Maquinas y Mecanismos Simples y Avanzados

8/12/2019 Maquinas y Mecanismos Simples y Avanzados

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MQUINAS SIMPLESY

MECANISMOS


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INTRODUCCINMuchos objetos realizados por el ser

humano que conocemos son estticos, como losedificios o los puentes, pero hay otros que no lo

son, a estos los llamamos objetos dinmicos, es

decir que se mueven o se pueden mover. Estosobjetos dinmicos son los que nos permiten por

ejemplo moler el trigo, transportar mercancas,

limpiar la ropa o marcar y medir el tiempo. Estosobjetos estn constituidos por las llamadas

mquinas y mecanismos.


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DEFINICIONESOPERADOR TECNOLGICO:Es un elemento formado por uno o

varios elementos o piezas capaz de

realizar por si mismo una funcindeterminada.

Ej. El termmetro, el tornillo, la polea,etc...


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DEFINICIONESMAQUNA:

Es un conjunto de piezas o elementosmviles y fijos, agrupados en varios operadores

tecnolgicos, cuyo funcionamiento posibilita

aprovechar, dirigir, regular o transformar energao realizar un trabajo con un fin determinado.

Ej. Una bicicleta, un tren, un barco, un secador

de pelo, etc


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DEFINICIONESMAQUNA SIMPLE:Es una mquina formado por un solo

operador tecnolgico diseado para

realizar un trabajo determinado.

Ej. Una cua, una palanca, una polea,

etc


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DEFINICIONESMECANISMOS:

Son elementos destinados a transmitir ytransformar fuerzas y movimientos desde unelemento motriz, al que llamaremos motor, a unelemento receptor, al que se le llamar en

algunas ocasiones conducido. Permitiendo alser humano realizar determinados trabajos conmayor comodidad y menor esfuerzo.

Los mecanismos estn compuestos deoperadores tecnolgicos y mquinas simples y asu vez forman parte de maquinas mscomplejas o de mayor tamao.


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TIPOS DE MAQUNAS

SIMPLES

PLANO INCLINADO

CUA TORNILLO


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MAQUNAS SIMPLESPLANO INCLINADO


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MAQUNAS SIMPLESPLANO INCLINADO

Es una superficie plana que forma unngulo agudo con el suelo y se utiliza para

elevar cuerpos a cierta altura. Tiene laventaja de necesitarse una fuerza menor quela que se emplea si levantamos dicho cuerpo

verticalmente, aunque a costa de aumentar ladistancia recorrida y vencer la fuerza derozamiento.


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MAQUNAS SIMPLESCUA


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MAQUNAS SIMPLESCUA

Es una mquina simple que consiste en una piezade madera o de metal terminada en ngulo diedro muyagudo.

Tcnicamente es un doble plano inclinado porttil.

Sirve para hender o dividir cuerpos slidos, para ajustaro apretar uno con otro, para calzarlos o para llenaralguna raja o hueco. El funcionamiento de la cuaresponde al mismo principio que el del plano inclinado.

Al moverse en la direccin de su extremo afilado, lacua genera grandes fuerzas en sentido perpendicular ala direccin del movimiento.


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MAQUNAS SIMPLESCUA

Ejemplos muy claros de cuas sonhachas, cinceles y clavos aunque, engeneral, cualquier herramienta afilada,

como el cuchillo o el filo de las tijeras,puede actuar como una cua.


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MAQUNAS SIMPLESCUA


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MAQUNAS SIMPLESTORNILLO


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MAQUNAS SIMPLESTORNILLO

Se denomina a un elemento u operadormecnico cilndrico dotado de cabeza,generalmente metlico, aunque pueden ser demadera o plstico, utilizado en la fijacin de

unas piezas con otras, que est dotado de unacaa roscada con rosca triangular, quemediante una fuerza de torsin ejercida en sucabeza con una llave adecuada o con un

destornillador. Se puede introducir en unagujero roscado a su medida o atravesar laspiezas y acoplarse a una tuerca.


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MAQUNAS SIMPLESPartes de un tornillo:

En l se distinguen tres partes bsicas: cabeza,cuello y rosca.


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MAQUNAS SIMPLESLa cabeza permite sujetar el tornillo o imprimirle un

movimiento giratorio con la ayuda de tiles adecuados;el cuello es la parte del cilindro que ha quedado sinroscar (en algunos tornillos la parte del cuelloque estms cercana a la cabeza puede tomar otras formas,siendo las ms comunes la cuadrada y la nervada) y la

rosca es la parte que tiene tallado el surco.

Adems cada elemento de la rosca tiene su propio

nombre; se denomina filete o hilo a la parte saliente delsurco, fondo o raz a la parte baja y cresta a la mssaliente.


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MAQUNAS SIMPLESEl paso de rosca es la

distancia que existe entredos crestasconsecutivas.

Si el tornillo es derosca sencilla, se

corresponde con lo queavanza sobre la tuerca porcada vuelta completa. Si esde rosca doble el avanceser igual al doble delpaso.


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CLASIFICACIN DE LOS

MECANISMOSLos mecanismos se pueden clasificar en seis grandes grupos:

Mecanismos de Transmisin del Movimiento.

Mecanismos de Transformacin del Movimiento.

Mecanismos de Acoplamiento del Movimiento.Mecanismos para Dirigir y Regular el Movimiento.

Mecanismos de Acumulacin de Energa.

Soportes, Cojinetes y Rodamientos.


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Mecanismos de

Transmisindel Movimiento

Los mecanismos de transmisin del movimiento son

los siguientes:

Palanca. Polea Simple.

Transmisin por Ruedas de Friccin. Transmisin por Poleas con Correa. Transmisin por Ruedas de Dentadas o Engranajes. Transmisin por Corona y Tornillo sin Fin. Transmisin por Ruedas Dentadas con Cadena. Transmisin por Ruedas Dentadas con Correa Dentada. Transmisin Variador de Velocidad. Transmisin por Trenes.


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PALANCA


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PALANCA


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PALANCASobre la barra rgida que constituye una palanca actan tres fuerzas: La potencia; P: es la fuerza que aplicamos voluntariamente con el fin

de obtener un resultado; ya sea manualmente o por medio de motoresu otros mecanismos.

La resistencia; R: es la fuerza que vencemos, ejercida sobre lapalanca por el cuerpo a mover. Su valor ser equivalente, por elprincipio de accin y reaccin, a la fuerza transmitida por la palanca adicho cuerpo.

La fuerza de apoyo: es la ejercida por el fulcro sobre la palanca. Si nose considera el peso de la barra, ser siempre igual y opuesta a lasuma de las anteriores, de tal forma de mantener la palanca sindesplazarse del punto de apoyo, sobre el que rota libremente.

Brazo de potencia; Bp: la distancia entre el punto de aplicacin de lafuerza de potencia y el punto de apoyo.

Brazo de resistencia; Br: distancia entre la fuerza de resistencia y elpunto de apoyo.


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PALANCALey de la palancaEn fsica, la ley que relaciona las fuerzas de una

palanca en equilibrio se expresa mediante la ecuacin:

Ley de la palanca: Potencia por su brazo es igual aresistencia por el suyo.

Siendo P la potencia, R la resistencia, y Bp y Br lasdistancias medidas desde el fulcro hasta los puntos deaplicacin de P y R respectivamente, llamadas brazo depotenciay brazo de resistencia.

BRBP RP =


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PALANCATipos de palancas

Las palancas se dividen en tres gneros,tambin llamados grados o clases, dependiendo

de la posicin relativa de los puntos de

aplicacin de la potencia y de la resistenciacon respecto al fulcro (punto de apoyo). Elprincipio de la palanca es vlido indistintamente

del tipo que se trate, pero el efecto y la forma deuso de cada uno cambian considerablemente.


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PALANCAPalanca de Primera clase.

En la palanca de primera clase, el fulcro seencuentra situado entre la potencia y la resistencia. Secaracteriza en que la potencia puede ser menor que laresistencia, aunque a costa de disminuir la velocidadtransmitida y la distancia recorrida por la resistencia.Para que esto suceda, el brazo de potencia Bp ha deser mayor que el brazo de resistencia Br.

Cuando lo que se requiere es ampliar la velocidad

transmitida a un objeto, o la distancia recorrida por ste,se ha de situar el fulcro ms prximo a la potencia, demanera que Bp sea menor que Br.


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PALANCA

Ejemplos de este tipo de palanca son el balancn,las tijeras, las tenazas, los alicates o la catapulta (paraampliar la velocidad). En el cuerpo humano se

encuentran varios ejemplos de palancas de primergnero, como el conjunto trceps braquial - codo -antebrazo.


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PALANCA


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PALANCA


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PALANCAPalanca de Tercera clase.En la palanca de tercera

clase, la potencia se encuentraentre la resistencia y el fulcro. Secaracteriza en que la fuerzaaplicada es mayor que laresultante; y se utiliza cuando loque se requiere es ampliar la

velocidad transmitida a un objeto ola distancia recorrida por l.

Ejemplos de este tipo depalanca son el quita grapas lacaa de pescar y la pinza de

cejas; y en el cuerpo humano, elconjunto codo - bceps braquial -antebrazo, y la articulacintemporomandibular.


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PALANCA


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POLEA SIMPLE


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POLEA SIMPLEEs un mecanismo de transmisin del movimiento.

Una polea, es una mquina simple que sirve paratransmitir una fuerza. Se trata de una rueda,generalmente maciza y acanalada en su borde, que, conel curso de una cuerda o cable que se hace pasar por elcanal ("garganta"), se usa como elemento detransmisin para cambiar la direccin del movimiento enmquinas y mecanismos.

La polea simple se emplea para elevar pesos,

consta de una sola rueda con la que hacemos pasar unacuerda.


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POLEA SIMPLEPolea simple fija


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POLEA SIMPLEPolipastos o aparejos.

El polipasto es la configuracin ms comn de poleacompuesta. En un polipasto, las poleas se distribuyen endos grupos, uno fijo y uno mvil. En cada grupo seinstala un nmero arbitrario de poleas. La carga se uneal grupo mvil.

n

R

F =

2


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POLEA SIMPLEDonde n es el nmero de pares de poleas. Cada par

lo forma una polea simple fija y otra polea simple mvil.

Se llama polipasto a una mquina que se utilizapara levantar o mover una carga con una gran ventajamecnica, porque se necesita aplicar una fuerza muchomenor al peso que hay que mover. Lleva dos o ms

poleas incorporadas para minimizar el esfuerzo.Estos mecanismos se utilizan mucho en los tallereso industrias que cargan elementos y materiales muypesados para hacer ms rpida y fcil la elevacin ycolocacin de estas piezas en las diferentes mquinas-

herramientas que hay en los talleres o almacenes, ascomo cargarlas y descargarlas de los camiones que lastransportan.


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POLEA SIMPLEPolipastos o aparejos.

TRANSMISIN POR


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TRANSMISIN POR

RUEDAS DE FRICCIN

TRANSMISIN POR


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TRANSMISIN POR

RUEDAS DE FRICCINEs un mecanismo de transmisin del movimiento.

Es un mecanismo de transmisin constituido por

dos o ms ruedas, cada una de ellas gira solidariamenteal eje al que estn acopladas, que estn en contacto auna cierta presin, de modo que, cuando una de ellasgira, la que est en contacto con esta gira tambin por

efecto del rozamiento.El sentido de giro de la rueda conducida es contrario

al sentido de giro de la rueda motriz. Por tanto, siqueremos mantener el sentido de giro del motortendremos que emplear un nmero impar de ruedas defriccin.


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TRANSMISIN POR


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TRANSMISIN POR

RUEDAS DE FRICCIN

La relacin de transmisin entre las velocidades degiro de las ruedas depende del tamao relativo dedichas ruedas:

DNDN 2211 =

N

N

D

D

1

2

2

1=


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TRANSMISIN POR


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TRANSMISIN POR

POLEAS CON CORREA

TRANSMISIN POR


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TRANSMISIN POR

POLEAS CON CORREAEs un mecanismo de transmisin del movimiento.El mecanismo est formado por dos ruedas simples

acanaladas, que giran solidariamente a cada eje al queestn acopladas, de manera que se pueden conectarmediante una cinta o correa tensa. El dispositivo permitetransmitir el movimiento entre ejes alejados ynormalmente paralelos, de manera poco ruidosa. Lacorrea, sin embargo, sufre un desgaste importante conel uso y puede llegar a romperse. Hay que tensar bien,mediante un carril o un rodillo tensor, para evitardeslizamientos y variaciones de la relacin de

transmisin.El sentido de giro de la rueda conducida es el

mismo sentido de giro de la rueda motriz.

TRANSMISIN POR


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TRANSMISIN POR

POLEAS CON CORREALos tipos de

correas que empleaen esta transmisin

son:

TRANSMISIN POR


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TRANSMISIN POR

POLEAS CON CORREALa relacin de transmisin entre las

velocidades de giro de las poleas dependedel tamao relativo de dichas poleas:

DNDN 2211 =

N

N

D

D

1

2

2

1=

TRANSMISIN POR


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TRANSMISIN POR

POLEAS CON CORREADonde N1 y N2 indican las velocidades de

giro de las poleas motriz y conducida,respectivamente, se miden en vueltas o

revoluciones por minuto (rpm), y D1 y D2

corresponden a los dimetros de las poleasmotriz y conducida, se mide en unidades de

longitud que normalmente son mm.

Al cociente se llama relacin detransmisin. DD

2

1


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TRANSMISIN POR


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RUEDAS DENTADAS OENGRANAJESEs un mecanismo de

transmisin constituido por doso ms ruedas, cada una deellas gira solidariamente al ejeal que estn acopladas, estasruedas estn dotadas de unos

salientes, llamados dientes.Dichas ruedas estn encontacto atreves de los dientesen los que se apoyan. Cuandouna de las ruedas gira, susdientes se apoyan en la otraarrastrndola y obligando aesta ltima a girar.

TRANSMISIN POR


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RUEDAS DENTADAS OENGRANAJESEl sentido de giro de la rueda conducida es contrario

al sentido de giro de la rueda motriz. Por tanto, siqueremos mantener el sentido de giro del motortendremos que emplear un nmero impar de ruedasdentadas.

Es un mecanismo de transmisin robusto, pero queslo transmite movimiento entre ejes prximos. Enalgunos casos puede ser un sistema ruidoso, pero quees til para transmitir potencias elevadas. Requierelubricacin para minimizar el rozamiento.

La rueda dentada de mayor tamao y con mayornmero de dientes se la llama corona, y a la ruedadentada de tamao pequeo y con menor nmero dedientes se la llama pin.

TRANSMISIN POR


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RUEDAS DENTADAS OENGRANAJESLa relacin de transmisin entre las velocidades de

giro de las ruedas depende del nmero de dientes dedichas ruedas:

Donde N1 y N2 indican las velocidades de giro delas poleas motriz y conducida, respectivamente, semiden en vueltas o revoluciones por minuto (rpm), y Z1 yZ2 corresponden al nmero de dientes de las ruedas

motriz y conducida.Al cociente se llama relacin de transmisin.

ZNZN 2211 =N

N

Z

Z

1

2

2

1=

Z

Z

2

1

TRANSMISIN POR


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RUEDAS DENTADAS OENGRANAJESTipos de engranajes:

Cilndricos de dientes

rectos.


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TRANSMISIN POR


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RUEDAS DENTADAS OENGRANAJES

Doble helicoidales

TRANSMISIN POR


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Ejesperpendiculares:

Cnicos de dientes

rectos

TRANSMISIN POR


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Cnicos de dientes

helicoidales.


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TRANSMISIN POR


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CORONA Y TORNILLOSIN FIN

TRANSMISIN POR


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CORONA Y TORNILLOSIN FINEs un mecanismo de transmisin constituido por un tornillo que

engrana a una rueda dentada llamada corona. La corona girasolidaria a su eje, que es perpendicular al eje del tornillo. Por cadavuelta del tornillo sin fin acoplado al eje motriz, la rueda gira undiente. Este sistema permite, por tanto, transmitir e movimientodesde el eje motriz, el que esta conectado el tornillo, al eje de larueda dentada o corana, que es la rueda conducida. Adems se

consigue una gran reduccin de velocidad.Desde el punto de vista conceptual el sinfn es considerado

una rueda dentada de un solo diente que ha sido talladohelicoidalmente (en forma de hlice). Este operador ha sidodiseado para la transmisin de movimientos giratorios, por lo que

siempre trabaja unido a otro engranaje.

TRANSMISIN POR


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CORONA Y TORNILLOSIN FINLa relacin de transmisin entre las

velocidades de giro del tornillo y la coronadepende del nmero de dientes de dichacorona:

Donde NTornillo es la velocidad de giro deltornillo, NCorona es la velocidad de giro de la corona,y ZCorona es nmero de dientes de la corona.

ZNN CornaCoronaTornillo =

TRANSMISIN POR


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CORONA Y TORNILLOSIN FIN

TRANSMISIN POR


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RUEDAS DENTADASCON CADENA

TRANSMISIN POR


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El mecanismo est formado por dos ruedas dentadas, que

giran solidariamente a cada eje al que estn acopladas, de maneraque se pueden conectar mediante una cadena de eslabonesarticulados que engrana en dichas ruedas. El dispositivo permitetransmitir el movimiento entre ejes alejados y normalmenteparalelos, de manera poco ruidosa. Este sistema permite transmitirgrandes velocidades y potencias, por que no existe la posibilidaddel deslizamiento ya que la cadena engrana con las ruedas.

El sentido de giro de la rueda conducida es el mismo sentidode giro de la rueda motriz.

Este sistema se emplea en las bicicletas, en los motores degasolina y diesel de automviles y camiones, y en grandesmquinas industriales.

TRANSMISIN POR


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RUEDAS DENTADASCON CADENALa relacin de transmisin entre las velocidades de

giro de las ruedas depende del nmero de dientes dedichas ruedas:

Donde N1 y N2 indican las velocidades de giro delas poleas motriz y conducida, respectivamente, semiden en vueltas o revoluciones por minuto (rpm), y Z1 yZ2 corresponden al nmero de dientes de las ruedasmotriz y conducida.

Al cociente se llama relacin de transmisin.

ZNZN 2211 = N

N

Z

Z

1

2

2

1=

Z

Z

2

1

TRANSMISIN POR


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TRANSMISIN VARIADOR


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DE VELOCIDAD

Son transmisiones de movimiento circularque adems de transmitir fuerzas y

movimientos, son capaces de variar la velocidad

de giro de los ejes a los que estn conectados.Consiguiendo efectos combinados de potencia y

velocidad en funcin del tamao de las ruedas y

de la atribucin que tienen en el mecanismo, es

decir, si es motriz o conducida.

Existen tres sistemas:


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TRANSMISIN VARIADOR


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DE VELOCIDAD

DD 21 >

NN 21


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TRANSMISIN VARIADOR


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DE VELOCIDAD

DD 21

TRANSMISIN VARIADOR


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DE VELOCIDADSistema constante de velocidad.

En este sistema la velocidad de larueda conducida es igual que la ruedamotriz. La potencia que se obtiene de la

rueda conducida es igual que laconductora. La rueda 1 es de igual

tamao o tiene los mismos dientes que larueda 2.

TRANSMISIN POR


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TRENESSon la unin de varios mecanismos simples. Para

que dos sistemas o conjuntos de transmisin formen un

tren, es necesario que los dos sistemas compartan elmismo eje, de tal forma, que el eje del elementoconducido del primer sistema o conjunto se tambin eleje del elemento motriz del segundo sistema.

Los efecto que se consiguen son la de una mayorrelacin de transmisin entre el primer ejecorrespondiente a al primer elemento motriz y el ltimoeje donde est el ltimo elemento conducido.

Los trenes ms comunes son los de poleas y losengranajes.


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TRANSMISIN POR


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TRENESLas relaciones de transmisin son:

DD

DD

N

N

42

31

1

4

=

DD 41 < DD 23 < DD 31 = DD 42 =

NN 41

>

NN 32

=

TRANSMISIN POR


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TRENESTrenes de engranajes:Estn formados por dos

pares mnimo de sistemas de

ruedas dentadas. En el eje 2estn situadas las ruedasmotriz y conducida de cadauno de los dos sistemas.

Si el tren tiene la funcinde reductora, el eje 1 est larueda motriz y en el eje 3 estala rueda conducida.

Si el tren tiene la funcin

de multiplicadora, el eje 1 estla rueda conducida y en el eje3 la rueda motriz.


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Mecanismos de

T f i d l


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Transformacin delMovimiento

Los mecanismos de transformacin delmovimiento, son aquellos que transformanun movimiento lineal en un movimiento

circular o transformar un movimientocircular en otro lineal.

Mecanismos de

T f i d l


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Transformacin delMovimientoLos mecanismos de transformacin del

movimiento de circular a rectilneo son lossiguientes:

Transmisin por Sistema Pin Cremallera.

Transmisin por Sistema Tornillo Tuerca.

Transmisin por Conjunto Manivela - Torno.

Mecanismos de

T f i d l


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Transformacin delMovimientoLos mecanismos de transformacin del

movimiento de circular a rectilneo alternativosson los siguientes:

Transmisin por Sistema Tornillo sin Fin Cremallera.

Transmisin por Sistema Biela Manivela.

Transmisin por Cigeal. Transmisin por Leva.

Transmisin por Excntrica.


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TRANSMISIN POR

SISTEMA


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SISTEMAPIN CREMALLERAEs un sistema que

permite convertir unmovimiento giratorio enuno lineal continuo, oviceversa.

El sistema estformado por un pin(rueda dentada) que

engrana perfectamenteen una cremallera.

TRANSMISIN POR

SISTEMAPIN CREMALLERA


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SISTEMAPIN CREMALLERAUna cremallera es un prisma rectangular

con una de sus caras laterales tallada condientes. Estos pueden ser rectos o curvados yestar dispuestos en posicin transversal uoblicua.

TRANSMISIN POR



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SISTEMAPIN CREMALLERACuando el pin gira, sus dientes empujan

los de la cremallera, provocando eldesplazamiento lineal de esta.

TRANSMISIN POR



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SISTEMAPIN CREMALLERASi lo que se mueve es la cremallera, sus dientes

empujan a los del pin consiguiendo que este gire y

obteniendo en su eje un movimiento giratorio.La relacin entre la velocidad de giro del pin(N) y

la velocidad lineal de la cremallera (V) depende de dosfactores: el nmero de dientes del pin (Z) y el nmero

de dientes por centmetrode la cremallera (n).

TRANSMISIN POR

SISTEMA C


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SISTEMAPIN CREMALLERAPor cada vuelta completa del pin la

cremallera se desplazar avanzandotantos dientes como tenga el pin. Portanto se desplazar una distancia:

y la velocidad del desplazamiento ser:

n

Zd =

n

ZNV =

TRANSMISIN POR



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SISTEMAPIN CREMALLERADonde la velocidad de giro del pin (N) se mide en

revoluciones por minuto(r.p.m.), la velocidad lineal de lacremallera (V) se expresa en centmetros por minuto(cm/minuto).

Su utilidad prctica suele centrarse solamente en laconversin de giratorio en lineal continuo, siendo muyapreciado para conseguir movimientos lineales deprecisin (caso de microscopios u otros instrumentospticos como retroproyectores), desplazamiento delcabezal de los taladros sensitivos, movimiento de

puertas automticas de garaje, sacacorchos, regulacinde altura de los trpodes, movimiento de estanterasmviles empleadas en archivos, farmacias o bibliotecas,cerraduras, direccin de los automviles, etc...

TRANSMISIN POR



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TRANSMISIN POR

SISTEMATORNILLO TUERCA


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TRANSMISIN POR



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SISTEMATORNILLO TUERCASe emplea en la conversin de un movimiento

giratorio en uno lineal continuo cuando sea necesaria

una fuerza de apriete o una desmultiplicacin muygrandes.

Se necesita, como mnimo, un tornillo que se acopleperfectamente a una tuerca (o a un orificio roscado).

TRANSMISIN POR



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SISTEMATORNILLO TUERCAEste sistema tcnico

se puede plantear de dosformas bsicas:

Un tornillo de posicinfija (no puede desplazarse

longitudinalmente) que algirar provoca eldesplazamiento de la

tuerca.

TRANSMISIN POR



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SISTEMATORNILLO TUERCAEn la barra engomadorael tornillo no se desplaza, pero su giro

hace que el cilindro de cola suba o baje debido a que esta es la que

hace de tuerca.Una tuerca o un orificio roscado fijo (no puede girar nidesplazarse longitudinalmente) que produce el desplazamiento deltornillo cuando este gira. El grifo es un ejemplo de estefuncionamiento.

TRANSMISIN POR



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SISTEMATORNILLO TUERCAEn el caso de los grifos nos permite abrir (o cerrar)

el paso del agua levantando (o bajando) la zapata amedida que vamos girando adecuadamente la llave.

El sistema tornillo-tuerca presenta una ventajamuy grande respecto a otros sistemas de conversin de

movimiento giratorio en longitudinal: por cada vuelta deltornillo la tuerca solamente avanza la distancia que tienede separacin entre filetes (paso de rosca) por lo que lafuerza de apriete (longitudinal) es muy grande.

El paso de rosca es la distancia que existe entredos crestasconsecutivas.

TRANSMISIN POR



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SISTEMATORNILLO TUERCASi el tornillo es de rosca sencilla, se

corresponde con lo que avanza sobre la tuercapor cada vuelta completa. Si es de rosca dobleel avance ser igual al doble del paso.

TRANSMISIN POR



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SISTEMATORNILLO TUERCAPor otro lado, presenta el inconveniente de

que el sistema no es reversible (no podemosaplicarle un movimiento longitudinal y obteneruno giratorio).

El sistema tornillo-tuerca como mecanismo

de desplazamiento se emplea en multitud demquinas pudiendo ofrecer servicio tanto ensistemas que requieran de gran precisin demovimiento (balanzas, tornillos micromtricos,

transductores de posicin, posicionadores...)como en sistemas de baja precisin.


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TRANSMISIN

POR CONJUNTOMANIVELA - TORNO


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POR CONJUNTOMANIVELA - TORNOEl sistema est formado por una

mquina simple que consiste en uncilindro dispuesto para girar alrededor desu eje por la accin de manivela, y queordinariamente acta sobre la resistenciapor medio de una cuerda que se va

arrollando al cilindro.

TRANSMISINPOR CONJUNTO

MANIVELA - TORNO


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MANIVELA TORNO


MANIVELA - TORNO


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MANIVELA TORNOLa manivela es una

pieza normalmente dehierro, compuesta de dosramas en ngulo recto,una de las cuales se fija

por un extremo en el ejede una mquina, de unarueda, etc. y la otra formael mango que sirve para

mover al brazo, lamquina o la rueda.


MANIVELA - TORNO


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MANIVELA TORNOLa formula que explica funciona esta mquina es

similar a la de la palanca y es la siguiente:

Donde R es la resistencia, F es la fuerza que hayque aplicar en la manivela, BRes el radio del cilindro yes el brazo de la resistencia R; y BF es el radio de la

manivela y es el brazo de la fuerza F.

B

B

F

RRF =

TRANSMISIN PORSISTEMA TORNILLO SIN

FIN CREMALLERA


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FIN CREMALLERA

Es un sistema que permite convertir un

movimiento giratorio en uno lineal continuo, perola conversin del movimiento lineal a circularno es posible.

El sistema est formado por tornillo sin finque engrana perfectamente en una cremallera.

TRANSMISIN POR

SISTEMA TORNILLO SINFIN CREMALLERA


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FIN CREMALLERADesde el punto de vista conceptual el sinfn es considerado

una rueda dentada de un solo diente que ha sido talladohelicoidalmente (en forma de hlice). Este operador ha sidodiseado para la transmisin de movimientos giratorios, por lo quesiempre trabaja unido a otro elemento.

Una cremallera es un prisma rectangular con una de sus

caras laterales tallada con dientes. Estos pueden ser rectos ocurvados y estar dispuestos en posicin transversal u oblicua.

TRANSMISIN PORSISTEMA TORNILLO SIN

FIN CREMALLERA


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TRANSMISIN POR

SISTEMABIELA MANIVELA


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BIELA MANIVELAEl mecanismo de biela - manivela es un

mecanismo que transforma un movimiento circular en unmovimiento de traslacin, o viceversa.

TRANSMISIN POR



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Es un conjunto formado por una manivela y

una biela.La Biela es un elemento rgido y alargado

que permite la unin articulada entre la manivela

y el mbolo. Est formada por la cabeza, lacaa o cuerpo y el pie. La forma y la seccin dela biela pueden ser muy variadas, pero debepoder resistir los esfuerzos de trabajo, por eso

es hecha de aceros especiales o aleaciones dealuminio.

TRANSMISIN POR



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BIELA MANIVELALa manivela es una palanca con un punto al eje de rotacin y

la otra en la cabeza de la biela. Cuando la biela se mueve

alternativamente, adelante y atrs, se consigue hacer girar lamanivela gracias al movimiento general de la biela. Y al revs,cuando gira la manivela, se consigue mover alternativamenteadelante y atrs la biela y el mbolo.

TRANSMISINPOR

CIGEAL


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TRANSMISIN POR LEVA


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La leva es un disco con un perfil externoparcialmente circular sobre el que apoya un operadormvil (seguidor de leva) destinado a seguir lasvariaciones del perfil de la leva cuando esta gira. Portanto transforma un movimiento de rotacin en otrolineal de traslacin oscilante.

TRANSMISIN POR LEVA

Conceptualmente deriva de la rueda y


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p ydel plano inclinado.

La levava solidaria con un eje (rbol)que le transmite el movimiento giratorioque necesita; en muchas aplicaciones se

recurre a montar varias levas sobre unmismo eje o rbol (rbol de levas), lo quepermite la sincronizacin del movimiento

de varios seguidores a la vez.

TRANSMISIN POR LEVA

Como seguidor de levapueden emplearse mbolos


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pueden emplearse mbolos(para obtener movimientos de

vaivn) o palancas (paraobtener movimientosangulares) que en todomomento han de permaneceren contacto con el contorno de

la leva. Para conseguirlo serecurre al empleo de resortes,muelles o gomas derecuperacin adecuadamentedispuestos.

TRANSMISIN POR LEVA

La forma del


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contorno de la leva

(perfil de leva) siempreest supeditada al

movimiento que se

necesite en elseguidor, pudiendo

aquel adoptar curvas

realmente complejas.

TRANSMISIN POR

EXCNTRICA


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TRANSMISIN POR

EXCNTRICADesde el punto de vista tcnico laexcntrica es bsicamente un disco (rueda)


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excntrica es, bsicamente, un disco (rueda)dotado de dos ejes: Eje de giro y el excntrico.En este caso, esta rueda entorno al ejeexcntrico. Al igual que la leva, se apoya unoperador mvil (seguidor de leva) destinado aseguir las variaciones del perfil de la levacuando esta gira. Por tanto transforma unmovimiento de rotacin en otro lineal detraslacin oscilante.

Conceptualmente deriva de la rueda y delplano inclinado.

TRANSMISIN POR

EXCNTRICALa excntricava solidariacon un eje (rbol) que le


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j ( ) qtransmite el movimientogiratorio que necesita.

Como seguidor deexcntica pueden emplearsembolos (para obtenermovimientos de vaivn) opalancas (para obtener

movimientos angulares) queen todo momento han depermanecer en contacto con elcontorno de la leva. Paraconseguirlo se recurre alempleo de resortes, muelleso gomas de recuperacinadecuadamente dispuestos.

Mecanismos deAcoplamiento del

MovimientoLos siguientes mecanismos tienen


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Los siguientes mecanismos tienen

como objeto transmitir los movimientoscirculares entre ejes que no estn colocadosparalelamente, ni son perpendiculares. No

emplean ningn de los mecanismosanteriormente visto para conectarlos entre si.

Mecanismos deAcoplamiento del

Movimiento


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Estos mecanismos son los siguientes:

Embragues.

Acoplamiento fijos.Acoplamiento mviles.

Acoplamiento por Junta Cardan.

Acoplamiento por Junta Oldham.


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EMBRAGUES

Embragues def i i El


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friccin. El proceso

de conexin oacoplamiento se lleva

cabo mediante la

fuerza de rozamientode dos superficies

que, unidas a los ejes

o rboles, sonpresionadas entre s.

EMBRAGUES

Embragues dedientes El


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dientes. El

acoplamiento odesacoplamiento de

los ejes o rboles de

transmisin tienelugar cuando encajan

los dientes de las dos

piezas enfrentadas.


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ACOPLAMIENTOS

Los acoplamientos mviles sel i j b l d


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emplean para unir ejes o rboles de

transmisin que entre ellos forman unngulo distinto de cero o tienendesplazamiento entre ellos.

Hay dos tipo:

Acoplamiento por Junta Cardan.Acoplamiento por Junta Oldham.


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ACOPLAMIENTO POR

JUNTA CARDANEl cardn es un acoplamiento mecnico movil, queit i d j i l di ti t


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permite unir dos ejes que giran en un ngulo distinto uno

respecto del otro. Su objetivo es transmitir el movimientode rotacin de un eje al otro a pesar de ese ngulo. Enlos vehculos de motor se suele utilizar como parte delrbol de transmisin, que lleva la fuerza desde el motor

situado en la parte delantera del vehculo hacia lasruedas traseras. El principal problema que genera elcardn es que, por su configuracin, el eje al que se letransmite el movimiento no gira a velocidad angular

constante.


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ACOPLAMIENTO PORJUNTA OLDHAM


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Mecanismos para Dirigiry Regular el Movimiento

Este tipo de mecanismos buscancontrolar y regular los movimientos


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controlar y regular los movimientos

circulares y lineales.

Los ms comunes son:Trinquetes.

Frenos.


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FRENOS

Los frenos son mecanismos pararegular el movimiento, disminuyendo o


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egu a e o e to, d s uye do o

deteniendo el movimiento circular de losejes o rboles de transmisin.

Son utilizado en numerosos tipos de

mquinas. Su aplicacin es especialmenteimportante en los vehculos, comoautomviles, trenes, aviones, motocicletas

o bicicletas.


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FRENOS

Frenos de cinta o de banda: Utilizanuna banda flexible las mordazas o


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una banda flexible, las mordazas o

zapatas se aplican para ejercer tensinsobre un cilindro o tambor giratorioque seencuentra solidario al eje que se pretendacontrolar. La banda al ejercer presin,ejerce la friccin con la cual se disipa en

calor la energa cintica del cuerpo aregular.

FRENOS


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FRENOS


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FRENOS

El freno de disco es un sistema de frenadonormalmente para ruedas de vehculos, en el cual unaparte mvil (el disco) solidario con la rueda que gira es


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sometido al rozamiento de unas superficies de altocoeficiente de friccin (las pastillas) que ejercen sobreellos una fuerza suficiente como para transformar toda oparte de la energa cintica del vehculo en movimiento,en calor, hasta detenerlo o reducir su velocidad, segn

sea el caso. Esta inmensa cantidad de calor ha de serevacuada de alguna manera, y lo ms rpidamenteposible. El mecanismo es similar en esto al freno detambor, con la diferencia de que la superficie frenante esmenor pero la evacuacin del calor al ambiente esmucho mejor, compensando ampliamente la menorsuperficie frenante.


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Mecanismos deAcumulacin de Energa

Estos dispositivos tienen comoobjetivos la captacin, almacenamiento y


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j p y

liberacin de la energa de tipo mecnica,es decir, la que se obtiene con losesfuerzos de traccin, compresin, flexin,torsin, etc.; similar a como lo hara unmsculo.


Estos dispositivos son los muelles. Graciasa los materiales con los que estn elaborados,


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absorben energa cuando estn sometidos acierta presin o deformacin. Esta energa

puede se liberada ms tarde, ya sea dosificada

en pequeas cantidades o de golpe.

Los muelles pueden trabajar:


A compresin. Elmuelle se comprime


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como el de lossillones.


A traccin. Elmuelle es estirado


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como el de lossomieres.


A torsin. Elmuelle es retorcido


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como en las pinzasde tender.

SOPORTES

Los soportes son los elementos sobrelos que se apoyan los rboles y los ejes


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de transmisin. Podemos clasificarlos endos grupos:

Cojinetes de FriccinRodamientos.

SOPORTES

Un cojinete es la pieza o conjunto de ellas sobre lasque se soporta y gira el rbol transmisor de movimientogiratorio de una mquina.


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El rbol o eje al girar fricciona, por lo que necesitanser lubricados con aceite para facilitar el giro y reducir eldesgaste por rozamiento.

Los cojinetes se fabrican con materiales muyresistentes al desgaste, como el bronce y materiales

antifriccin.

SOPORTES


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FIN


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FIN

Maquinas y Mecanismos Simples y Avanzados

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