7/21/2019 Maquina Estampadora

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Assignment 3: máquina estampadora;

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Contenido

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• 1 Enunciado

• 2 Secuencia de ciclo óptima

• 3 Sensores y actuadores necesarios para el correcto funcionamiento

• 4 Solución de control en Automation Studio

o 4.1 Circuito electroneumático

o 4.2 Circuito de potencia electrónica

o 4.3 Interfase elctrica !"C

o 4.4 #unción de control con "adder Siemens

• $ Simulación del es%uema en Automacion Studio

o $.1 Comien&o de la simulación

o $.2 Su'etar pie&a

o $.3 Estampar pie&a

o

$.4 (etirar matri& estampadora

o $.$ Soltar pie&a

o $.) E*pulsar pie&a

o $.+ Contraer cilindro de e*pulsión

• ) Arc,i-os de Automation Studio

Enunciado

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En este tercer assinment se piden una serie de entrea/les relati-os a la

simulación de la siuiente má%uina de estampado.

0á%uina estampadora

En primer luar se pide esta/lecer la Secuencia lógica de funcionamiento de

la má%uina. !ara ello de/emos tener en cuenta %ue contamos con lossiuientes elementos

• Cilindro A el cilindro de su'ección de las pie&as.

• Cilindro el cilindro %ue acciona la matri& de estampado.

• Cilindro C el cilindro %ue e*pulsa las pie&as estampadas.

• !ulsador S1 El operario de/e pulsar dic,o pulsador para accionar la

má%uina y por cada pulsación la má%uina reali&ará un ciclo completo.

espus se pide una relación de los sensores y actuadores necesarios para

lle-ar a ca/o el diseo del circuito %ue controle esta má%uina.

!or 5ltimo se pide reali&ar en es%uemas diferentes la simulación en

Automation Studio de los circuitos electroneumático y de potencia as6 comode la interfase elctrica !"C y la función de control con ladder siemens

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Secuencia de ciclo óptima

"a secuencia de ciclo óptima es la %ue siue

•

Accionar el pulsador 7S18.

• Su'ección de la pie&a a estampar 7A"8.

• Estampación de la pie&a 7"8.

• (ecoer la matri& de estampado 7#8.

• Soltar la pie&a ya estampada 7A#8.

• E*pulsar la pie&a ya estampada 7C"8.

• (ecoer el /ra&o de e*pulsión 7C#8.

!or lo tanto la secuencia resumida es la %ue siue

  S1 A+ B+ B- A- C+ C-

Sensores $ actuadores necesarios para el correcto

funcionamiento

!ara resol-er el sistema serán necesarios ) sensores de posición dos porcilindro para sa/er cuándo cada uno de los cilindros llea a su posición final

o inicial.

En cuanto a actuadores será necesaria la utili&ación de tres solenoides en el

circuito de potencia. 9am/in serán necesarios tres rels %ue accionen losinterruptores de los tres circuitos correspondientes a las tres ramas del circuito

de potencia.

Adicionalmente serán necesarias dos -aria/les Au*1 y Au*2 %ue no secorresponden con nin5n elemento f6sico pero a5n as6 'uean un papel

fundamental en el control del circuito.

Solución de control en Automation Studio

En la siuiente imaen -emos una captura de pantalla de la interfa& del

 prorama Automation Studio en la %ue se aprecian los cuatro circuitos %ue

componen la solución final de este assinment.

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:no de los re%uisitos de este assinment era la reali&ación de cada uno de loscircuitos en diferentes es%uemas. A continuación -emos cómo se ,a cumplido

con este re%uisito.

;amos a anali&ar más a fondo cada uno de los circuitos

Circuito electroneumático

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Este circuito en nada difiere de los utili&ados en anteriores assinments. Es

 por ello %ue no perderemos más tiempo en e*plicarlo.

Circuito de potencia electrónica

Sucede con este circuito lo mismo %ue con el electroneumático.

%nterfase el&ctrica !'C

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En este circuito se simula la interfase elctrica !"C. En ella inter-ienen lasseales de los sensores de posición y del pulsador en la placa de entrada y los

rels asociados a los solenoides en la placa de salida.

(unción de control con 'adder Siemens

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A%u6 se encuentra la proramación %ue acciona los distintos dispositi-os del

sistema en función de las seales o/tenidas por los diferentes sensorescolocados en el mismo.

Simulación del esquema en Automacion Studio

;amos a -er a,ora el funcionamiento del sistema en las distintas etapas de

funcionamiento. !ara mayor claridad se ,a separado este apartado en distintossu/apartados %ue coinciden con las etapas del ciclo óptimo e*plicado al

 principio.

Comien)o de la simulación

Al comen&ar la simulación tenemos una situación como la siuiente. <ay presión y tensión en los circuitos correspondientes pero nel sistema no sufre

nin5n cam/io.

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Esta situación se corresponde con la premisa del enunciado 7y del lóico

funcionamiento de la má%uina8 de %ue ,asta %ue el operario no accione el pulsador S1 no comience el funcionamiento.

Su*etar pie)a

:na -e& %ue el operario acciona el pulsador S1 el sistema comien&a sufuncionamiento el rel =1 act5a cierra el interruptor correspondiente y se

acciona la -ál-ula delcilindro encarado de su'etar la pie&a antes de serestampada.

Estampar pie)a

e forma análoa se acti-a el cilindro encarado de estampar las pie&as.

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+etirar matri) estampadora

A%u6 se de'a de alimentar el solenoide =2 de modo %ue la -ál-ula ;2 -uel-e

a su posición de e%uili/rio y de este modo se recoe la matri& estampadora.

Soltar pie)a

e forma análoa se recoe el /ra&o %ue su'eta/a la pie&a a,ora yaestampada.

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E,pulsar pie)a

En este paso se e*pande el cilindro %ue e*pulsa la pie&a ya estampada.

Contraer cilindro de e,pulsión

!or 5ltimo se recoe tam/in este /ra&o y se de'a as6 preparada la má%uina

 para comen&ar un nue-o ciclo.

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Como se puede compro/ar e'ecutando el arc,i-o %ue se puede descarar más

a/a'o una -e& %ue termina este ciclo la simulación se %ueda >conelada>.Accionando nue-amente el pulsador S1 el ciclo comien&a de nue-o.