

RSLogix 500 5.00.10 o posterior

RSLogix 5000 8.02 o posterior

SUGERENCIA También necesitará una de las siguientes interfaces a fin de usar la computadora para comunicarse con la red DeviceNet.

• Adaptador 1770-KFD RS-232 DeviceNet

• Tarjeta de interface 1784-PCD o 1784-PCID DeviceNet




4-2 Configuración de la red DeviceNet

Instalación del software Instale RSLinx y RSNetWorx.

Para estos dos paquetes de software:

1. Inserte el CD-ROM del software en la unidad.

El CD-ROM es compatible con la función Autorun de Windows. Si tiene la función Autorun configurada, la instalación se iniciará automáticamente cuando usted inserte el CD-ROM en la unidad. Si no tiene la función Autorun configurada, realice los pasos 2 y 3.

2. En el menú Start de Windows, seleccione Run.

3. Busque el programa Setup en el CD-ROM y ábralo.

4. Siga las indicaciones que aparecen en la pantalla a medida que instala el software.

Después de instalar el software, usted usará RSLinx para configurar el driver DeviceNet y RSNetWorx para configurar la red.

Uso de RSLinx para configurar el driver DeviceNet

1. Inicie RSLINX. Se abrirá la ventana principal de RSLinx.

2. En el menú Communications, seleccione Configure Drivers, tal como se muestra anteriormente. Aparecerá la siguiente ventana.


Configuración de la red DeviceNet 4-3

3. Seleccione DeviceNet Drivers de la lista desplegable anterior y haga clic en Add/New. Verá las siguientes opciones.

4. Seleccione el driver.

Aparecerá la ventana Driver Configuration.

SUGERENCIA La configuración del driver dependerá de la configuración particular de su sistema (puerto COM, velocidad en baudios, dirección de nodo). Seleccione los parámetros apropiados para su sistema. Utilizamos los parámetros mostrados a la derecha.



5. Configure el driver usando el ejemplo anterior como guía y haga clic en OK. El software requerirá unos segundos para configurar el driver. Al terminar aparecerá el siguiente mensaje:

6. Haga clic en OK para usar el nombre del driver predeterminado.

7. Minimice RSLinx.

Usted usará el driver que acaba de configurar para examinar y configurar la red con RSNetWorx.

Uso de RSNetWorx para configurar la lista de escán del 1769-SDN

Este manual supone que usted está algo familiarizado con RSNetWorx. Para obtener información detallada sobre RSNetWorx para DeviceNet, por favor consulte la documentación del software.

Configuración de una conexión en línea

Realice el siguiente procedimiento para configurar una conexión en línea a la red DeviceNet usando el driver 1770-KFD.

1. Inicie RSNetWorx. Se abrirá la siguiente pantalla.



2. En el menú File, seleccione New.

Si tiene ControlNet configurado en su sistema, posiblemente verá la siguiente pantalla. De lo contrario, proceda con el paso 4.

3. Resalte DeviceNet Configuration y haga clic en OK.

4. Haga clic en el botón Online en la barra de herramientas.

Aparecerá una lista de las redes disponibles. (Es posible que su lista sea diferente a la mostrada a continuación, dependiendo de los drivers que haya configurado en su sistema).

5. Seleccione su driver DeviceNet y haga clic en OK.

El sistema le solicitará que cargue o descargue dispositivos antes de entrar en línea.



6. Haga clic en OK para cargar los dispositivos y entrar en línea.

RSNetWorx empezará a buscar los dispositivos en la red. Cuando el software termine con la búsqueda, la red aparecerá en la pantalla.

SUGERENCIA RSNetWorx realiza una búsqueda de una sola pasada cuando usted entra en línea o selecciona la función Browse. El software encuestará los dispositivos una vez y mostrará los resultados. Si un nodo que estaba en línea va fuera de línea posteriormente, no habrá una indicación de “activo” en RSNetWorx. Usted deberá realizar una búsqueda manualmente para detectar el nodo ausente.

Para realizar la búsqueda manualmente, presione el botón

.

SUGERENCIA Si RSNetWorx no encuentra un dispositivo, revise la conexión física a dicho dispositivo. Si la conexión física está intacta, verifique que la velocidad en baudios del dispositivo sea la misma que la del driver DeviceNet.





Establecimiento de la dirección de nodo 1769-SDN

Una vez que haya concluido la búsqueda en la red, las direcciones de nodo aparecen a la derecha de sus iconos. Si necesita cambiar la dirección de nodo de un módulo, realice el siguiente procedimiento.

Realice los pasos siguientes:

1. En el menú Tools seleccione Node Commissioning. Verá la ventana Node Commissioning.

SUGERENCIA Puede usar este procedimiento para cambiar la dirección de nodo de otros dispositivos en la red (por ej., una célula fotoeléctrica. También puede cambiar la velocidad de datos de la red (velocidad en baudios) de algunos dispositivos. Dependiendo del dispositivo, es posible que tenga que desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica para que se hagan efectivos los cambios de la velocidad en baudios.

SUGERENCIA El controlador debe estar en el modo Programa, o el escáner en el modo Inactivo (bit 0 de la matriz de comandos del módulo = 0), para que el escáner acepte la información de configuración.



2. Haga clic en el botón Browse.

Verá la ventana Device Selection.

3. Seleccione la red DeviceNet.

Los dispositivos en la red aparecerán en el panel derecho de la ventana.

4. Seleccione el dispositivo que va a poner en marcha en el panel derecho y haga clic en OK.

Aparecerá la ventana Node Commissioning con las selecciones actuales para el escáner. Su ventana será similar a la siguiente mostrada en este procedimiento.

Los parámetros predeterminados del escáner son:

• velocidad en baudios = 125 K

• dirección de nodo = 63



5. En el cuadro New Device Settings: Node Address, introduzca la nueva dirección de nodo.

6. Haga clic en Apply y salga de la ventana haciendo clic en Exit.

Configuración de dispositivos de E/S

La información proporcionada en esta sección se concentra en la configuración y los parámetros del escáner que usted puede cambiar usando RSNetWorx.

La siguiente pantalla muestra cómo se muestra una red DeviceNet dentro de RSNetWorx. Como puede ver, el nodo uno es un escáner 1769-SDN. Para ver o modificar los parámetros del escáner, haga doble clic en el escáner.



Ficha General

La siguiente pantalla muestra el diálogo de propiedades que muestra RSNetWorx para el módulo escáner 1769-SDN.

Los ítems disponibles se acceden a través de una serie de fichas ubicadas en la parte superior de la pantalla. La ficha General es la ficha predeterminada y proporciona información relativa al módulo.

SUGERENCIA Si alguna vez necesita soporte técnico, deberá proporcionar el número de Revisión al contactar la división de Soporte Técnico de Rockwell Automation. (teléfono 440-646-5800)



Ficha Module

Interscan Delay

Este parámetro define el retardo que usa el escáner entre los escanes de la red DeviceNet. Si tiene dispositivos esclavos configurados para encuestas en la lista de escán del 1769-SDN, la función Interscan Delay (ISD) define el tiempo que espera el escáner entre las actualizaciones de E/S DeviceNet.

El aumentar el tiempo ISD causa un escán de red más largo, lo cual afecta adversamente el rendimiento general de entrada a salida. Sin embargo, este aumento permite que los mensajes de más baja prioridad obtengan más acceso a la red. Estos mensajes de más baja prioridad incluyen aquellos usados para realizar el examen de la red y las funciones de carga/descarga de configuración. Por lo tanto, si estas funciones de red están lentas en el sistema, aumente el tiempo ISD.

Foreground to Background Poll Ratio

Los dispositivos establecidos para encuesta pueden ser encuestados en cada escán de E/S (primer plano), o pueden ser encuestados con menos frecuencia (segundo plano). El funcionamiento de primer plano o segundo plano se establece al configurar cada dispositivo en la sección de entradas del escáner.

Figura 4.1 Funcionamiento de encuesta de primer plano/segundo plano

Índice de encuesta = 1



FX B1 B2 B3 B4 FX B1 B2 B3 B4 FX B1 B2 B3 B4 FX B1 B2 B3 B4

FX B1 B2 FX B3 B4 FX B1 B2 FX B3 B4

FX B1 FX B2 FX B3 FX B4

Cada forma de onda muestra la frecuencia de encuesta para el índice de encuesta de primer plano a segundo plano (Foreground to Background Poll Ratio).

Donde:FX = x dispositivos esclavos de segundo planoB1 = 1er dispositivo esclavo de segundo planoB2 = 2do dispositivo esclavo de segundo planoB3 = 3er dispositivo esclavo de segundo planoB4 = 4to dispositivo esclavo de segundo plano



Module Defaults

Al hacer clic en el botón Module Defaults se establece el retardo entre escanes (Interscan Delay) y el índice de encuesta de primer plano a segundo plano (Foreground to Background Poll Ratio) en los siguientes valores:

• Interscan Delay: 10 mseg

• Foreground to Background Poll Ratio: 1

Slave Mode

Al hacer clic en el botón Slave Mode se abre la siguiente pantalla:

Este parámetro habilita la funcionalidad de esclavo del escáner y permite establecer el comportamiento de las E/S, con la cantidad de datos que se van a intercambiar. Los parámetros del modo esclavo se describen en la siguiente tabla:

SUGERENCIA Habilite el modo esclavo sólo si desea usar este escáner como esclavo.

Tabla 4.2 Parámetros del modo esclavo

Formato de conexión Descripción

Estroboscopio No es compatible con el módulo escáner 1769-SDN.

Encuesta Los valores que se introducen en los parámetros Rx y Tx definen la cantidad de datos que se intercambiará mediante la conexión encuestada propietaria de las E/S esclavas del escáner.

Cambio de estado/cíclico Los valores que se introducen en los parámetros Rx y Tx definen la cantidad de datos que se intercambiará mediante la conexión de cambio de estado o cíclica propietaria de las E/S esclavas del escáner.



Parámetros del módulo avanzado

Al hacer clic en el botón Advanced se abre la siguiente pantalla:

Expected Packet Rate (EPR)

Cuando el escáner abre una conexión de E/S encuestada o de estroboscopio, establece un tiempo de espera máximo (Expected Packet Rate) con el dispositivo. Si el dispositivo no recibe un paquete del escáner dentro de un lapso que es 4 veces el valor EPR, el dispositivo esclavo desactiva la conexión. Si el escáner no recibe un paquete del esclavo en un lapso que es 4 veces el valor EPR, éste desactivará la conexión e intentará periódicamente abrir una nueva conexión.

Cuando se desactiva una conexión, los bits de estado en el escáner identifican que el esclavo no está en línea. El comportamiento, esclavo cuando se desactiva una conexión, es una función del dispositivo esclavo. Si el esclavo es un dispositivos de E/S, las salidas se restablecerán, se mantendrán en su último estado o se establecerán en una condición de fallo (consulte la documentación del dispositivo esclavo para obtener información sobre el comportamiento de las E/S cuando se desactiva una conexión).

El valor predeterminado de EPR es 75 milisegundos.

IMPORTANTE El cambio del valor EPR debe realizarse con cuidado ya que afecta el tiempo que se toma el escáner para detectar un dispositivo ausente.



Transmit Retries

El parámetro Transmit Retries especifica el número de veces que el escáner intenta retransmitir un mensaje de cambio de estado o cíclico que no ha sido confirmado por el dispositivo esclavo.

La conexión no se desactiva necesariamente al llegar al límite de reintentos. Vea información adicional en la sección Edit I/O Parameters en la página 4-15.

Ficha Scanlist

La ficha Scanlist define cuántos dispositivos en la red DeviceNet son propiedad del escáner.

Available Devices

Son los dispositivos en la red que tienen la capacidad de ser dispositivos de E/S esclavos. Los dispositivos que tienen capacidad de ser esclavos no tienen que ser usados como dispositivos de E/S esclavas por un escáner. Pueden ser usados alternativamente como dispositivos de E/S esclavas por otro escáner en la misma red, o pueden tener doble funcionalidad. Un ejemplo de dispositivo de doble funcionalidad es el 1761-NET-DNI. El DNI puede usarse como dispositivo de E/S esclavas o como interface de comunicaciones para PLC u otros dispositivos DF1 full-duplex.



Scanlist

Estos dispositivos han sido asignados a este escáner como dispositivos de E/S esclavas. Un dispositivo esclavo en DeviceNet sólo puede ser propiedad de un maestro a la vez. Los dispositivos en la lista de escán se configuran usando las fichas Input y Output.

Automap on Add

La función Automap permite que las E/S de un esclavo se asignen automáticamente a las tablas de imagen de entrada o salida del escáner cuando el dispositivo esclavo se añade a la lista de escán. NO seleccione este cuadro si desea asignar un dispositivo esclavo a una ubicación particular de memoria de entradas o salidas.

Si no selecciona Automap, el sistema le solicitará que seleccione cómo se deben alinear los datos en el escáner.

Edit I/O Parameters

Estos parámetros varían dependiendo del dispositivo esclavo. La información sobre los parámetros configurables generalmente se proporciona en la documentación del dispositivo.

Electronic Key

La codificación electrónica se usa para asegurar que un dispositivo esclavo específico siempre sea idéntico al dispositivo indicado cuando el escáner inicia una conexión al mismo. Cuando se resalta uno de los dispositivos en la sección de la lista de escán, estos cuadros pueden seleccionarse para indicar en qué medida los parámetros claves deben ser idénticos a los del dispositivo en la red. Puede seleccionarse igualdad del parámetro Device Type, y también se pueden añadir incrementalmente los parámetros adicionales Vendor Id, Product Code, Major Revision y Minor Revision. En el caso de Major Revision y Minor Revision, se puede seleccionar “or higher” para indicar que se requiere una coincidencia exacta de la revisión o una revisión posterior.

Si el escáner detecta una desigualdad con algunos de los parámetros clave seleccionados, se producirá un fallo de autoverificación (AutoVerify) para dicho dispositivo esclavo y el escáner no continuará con el proceso de asignación de conexión.



Ficha Input

La pantalla de la ficha Input permite definir cómo se asignan los datos de todos los dispositivos esclavos del escáner en la imagen de entradas del controlador.

En este ejemplo tenemos 4 dispositivos de entrada asignados a la imagen de entradas del escáner. La ventana gráfica ubicada en la parte superior muestra el número de nodo de cada dispositivo, el número de catálogo, el tipo de conexión que se usa entre el escáner y el dispositivo esclavo (estroboscopio, encuesta, cíclica o de cambio de estado), la cantidad de datos que se intercambiará (en bytes) y la palabra dentro de la imagen de entrada del controlador donde aparecerán los datos.

Advanced


El escáner permite segmentar los datos esclavos de cada nodo en diferentes áreas de la imagen de entradas. Esta función permite agrupar los datos de diversos nodos esclavos en ubicaciones contiguas de la memoria. Esta es una función fácil de usar. Para obtener el máximo rendimiento, no segmente los datos de un dispositivo esclavo.



Ficha Output

La pantalla de la ficha Output permite definir cómo se asignan los datos del escáner a las salidas de los dispositivos esclavos.

En este ejemplo tenemos 4 dispositivos de salida asignados a la imagen de salidas del escáner. La ventana gráfica ubicada en la parte superior muestra el número de nodo de cada dispositivo, el número de catálogo, el tipo de conexión que se usa entre el escáner y el dispositivo esclavo (estroboscopio, encuesta, cíclica o de cambio de estado), la cantidad de datos que se intercambiará (en bytes) y la palabra dentro de la imagen de salida del controlador.

Advanced


El escáner permite seleccionar hasta 4 direcciones de inicio separadas desde cualquier lugar en la imagen de salidas del módulo, y asignar esos datos al dispositivo esclavo.

Esta es una función fácil de usar. Para obtener el máximo rendimiento, no segmente los datos de un dispositivo esclavo.



Ficha Summary

La ficha Summary proporciona una imagen condensada de la configuración del escáner: cuáles nodos están asignados, si están activos y reciben y transmiten información.

Descargue y guarde la configuración

1. Haga clic en la ficha Scanlist y luego en el botón Download to Scanner.

Verá la siguiente ventana:

2. Seleccione All Records.

3. Haga clic en el botón Download para descargar la configuración al escáner.



4. Haga clic en el botón OK para concluir la configuración del escáner DeviceNet.

5. En el menú File seleccione Save As.

6. Haga clic en Save para guardar la configuración en un archivo DeviceNet.

7. Haga clic en Close para cerrar RSNetWorx.


Capítulo 5

Imagen de E/S DeviceNet

Este capítulo describe la estructura de datos de entradas y salidas.

La siguiente tabla describe el contenido de este capítulo y dónde encontrar información específica.

Archivo de entrada SDN La imagen de entrada del módulo escáner 1769-SDN es configurable hasta un máximo de 246 palabras. La imagen de entrada está segmentada en dos componentes principales, el área de estado y el área de datos de entrada.


Archivo de entrada SDN 5-1

Estructura de estado 5-2

Module Status Register (Registro de estado de módulo) 5-5

Imagen de datos de entrada 5-5

Archivo de salida SDN 5-6

Imagen de datos de salida 5-7

Tabla 5.1 Imagen de entradas

Nombre Tamaño Offset de palabraStatus Structure 66 palabras (fijo) 0 a 65

Input Data Image Matriz de 180 palabras (configurable) 66 a 245


5-2 Imagen de E/S DeviceNet

Estructura de estado La primera área de la imagen de entradas es la Estructura de estado, tal como se ilustra en la Tabla 5.2. Las palabras de estado se describen con más detalle en las siguientes secciones.

Scan Counter (Contador de escanes)

Este valor sin signo de 32 bits se incrementa cada vez que se escanea la red DeviceNet. El valor automáticamente cambia a cero y continúa contando.

Device Failure Array (Matriz de fallos de dispositivo)

Estos 64 bits proporcionan información de estado para usar en el programa de control. Por cada dispositivo esclavo propietario del escáner, el usuario debe monitorear el bit respectivo dentro de estas cuatro palabras. Si entra en fallo un dispositivo esclavo, se establecerá (1) el bit que corresponde a esa dirección de nodo. Si un dispositivo esclavo no está en fallo o regresa de un estado con fallo a un estado operativo, se restablecerá (0) el bit correspondiente a dicho nodo.

Tabla 5.2 Estructura de estado

Descripción Palabras Tipo de datosScan Counter 0 y 1 2 palabras

Device Failure Array 2 a 5 Matriz de 64 bits

Autoverify Failure Array 6 a 9 Matriz de 64 bits

Slave Device Idle Array 10 a 13 Matriz de 64 bits

Active Node Array 14 a 17 Matriz de 64 bits

Reservado(1)


18 y 19 Matriz de 4 bytes

Scanner Status 20 y 21 Matriz de 4 bytes

Reserved Array(1) 22 a 31 Matriz de 20 bytes

Device Status Array 32 a 63 Matriz de 64 bytes

Module Status Register 64 y 65 2 palabras

Tabla 5.3 Información de estado del dispositivo esclavo

Palabra de entrada

Bit 0 a bit 15 Descripción

2(1)

(1) El bit 0 corresponde al nodo 0, el bit 1 corresponde al nodo 1 … El bit 15 corresponde al nodo 15.

Nodo 0 a nodo 15 Bit ON (1) = Nodo esclavo con falloBit OFF (0) = Nodo esclavo sin fallo

3(2)


Nodo 16 a nodo 31

4(3)


Nodo 32 a nodo 47

5(4)


Nodo 48 a nodo 63


Imagen de E/S DeviceNet 5-3

Autoverify Failure Array (Matriz de fallos de autoverificación)

Estas cuatro palabras permiten que el programa de control monitoree si la codificación y tamaño de un dispositivo esclavo coinciden con la codificación y tamaño del dispositivo en el escáner. Un valor de bit de 0 (OFF) representa una igualdad de configuración, un valor de bit de 1 (ON) representa una desigualdad.

Slave Device Idle Array (Matriz de inactividad de dispositivos esclavos)

La matriz de inactividad de dispositivos esclavos contiene 64 bits de datos. Cada bit indica el estado de un dispositivo esclavo. Un valor de bit de 0 representa un modo no inactivo o que el esclavo no está presente en la lista de escán. Un valor de bit de 1 representa un modo inactivo, donde el nodo esclavo está presente en la lista de escán.

ATENCIÓN

!Un valor de 0 NO indica que el esclavo entró en línea o está funcional, sólo que existe una igualdad de configuración entre el esclavo y el escáner.

Tabla 5.4 Comparación de configuración de dispositivo esclavo con configuración de escáner

Palabra de entrada


6(1)


Nodo 0 a nodo 15 Bit ON (1) = Desigualdad de nodo esclavoBit OFF (0) = Igualdad de nodo esclavo7(2)


Nodo 16 a nodo 31

8(3)


Nodo 32 a nodo 47

9(4)


Nodo 48 a nodo 63

Tabla 5.5 Estado de dispositivos esclavos

Palabra de entrada


10(1)


Nodo 0 a nodo 15 Bit ON (1) = inactivoBit OFF (0) = no inactivo

11(2)


Nodo 16 a nodo 31

12(3)


Nodo 32 a nodo 47

13(4)


Nodo 48 a nodo 63



Active Node Array (Matriz de nodos activos)

La matriz de nodos activos contiene 64 bits de datos que representan el estado de cada nodo esclavo. Un nodo esclavo se considera activo cuando está presente y habilitado en la lista de escán del maestro. Un valor de bit de 0 significa No activo, un valor de bit de 1 significa Activo.

Scanner Status (Estado del escáner)

El estado del dispositivo esclavo es una matriz de 4 bytes que contiene la información mostrada en la Tabla 5.7.

Reserved Array (Matriz reservada)

Tabla 5.6 Estado de los nodos esclavos

Palabra de entrada


14(1)


Nodo 0 a nodo 15 Bit ON (1) = Nodo activoBit OFF (0) = Nodo inactivo

15(2)


Nodo 16 a nodo 31

16(3)


Nodo 32 a nodo 47

17(4)


Nodo 48 a nodo 63

Tabla 5.7 Estado del dispositivo escáner

Palabra de entrada Bit Descripción(1)

(1) Los códigos de estado se definen en la Tabla 8.2 en la página 8-3.

20 0 a 7 (byte inferior) Dirección de escáner en BCD

8 a 15 (byte superior) Estado de escáner en BCD

21 0 a 7 (byte inferior) Dirección de dispositivo esclavo en BCD

8 a 15 (byte superior) Estado de dispositivo esclavo en BCD

Tabla 5.8 Matriz reservada

Palabra de entrada Descripción(1)


22 a 31 Siempre 0



Device Status Array (Matriz de estado de dispositivos)

La matriz de estado de dispositivos es una matriz de 64 bytes que contiene la información mostrada en la siguiente tabla. Cada byte indica el código de estado del maestro y los dispositivos esclavos del escáner.

Module Status Register (Registro de estado de módulo)

El escáner acepta un Registro de estado de módulo de 32 bits, tal como se muestra a continuación:

Imagen de datos de entrada

La imagen de datos de entrada puede ser una matriz de hasta 180 palabras, tal como se muestra a continuación:

La imagen de datos de entrada se asigna usando el software de configuración RSNetWorx para DeviceNet.

Tabla 5.9 Estado de dispositivos

Palabra de entrada

Bit Descripción(1)

(1) Los códigos de estado se definen en la Tabla 8.2 en la página 8-3.

32 0 a 7 (byte inferior) Estado DeviceNet de nodo 08 a 15 (byte superior) Estado DeviceNet de nodo 1

33 0 a 7 (byte inferior) Estado DeviceNet de nodo 28 a 15 (byte superior) Estado DeviceNet de nodo 3

... ... ...63 0 a 7 (byte inferior) Estado DeviceNet de nodo 62

8 a 15 (byte superior) Estado DeviceNet de nodo 63

Tabla 5.10 Registro de estado del módulo escáner

Palabra de entrada

Bit Descripción Operación

64 0 Marcha Bit ON (1) = falloBit OFF (0) = sin fallo1 Fallo

2 Inhabilitación de red3 Fallo de dispositivo4 Fallo de autoverificación5 Fallo de comunicación6 Fallo de nodo duplicado7 Detección de alimentación

eléctrica de DeviceNetBit ON (1) = alimentación eléctricaBit OFF (0) = sin alimentación eléctrica

8 a 15 Reservado(1)


n/a

65 0 a 15 Reservado(1) n/a

Tabla 5.11 Imagen de datos de entrada

Offset de palabra

Descripción

66 a 245 Entrada de esclavo DeviceNet y/o datos de salida de maestro



Archivo de salida SDN Matriz de salidas

El escáner acepta hasta 182 palabras de salida. Esta matriz está segmentada en dos segmentos de datos diferentes.

Module Command Array (Matriz de comandos del módulo)

La matriz de comandos del módulo es la interface de control primaria entre el programa de control y el módulo.

Tabla 5.12 Matriz de salidas

Nombre Tamaño Offset de palabraModule Command Array 2 palabras 0 y 1

Output Data Image Matriz de 180 palabras

2 a 181

Tabla 5.13 Matriz de comandos del módulo

Palabra de salida

Bit Descripción Comportamiento

0 0 Marcha Este bit controla cuándo el módulo escanea sus dispositivos esclavos asignados. Cuando se establece (1), el escáner procesa los datos de E/S según lo definido por su lista de escán. Para escanear la red, los bits de comando de Fallo e Inhabilitación de red deben estar restablecidos (0).

1 Fallo Cuando se establece, el modo de E/S del escáner será Halt (parado); los mensajes continuarán transmitiéndose. El bit de fallo se usa principalmente para establecer artificialmente los dispositivos esclavos en un estado de fallo debido a algún evento o condición en el programa de control.

2 Inhabilitación de red

Cuando se establece, el escáner se retira funcionalmente de la red.

3 Reservado(1) n/a

4 Restablecimiento Reinicia el acceso a la red DeviceNet.

5 a 15 Reservado(1)


n/a

1 16 a 31 Reservado(1) n/a



Imagen de datos de salida La imagen de datos de salida puede ser una matriz de hasta 180 palabras. Los datos de salida de los controladores se transmitirán a través de la red DeviceNet a los dispositivos esclavos de destino. La configuración de la lista de escán del escáner determinará como se envían estos datos al dispositivo esclavo (encuesta, cíclico o cambio de estado).

La asignación de esclavos se realiza usando RSNetWorx.

Tabla 5.14 Imagen de datos de salida

Palabra de salida Descripción2 a 181 Salida de esclavo DeviceNet y/o datos de entrada de maestro


Capítulo 6

Uso del módulo escáner 1769-SDN con los controladores CompactLogix

Este capítulo contiene un ejemplo en el cual el módulo escáner 1769-SDN se usa con un controlador 1769-L30 y un módulo adaptador 1769-ADN.

La siguiente tabla describe el contenido de este capítulo y dónde encontrar información específica.


Diagrama del sistema 6-2

Propósito 6-2

Alcance 6-2

Configuración del sistema DeviceNet usando RSNetWorx 6-3

Creación de un proyecto para el controlador 1769-L30 CompactLogix 6-11


6-2 Uso del módulo escáner 1769-SDN con los controladores CompactLogix

Diagrama del sistema El siguiente diagrama del sistema muestra el ejemplo de red DeviceNet.

Figura 6.1 Sistema escáner 1769-SDN DeviceNet con un adaptador 1769-ADN

Propósito Este ejemplo muestra cómo proporcionar conectividad DeviceNet de E/S distribuidas para los controladores CompactLogix.

Alcance Este ejemplo describe:

• cómo usar RSNetWorx para DeviceNet a fin de asignar direcciones de nodos al 1769-SDN y al 1769-ADN cómo asignar la imagen del adaptador al escáner

• cómo crear un proyecto CompactLogix, incluyendo la configuración necesaria para el módulo escáner 1769-SDN DeviceNet

• cómo controlar salidas y leer entradas con los E/S distribuidas mediante DeviceNet

MS

IO

NS

DIAG

1769

-L30

1769

-IQ16

1769

-OV1

6

1769

-PA2

1769

-SDN

1769

-ECR

1769

-ADN

1769

-IA16

1769

-OB1

6

1769

-PA2

1769

-IF4

1769

-OF2

1769

-ECR

DeviceNetComputadora Notebook con:• RSLogix 5000, versión 8.02 o posterior• RSNetWorx, versión 3.00 o posterior• RSLINX, versión 2.30 o posterior• Tarjeta de interface 1784-PCID DeviceNet (o una

1770-KFD y un puerto de comunicación)

Fuente de alimen-tación eléctrica DeviceNet


Uso del módulo escáner 1769-SDN con los controladores CompactLogix 6-3

Configuración del sistema DeviceNet usando RSNetWorx

Los siguientes procedimientos describen cómo asignar las direcciones de nodos y cómo asignar la imagen del adaptador al escáner.

Configuración del adaptador 1769-ADN

1. Conecte el escáner 1769-SDN, el adaptador 1769-ADN y la computadora juntos en una red DeviceNet, tal como se muestra en el diagrama del sistema.

2. Inicie RSNetWorx. Aparecerá la siguiente pantalla:

3. Haga clic en el menú desplegable Network y seleccione Online (o haga clic en el icono Online). Aparecerá la pantalla del driver de comunicación RSLinx.

Seleccione el driver “1784-PCD-1, DeviceNet”, o si está usando un 1770-KFD, seleccione su driver. En este ejemplo se supone que uno de estos drivers fue configurado previamente en RSLinx.

4. Luego el software le indica que realice la carga o la descarga. Seleccione upload.



Luego RSNetWorx examina la red en búsqueda de dispositivos válidos. La pantalla en línea debe ser similar a la siguiente, donde la tarjeta 1784-PCID (computadora) es el nodo 6, el 1769-ADN es el nodo 15 y el 1769-SDN es el nodo 32 en este ejemplo.

Vea Puesta en marcha de los nodos en la página 4-7 si necesita añadir dispositivos a la red DeviceNet.



5. Haga clic con el botón derecho del mouse en 1769-ADN y seleccione Properties. Aparecerá la siguiente pantalla:

6. Haga clic en la ficha I/O Bank 1 Configuration, luego seleccione upload cuando lo indique el sistema. Aparece el esquema de E/S del 1769-ADN. En esta pantalla usted puede configurar los módulos de E/S en el sistema 1769-ADN simplemente haciendo clic en el cuadro del número de ranura asociado con cada módulo de E/S.

En este ejemplo sólo los módulos analógicos necesitan configurarse. La interface gráfica del usuario simplifica la configuración de estos módulos. Consulte el documento Compact I/O Analog Modules User Manual, publicación 1769-UM002A-EN-P para obtener información adicional respecto a los módulos analógicos.

SUGERENCIA Sólo los módulos analógicos y especiales son configurables. Los módulos de E/S discretas, las fuentes de alimentación eléctrica y las terminaciones de tapa final no son configurables.



7. Cuando los módulos de E/S estén configurados, haga clic en la ficha Summary. Tome nota del número de bytes de datos de entrada y salida. Esta información se usará posteriormente al añadir el adaptador a la lista de escán del 1769-SDN.

Haga clic en Apply, luego en OK para guardar la configuración y descargarla al adaptador.

Configuración de la lista de escán del 1769-SDN

A continuación, añada el adaptador a la lista de escán del escáner.

1. Haga clic con el botón derecho del mouse en 1769-SDN y seleccione Properties. Aparecerá la siguiente pantalla:

SUGERENCIA Los cambios de configuración hechos al adaptador o a cualquiera de sus módulos de E/S con RSNetWorx no se guardarán ni se descargarán al adaptador una vez que el adaptador esté configurado en la lista de escán del escáner.

Para hacer cambios de configuración, el controlador debe colocarse en el modo Programa y el adaptador debe retirarse temporalmente de la lista de escán del escáner.



2. Haga clic en la ficha Scanlist, luego haga clic en Upload cuando lo indique el sistema. El área al lado izquierdo se llama “Dispositivos disponibles” y el área al lado derecho se llama “Lista de escán”. El adaptador 1769-ADN debe estar a la izquierda.

3. Haga clic en el adaptador, luego haga clic en la única flecha que apunta hacia la derecha. Al hacer esto se mueve el adaptador de la lista de dispositivos disponibles a la lista de escán del escáner.

4. Luego haga clic en el botón Edit I/O Parameters y aparecerá la siguiente pantalla:

5. Verifique que estén correctos los parámetros Rx Size y Tx Size. Los tamaños de Tx (Transmisión) y Rx (Recepción) corresponden al número total de bytes de salida y entrada anotados de la página de resumen del adaptador (paso 7 en la página 6-6).

En este ejemplo, el escáner transmite 6 bytes al adaptador (datos de salida) y recibe 28 bytes desde el adaptador (datos de entrada). Haga clic en OK cuando haya terminado con esta pantalla.



6. Haga clic en la ficha Input. Aparecerá la siguiente pantalla:

Las primeras 66 palabras (0 a 65) son de sólo lectura. Consulte la página 5-2 de este manual para obtener información respecto a estas palabras de estado. En este ejemplo, 28 bytes o 14 palabras de datos de entrada serán asignadas por el escáner al tag de entrada del controlador 1769-L30, comenzando con la palabra 66. El adaptador 1769-ADN también añade 2 palabras de información de estado a los datos de entrada. Por lo tanto, los datos de entrada de los módulos de E/S en el sistema del adaptador 1769-ADN comienzan en la palabra 68.

Haga clic en Apply y luego en OK.

7. Haga clic en la ficha Output. Aparecerá la siguiente pantalla:



Las primeras 2 palabras (0 y 1) se leen desde el punto de vista del escáner, pero son palabras de control para el controlador. El bit 0 de la palabra de salida 0 se usa para control. Éste es el bit de marcha del escáner. Cuando se establece (1), coloca al escáner en el modo Marcha. Cuando el bit de marcha del escáner está en 0, el escáner está en modo inactivo, aunque el controlador esté en el modo Marcha.

Vea también: Module Command Array (Matriz de comandos del módulo) en la página 5-6.

Los datos de salida comienzan con la palabra 2. Es aquí donde van los datos de salida para los módulos de salida en el sistema del adaptador 1769-ADN.

SUGERENCIA Los datos de entrada y salida que se intercambian entre el escáner y el adaptador son datos en paquetes. Esto significa que no hay una estructura especial que indique de manera obvia cuál módulo de E/S está asociada con ellos.

Para establecer qué datos provienen de cuál módulo, usted debe listar el número de las palabras de entrada y salida que tiene cada módulo. Luego, según su posición en el banco de E/S, usted puede determinar dónde están los datos del módulo en los tags de E/S del controlador.



Por ejemplo, en este caso hay 28 bytes de datos de entrada y 6 bytes de datos de salida. Los módulos de E/S en el sistema del adaptador son:

El total es 14 palabras de entrada o 28 bytes de entrada. Las primeras dos palabras de entrada son información de estado del adaptador, lo cual deja 12 palabras (24 bytes) para datos. En este ejemplo, las palabras 66 y 67 son las dos palabras de estado para el escáner en el tag de entrada del controlador. Luego los datos de entrada se asignan al tag de datos de entrada del controlador en las siguientes ubicaciones de palabras:

Los datos de salida se pueden determinar de manera similar. Estos datos comienzan con la palabra 2 del tag de salida para el escáner en el controlador, tal como sigue:

Tabla 6.1 Entrada de banco de E/S y tamaño de datos de salida del 1769-ADN

Módulo Entrada Salida

Información de estado ADN (añadida por el 1769-ADN)

2 palabras 0 palabras

1769-IA16 1 palabra 0 palabras

1769-OB16 1 palabra 1 palabra

1769-IF4 6 palabras 0 palabras

1769-OF2 4 palabras 2 palabras

Total de palabras 14 palabras 3 palabras

Total de bytes 28 bytes 6 bytes

Tabla 6.2 Tag de datos de entrada

Ubicación Descripción

Palabras 66 y 67 Información de estado del 1769-ADN

Palabra 68 Palabra de entrada del módulo 1769-IA16

Palabra 69 Datos de entrada del módulo 1769-OB16 (eco de datos de salida)

Palabras 70 a 75 Datos de entrada del módulo 1769-IF4

Palabras 76 a 79 Datos de entrada del módulo 1769-OF2

Tabla 6.3 Tag de datos de salida

Ubicación Descripción

Palabras 0 y 1 Vea Module Command Array (Matriz de comandos del módulo) en la página 5-6.

Palabra 2 Palabra de salida del módulo 1769-OB16

Palabras 3 y 4 Palabras de salida del módulo 1769-OF2



Creación de un proyecto para el controlador 1769-L30 CompactLogix

Ahora cree un proyecto 1769-L30 usando RSLogix 5000. En este proyecto usted configurará los módulos de E/S locales, incluyendo el escáner y verá los tags de E/S creados para el escáner. Luego creará un programa de lógica de escalera simple para probar nuestras comunicaciones con las E/S distribuidas.

Haga doble clic en el icono RSLogix 5000 en su escritorio e inicie el software. Aparecerá la siguiente pantalla:

Haga clic en el menú desplegable File y seleccione New o haga clic en el icono New. En la pantalla New Controller que aparece, seleccione el controlador 1769-L30 CompactLogix5330 para el tipo,



luego introduzca un nombre para este proyecto. Haga clic en OK y aparecerá la siguiente pantalla:

Lo primero que debe hacerse es configurar las E/S locales. El área en el lado izquierdo de la pantalla es el organizador del controlador. Es aquí donde usted accede a las propiedades, tareas y tags, y configura las E/S del controlador.

Haga clic con el botón derecho del mouse en el organizador del controlador llamado CompactBus Local y seleccione New Module. Aparecerá la siguiente pantalla:



Desde esta pantalla usted puede seleccionar, por número de catálogo, los dos módulos de E/S discretas en el sistema local. Seleccione primero el 1769-IQ16 haciendo un solo clic en éste, y luego haga clic en OK. En la siguiente pantalla necesitará introducir un nombre para el módulo. Todas las otras opciones deben dejarse en sus valores predeterminados, excepto la codificación, la cual puede cambiarse a una de las otras dos opciones, si se desea. La opción predeterminada es Módulo compatible. Haga clic en Finish, luego repita este procedimiento para el 1769-OV16.

El escáner todavía no tiene un perfil, por lo tanto usted deberá usar el perfil genérico para configurarlo. Después de hacer clic con el botón derecho del mouse en CompactBus Local y seleccionar New Module, haga clic en Generic 1769 Module y luego haga clic en OK. Aparecerá la siguiente pantalla:

En la pantalla Generic Profile, introduzca un nombre para el escáner y seleccione Data – INT para el formato de comunicación. Luego introduzca los siguientes valores para las palabras de entrada, salida y configuración:

Tabla 6.4 Datos del formato de comunicación

Datos Assembly Instance Size

Input 101 80

Output 100 5

Config 102 0

SUGERENCIA Para aprender cómo se calculan los tamaños de las entradas y salidas, consulte Cómo calcular los tamaños máximos de E/S para el módulo escáner 1769-SDN en la página 6-16.



Una vez que estén introducidos todos los valores, haga clic en Finish. Todos los módulos de E/S ahora deben aparecer debajo del CompactBus Local en el organizador del controlador.

Todos los tags para los módulos de E/S se crean automáticamente cuando se configuran los perfiles de estos módulos. Haga doble clic en Controller Tags en el organizador del controlador para ver estos tags. Cada ranura de módulo de E/S tiene tags de entrada, salida y configuración, si corresponde. Estos tags de E/S locales están estructurados de la siguiente manera:

Cada uno de estos tags puede expandirse haciendo clic en el signo más ubicado a la izquierda de su ítem. Por ejemplo, haga clic en el signo [+] ubicado a la izquierda de Local:3:I y aparecerán los siguientes tags:

Local:3:I.FaultLocal:3:I.Data

El tag Fault es un DINT, por lo tanto, al hacer clic en su signo más sólo se revelan sus 32 bits. Ésta es información de estado respecto a la conexión del módulo con el controlador CompactLogix. Al hacer clic en el signo más ubicado a la izquierda del tag Data se revelan las 80 palabras de entrada creadas cuando se introdujo este valor en el perfil genérico del escáner. Para este ejemplo, las direcciones de entrada del escáner se segmentan de la siguiente manera:

El tag Output creado para el escáner es como sigue:

Local:3:O

Tabla 6.5 Estructura de tag de E/S local

Tag Definición

Local:s:I s es el número de ranuraI representa datos de entrada

Local:s:O O representa datos de salida

Local:s:C C representa datos de configuración

Tabla 6.6 Direcciones de entrada del 1769-SDN

Tag Definición

Local:3:I.Data[0] hasta Local:3:I.Data[65] Estado de sólo lectura

Local:3:I.Data[66] hasta Local:3:I.Data[67] Información de estado del 1769-ADN

Local:3:I.Data[68] Datos de entrada desde el 1769-IA16

Local:3:I.Data[69] Datos de entrada (eco de salida) desde el 1769-OB16

Local:3:I.Data[70] hasta Local:3:I.Data[75] Datos de entrada desde el 1769-IF4

Local:3:I.Data[76] hasta Local:3:I.Data[79] Datos de entrada desde el 1769-OF2



Haga clic en el signo [+] ubicado a su izquierda para revelar Local:3:O.Data.

Haga clic en el signo [+] ubicado a su izquierda y se mostrarán las 5 palabras de datos de salida creadas cuando usted creó el perfil genérico para el escáner. Estos datos de salida se segmentan en este ejemplo de la siguiente manera:

Ahora que usted ya creó un proyecto, configuró las E/S y determinó la ubicación de los tags de E/S donde residen todos los datos de entrada y salida, puede escribir el programa de aplicación. El programa en este ejemplo consta de un solo renglón que se usa para colocar el escáner en el modo MARCHA.

Para colocar el escáner en el modo Marcha, cuando el controlador CompactLogix esté en el modo Marcha, establezca “SDN_RUN” en 1, o retírelo del programa. Cuando se retira “SDN_RUN”, el bit de Marcha del escáner siempre está en Marcha cuando el controlador está en Marcha.

El renglón aparece tal como se muestra a continuación:

Tabla 6.7 Direcciones de salida del 1769-SDN

Tag Definición

Local:3:O.Data[0] hasta Local:3:O.Data[1] Control para 1769-SDN(1)

(1) El bit 0 de la palabra de salida 0 es el bit del modo Marcha para el escáner. Con el controlador en el modo Marcha, establezca este bit en 1 para colocar el escáner en el modo Marcha. Con el controlador en Marcha y este bit establecido en 0, el escáner estará en el modo inactivo y no escaneará las E/S. La Module Command Array (Matriz de comandos del módulo) se describe en más detalle en la página 5-6.

Local:3:O.Data[2] Datos de salida para el 1769-OB16

Local:3:O.Data[3] hasta Local:3:O.Data[4] Datos de salida para el 1769-OF2



Usted puede añadir su propia lógica al programa y cablear algunas E/S para probar las E/S en el adaptador 1769-ADN, o puede activar las salidas en los tags de salida del escáner en el controlador para verificar que se activan físicamente en la tarjeta de salida. Además, puede cablear una salida analógica a una entrada analógica para verificar la operación de la red y de los módulos analógicos. Asegúrese de que los módulos analógicos estén correctamente configurados para la operación.

Cuando su programa esté escrito, verifíquelo y guárdelo, y luego descárguelo al controlador, haciendo clic en Verify y Save y luego en Download, para ejecutar y probar el sistema.

Cómo calcular los tamaños máximos de E/S para el módulo escáner 1769-SDN

Los cálculos proporcionados en esta sección se aplican a todos los controladores CompactLogix Serie A, firmware revisión 10 y anteriores.

La cantidad de E/S que un controlador CompactLogix versión 8 puede intercambiar con módulos Compact I/O es 256 palabras de 16 bits. Además de las palabras de E/S, los siguientes ítems deben considerarse en los cálculos:

• 4 palabras deben asignarse para verificación de terminaciones de tapas finales

• 30 palabras deben asignarse para requisitos de tiempo de procesamiento interno del sistema

Hay dos tipos de módulos de E/S en un sistema CompactLogix:

• Módulos con datos de entrada solamente

• Módulos con datos de entrada y de salida

Los módulos con datos de entrada solamente generalmente son módulos de entradas discretas tales como el 1769-IQ16 y el 1769-IA16. Los módulos de entradas discretas, los módulos analógicos y los módulos especiales contienen imágenes de entradas y salidas.

Cálculo del uso de E/S para los módulos de E/S

Las fórmulas siguientes se usan para calcular la cantidad de E/S usada por cada tipo de módulo de E/S. Luego la cantidad de E/S usada por cada modulo se restará de la cantidad total de E/S admitidas por el controlador CompactLogix. Si calculamos la cantidad de E/S usadas por cada módulo de E/S en el sistema CompactLogix, excepto por el

SUGERENCIA Si algún módulo en un sistema CompactLogix requiere más de 30 palabras para su archivo de configuración, entonces esa longitud debe utilizarse para el valor de tiempo de procesamiento interno del sistema.



escáner, entonces la cantidad restante es la cantidad máxima de E/S que el escáner puede admitir en ese sistema específico.

Fórmula para módulos con datos de entrada solamente

La fórmula es:

6 palabras + el número de palabras de entrada redondeado al siguiente número par

Fórmula para módulos con datos de entrada y salida

La fórmula es:

8 palabras + el número de palabras de entrada redondeado al siguiente número par + el número de palabras de salida redondeado al siguiente número par

Ejemplo de los cálculos

Estos ejemplos muestran cómo determinar la cantidad de datos que quedará para el módulo escáner.

Ejemplo 1:

El módulo 1769-IQ16 contiene sólo datos de entrada, por lo tanto su conteo total de E/S es:

6 palabras + 2 palabras = 8 palabras de E/S en total

Puesto que este módulo tiene sólo una palabra de entrada, entonces debemos redondear este valor a 2.

Ejemplo 2:

El módulo 1769-OV16 contiene una palabra de entrada y una palabra de salida, por lo tanto su conteo total de E/S es:

8 palabras + 2 palabras + 2 palabras = 12 palabras de E/S en total

Para determinar cuántas E/S quedan para el módulo escáner, debemos restar las E/S usadas por los otros módulos de E/S en el sistema, junto con el tiempo de procesamiento interno del sistema y detección de tapa final, del total de E/S admitido por los controladores CompactLogix (256 palabras) como sigue:



Cálculo del uso de las E/S restantes para los módulos escáneres

Ahora debemos calcular el número de E/S que quedan en el sistema para el escáner. El escáner 1769-SDN es el tipo de módulo con palabras de entrada y de salida.

La cantidad de palabras de E/S que queda para el escáner se calcula de la siguiente manera:

8 palabras + N palabras = 202, donde N = número total de palabras de entrada y salida para el escáner

N = 202 – 8 = 194 palabras

Esto significa que en el perfil genérico para el módulo escáner 1769-SDN, se puede usar hasta un total de 194 palabras, en cualquier combinación de número par, con una limitación:

Se necesitan 66 palabras en la imagen de entradas para información de estado proveniente del escáner y se necesitan 2 palabras en la imagen de salidas para la matriz de comandos del módulo.

Esto deja 194 – 68 = 126 palabras para las E/S.

Estas 66 palabras de entrada y 2 palabras de salida deben incluirse en el total de palabras de entrada y salida introducidas en el perfil genérico del escáner.

En este ejemplo, se necesita un total de 14 palabras de entrada para asignar las E/S en el sistema 1769-ADN nuevamente al controlador CompactLogix mediante el 1769-SDN. Este valor debe añadirse a las 66 palabras de estado para calcular el número de palabras de entrada a introducir en el perfil genérico del escáner, tal como se muestra en la Tabla 6.4. Además, debemos añadir las 3 palabras de salida a las dos palabras de la matriz de comandos del módulo, e incluir este valor también en el perfil genérico del escáner.

Tabla 6.8 Datos de E/S usados por los módulos 1769-IQ16 y 1769-OV16

Palabras de E/S Descripción

256 total de palabras de E/S admitido por los controladores CompactLogix

-30 tiempo de procesamiento interno del sistema

-4 detección de tapa final

-8 total de E/S 1769-IQ16

-12 total de E/S 1769-OV16

202 palabras de E/S restantes



Tal como se muestra en la Tabla 6.4 en la página 6-13, el número total de palabras de entrada para el perfil genérico en este ejemplo es 80 y el número total de palabras de salida para el perfil genérico en este ejemplo es 5.

Por lo tanto, el total de palabras de E/S usado por el escáner en este ejemplo es:

8 palabras + 80 palabras + 6 palabras = 94.

Este valor es obviamente menor que las 194 palabras de E/S sin usar que quedan después que los totales de E/S de los módulos 1769-IQ16 y 1769-OV16 fueron restados de la capacidad de E/S del controlador CompactLogix. Esta aplicación no excederá la cantidad de E/S a la cual puede acceder el controlador CompacLogix.


Capítulo 7

Uso del módulo escáner 1769-SDN con los controladores MicroLogix

Este capítulo contiene un ejemplo en el que se usa el módulo escáner 1769-SDN con un controlador MicroLogix 1500. La siguiente tabla describe el contenido de este capítulo y dónde encontrar información específica.

Controladores MicroLogix 1500

El controlador programable MicroLogix 1500 tiene dos procesadores diferentes compatibles con el módulo escáner 1769-SDN. Los procesadores 1764-LSP y 1764-LRP pueden usar el escáner como maestro DeviceNet y ser propietarios de dispositivos esclavos DeviceNet. Esto permite que cualquiera de estos procesadores se comunique con dispositivos inteligentes tales como variadores, básculas, arrancadores, etc. o usar DeviceNet para expandir las capacidades de E/S de los procesadores.

El procesador 1764-LRP permite la transmisión de mensajes a través de DeviceNet, por lo tanto, se pueden intercambiar datos que no sean E/S. Se pueden usar múltiples módulos escáneres 1769-SDN en un sistema 1764-LRP, sin embargo, sólo los primeros dos escáneres se pueden usar para la transmisión de mensajes. Esto se describe en mayor detalle en la sección Configuración de un mensaje DeviceNet local en la página 7-10.

La cantidad de alimentación eléctrica que los módulos consumen del procesador o de la fuente de alimentación de expansión, y la cantidad de datos que el procesador puede admitir, determinará la cantidad que se puede usar. Para determinar la compatibilidad de una aplicación, existen herramientas de configuración disponibles en www.ab.com/micrologix. Además de las limitaciones eléctricas, también existen limitaciones respecto al espacio de los datos. El tamaño máximo de las imágenes de entrada y salida de cada módulo en el sistema es 250 palabras de datos de entrada y 250 palabras de datos de salida.

Para obtener información acerca de Vea la páginaControladores MicroLogix 1500 7-1Configuración de E/S RSLogix 500 7-2Transmisión de mensajes mediante el backplane 7-8Carga/descarga del programa 7-9Configuración de un mensaje DeviceNet local 7-10


7-2 Uso del módulo escáner 1769-SDN con los controladores MicroLogix

Configuración de E/S RSLogix 500

Una de las características avanzadas de RSLogix 500 es la capacidad de que el software de programación establezca una conexión de comunicaciones con el controlador y lea cuáles módulos de E/S están conectados al controlador. Esta capacidad reduce significativamente la labor de configurar un sistema.

Esta sección describe cómo leer cuáles módulos de E/S están conectados al controlador y cómo configurarlos manualmente. Luego configuraremos el escáner. A continuación se muestra un ejemplo de red:

DANGER DANGER

PC con RSNetWorxpara software DeviceNet

Célula fotoeléctricaSerie 9000

RediSTATION

Red DeviceNet

Módulo de comunicación 1770-KFD PC

Banco de E/S del controlador MicroLogix 1500 con módulo 1769-SDN



Variador 1305 conectado mediante módulo de comunicaciones DeviceNet con características mejoradas 1203-GU6


Uso del módulo escáner 1769-SDN con los controladores MicroLogix 7-3

Cómo inicial el proyecto

1. Abra RSLogix 500.

2. Seleccione File.

3. New.

4. Seleccione MicroLogix 1500 LRP series C.

5. La pantalla mostrada a continuación debe ser igual a la que usted ve en su computadora.

En este ejemplo, el nombre de esta aplicación es “TEMP”. En la ventana TEMP verá todos los elementos asociados con la aplicación. Dentro de la carpeta Controller verá la configuración de E/S.

6. Haga doble clic en I/O Configuration.



Pantalla de configuración de E/S

La pantalla de configuración de E/S muestra cada una de las ranuras de E/S de los controladores. En el caso del controlador MicroLogix 1500, la ranura 0 contiene la E/S incorporada que es parte de la unidad base MicroLogix 1500. Las ranuras 1 a 16 son para los módulos de expansión Compact I/O (denominadas E/S locales porque están físicamente conectadas al controlador). Las ranuras 9 a 16 sólo están disponibles usando un procesador Serie C con una unidad base Serie

B(1).

Para que RSLogix 500 lea las E/S locales del controlador y configure las ranuras automáticamente, seleccione el botón Read I/O Config.

(1) Las unidades base Serie B estarán disponibles a fines del 2001. Comuníquese con el distribuidor local de Allen-Bradley para obtener información sobre la disponibilidad.

SUGERENCIA Para configurar manualmente las E/S del controlador, arrastre los módulos apropiados de la lista disponible (ventana derecha) hasta la ranura apropiada a la izquierda. Tome nota de que no pueden haber ranuras abiertas, los módulos deben ubicarse de manera contigua desde el 1 al 16.



Leer configuración de E/S

La pantalla que aparece seguidamente es un diálogo de comunicación que permite seleccionar una ruta de comunicación al controlador MicroLogix usando RSLinx.

Si usted realizó previamente conexión a un controlador, el driver de comunicaciones que usó será el driver activo. Esta pantalla de diálogo proporciona la capacidad de cambiar el driver o realizar la función Who Active en toda la red para ubicar el controlador MicroLogix específico.

Si el driver y la ruta de acceso son correctos, seleccione Read I/O Config.

E/S instaladas

Luego RSLogix 500 muestra todos los módulos de E/S conectados al controlador MicroLogix.

En este ejemplo hay un módulo escáner 1769-SDN en la ranura 1 y un módulo de entrada discreta de 16 puntos en la ranura 2.



Configuración del módulo escáner 1769-SDN

Para configurar un módulo específico, haga doble clic en el módulo. Para configurar el escáner en este ejemplo, haga doble clic en el módulo en la ranura 1.

Palabras de entrada

Éste es el número de palabras de entrada que el controlador asigna al módulo. El escáner requiere las primeras 66 palabras (0 a 65) para información de estado. Las palabras de datos de entradas esclavas DeviceNet comienzan en la palabra de ranura 66. Usted puede tener un máximo de 180 palabras de entrada para dispositivos esclavos DeviceNet (cantidad máxima de ranuras para entradas del módulo escáner 1769-SDN = 246).

Vea la sección Configuración de dispositivos de E/S en la página 4-9 y el Capítulo 5, Imagen de E/S DeviceNet, para obtener más información referente a la asignación de dispositivos esclavos DeviceNet a la lista de escán del 1769-SDN.

Palabras de salida

Éste es el número de palabras de salida que el controlador asigna al módulo. El escáner requiere las primeras 2 palabras (0 a 1) para información de estado. Las palabras de datos de salidas esclavas DeviceNet comienzan en la palabra de ranura 2. Usted puede tener un máximo de 180 palabras de salida para dispositivos esclavos DeviceNet (cantidad máxima de ranuras para salidas del escáner = 182).

Vea la sección Configuración de dispositivos de E/S en la página 4-9 y el Capítulo 5, Imagen de E/S DeviceNet, para obtener más información sobre la asignación de dispositivos esclavos DeviceNet.

Cambio de la configuración del 1769-SDN



El cambio (adición o extracción) de la cantidad de datos que el controlador asignó al escáner se realiza en la pantalla de configuración de módulos de expansión. En RSLogix 500, seleccione las opciones I/O configuration, Open del módulo escáner 1769-SDN y cambie las palabras de entrada o salida según sea necesario. Haga clic en Save para guardar el programa y en Download para realizar la descarga al controlador.

La pantalla de configuración del escáner se muestra anteriormente.

SUGERENCIA Reducir el número de palabras de entrada o salida requerirá un cambio en la lista de escán del 1769-SDN, lo cual se realiza usando RSNetWorx.

Vea la página 4-14.

IMPORTANTE Se recomienda NO reducir el número de palabras asignadas a la lista de escán del 1769-SDN una vez que el sistema está funcionando. El cambiar el número de palabras puede causar problemas de direccionamiento en el lado del controlador y cambios de asignación en la red DeviceNet.

El añadir palabras a un sistema existente es relativamente fácil porque no afecta las direcciones ni las asignaciones existentes. Sólo añada el número de palabras adicionales que se necesitan en el módulo (usando el ejemplo anterior) y cambie la lista de escán usando RSNetWorx.



Ignorar error de configuración

Al seleccionar (habilitar) el cuadro Ignore Configuration Error se indica al módulo que ignore las desigualdades de tamaño de las E/S. Si se selecciona esta opción y la lista de escán de entradas/salidas configurada por RSNetWorx (lado de DeviceNet del 1769-SDN) NO coincide con la cantidad de datos de E/S asignada por el controlador (0 a 180 palabras), el módulo no generará un error.

Si no se selecciona este cuadro, el número de palabras de datos en el lado del controlador debe ser igual al número de palabras configurado por RSNetWorx. La opción predeterminada es no seleccionado (informar sobre error o desigualdad).

Serie/revisión mayor/revisión menor

Usted necesitará esta información si se comunica con Soporte Técnico de Rockwell Automation. (teléfono 440-646-5800)

Transmisión de mensajes mediante el backplane

El procesador MicroLogix 1500 1764-LRP y el módulo escáner 1769-SDN también aceptan transmisión de mensajes mediante el backplane. Este nuevo nivel de funcionalidad permite al procesador leer (obtener) o escribir (establecer) datos a otros dispositivos en la red DeviceNet. Esto se denomina transmisión de mensajes explícitos.

Se puede usar dos tipos diferentes de mensajes para intercambiar información con el dispositivo DeviceNet. El dispositivo de destino determina el tipo de mensaje que se utiliza. Usted puede generar un mensaje PCCC o un mensaje CIP.

Transmisión de mensajes PCCC

Las siglas PCCC significan “Programmable Controller Communications Commands” [Comandos de comunicaciones del controlador programable]. PCCC proporciona comunicaciones entre dispositivos punto a punto y maestro/esclavos. PCCC es un protocolo abierto incorporado en todos los controladores Allen-Bradley y muchos otros productos de Allen-Bradley y otros fabricantes.

La transmisión de mensajes PCCC se ha usado por muchos años en las redes DH-485, DH+ y Ethernet, y para comunicaciones punto a punto entre controladores Allen-Bradley. Los mensajes PCCC permiten la carga y descarga de programas mediante DeviceNet y permiten a los usuarios transmitir mensajes a través de DeviceNet igual que en las redes DH-485 y DH+. Hay una serie de dispositivos compatibles con los mensajes PCCC a través de DeviceNet, incluyendo los dispositivos 1761-NET-DNI (DNI), la interface 1203-GU6 y RSLinx. Si la red DeviceNet tiene DNI, cualquiera de los dispositivos puede iniciar un mensaje PCCC.

Transmisión de mensajes CIP

Vea CIP genérico en la página 7-13.



Carga/descarga del programa

Antes de realizar la carga/descarga de un programa a través del escáner, asegúrese de que el módulo esté correctamente instalado en el sistema y de que haya una terminación presente en el extremo del bus de expansión Compact I/O.

Para realizar la carga/descarga de un programa usando RSLogix 500, seleccione Comms. En el menú desplegable seleccione System Comms.

System Comms generará una pantalla RSLinx similar a la mostrada a continuación.

En este ejemplo, la interface DeviceNet es un módulo 1770-KFD. La selección del driver 1770-KFD mostrará los dispositivos en la red DeviceNet.

En este ejemplo, la carga/descarga se puede realizar con los dispositivos en los nodos 5, 6, 7 y 32. El nodo 32 es un 1769-SDN. Resalte el 1769-SDN y luego haga clic en el botón upload o download al lado derecho de la pantalla.

IMPORTANTE Las redes DeviceNet pueden funcionar a 125 K, 250 K o 500 K baudios. Dependiendo del tamaño de la red y de la actividad de las comunicaciones, el realizar la carga de un programa y/u operaciones de descarga mientras la red está controlando una aplicación puede afectar el rendimiento del sistema de control. El usuario debe entender cómo las operaciones de carga/descarga afectarán sus operaciones.



Configuración de un mensaje DeviceNet local

Esta sección describe cómo configurar un mensaje local usando el escáner y un procesador MicroLogix 1500 1764-LRP.

Pantalla de configuración de mensajes

El renglón 0 muestra una instrucción de mensaje (MSG) RSLogix 500 precedida por una lógica condicional.

1. Obtenga acceso a la pantalla de configuración de mensajes haciendo doble clic en Setup Screen.

2. Aparecerá la pantalla RSLogix 500 Message Setup Screen. Esta pantalla se usa para configurar o monitorear parámetros de mensajes para “This Controller”, “Target Device” y “Control Bits”. A continuación se proporcionan las descripciones de cada una de estas secciones.



Parámetros de “This Controller”

Channel

El 1764-LRP es compatible con tres rutas diferentes para la transmisión de mensajes, los canales 0 y 1 son puertos RS-232 y su funcionamiento es idéntico al de los controladores MicroLogix 1200 y MicroLogix 1500 1764-LSP. El 1764-LRP también es compatible con comunicaciones de backplane a través de la opción Expansion Communication Port, (ECP) tal como se muestra a continuación.

Si se selecciona ECP, se puede seleccionar en qué posición de ranura (1 a 16) reside el escáner. El procesador 1764-LRP puede admitir hasta dos módulos escáneres 1769-SDN con funcionalidad total de transmisión de mensajes.

SUGERENCIA Se pueden utilizar múltiples módulos escáneres 1769-SDN en un sistema MicroLogix 1500, pero usted sólo puede transmitir mensajes a través de los dos primeros. Cualquier otro escáner 1769-SDN sólo se puede usar para escán de E/S.



Communication Command

El procesador 1764-LRP es compatible con los seis tipos estándar de communications commands (al igual que todos los otros controladores MicroLogix 1200 y 1500) y CIP Genérico. Cuando se selecciona alguno de estos seis comandos estándar, usted puede iniciar mensajes estándar a dispositivos de destino conectados a productos DeviceNet compatibles con la transmisión de mensajes PCCC (incluyendo controladores MicroLogix y SLC que usan 1761-NET-DNI, otros controladores MicroLogix 1500 que usan módulos escáneres 1769-SDN, etc.). Usted puede iniciar lecturas, escrituras, cargas y descargas de programa y monitoreo en línea a través de DeviceNet. Esta funcionalidad es idéntica a la de las redes DH-485 y DH+.



CIP genérico

Las siglas CIP significan “Control & Information Protocol” (Protocolo de control e información). CIP es un protocolo más nuevo y más versátil que PCCC. Es un protocolo abierto compatible con los más recientes controladores de Allen-Bradley y productos de otros fabricantes.

El formato nativo de mensajes de DeviceNet es CIP. Todos los dispositivos DeviceNet cumplen con las especificaciones de los mensajes CIP. El procesador MicroLogix 1500 1764-LRP (Serie C) tiene una instrucción de mensaje mejorada que proporciona mensajes CIP simples y fáciles de usar.

Al seleccionar CIP Generic se configura la instrucción de mensaje para comunicación con dispositivos DeviceNet que no son compatibles con los mensajes PCCC. Al seleccionar CIP Generic usted observará que una serie de parámetros de mensajes cambian y muchos nuevos están disponibles, dependiendo del servicio seleccionado.



Data Table Address (Receive and Send)

Este valor identifica la ubicación del archivo de datos dentro del controlador 1764-LRP que recibirá los datos desde el dispositivo DeviceNet, y/o la ubicación del archivo de datos iniciales que se enviará al dispositivo de destino DeviceNet.

Size in Bytes (Receive and Send)

Puesto que todos los datos transmitidos en DeviceNet se basan en bytes, usted debe introducir el número de bytes que se recibirá y enviará. Deberá asegurarse de que haya suficiente memoria disponible en el dispositivo de destino. Los elementos de palabra dentro de los controladores 1764-LRP contienen 2 bytes cada uno. Estos incluyen archivos de datos de enteros y bits. Las palabras largas y los elementos de punto flotante (coma flotante) contienen 4 bytes cada uno.

Para la recepción, el tamaño en bytes introducido debe ser mayor o igual que el número de bytes que retornará el dispositivo DeviceNet. Los dispositivos DeviceNet retornan un número fijo de bytes, dependiendo de la Clase y el Servicio. Si se retorna una cantidad de datos mayor que la esperada, el mensaje entrará en error y no se escribirán los datos. Si se retorna una cantidad de datos menor que la esperada, los datos se escribirán y el resto de los bytes se llenarán con ceros.

En la pantalla de ejemplo mostrada a continuación, N7:0 recibirá 2 bytes (1 palabra) de datos.



Target Device

Message Timeout

El parámetro Message Timeout se especifica en segundos. Si el receptor no responde durante este período de tiempo, la instrucción de mensaje generará un error específico (vea Códigos de error de la instrucción MSG en la página 7-17). El tiempo aceptable debe basarse en los requisitos de la aplicación y en la capacidad/carga de la red.

Target Type

Usted puede seleccionar ya sea Module o Network Device. Si necesita transmitir un mensaje a un dispositivo en DeviceNet, seleccione Network Device. Si necesita transmitir un mensaje a un parámetro DeviceNet en el escáner, seleccione Module. Esto permite que el programa de control acceda a los parámetros del módulo. Algunos de los parámetros se muestran en el Apéndice B, Códigos de clase 1769-SDN DeviceNet.

SUGERENCIA Tome nota de que muchos parámetros del módulo no se pueden editar, y algunos sólo se pueden editar cuando el módulo está en el modo inactivo.



Local Node address

Es el número de nodo DeviceNet del dispositivo receptor.

Servicios

DeviceNet usa servicios para proporcionar funciones específicas de transmisión de mensajes. Hay una serie de servicios estándar con sus parámetros correspondientes preconfigurados para facilidad de uso.

Si necesita usar un servicio que no está disponible, seleccione uno de los servicios genéricos. El servicio genérico permite introducir parámetros de códigos de servicio específicos. La información sobre los servicios compatibles de un dispositivo receptor generalmente se proporciona en la documentación del dispositivo.



Códigos de error de la instrucción MSG

Cuando el procesador detecta un error durante la transferencia de datos de mensajes del módulo de comunicación de E/S de expansión, el procesador establece el bit ER y escribe un código de error en el subelemento #18 del archivo MG que usted puede monitorear desde el software de programación.

El procesador también escribe información de estado general relacionada a este error en el byte alto del subelemento #22 del archivo MG que se puede monitorear desde el programa.

Tabla 7.1 Código de error del módulo 1769-SDN

Código de error Descripción

E0H Error del módulo de comunicación de E/S de expansión

Tabla 7.2 Información de estado de error

Estado general Descripción

01H Illegal or Unsupported Service Parameter

02H Resource Unavailable

04H Segment Type Error in IOI

07H Connection Lost

08H Service Not Supported

09H Invalid Attribute Value

0BH Already in Requested Mode/State

0CH Object State Conflict

0EH Attribute Not Setable

10H Device State Conflict

11H Reply Data Too Large

13H Not Enough Data

14H Attribute Not Supported

15H Too Much Data

16H Object Does Not Exist

19H Store Operation Failure

20H Invalid Parameter

28H Invalid Member ID


Capítulo 8

Resolución de problemas

El módulo escáner 1769-SDN se proporciona con indicadores LED de diagnóstico en el panel frontal. Los diagnósticos proporcionados por estos indicadores se describen en este capítulo.

Indicadores de diagnóstico El primer paso en la resolución de problemas es observar los indicadores LED y la pantalla numérica de 7 segmentos del módulo escáner 1769-SDN. Los indicadores funcionan de la siguiente manera:

• El indicador LED de estado del módulo, de dos colores (verde/rojo), indica si el escáner tiene alimentación eléctrica y si está funcionando correctamente.

• El indicador LED de estado de la red, de dos colores (verde/rojo) proporciona información acerca del vínculo de comunicación del canal DeviceNet.

• La pantalla numérica muestra información de dirección de nodo y estado. La información de estado precede a la dirección de nodo.

En la siguiente tabla se proporciona un resumen de los significados de indicadores LED y de los códigos numéricos.

Para obtener información acerca de Vea la páginaIndicadores de diagnóstico 8-1Códigos de errores 8-3


8-2 Resolución de problemas

Indicador LED del módulo

Indicador LED de la red

Pantalla de dirección de nodo y estado

Tabla 8.1 Resolución de problemas con los indicadores LED y la pantalla numérica

Indicador Color/estado Indica Acción recomendada

Módulo Apagado No se conectó la alimentación eléctrica al módulo.

Conecte la alimentación eléctrica.

Verde parpadeante

No hay un bus maestro (controlador MicroLogix o CompactLogix) presente.

Verifique que los conectores del módulo estén correctamente asentados. Si lo están, desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica al controlador. Si esto no corrige el problema, reemplace el controlador. Si remplazar el controlador no corrige el problema, reemplace el escáner.

Verde fijo Operación normal. No se requiere acción.

Rojo parpadeante

Fallo recuperable; la memoria se borró o está siendo programada.

Concluya la actualización flash o inicie una nueva actualización.

Rojo fijo fallo irrecuperable. Verifique que los conectores del módulo estén correctamente asentados. Si lo están, verifique que la terminación/tapa final del bus esté instalada. Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica. Si el fallo persiste, reemplace el módulo.

Red Apagado El módulo, o la red, no tiene alimentación eléctrica, o no se produce comunicación entre el módulo y la red DeviceNet. (Es posible que esta sea una condición aceptable).

Verifique que el módulo tenga alimentación eléctrica. Verifique que el cable DeviceNet esté firmemente conectado y que la red DeviceNet tenga alimentación eléctrica. Verifique que la alimentación eléctrica de la red sea la adecuada (11 a 25 VCC).

Verde parpadeante

El dispositivo está en operación. No hay conexiones establecidas con ninguno de los dispositivos de la red.

Si el módulo debe controlar esclavos DeviceNet, configure la lista de escán del módulo.

Verde fijo Operación normal. La lista de escán está configurada. El módulo no está en el modo Idle (Inactivo).

No se requiere acción.

Rojo parpadeante

Uno o más de los dispositivos con el cual se está comunicando el escáner sobrepasó el tiempo de espera.

Monitoree la pantalla de estado, o el campo de estado del módulo para determinar cuál dispositivo esclavo está fuera de línea.

Rojo fijo Fallo crítico de la red. Se detectó dirección de nodo DeviceNet duplicada.

Restablezca el módulo. Cambie la dirección de nodo del módulo o cambie la dirección de nodo problemática del dispositivo. Si el fallo persiste, reemplace el módulo.

Pantalla numérica de 7 seg-mentos

Pantalla de dirección de nodo y estado

Indica información de diagnóstico acerca del estado del módulo. • Cuando la pantalla numérica muestra 0 a 63, indica la dirección de nodo DeviceNet del escáner. • Cuando muestra 70 a 99, indica un código de error de la dirección de nodo mostrada. • Cuando parpadea números alternativos, uno es el código de error (70 a 99), y el otro es el número de

nodo (0 a 63) que generó el error. Vea la lista de códigos de errores en la página 8-3 para obtener más información.


Resolución de problemas 8-3

Códigos de errores La siguiente tabla describe los códigos de errores indicados en la pantalla numérica de 7 segmentos.


Código(decimal)

Nombre Descripción Acción recomendada

70 Nodo duplicado El controlador no pasó la verificación de dirección de nodo duplicada. La dirección de nodo seleccionada ya está en uso.

Cambie la dirección de red del módulo o del dispositivo problemático (número de nodo) a una disponible.

71 Datos no válidos de la lista de escán

Datos no válidos en la lista de escán. Reconfigure la tabla de la lista de escán y retire los datos no válidos.

72 Tiempo de espera del esclavo

Uno de los dispositivos esclavos del módulo dejó de comunicarse.

Inspeccione los dispositivos esclavos del módulo y verifique las conexiones DeviceNet.

73 Desigualdad de codificación electrónica

El parámetro de ID de suministrador no coincide con la configuración del esclavo en la lista de escán del módulo.

Asegúrese de que el dispositivo en la dirección de nodo parpadeante coincida con la codificación electrónica deseada (suministrador, código de producto, tipo de producto).

75 No se recibió mensaje El escáner no recibió tráfico de red. Transcurrieron 10 segundos y el módulo no recibió tráfico de red para el módulo ni para ningún otro dispositivo.

Verifique que la lista de escán esté correctamente configurada para escanear los dispositivos esclavos. Verifique las conexiones de la red DeviceNet.

76 No hay mensajes para el escáner

No se detectó tráfico de red directo para el escáner. Transcurrieron 10 segundos y no se recibió entrada DeviceNet escaneada por el módulo.

Ninguna. Hay otros dispositivos activos en la red iniciando mensajes, pero ninguno de los mensajes es para el módulo.

77 Desigualdad de tamaño de datos esclavos

Los datos que se están recibiendo del dispositivo esclavo no coinciden con la configuración en la lista de escán.

Reconfigure el dispositivo esclavo o cambie la lista de escán del módulo para que coincida con el dispositivo esclavo.

78 No existe dicho dispositivo

El dispositivo esclavo en la lista de escán no existe.

Añada el dispositivo a la red DeviceNet o elimine la entrada del dispositivo en la lista de escán.

79 Fallo de transmisión El módulo no transmitió un mensaje. Asegúrese de que el módulo esté conectado a una red válida. Haga una revisión para determinar si hay cables desconectados.

80 En el modo Idle (inactivo) El módulo está en el modo IDLE (Inactivo). Ponga el controlador en el modo RUN (Marcha) y habilite el bit de marcha en la matriz de comandos del módulo. Vea la página 5-6.

81 Escáner con fallo El escáner dejó de producir y consumir datos de E/S. Esta condición no afecta el sistema del escáner ni los modos de transmisión de mensajes.

Verifique el valor FAULT en la matriz de comandos del módulo. Vea la página 5-6.

82 Error de fragmentación Se detectó error en la secuencia de mensajes de E/S fragmentadas provenientes del dispositivo.

Revise la entrada de la tabla de lista de escán para determinar si hay un dispositivo esclavo y asegurarse de que las longitudes de los datos de entrada y salida sean correctas. Revise la configuración del dispositivo esclavo.

83 Error de inicialización del esclavo

El dispositivo esclavo devuelve respuestas de error cuando el módulo intenta comunicarse con éste.

Revise la configuración del dispositivo esclavo. Reinicialice el dispositivo esclavo.


8-4 Resolución de problemas

84 No inicializado todavía El módulo no completó su intento inicial de establecer comunicación con sus esclavos.

Ninguna. Este código se borrará por sí solo cuando el módulo inicialice correctamente todos los dispositivos esclavos en la red.

85 Overflow del búfer de recepción

Los datos devueltos son de mayor tamaño que lo esperado.

Configure el dispositivo esclavo para un tamaño de datos más pequeño.

86 El dispositivo entró en estado inactivo

El dispositivo está en estado inactivo. Verifique la configuración del dispositivo y el estado del nodo esclavo.

90 Red inhabilitada El puerto DeviceNet está inhabilitado. Verifique si DISABLE está establecido en la matriz de comandos del módulo. Vea la página 5-6.

91 Bus desactivado Se detectó condición de bus desactivado en el puerto DeviceNet integrado.

Revise las conexiones DeviceNet y la integridad del medio físico. Revise el sistema para determinar si hay dispositivos esclavos con fallo u otros orígenes posibles de interferencia de red. Verifique la velocidad en baudios.

92 DeviceNet no tiene alimentación eléctrica

Se detectó que no hay alimentación eléctrica de red en el puerto DeviceNet.

Proporcione alimentación eléctrica a la red. Asegúrese de que el cable de derivación del módulo esté proporcionando la correcta alimentación eléctrica al puerto DeviceNet.

95 Actualización FLASH La actualización Flash está en curso. Ninguna. NO desconecte el módulo de la red mientras está en curso una actualización FLASH.

98 Firmware corrupto El firmware está corrupto. Vuelva a realizar una actualización Flash del firmware del módulo. NO cicle la alimentación eléctrica al módulo. Si lo hace, el módulo entrará en estado inoperativo.

99 Fallo de hardware Desconecte y vuelva a conectar la alimentación eléctrica. Vuelva a realizar una actualización Flash del firmware del módulo. Comúniquese con Soporte Técnico de Rockwell Automation.


Código(decimal)

Nombre Descripción Acción recomendada


Apéndice A

Especificaciones

Este apéndice contiene las especificaciones del módulo escáner 1769-SDN DeviceNet.

Especificaciones generales


Especificaciones generales A-1

Especificaciones eléctricas y DeviceNet A-2

Esquemas de dimensiones A-3

Compact I/O con controlador y fuente de alimentación eléctrica CompactLogix

A-3

Compact I/O con unidad base y procesador MicroLogix 1500 A-3

Especificación ValorDimensiones del módulo 118 mm (alto) x 87 mm (profundidad) x 35 mm (ancho)

la altura, incluyendo las lengüetas de montaje, es de 138 mm.4.65 (alto) x 3.43 pulgadas (profundidad) x 1.38 pulgadas (ancho) la altura, incluyendo las lengüetas de montaje, es de 5.43 pulgadas.

Peso de envío aproximado (con caja)

280 g (0.61 libras)

Temperatura de almacenamiento –40 °C a +85 °C (–40 °F a +185 °F)

Temperatura de funcionamiento 0 °C a +60 °C (32 °F a +140 °F)

Humedad de funcionamiento del 5% al 95%, sin condensación

Altitud de funcionamiento 2000 metros (6561 pies)(1)

Vibración De operación: 10 a 500 Hz, 5 G, 0.030 pulgadas máximo pico a pico

Choque De operación: 30 g montado en panel (20 g montado en riel DIN)Fuera de operación: 40 g montado en panel (30 g montado en riel DIN)

Certificaciones • Certificación C-UL (bajo CSA C22.2 No. 142)• Lista UL 508• CE y C-Tick para todas las directivas aplicables• Prueba de conformidad DeviceNet de ODVA

Clase de entorno peligroso Lugar peligroso Clase I, División 2, grupos A, B, C, D (UL 1604, C-UL bajo CSA C22.2 No. 213)

Emisiones radiadas y conducidas EN50081-2 Clase A


A-2 Especificaciones

Especificaciones eléctricas y DeviceNet

Eléctricas/EMC: El módulo superó las pruebas en los siguientes niveles:

Inmunidad a descargas electrostáticas (ESD) (IEC61000-4-2)

• 4 kV contacto, 8 kV aérea, 4 kV indirecta

Inmunidad radiada (IEC61000-4-3)

• 10 V/m, de 80 a 1000 MHz, 80% modulación de amplitud, +900 MHz portador codificado

Ráfagas rápidas transitorias (IEC61000-4-4)

• 2 kV, 5 kHz

Inmunidad a sobretensión (IEC61000-4-5)

• 2 kV tubo galvánico

Inmunidad conducida (IEC61000-4-6)

• 10 V, 0.15 a 80 MHz(2)

(1) Para operación a una altura mayor de 2000 metros, consulte con la fábrica.

(2) El rango de frecuencia de inmunidad conducida puede ser de 150 kHz a 30 MHz si el rango de frecuencia de inmunidad radiada es de 30 MHz a 1000 MHz.

Especificación Valor

Especificación ValorConsumo de corriente del bus (máximo)

440 mA a 5 VCC (2.2 Watts)

Requisitos de alimentación eléctrica DeviceNet

N.E.C. Clase 290 mA a 11 VCC (máximo)110 mA a 25 VCC (máximo)200 mA durante 1.5 ms (corriente de entrada al momento del arranque)

Disipación de calor (máximo) 3.8 Watts (supone un tráfico de red DeviceNet típico)

Velocidades en baudios 125 K bits/segundo (predeterminada)250 K bits/segundo500 K bits/segundo

Longitud máxima de cable 500 metros a 125 K baudios100 metros a 500 K baudios

Cable DeviceNet Numero de catálogo 1485C-P1-Cxxx de Allen-Bradley. Consulte la publicación DN-2.5 para obtener más información.

Distancia nominal a la fuente de alimentación eléctrica

4 (El módulo no puede estar a una distancia de más de 4 módulos de la fuente de alimentación eléctrica).

Aislamiento de bus Compact a DeviceNet

Verificado por una de las siguientes pruebas dieléctricas: 500 VCA durante 1 minuto o 707 VCC durante 1 minuto30 VCC de tensión de trabajo (aislamiento reforzado IEC clase 2)

Código de I.D. del suministrador 1

Código de tipo de producto 12

Código del producto 105


Especificaciones A-3

Esquemas de dimensiones Compact I/O con controlador y fuente de alimentación eléctrica CompactLogix


Compact I/O con unidad base y procesador MicroLogix 1500


132

mm

(5.

19 in

)

122.

6 m

m (

4.83

in)

118

mm

(4.

65 in

)

147.

4 m

m (

5.81

in)

14.7 mm(0.58 in)

35 mm(1.38 in)

35 mm(1.38 in)

28.5 mm(1.12 in)

35 mm(1.38 in)

70 mm(2.76 in)

35 mm(1.38 in)

35 mm(1.38 in)

35 mm(1.38 in)

50 mm(1.97 in)

40 mm(1.58 in)

59 m

m(2

.32

in)

59 m

m(2

.32

in)



(1.97 pulg.) (1.38 pulg.)

(1.38 pulg.)(1.58 pulg.)

(2.76 pulg.) (1.38 pulg.)

(1.38 pulg.) (1.38 pulg.) (1.38 pulg.)

(1.12 pulg.)

(0.58 pulg.)

(4.8

3 pulg

.)

(2.3

2 pu

lg.)

(2.3

2 pu

lg.)

(4.6

5 pu

lg.)

(5.8

1 pu

lg.)

(5.1

9 pulg

.)13

2 m

m (

5.19

in)

122.

6 m

m (

4.83

in)

118

mm

(4.

65 in

)

147.

4 m

m (

5.81

in)

14.7 mm(0.58 in)

35 mm(1.38 in)

168 mm(6.62 in)

147 mm(5.79 in)

35 mm(1.38 in)

13.5 mm(0.53 in)

59 m

m(2

.32

in)

59 m

m(2

.32

in)

28.5 mm(1.12 in)



(6.62 pulg.)

(5.79 pulg.)

(1.38 pulg.)(1.12 pulg.)

(0.53 pulg.) (0.58 pulg.)

(5.8

1 pu

lg.)

(5.1

9 pu

lg.)

(4.6

5 pu

lg.)

(2.3

2 pu

lg.)

(4.8

3 pu

lg.)

(2.3

2 pu

lg.)

(1.38 pulg.)


A-4 Especificaciones


Apéndice B

Códigos de clase 1769-SDN DeviceNet

Este apéndice contiene los códigos de clase más comúnmente usados para el módulo escáner 1769-SDN DeviceNet. Estos se muestran en las siguientes tablas.

Tabla B.1 Objeto DeviceNet

Nombre Clase Instancia Atributo Tamaño de datos

Acceso

ID MAC 0x03 0x01 0x01 1 byte Obtención/Establecimiento(1)

(1) El establecimiento también causa un restablecimiento.

Velocidad en baudios 0x03 0x01 0x02 1 byte Obtención/Establecimiento

Bus Off Contador 0x03 0x01 0x04 1 byte Obtención

Tabla B.2 Objeto de identidad

Nombre Clase Instancia Atributo Tamaño de datos

Acceso

ID del suministrador 0x01 0x01 0x01 1 byte Obtención

Tipo de dispositivo 0x01 0x01 0x02 1 byte Obtención

Código del producto 0x01 0x01 0x03 1 byte Obtención

Revisión mayor 0x01 0x01 0x04 1 byte Obtención

Revisión menor 0x01 0x01 0x04 1 byte Obtención

Estado 0x01 0x01 0x05 1 byte Obtención

Número de serie 0x01 0x01 0x06 1 byte Obtención

Nombre del producto 0x01 0x01 0x07 1 byte Obtención


B-2 Códigos de clase 1769-SDN DeviceNet


Glosario

Este término: Significa:

Cambio de estado Un tipo de comunicación de datos de E/S. El módulo escáner puede enviar y recibir datos con dispositivos esclavos que tienen la función de cambio de estado. Los datos se envían cada vez que ocurre un cambio de datos o según un intervalo de impulsos predefinido.

Cíclico Un tipo de comunicación de datos de E/S. El módulo escáner puede enviar y recibir datos con dispositivos esclavos que tienen la función de mensajes cíclicos. Los datos se envían según un régimen configurable por el usuario.

Controlador El controlador programable, por ejemplo: CompactLogix o MicroLogix 1500.

Datos de entrada Datos producidos por un dispositivo DeviceNet y recolectados por el módulo escáner para lectura de la plataforma de computadora principal.

Datos de salida Datos producidos por la plataforma de computadora principal y escritos a la memoria del módulo escáner. Estos datos son enviados por el módulo escáner a los dispositivos DeviceNet.

Difusión múltiple Se usa cuando se describe un mensaje de estroboscopio.

E/S La abreviatura de “entrada y salida”.

EDS Hoja de datos electrónicos. Una plantilla proporcionada por el suministrador que especifica cómo aparece la información en la pantalla así como la entrada apropiada (valor).

En línea Cuando la plataforma de computadora principal está configurada y puede comunicarse en la red.

Encuesta Un tipo de comunicación de datos de entrada/salida. Un mensaje de encuesta solicita una respuesta desde un dispositivo especificado en la red (una transferencia de datos punto a punto).

Escáner La función del módulo 1769-SNB que permite intercambiar E/S con módulos esclavos.

Estroboscopio Un tipo de comunicación de datos de E/S. Un mensaje de estroboscopio solicita una respuesta de cada dispositivo estroboscópico (una transferencia de difusión múltiple). Es un mensaje de 64 bits que contiene un bit por cada dispositivo en la red.

Fuera de línea Cuando la plataforma de computadora principal no se está comunicando en la red.

ID MAC La dirección de red de un nodo DeviceNet. Denominada también dirección de nodo.

Lista de escán La lista de dispositivos (nodos) con la cual el escáner se configura para intercambiar datos de E/S.


Glosario 2

Mensajes explícitos Un tipo de mensaje usado para tareas de baja prioridad, tales como configuración y monitoreo de datos.

Modo dual El módulo escáner está en modo dual cuando sirve como maestro a uno o más esclavos y como esclavo a otro maestro simultáneamente.

Modo esclavo El módulo 1769-SDN está en el modo esclavo cuando es colocado en la lista de escán de otro maestro DeviceNet como dispositivo esclavo.

Nodo Hardware al cual se ha asignado una sola dirección en la red (también llamado “dispositivo”).

PC La abreviatura de computadora personal compatible con

IBM®.

Plataforma de com-putadora principal

La computadora en la cual se ejecuta el software de aplicación.

Puente La capacidad del módulo escáner de realizar transferencia de mensajes explícitos.

Punto a punto Se usa cuando se describe un mensaje de encuesta (poll). El mensaje solicita respuesta de un dispositivo especificado ubicado en la red.

Rx La abreviatura de “recibir”.

Red La red DeviceNet o la representación de la red del software RSNetWorx para DeviceNet.

Régimen de los impulsos

Los dispositivos configurados para datos de cambio de estado enviarán los datos según este régimen si no ocurre cambio de datos.

Registro La dirección de nodo y memoria de canal específico asignadas, en el almacenamiento no volátil del módulo escáner, para un nodo en la lista de escán.

Tx La abreviatura de “transmitir”.

Este término: Significa:

Publicación 1769-UM009A-ES-P - Septiembre de 2001


Indice

AAllen-Bradley

servicio de soporte técnico P-3antes de comenzar 1-1, 2-1

Ccableado 3-1conexión a tierra

instalaciónconexión a tierra 3-11

configuración de DeviceNetconfiguración de la lista de escán 4-4configuración de una conexión en línea 4-4–4-6dispositivos de E/S 4-9–4-19instalación del software

instalación del software 4-2uso de RSLinx 4-2–4-4uso de RSNetWorx 4-4–4-19

configuración de la lista de escán 4-9configuración de red típica 1-3, 7-2consumo de corriente 2-2, 3-2

Ddefinición de datos de entrada 1-4definición de datos de salida 1-4Directiva EMC 3-1Directivas de la Unión Europea 3-1driver DeviceNet

adición 4-2–4-4

Eequipo requerido para la instalación 2-1espacio requerido 3-7

Ffunciones del módulo escáner 1-3

Hherramientas requeridas para la instalación 2-1

IInformación de contacto de Rockwell Software P-3información necesaria 1-1instalación 3-1

consideraciones respecto al calor y el ruido 3-4para empezar 2-1

instrucciones de inicio 2-1

Mmanuales, relacionados P-2matriz de comandos del módulo 5-7mensaje cíclico 1-4mensaje de cambio de esta 1-4mensaje de encuesta 1-4mensaje estroboscópico 1-4mensajes explícitos 1-4, 7-8modos de operación 1-5, 5-7montaje 3-7montaje en panel 3-7–3-9montaje en riel DIN 3-9

Ppublicaciones relacionadas P-2publicaciones, relacionadas P-2

Rrequisitos de alimentación eléctrica 3-2resolución de problemas 8-1

indicadores de diagnóstico 8-1RSLinx

configuración de DeviceNet 4-2–4-4instalación 4-2

RSNetWorxpublicación sobre datos técnicos P-2

RSNetWorx para DeviceNetconfiguración de DeviceNet 4-4–4-19instalación 4-2mapa de pantallas de configuración 1-7

Ssoporte técnico P-3, 4-10

Ttablas de datos 1-5técnicas comunes usadas en este manual P-2

Vversiones de software 4-1



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