UnaMquina hidrulicaes una variedad demquina de fluidoque emplea para su funcionamiento las propiedades de un fluido incompresible o que se comporta como tal, debido a que sudensidaden el interior del sistema no sufre variaciones importantes.Convencionalmente se especifica para losgasesun lmite de 100 mbarpara el cambio depresin; de modo que si ste es inferior, la mquina puede considerarse hidrulica. Dentro de las mquinas hidrulicas el fluido experimenta unproceso adiabtico, es decir no existe intercambio decalorcon el entorno.Las mquinas que utilizan lquidos para convertir energa se denominan mquinas hidrulicas. Estas mquinas se definen como aparatos que se utilizan para convertir la energa de un fluido en energamecnica. Tambin pueden utilizarse para convertir la energa mecnica en energa hidrulica. Existen varios tipos de maquinarias hidrulicas que se destinan a numerosasaplicaciones.TiposLos tipos ms comunes de mquinas hidrulicas son las turbinas y lasbombas, loscompresoreso los ventiladores, las mquinas de desplazamiento positivo y las mquinas rotodinmicas.ClasificacionesCada tipo de mquina hidrulica puede clasificarse en una de dos categoras existentes, a saber: conversin de la direccin de la energa o principio de operacin. Las turbinas, las bombas y los ventiladores se clasifican como mquinas hidrulicas de conversin de la direccin de la energa. Las maquinarias hidrulicas de desplazamiento positivo y las rotodinmicas se clasifican como principios de operacin.FuncinSegn RoyMech.co.uk, "Una mquina que convierte la energa mecnica en un flujo de fluidos es denominada bomba". Las turbinas convierten la energa de los fluidos en la energa de un eje rotativo. Los compresores convierten energa mecnica con el fin de incrementar la energa potencial de un fluido al incrementar su presin. Los ventiladores se utilizan para incrementar la energa cintica de los fluidos. Las mquinas de desplazamiento positivo llevan lquidos que se encuentran en zonas de baja presin a cmaras. Cuando la entrada de la cmara se cierra, se abre la salida y el volumen del fluido se reduce y se expulsa de la cmara. Las mquinas rotodinmicas pasan fluidos a travs de componentes rotatorios; en las turbinas, el componente rotatorio se denomina rotor.FlujoAlgunas mquinas hidrulicas son de "flujo radial" o de "flujo axial" segn la direccin en que se desplazan los fluidos al pasar por un rotor. En el caso de las turbinas de flujo radial, el fluido se desplaza hacia el centro del rotor. En el caso de las bombas y en los compresores, los fluidos se desplazan hacia el centro del rotor. Las mquinas de flujo radial se denominan "mquinas de flujo hacia adentro" y las de flujo axial se llaman "mquinas de flujo hacia afuera".CaractersticasLas mquinas de desplazamiento positivo no sufren casi ninguna disminucin en los fluidos durante el proceso de transferencia de energa. Pueden generar altas presiones en sus diseos compactos. Las mquinas hidrulicas rotodinmicas funcionan de una manera fluida y continua, pero pueden daarse fcilmente si las vlvulas de descarga se cierran abruptamente. Estas bombas suelen utilizarse para aplicaciones de alto flujo y baja descarga.