Maquina de Medicion Por Coordenadas
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INVESTIGACION
MMC
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y p g j q y p
MAQUINA DE MEDICION POR COORDENADAS.
La Máquina de Medición por Coordenadas (CMM) puede ser definida como "unamáquina que emplea tres componentes móviles que se trasladan a lo largo de guíascon recorridos ortogonales, para medir una pieza por determinación de lascoordenadas X, Y y Z de los puntos de la misma con un palpador de contacto o sin él ysistema de medición del desplazamiento (escala), que se encuentran en cada uno delos ejes". Como las mediciones están representadas en el sistema tridimensional, laCMM puede efectuar diferentes tipos de medición como: dimensional, posicional,desviaciones geométricas y mediciones de contorno.Los procedimientos de medición y procesamiento de datos de las CMM, poseen unaserie de características que se describen a continuación: Primeramente se tiene unsistema de posicionamiento que provoca que el palpador alcance cualquier posición enX, Y o Z; este sistema de posicionamiento ser accionado a través de unos motores, quea su vez, poseen unos codificadores ópticos rotatorios, los que producirán una señaladecuada para activar un contador que incrementar su número en relación a la
posición del eje con respecto de su origen.En este sistema como en otros es de primordial importancia la existencia de un origenpara poder determinar la posición.El sistema dispondrá además de un palpador que al ser accionado, hará que los datosdel contador del sistema de posicionamiento sean trabajados por la unidad principalde la CMM y sean transformados en coordenadas X, Y y Z y además se apliquen lasfórmulas programadas para después desplegar los datos en una pantalla de cristallíquido.El sistema también posee una palanca de control que accionar directamente losservomotores provocando un desplazamiento manual de cada uno de los ejes.Este sistema CMM en particular poseer teclado para introducción de datos, un
monitor que proporcionar la visualización de ellos ya sea que se introduzcan o segeneren por la CMM.Como se mencionó anteriormente el palpador que se encuentra en el extremo inferiordel eje Z, se accionar al toque de la pieza que se desea medir.Las Máquinas de Medición por Coordenadas (MMC) son instrumentos que sirven para
realizar mediciones dimensionales y de desviaciones de la regularidad geométrica deobjetos con forma simple o compleja.Las hay de distintas dimensiones, tipos, materiales y exactitudes de medición y paraaplicación en laboratorios de metrología, laboratorios industriales y en las líneas deproducción.Aunque las Máquinas de Medición por Coordenadas son diferentes entre sí,
dependiendo del volumen de medición y la aplicación para las que son fabricadas,todas operan bajo el mismo principio: el registro de una pieza con una técnica demedición punto a punto, asignando a cada uno de éstos una terna de coordenadasreferido a un sistema coordenado en 3D; y la vinculación numérica de las coordenadasasignadas a los puntos, con una geometría espacial completa de la pieza a través de unsoftware de medición en un equipo de procesamiento de datos.
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La posición de un punto en el espacio está definido, en coordenadas cartesianas, porlos valores relativos de los tres ejes X, Y y Z con respecto a un sistema de referencia.Usando series de puntos, es posible construir el elemento geométrico que pase porellos o que se aproxime al máximo.Una máquina de medir tridimensional es capaz de definir unívocamente y con extremaprecisión la posición de estos puntos en un espacio tridimensional, y de calcular losparámetros significativos de las figuras geométricas sobre las que han sido tomadosestos puntos.Una máquina de medida por coordenadas es pues un instrumento de medida absolutade precisión capaz de determinar la dimensión, forma, posición y "actitud"(perpendicularidad, planaridad, etc.) de un objeto midiendo la posición de distintospuntos de su propia superficie.
La estructura mecánica de la CMM
Normalmente se refiere a ella como máquina, la estructura mecánica es sólo uno delos cuatro módulos fundamentales de una CMM. Los parámetros que caracterizan laestructura mecánica son los siguientes:
y Dimensiones: derivan de la longitud de los ejes cartesianos, las dimensionesdeterminan el volumen de medición de la estructura. Las dimensiones puedenir desde menos de medio metro hasta muchos metros, depende de losvolúmenes de medición necesarios para el tipo de piezas que se tengan quemedir, desde un motor hasta una carrocería.
Las dimensiones de la estructura mecánica tienen influencia determinante en lascaracterísticas de la CMM, como la arquitectura la incertidumbre de medición lareacción de la propia estructura a gradientes térmicos, etc.
Figura 2: Posición de un punto en el espacio (Compensación del radio de la punta en la
perpendicular a la tangente de un punto)
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y Arquitectura: las arquitecturas que puede tener una CMM se han idoconsolidando a lo largo de los años. Depende de las dimensiones de laestructura mecánica y de lo que se quiera maximizar:
y El dinamismo (velocidad y aceleración de la CMM)y Características metrológicas de la CMMy Accesibilidad a la pieza que se tiene que medir
Las arquitecturas que se usan son las siguientes:
y Cantilever con mesa fijay Puente móvily Gantryy Puente en forma de Ly Puente fijoy Cantilever con mesa móvily Columnay Brazo móvil, brazo horizontaly Mesa fija brazo horizontaly Brazo articulado.
APLICACIONES DE LAS MÁQUINAS DE MEDIR POR COORDENADASLas máquinas de medir por coordenadas (MMC) se utilizan para las siguientesaplicaciones: Control de la correspondencia entre un objeto físico con sus especificacionesteóricas (expresadas en un dibujo o en un modelo matemático) en términos dedimensiones, forma, posición y actitud.
Definición de características geométricas dimensionales (dimensiones, forma,posición y actitud) de un objeto, por ejemplo un molde cuyas características teóricasson desconocidas.Algunos inspectores desempeñan operaciones de inspección manual repetitiva.Inspección de post-proceso.Medidas de funciones geométricas requiriendo puntos de contacto múltiple.Inspección múltiple se requiere si las partes son inspeccionadas manualmente.Parte geométrica compleja. Gran variedad de partes a ser inspeccionadas. Repetición de órdenes.
REQUERIMIENTOS DE INSTALACIÓN DE UNA MMC: atención al entornoLos costes asociados a una máquina de medir por coordenadas van generalmente másallá de la propia máquina. En efecto, la ubicación de la misma y las condiciones de su
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entorno deben cumplir diversos requisitos para que los resultados de la medición seanfiables.Una MMC puede ser instalada en distintos ambientes de trabajo, que en mayor omenor medida estarán bajo la influencia de los siguientes factores externos:1. Suciedada. Ambientes limpiosb. Ambientes contaminados: partículas en suspensión (humedad, aceite, polvo, otraspartículas)2. Temperatura / humedada. Gradientes térmicos temporalesb. Gradientes térmicos espacialesc. Humedad relativa3. Vibracionesa. Frecuenciab. AmplitudEn función de estas tres variables puede actuarse de distintas maneras. Una de ellas esutilizar una máquina adecuada, pensada para que su comportamiento sea inerte
frente a alguno de estos parámetros. La otra, acondicionar el ambiente para dejar lamáquina a salvo de estos factores perturbadores.
Requerimientos para su manejo
Operación ± Controles
Manejo manual: herramienta es posicionada manualmente en la pieza a medir.
Manejo manual con procesamiento de datos por computadora: Cálculos para evaluarla pieza, conversiones de unidades, ángulos.Control directo por computadora: se programan las coordenadas, se hacen cálculosautomáticamente. Programación
Manual: el operador va guiando la herramienta por las coordenadas a serinspeccionadas en cierta secuencia y al realizarse la secuencia se van grabando enmemoria.Programación en estado desconectado: Se bajan los puntos al control y de allí seejecutan.
Las máquinas de medición por coordenadas se componen de cuatro elementos:
1. Estructura mecánica de alta precisión: una unidad de operación que se controlade forma automática o digital. Esta unidad puede situar el elemento sensorialen cualquier punto dentro de su volumen de trabajo de un modo repetible.
2. Manejo de datos y sistema de control: sistema informático, normalmente conuna arquitectura distribuida para controlar las actividades dinámicas de laCMM y para la toma de datos
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3. Software CMM: es el sistema operativo de la CMM, permite controlar ladinámica, la programación y la comunicación entre la CMM y el exterior. A unaCMM se le pueden introducir paquetes de aplicaciones de software específicasque junto con el software de la CMM se pueden llevar a cabo aplicacionesespecíficas como es la medición de engranajes, alabes de turbina, etc.
4. Sensores: Sofisticados elementos mecánico-electrónicos o óptico-electrónicosque registran las coordenadas de los puntos de la superficie de la pieza que setiene que medir. El sensor puede entrar en contacto con la pieza (palpador) ono (sensor de medición sin contacto).
Descripción de la operación de una maquina de coordenadas:
Las mediciones de geometría simple ó compleja se tornarían muy dificultosassin la existencia de las MMC, imagínese que se desea medir la distancia entre
centros de los cilindros del monoblock, se le deberá medir: distancia entre ejes,perpendicularidad respecto al eje del cigüeñal y paralelismo entre ellos. Coninstrumentos convencionales sería una tarea casi imposible de realizar sinembargo la medición en una MMC sería como se describe a continuación:
1. Medir plano 1, medir plano 2 y medir plano 3.2. Crear una línea 1 entre el plano 1 y 2, crear un punto 1 con la intersección
del plano 3 y línea 1.3. Alinear el plano 1 en el espacio hacia el plano XY de la MMC (alineación 3D),
alinear la línea 2 a uno de los ejes (alineación 2D) y asignar el origen alpunto 1. A partir de aquí el origen pieza ya está creado.
4. Medir el cilindro 1, medir el cilindro 2 y hasta el 4, medir el cilindro dónde se
alojará el cigüeñal.5. La MMC dará como resultado el diámetro de cada cilindro y la orientación del
eje de cada cilindro.6. A partir de aquí se puede seleccionar en el software de medición de la MMC
la distancia entre cilindros, paralelismo y la perpendicularidad de los cilindrosrespecto al eje del cilindro dónde se alojará el cigüeñal.
Los procedimientos de medición y procesamiento de datos de las CMM,
poseen una serie de características que se describen a continuación:
Primeramente se tiene un sistema de posicionamiento que provoca que elpalpador alcance cualquier posición en X, Y o Z; este sistema de
posicionamiento ser accionado a través de unos motores, que a su vez, poseen
unos codificadores ópticos rotatorios, los que producirán una señal adecuada
para activar un contador que incrementar su número en relación a la posición
del eje con respecto de su origen.
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En este sistema como en otros es de primordial importancia la existencia de un
origen para poder determinar la posición.
El sistema dispondrá además de un palpador que al ser accionado, hará que
los datos del contador del sistema de posicionamiento sean trabajados por la
unidad principal de la CMM y sean transformados en coordenadas X, Y y Z y
además se apliquen las fórmulas programadas para después desplegar los
datos en una pantalla de cristal líquido.
El sistema también posee una palanca de control que accionar directamente
los servomotores provocando un desplazamiento manual de cada uno de los
ejes.
Este sistema CMM en particular poseer teclado para introducción de datos, un
monitor que proporcionar la visualización de ellos ya sea que se introduzcan o
se generen por la CMM.
Como se mencionó anteriormente el palpador que se encuentra en el extremoinferior del eje Z, se accionar al toque de la pieza que se desea medir.
La particularidad de este sistema CMM es su configuración a base de un
microcontrolador de Motorola, el MC68HC711E9, que proporcionar el control y
desarrollo del manejo de dicho sistema.
Utilizando el sistema de desarrollo, es decir, el M68HC11EVBU conectado a uncircuito de expansión nos da mayor versatilidad a nuestro fin, ya que es laúnica limitante por la baja cantidad de memoria RAM que posee.
Tipos de mediciones de una maquina de coordenadas
Dimensional:
La metrología dimensional incluye la medición de todas aquellas propiedades
que se determinen mediante la unidad de longitud, como por ejemplo distancia,
posición, diámetro, redondez, planitud, rugosidad, etc. La longitud es una de las
siete magnitudes base del Sistema Internacional de Unidades (SI).
Esta especialidad es de gran importancia en la industria en general pero muy
especialmente en la de manufactura pues las dimensiones y la geometría de
los componentes de un producto son características esenciales del mismo, ya
que, entre otras razones, la producción de los diversos componentes debe ser
dimensionalmente homogénea, de tal suerte que estos sean intercambiables
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aun cuando sean fabricados en distintas máquinas, en distintas plantas, en
distintas empresas o, incluso, en distintos países.,
Posicional La tolerancia de la posición se puede ver de cualquiera de las dos manerassiguientes: Una zona teórica de la tolerancia situada en la posición verdaderade la característica de tolerancia dentro de la cual el punto central, el eje, o elplano del centro de la característica pueden variar de la posición verdadera delas zonas de la tolerancia, estas son teóricas y no aparecen en dibujos. Una
zona de la tolerancia se ha demostrado aquí para los propósitos de lailustración.
,
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Desviaciones geométricas:
Las tolerancias geométricas se especifican para aquellas piezas que han decumplir funciones importantes en un conjunto, de las que depende la fiabilidad
del producto. Estas tolerancias pueden controlar formas individuales o definir
relaciones entre distintas formas. Es usual la siguiente clasificación de estas
tolerancias: Formas primitivas: rectitud, planicidad, redondez, cilindricidad
Formas complejas: perfil, superficie
Orientación: paralelismo, perpendicularidad, inclinación
Ubicación: concentricidad, posición
Oscilación: circular radial, axial o total
Valorar el cumplimento de estas exigencias, complementarias a las tolerancias
dimensionales, requiere medios metrológicos y métodos de medición
complejos.
Mediciones de contorno.
En la medida en que las piezas fabricadas se hacen más pequeñas y las
tolerancias requeridas son menores, es preciso adquirir y analizar más datos
para poder determinar la viabilidad del proceso de fabricación. Las MMC con
funciones de barrido proporcionan los medios para ello. El barrido
es simplemente una forma de recoger automáticamente un conjunto de
coordenadas de puntos para definir con exactitud la forma de la pieza de
trabajo. La función de barrido se consideró en algún momento exclusivo de los
fabricantes de alta tecnología, porque las MMC capaces de realizar barrido y el
software para manejarlo eran costosas y de difícil adquisición. Sin embargo,
hoy los avances en software y en tecnología de sensores han hecho las
máquinas MMC considerablemente más accesibles.
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Ventajas de MMC
Inspección de tiempo de ciclo reducido.Flexibilidad.Errores de operador reducidos.Calidad y precisión.Disminución de múltiples arreglos.
Las ventajas de este tipo de maquinas es que se pueden realizar mediciones en tiempos
relativamentes cortos pueden ser usada par a medir con exactitud objetos en un
amplio margen de tamaños y configuraciones geométricas, y discernir
la relación entre diferentes propiedades de una pieza de trabajo. Esta
flexibilidad, y la velocidad de operación de la medición por coordenadas
comparada con las técnicas de superficies planas y de galgas fijas, significa que
los resultados de la medición pueden ser utilizados para refinar de una manera
económica aplicaciones de procesos de fabricación ,A de más de analizar las
tendencias del mismo
La dificultad con la metrología por coordenadas, a pesar de su indudable valía,
ha sido que las rutinas de medición debían ser frecuentemente realizadas fuera
de línea por técnicos especialmente entrenados, que eran retirados de lasoperaciones de fabricación. Las inspecciones fuera de línea de este tipo se
convirtieron más en una herramienta de control y aseguramiento de calidad
para verificar montajes o descubrir piezas que no cumplen especificaciones
antes de ser enviadas a los clientes que en un verdadero control del proceso.
Con la introducción de las técnicas de control estadístico de procesos, en
cambio, los técnicos de calidad podían usar los datos dimensionales adquiridos
por las MMC para estudiar tendencias de no conformidad y ofrecer este análisis
al personal de fabricación. A su vez, el personal de fabricación usa esta
información para corregir las variaciones del proceso que producían dichas
inconformidades. En cualquier caso, estas correcciones de proceso ocurrían amenudo después de que piezas producidas fueran desechadas o reprocesadas
para ajustarlas a las especificaciones.
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Descripción general de instrumentos de metrología dimensional
CALIBRADOR PIE DE REY 0 VERNIER
Calibrador vernier es uno de los instrumentos mecánicos para medición lineal de
exteriores, medición de interiores y de profundidades más ampliamente utilizados. Secreé que la escala vernier fue inventado por un portugués llamado Petrus Nonius. Elcalibrador vernier actual fue desarrollado después, en 1631 por Pierre Vernier.El vernier o nonio que poseen los calibradores actuales permiten realizar fácileslecturas hasta 0.05 o 0.02 mm y de 0.001 o 1/128 dependiendo del sistema degraduación a utilizar (métrico o inglés).APLICACIONESLas principales aplicaciones de un vernier estándar son comúnmente: medición deexteriores, de interiores, de profundidades y en algunos calibradores dependiendo deldiseño medición de escalonamiento.La exactitud de un calibrador vernier se debe principalmente a la exactitud de la
graduación de sus escalas, el diseño de las guías del cursor, el paralelismo yperpendicularidad de sus palpadores, la mano de obra y la tecnología en su proceso defabricación.Normalmente los calibradores vernier tienen un acabado en cromo satinado el cualelimina los reflejos, se construyen en acero inoxidable con lo que se reduce lacorrosión o bien en acero al carbono, la dureza de las superficies de los palpadoresoscila entre 550 y 700 vickers dependiendo del material usado y de lo que establezcanlas normas.
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Micrómetro
El micrómetro (del griego micros, pequeño, y metros, medición), tambiénllamado Tornillo de Palmer, es un instrumento de medición cuyo funcionamiento está
basado en el tornillo micrométrico y que sirve para medir las dimensiones de un objetocon alta precisión, del orden de centésimas de milímetros (0,01 mm) y de milésimas demilímetros (0,001mm)
Para ello cuenta con 2 puntas que se aproximan entre sí mediante un tornillo de roscafina, el cual tiene grabado en su contorno una escala. La escala puede incluir un nonio.La máxima longitud de medida del micrómetro de exteriores es de 25 mm, por lo quees necesario disponer de un micrómetro para cada campo de medidas que se quierantomar (0-25 mm), (25-50 mm), (50-75 mm), etc.
Frecuentemente el micrómetro también incluye una manera de limitar la torsión
máxima del tornillo, dado que la rosca muy fina hace difícil notar fuerzas capaces decausar deterioro de la precisión del instrumento.
CALIBRADOR DE ALTURA O MEDIDOR DE ALTURA
El medidor de altura es un dispositivo para medir la altura de piezas o las diferencias
de altura entre planos a diferentes niveles .El calibrador de altura también se utiliza como herramienta de trazo, para lo cual seincluye un buril. El medidor de altura, creado por medio de la combinación de unaescala principal con un vernier para realizar mediciones rápidas y exactas, cuenta conun solo palpador y la superficie sobre la cual descansa, actúa como plano de referenciapara realizar las mediciones.El calibrador de altura tiene una exactitud de 0.001 de pulgada, o su equivalente encm. se leen de la misma manera que los calibradores de vernier y están equipados con
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escalas vernier de 25 o 50 divisiones y con una punta de buril que puede hacer marcassobre metal.
BLOQUES PATRON
Estas herramientas se usan para efectuar operaciones de calibración, de precisión ypara calibrar otras herramientas de medición.Estas herramientas se usan para efectuar operaciones de calibración, de precisión ypara calibrar otras herramientas de medición.
Requerimientos para los bloques patrón. Exactitud dimensional geométrica. Capacidad de adherencia con otros bloques. Estabilidad dimensional. Resistencia al desgaste.
Coeficiente de expansión térmica al de los metales comunes. Resistencia a la corrosión.Accesorios para los bloques patrón.Algunas herramientas auxiliares son necesarias para realizar las mediciones mediantebloques patrón, los siguientes 6 accesorios son especificados por normas JIS. Limitador semicilíndrico Limitador tipo A y tipo B Punta para trazar. Punta para centrar. Soportes. Base para soportes.
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Medidores de profundidad
El medidor de profundidad está diseñado para medir las profundidades de agujeros yranuras, así como la diferencia de altura entre peldaños y planos. Sus sistemas de
graduación y construcción son básicamente los mismos que los empleados en loscalibradores Vernier.
Calibradores telescópicos
Los calibradores telescópicos sirven para la medición de diámetros de agujeros oanchos de ranuras. Las dos puntas de contacto se expanden mediante la fuerza de unresorte. Una vez colocadas en la posición adecuada, se fijan y se remueve el calibre. Eltamaño final puede obtenerse midiendo sobre las puntas de contacto con uncalibrador o micrómetro.
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Niveles de burbuja
Los niveles de burbuja son los instrumentos más comúnmente utilizados parainspeccionar la posición horizontal ó vertical de superficies y evaluar la dirección ymagnitud de desviaciones menores de esa condición nominal.
Goniómetro
El goniómetro es un instrumento de medición que se utiliza para medir ángulos,comprobación de conos y puesta a punto de las máquinas-herramientas de los talleresde mecanizado.Este tipo de goniómetro consta de un círculo graduado en 360º, el cual llevaincorporado un dial giratorio sobre su eje de simetría, para poder medir cualquiervalor angular.El dial giratorio lleva incorporado un nonio para medidas de precisión.
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Compas
El uso del compás en la actualidad está restringido, ya que su uso requiere habilidad(tacto), y no es posible lograr gran exactitud; en algunos casos sólo se utiliza en el tallerpara realizar trazos antes de mecanizar las piezas.
Galgas para roscas
Tiene una serie de láminas que corresponden a la forma de rosca de varios pasos (hilospor pulgada). Los valores están indicados sobre cada lámina. Lo único que debehacerse es probar con diferentes láminas hasta que una asiente adecuadamente en lasestrías (roscas) del tornillo o tuerca.
Galgas de radios
Son una serie de láminas, marcadas en milímetros y pulgadas con los correspondientes
radios cóncavos y convexos, formados en diversas partes de la lámina, tal como lomuestra la figura. La inspección se realiza determinando que patrón se ajusta mejor alborde de una pieza.
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Comparador de carátula
Instrumento de medición en el cual un pequeño movimiento del husillo se amplificamediante un tren de engranajes que se mueven en forma angular. Una aguja es laencargada de indicar el resultado sobre la carátula del dispositivo. La aguja indicadorapuede dar tantas vueltas como lo permita el mecanismo de medición del aparato. Este
indicador se monta en un soporte diseñado para mediciones específicas comoespesores, profundidades, exteriores y variaciones.
Cabeza centradora
La cabeza centradora se usa para trazar líneas de centros en las piezas de trabajoredondas. Cuando se sujeta la cabeza centradora a la escala de acero del juego decombinación con prensa de presión, el borde de la escala está alineado con un centrode círculo.
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Otras magnitudes
y En primer lugar, se eligieron las magnitudes fundamentales y la unidad
correspondiente a cada magnitud fundamental. Una magnitud fundamental es
aquella que se define por sí misma y es independiente de las demás (masa,
tiempo, longitud, etc.).
y En segundo lugar, se definieron las magnitudes derivadas y la unidad
correspondiente a cada magnitud derivada. Unamagnitud derivada es aquella
que se obtiene mediante expresiones matemáticas a partir de las magnitudes
fundamentales (densidad, superficie, velocidad).
En el cuadro siguiente puedes ver las magnitudes fundamentales del SI, la
unidad de cada una de ellas y la abreviatura que se emplea para representarla:
Magnitudfundamental Unidad Abreviatura
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Temperatura kelvin K
Intensidad de corriente amperio A
Intensidad luminosa candela cd
Cantidad de sustancia mol mol
Múltiplos y submúltiplos de las unidades del SI Prefijo Símbolo Potencia Prefijo Símbolo Potencia
giga G 109 deci d 10-1
mega M 106 centi c 10-2
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Múltiplos y submúltiplos de las unidades del SI kilo k 103
mili m 10-3
hecto h 102 micro µ 10
-6
deca da 101 nano n 10-9
y En la siguiente tabla aparecen algunas magnitudes derivadas
junto a sus unidades:
Magnitud Unidad Abreviatura Expresión SI Superficie metro cuadrado m2
m2
Volumen metro cúbico m3 m3
Velocidad metro por segundo m/s m/s
Fuerza newton N Kg·m/s2
Energía, trabajo julio J Kg·m2/s2
Densidad kilogramo/metrocúbico
Kg/m3 Kg/m3
Conclusión general del trabajo:
Concluyo que los instrumentos de medición son muy básicos y esenciales en la vidacotidiana y que las maquinas de medición son de gran ayuda creando mediciones masprecisas y reduciendo tiempos. Además gracias al avance tecnológico se pueden tenermedidas de mayor precisión y exactitud pero sin dejar de lado los instrumentos demedición fundamentales.Considero que es bueno conocer las magnitudes fiscas principales y la derivación deestas para conocer sus unidades y saber de lo que estamos hablando y cuando y dondeaplicarlas.
Conclusión del curso:Por mi parte considero que fue muy buen curso rápido pero eficiente me sirvió paraconocer instrumentos de medición que no conocía y otros que ya conocía pero nosabia como utilizarlos tal vez falto un poco mas de practicas con la maquina demedición por coordenadas pero en general estuvo bien.