Manual Zelio Logic 2

Zelio Logic 2 Mdulo lgico Manual del usuarioSR2MAN01ES 08/2006

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Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Parte I Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Captulo 1

Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin . 13Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin del panel frontal del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas y conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de utilizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 14 18 20 21 24

Parte II Funciones accesibles desde el panel frontal . . . . . . . . 29Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Captulo 2 Captulo 3

Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal . . 31Funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico31

Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Pantalla de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Pantalla TEXTO y DISPLAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Captulo 4

Men PROGRAMACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas de introduccin de los esquemas de control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin de un enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . Supresin e insercin de lneas de esquema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 41 43 46 48 50

3

Captulo 5 Captulo 6 Captulo 7 Captulo 8

Men PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Men PARMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Men MONITORIZACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55Men MONITORIZACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Men RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57Men RUN/STOP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Men CONFIGURACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 Men CONTRASEA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 Men FILTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Men Zx TECLAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Men CICLO WATCHDOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Captulo 9 Captulo 10 Captulo 11 Captulo 12 Captulo 13 Captulo 14 Captulo 15

Men ELIMINAR PROG.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Men ELIMINAR PROG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Men TRANSFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Men TRANSFERENCIA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Men VERSIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Men VERSIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Men IDIOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Men FALLO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Men FALLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Men CAMBIAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Men CAMBIAR D/H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Men CAMBIAR VER/INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Men CAMBIAR VER/INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

Parte III Lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Captulo 16

Elementos del lenguaje LD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 Entradas Digitales (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 Teclas Zx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93 Rels auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 Salidas digitales (DIG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

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Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador rpido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparadores de contadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparadores analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relojes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Textos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retroiluminacin de la pantalla LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio de horario de verano / invierno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas/Salidas Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

116 123 133 135 140 144 146 147 149 150

Parte IV Creacin, depuracin y copia de seguridad de una aplicacin . . . 153Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

Captulo 17

Realizacin de una aplicacin bsica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Presentacin de los esquemas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin de la funcin inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Notacin que el mdulo lgico utiliza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155 156 158 160 162 169 170 172 174 176 177

Captulo 18

Depuracin de la aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquemas de control en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . Mens en modo dinmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento del mdulo lgico en caso de corte de la alimentacin . . . . .

Captulo 19 Captulo 20

Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control . . 179Copia de seguridad y transferencia de esquemas de control . . . . . . . . . . . . . . 179

Ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlisis de las especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Realizacin de la solucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 182 184 186

Parte V Diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Captulo 21

Diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193 Mensajes del mdulo lgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 Preguntas ms frecuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

ndice

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

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Informacin de seguridad

Informacin importanteAVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclare o simplifique los distintos procedimientos.La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar daos personales si no se siguen las instrucciones. ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de daos personales. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles daos personales o incluso la muerte.

PELIGROPELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, provocar lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIAADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

AVISOAVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.

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Informacin de seguridad

TENGA EN CUENTA

Slo el personal de servicio cualificado podr instalar, utilizar, reparar y mantener el equipo elctrico. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material. 2006 Schneider Electric. Todos los derechos reservados.

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Acerca de este libro

PresentacinObjeto Este manual describe el uso de las funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico. Este documento consta de cinco apartados y contiene los temas siguientes: Apartado I: Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin. Presentacin general del panel frontal del mdulo lgico. Apartado II: Funciones accesibles desde el panel frontal. Descripcin de la interfaz y de los mens del mdulo lgico. Apartado III: Idioma LD. Descripcin de las funciones de automatismo disponibles para programar en LADDER. Apartado IV: Creacin, depuracin y copia de seguridad de una aplicacin. Ejemplo de programacin. Presentacin de las herramientas de depuracin y copia de seguridad de una aplicacin. Apartado V: Diagnstico. Ayuda para encontrar la solucin a un problema de funcionamiento. Campo de aplicacin Comentarios del usuario La informacin que contiene este manual se aplica exclusivamente a los mdulos lgicos de la gama Zelio 2. Enve sus comentarios a la direccin electrnica [email protected]

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Acerca de este libro

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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

I

PresentacinObjeto En esta parte se presenta el funcionamiento y las principales caractersticas del mdulo lgico. Esta parte contiene los siguientes captulos:Captulo 1 Nombre del captulo Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin Pgina 13

Contenido

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PresentacinObjeto En este captulo se presenta el funcionamiento y las principales caractersticas del mdulo lgico. Este captulo contiene los siguiente apartados:Apartado Seguridad Presentacin del panel frontal del mdulo lgico Caractersticas y conexiones Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico Ejemplos de utilizacin Pgina 14 18 20 21 24

Contenido:

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SeguridadConsejos preliminares Consejos preliminares y precauciones de seguridad generales para la instalacin de mdulos lgicos : Recuerde que slo pueden instalar el mdulo lgico las personas preparadas para ello. Lea esta hoja de instrucciones y el manual de usuario para conocer los procedimientos previos a la instalacin, el cableado, el funcionamiento, el mantenimiento o el control del mdulo lgico. El usuario final debe guardar este manual de usuario y la hoja de instrucciones del producto. Siga las instrucciones de la hoja de instrucciones y del manual de usuario para instalar el mdulo lgico. Una instalacin incorrecta puede provocar averas o un funcionamiento errneo del mdulo lgico. Efecte la conexin de toma a tierra y los cortocircuitos de las conexiones necesarios. Compruebe las condiciones de funcionamiento tal y como se describe en el manual de usuario. Si no est seguro acerca de las caractersticas tcnicas, pngase en contacto con Schneider Electric. Las fluctuaciones o las variaciones de tensin de alimentacin no deben superar los lmites de tolerancia que se indican en las caractersticas tcnicas, ya que esto provocara un funcionamiento incorrecto o situaciones peligrosas. Tome todas las medidas necesarias para que una aplicacin que se ha interrumpido por un corte de tensin contine funcionando correctamente despus del restablecimiento de la alimentacin y asegrese de que no se origina ninguna situacin de peligro, aunque sea por un breve instante. Tome todas las medidas necesarias para evitar una desconexin accidental del rel. En su instalacin, los aparatos de automatizacin y de control deben encontrarse en lugares protegidos contra cualquier accionamiento involuntario. Asegrese de que todas las conexiones del sistema de control cumplen las normas de seguridad correspondientes. Para evitar situaciones peligrosas, respete las normas correspondientes a los sistemas de paro de emergencia. Asegrese de que el desbloqueo del sistema de paro de emergencia no provoca el reinicio repentino del autmata. Instale el mdulo lgico exclusivamente en los entornos descritos en el manual de usuario. No utilice el mdulo lgico en lugares expuestos a temperaturas extremas, a un grado de humedad elevado, a la condensacin, a gases corrosivos o a golpes excesivos. El uso del mdulo lgico debe restringirse a entornos de "Contaminacin de nivel 2". Este nivel define el efecto de la contaminacin sobre el aislamiento. Definicin de Contaminacin de nivel 2: Slo se produce una contaminacin no conductora, con la excepcin ocasional de una conductividad temporal provocada por la condensacin. No utilice los mdulos lgicos en entornos con caractersticas inferiores a las descritas en la norma IEC 60664-1.14SR2MAN01ES 08/2006


Utilice cables adecuados a los requisitos de corriente y de tensin. Apriete los tornillo del bloque de terminales segn el par de apriete especificado. Utilice un fusible aprobado IEC 60127, segn los requisitos de corriente y de tensin, en la lnea de alimentacin y en los circuitos de salida del mdulo lgico. Este requisito es obligatorio para todos los dispositivos con mdulo lgico que se utilicen en Europa. Utilice un disyuntor homologado en la UE. Este requisito es obligatorio para todos los dispositivos con mdulo lgico que se utilicen en Europa.

PELIGROPELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO Corte la alimentacin antes de efectuar la instalacin, la retirada, el cableado, el mantenimiento o el control del sistema de mdulo lgico. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

ADVERTENCIAPELIGRO DE EXPLOSIN Precauciones: De acuerdo con la norma CSA C22.2 N. 213: este dispositivo est diseado para su uso nicamente en la Clase 1, Divisin 2, Grupos A, B, C, D o en lugares no peligrosos. La sustitucin de componentes puede conllevar el incumplimiento de la adecuacin a este entorno especificado. Compruebe que la tensin de alimentacin y sus tolerancias son compatibles con las del mdulo lgico. No desconecte el dispositivo cuando la alimentacin no est cortada o la zona no sea segura. Este producto contiene una batera. No arroje el mdulo lgico al fuego. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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ADVERTENCIAPELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA O INCENDIO Precauciones: La instalacin del mdulo lgico est prevista nicamente dentro de una caja. No lo instale fuera de una caja. Procure que no caiga ningn fragmento de metal o de material de cable dentro de la caja del mdulo lgico. Los cuerpos extraos pueden provocar incendios, daos materiales o un funcionamiento incorrecto. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

ADVERTENCIAFUNCIONAMIENTO NO DESEADO DEL DISPOSITIVO Precauciones: Corte la alimentacin del mdulo lgico antes de efectuar la instalacin, la retirada, el cableado, el mantenimiento o el control de ste. El paro de emergencia y los circuitos de bloqueo deben estar configurados en el programa de software del mdulo lgico. En caso de fallo de los rels o de los transistores en los mdulos de salida del mdulo lgico, las salidas deben permanecer activadas o desactivadas. Para las seales de salida que puedan ocasionar accidentes graves, instale un circuito de control externo al mdulo lgico. Instale los mdulos segn las condiciones del entorno de funcionamiento especificadas en la hoja de instrucciones. No intente desmontar, reparar ni modificar los mdulos lgicos. Utilice un fusible aprobado IEC 60127, segn los requisitos de corriente y de tensin, para proteger la lnea de alimentacin y los circuitos de salida. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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ADVERTENCIAPELIGRO DE FUNCIONAMIENTO INESPERADO Caso particular del uso de la extensin SR2COM01 de comunicacin a travs de mdem. El envo de comandos puede modificar el estado de las salidas del mdulo lgico o causar una desconexin accidental de los dispositivos controlados. Es importante: conocer cmo estos comandos van a afectar al proceso o a los dispositivos controlados, adoptar todas las medidas preventivas necesarias para garantizar la seguridad despus de las modificaciones. Si no se respetan estas precauciones se producirn graves lesiones, daos materiales o incluso la muerte.

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Presentacin del panel frontal del mdulo lgicoIntroduccin El objetivo del mdulo lgico es facilitar el cableado elctrico de soluciones inteligentes y su instalacin es muy sencilla. La flexibilidad y el rendimiento del mdulo lgico le permitirn ahorrar mucho tiempo y dinero. Este manual se dirige a usuarios que no tienen conocimientos profundos en automatismos y que desean instalar este mdulo lgico. Descripcin del panel frontal del mdulo lgico En la imagen siguiente, se muestran los elementos del panel frontal del mdulo lgico: 1 2 3 4I1 I2 I3 I4

5IB IC ID IE IB... IE Analgico o 24 VCCSR2 B122BD

+

-

24 VCC

EntradasI1...I4 24 VCC

1234

BCDE STOP LD JUE 25 SEP 16 : 40 1234Men/Aceptar

6

7 10Salidas

8

Q1 ... Q4: Rel 8A2 Q1

1

1 Q2

2

1 Q3

2

1 Q4

2

9

1

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Indicacin Elemento 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Pestaas de fijacin retrctiles. Bloque terminal de alimentacin. Pantalla LCD, 4 lneas, 18 caracteres. Bloque terminal de entradas DIG. Bloque terminal de entradas analgicas. 0-10 voltios utilizables en entradas DIG segn el modelo. Alojamiento de la memoria de copia de seguridad o cable conexin para PC. Tecla Mays (blanca). Tecla Men/Aceptar (verde) de seleccin y validacin. Bloque terminal de salida para rel. Teclas de navegacin (grises) o, despus de la configuracin, botones pulsadores Z.

Descripcin de la pantalla LCD

En la imagen siguiente, se muestra un ejemplo de los elementos de la pantalla LCD mientras se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS: 2 1 2 3 4 5

1234

BCDE STOP LD JUE 25 SEP 16 : 40 12341 2 3 4 Men/Aceptar

Indicacin Elemento 1 2 3 4 5 Visualizacin del estado* de las entradas (B...E representan las entradas analgicas, tambin se pueden utilizar en Digital). Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN/STOP) y del modo de programacin (BDF/LD). Visualizacin de la fecha (da y hora para los productos con reloj). Visualizacin del estado de las salidas. Mens contextuales / botones pulsadores / iconos indicativos del modo de funcionamiento.

* Una entrada o la salida ACTIVA se muestra en vdeo inverso.

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Caractersticas y conexionesIntroduccin A continuacin, se detallan las caractersticas de las conexiones de los mdulos lgicos de alimentacin continua. Se recomienda conectar el mdulo lgico a una alimentacin continua regulada:

Conexin recomendada

Regulado220 V

/=ABL7R

24 V=

RECOMENDADO

Conexin posible

Se puede conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada filtrada:

Rectificado filtrado

U mx.

POSIBLE

U mn.

Siempre que cumpla, segn el tipo de mdulo lgico, las siguientes caractersticas:SR2 ... BD U mx. < 30 V U mn. > 19,2 V SR2 ... JD U mx. < 14,4 V U mn. > 10,4 V

Conexin prohibida

Est prohibido conectar el mdulo lgico a una alimentacin rectificada sin filtrar:

Rectificado sin filtrar

PROHIBIDO

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Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgicoDescripcin Las teclas situadas en la parte delantera del mdulo lgico permiten configurar, programar, controlar la aplicacin y supervisar su desarrollo. Ilustracin: 2

PROGRAMACIN PARMETROS R U N/S T O P CONFIGURACINMen/Aceptar

Nota: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa alguna de las teclas del panel frontal.

Tecla Mays

La tecla Mays corresponde a la tecla blanca situada a la derecha de la pantalla LCD. Al pulsar la tecla Mays, se puede ver un men contextual encima de las teclas Z (Ins, Supr, Parm, etc.).

Tecla Men/ Aceptar

La tecla Men/Aceptar corresponde a la tecla verde situada por debajo y a la derecha de la pantalla LCD. Esta tecla se utiliza para realizar todas las validaciones: men, submen, programa, parmetro, etc.

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Teclas Zx

Las teclas Zx son las teclas grises alineadas de izquierda (Z1) a derecha (Z4) y situadas debajo de la pantalla LCD. Las flechas que informan del sentido del desplazamiento asociado a la navegacin se indican encima de las teclas. Las teclas de navegacin permiten desplazarse hacia la izquierda, hacia abajo, hacia arriba y hacia la derecha. La posicin en la pantalla se visualiza en una zona intermitente: Cuadrada para una posicin correspondiente a un contacto (slo en modo de programacin) Circular para un enlace (slo en modo de programacin) Nota: Cuando los botones se utilizan para otras acciones distintas de la navegacin, se visualiza una lnea de men contextual (ejemplo: 1, 2, 3 y 4 como entradas de tipo tecla Zx).

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Mens contextuales

Cuando el cursor se encuentra en un parmetro modificable en programacin, al pulsar la tecla Mays aparece el siguiente men contextual. Ilustracin: Ins. + Parm. Supr

Men/Aceptar Utilizacin de las funciones de los mens contextuales: + / - : permite visualizar los diferentes valores posibles del campo seleccionado (tipos de entradas, de salidas, de funciones de automatismo, de nmeros, de valores numricos, etc.). Ins.: inserta una lnea. Del.: elimina el elemento designado o la lnea cuando est vaca. Parm.: visualiza la pantalla de configuracin especfica de la funcin de automatismo (visible nicamente si la funcin de automatismo posee un parmetro). : sentido del trazado de la conexin (visible nicamente si el cursor se encuentra en una casilla de enlace). 1 2 3 4 : esta lnea aparece cuando se utilizan los botones como entradas de tipo tecla Zx en un programa. Ilustracin:

Men/Aceptar La llave indica que el programa est protegido por contrasea. Ilustracin:

Men/Aceptar

1

2

3

1 : indica el estado del mdulo lgico. En RUN estar en movimiento; en STOP estar inmvil. 2 : indica que se han producido errores (consulte el men FALLO). 3 : indica que el mdulo lgico est conectado a la herramienta de programacin.

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Ejemplos de utilizacinIntroduccin A continuacin, se describe la utilizacin de las teclas del mdulo lgico mediante dos ejemplos. Ejemplo 1: Aqu se describe el procedimiento para seleccionar el idioma del mdulo lgico:Paso Accin 1 Conectar a la red elctrica. Cuando se conecta por primera vez el aparato a la red elctrica, aparece la pantalla ENTRADAS-SALIDAS (consulte: Pantalla de entradas/salidas, p. 34). El ingls es el idioma que aparece de forma predeterminada. Visualizacin: 1234 BCDE STOP LD VIE 25 NOV 16 : 40 1234

Eleccin del idioma

2

Menu / OKAcceder al men PRINCIPAL mediante la tecla y, a continuacin, colocarse en el men de configuracin del idioma: IDIOMA pulsando 7 veces la tecla

de navegacin hacia abajo Visualizacin:

.

ELIMINAR PROG T R A N S F E R E N C IA VERSIN IDIOMA

Nota: El comando seleccionado parpadea.

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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin Paso Accin 3 Acceder al men de seleccin del idioma.

Menu / OK

Visualizacin: ENGLISH FRANAIS DEUTSCH ITALIANO

Nota: La opcin activada parpadea y adems se seala mediante un rombo negro. 4 Seleccionar y validar el idioma (la seleccin se indica mediante el parpadeo del texto).Men/Acep

o

y, a continuacin,

El botn Men/Aceptar permite validar la eleccin del nuevo idioma. Se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL cuando el mdulo lgico est en modo STOP. Visualizacin: ELIMINAR PROG TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA

5

Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS mediante la tecla de navegacin hacia la izquierda.

Visualizacin: 1234 BCDE STOP LD VIE 25 NOV 16 : 40 1234

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Modificacin de la fecha y la hora

Ejemplo 2: A continuacin, se especifica el procedimiento para modificar la fecha y la hora en el momento de la primera conexin o despus de un corte de la alimentacin de larga duracin:Paso Accin 1 En la pantalla ENTRADAS-SALIDAS, acceder al men PRINCIPAL y, a continuacin, colocarse en el men CAMBIAR D/H:Men/Aceptar

y, a continuacin,Visualizacin: VERSIN IDIOMA FALLO CAMBIAR D/H

9 veces en (7 veces en modo BDF

2

Entrar en el men de configuracin de la fecha y de la hora:

Menu / OK

Visualizacin: C A M B I A R D/H JUE 07 JUN 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM

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Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin Paso Accin 3 Seleccionar el parmetro que desea modificar con la ayuda de las teclas de navegacin (el parpadeo del parmetro indica la seleccin):

oModificar el parmetro mediante las teclas de navegacin:

o

+

A continuacin, validar con la tecla Men/Aceptar:

Menu / OK

La tecla Men/Aceptar permite validar las modificaciones. Se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL cuando el mdulo lgico est en modo STOP. Visualizacin: VERSIN IDIOMA FALLO CAMBIAR D/H

4

Volver a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS:

Visualizacin: 1234 BCDE STOP LD VIE 25 NOV 16 : 40 1234

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Funciones accesibles desde el panel frontal

II

PresentacinObjeto Esta parte describe las funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgico. Esta parte contiene los siguientes captulos:Captulo 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Nombre del captulo Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal Pantalla de entradas/salidas Men PROGRAMACIN Men PARMETROS Men MONITORIZACIN Men RUN/STOP Men CONFIGURACIN Men ELIMINAR PROG. Men TRANSFERENCIA Men VERSIN Men IDIOMA Men FALLO Men CAMBIAR D/H Men CAMBIAR VER/INV Pgina 31 33 39 51 55 57 61 69 71 75 77 79 83 85

Contenido

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Funciones accesibles desde el panel frontal

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Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal

2

Funciones a las que se puede acceder desde el panel frontal del mdulo lgicoDescripcin Desde el panel frontal del mdulo lgico se puede realizar lo siguiente: programar (en modo LD), configurar, activar la aplicacin, controlar el desarrollo de la aplicacin. Imagen: 2

PROGRAMACIN PARMETROS R U N/S T O P CONFIGURACINMen/Aceptar

El parpadeo de la lnea seala la ubicacin en la pantalla. El triangulo hacia arriba en la parte derecha de la pantalla LCD indica que existen ms opciones arriba. El triangulo hacia abajo indica que existen ms opciones abajo. La vuelta al men anterior se hace a travs de la tecla de navegacin hacia la izquierda. Nota: La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa alguna de las teclas del panel frontal.

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Presentacin de las funciones accesibles desde el panel frontal

Gestin de los mens

La pantalla de entradas/salidas se visualiza por defecto tanto en modo LD como BDF. Al pulsar la tecla Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla entradas/salidas se sustituye por la visualizacin del men principal. El men de la primera lnea est seleccionado de forma predeterminada (parpadea). Las teclas de navegacin y permiten colocarse en los dems mens.

Si pulsa la tecla verde Men/Aceptar, se visualiza la pantalla correspondiente al men seleccionado o permite colocarse sobre el primer submen. Diferencias entre los modos LD y BDF Algunos mens son especficos del modo LD o BDF.Men PROGRAMACIN MONITORIZACIN PARMETROS RUN/STOP CONFIGURACIN CONTRASEA FILTRO Zx TECLAS CICLO WATCHDOG ELIMINAR PROG. TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA FALLO CAMBIAR D/H CAMBIAR VER/INV LD BDF

Configuracin de las extensiones

Las extensiones que se adjuntan al mdulo lgico slo se pueden configurar desde la herramienta de programacin. Para obtener ms informacin consultar la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.

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Pantalla de entradas/salidas

3

PresentacinObjeto Contenido: Este captulo describe las caractersticas de la pantalla Entradas/Salidas. Este captulo contiene los siguiente apartados:Apartado Pantalla de entradas/salidas Pantalla TEXTO y DISPLAY Pgina 34 36

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Pantalla de entradas/salidasDescripcin La pantalla de entradas/salidas es la interfaz de nivel superior. Se visualiza de forma predeterminada an cuando no exista ninguna funcin de visualizacin (TEXTO o PANTALLA) activa e independiente de: el tipo de programacin: LD o BDF. el modo: STOP o RUN. Imagen: 2 1 4 5 6 3 2

123456 STOP LD L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1 12342 Men/Aceptar

La pantalla de entradas/salidas permite visualizar: 1. 2. 3. 4. 5. 6. el estado de las entradas: de 1 a 9, de A a P, el modo utilizado: LD/BDF, el modo de funcionamiento: RUN/STOP, el da y la hora de los productos con reloj, el estado de las salidas: de 1 a 9, de A a G, botones pulsadores Z: de 1 a 4.

En los modos Simulacin o Monitorizacin, cuando el programa se encuentra en RUN, los estados activos de las entradas y de las salidas se indican en vdeo inverso.

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Acceso al men general

Al pulsar la tecla Men/Aceptar, la visualizacin de la pantalla de entradas/salidas se sustituye por la visualizacin del men principal: PROGRAMACIN (LD modo STOP), MONITORIZACIN (LD modo RUN), PARMETROS, RUN/STOP, CONFIGURACIN (modo STOP), ELIMINAR PROG. (LD modo STOP), TRANSFERENCIA (modo STOP), VERSIN, IDIOMA, FALLO, CAMBIAR D/H, CAMBIAR VER/INV. Al salir de todos los mens y submens, se vuelve a la pantalla de entradas/salidas de forma automtica.

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Pantalla TEXTO y DISPLAYDescripcin Las funciones de visualizacin permiten mostrar textos o valores numricos (valor actual, preseleccin, etc.) en la pantalla LCD en lugar de en la pantalla de ENTRADAS-SALIDAS: En modo LD: una funcin TEXTO est activa. En modo BDF: una funcin DISPLAY est activa. Ilustracin: 2

Valor contador1C1 C = 00001

Fecha 28/11/20032 Men/Aceptar Si se activan simultneamente varias funciones: En modo LD: se visualiza el bloque con el nmero ms alto. Existen 16 bloques del tipo TEXTO numerados del 1 al 9 y, despus, de la A a la G. En modo BDF: se visualiza una superposicin de todas las pantallas BDF DISPLAY con un lmite de 32 bloques. Si hay ms de 32 bloques BDF DISPLAY activos, la superposicin muestra los 32 bloques BDF DISPLAY con los nmeros ms bajos. Nota: Las funciones de visualizacin se pueden programar nicamente desde la herramienta de programacin (para obtener ms informacin, consulte la ayuda en lnea de la herramienta de programacin).

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Conmutacin entre las pantallas

Cuando un bloque del tipo TEXTO o BDF DISPLAY est activo, la visualizacin de las pantallas TEXTO y DISPLAY tiene prioridad con respecto a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS. Sin embargo, se puede pasar de la pantalla TEXTO (LD) o DISPLAY (BDF) a la pantalla de ENTRADAS-SALIDAS y viceversa. Para ello, siga estos pasos:Paso 1 Accin Mantener pulsada la tecla Mays y pulsar la tecla Men/Aceptar.

Modificacin de los valores visualizados

En modo RUN, cuando se visualiza la pantalla TEXTO/DISPLAY, se pueden modificar, desde el panel frontal, aquellos valores cuya modificacin est permitida en la ventana de parmetros del bloque de funcin. Para ello, siga estos pasos:Paso 1 2 Accin Pulsar la tecla Mays (tecla blanca) para que aparezca el men contextual. Resultado: se visualiza Parm en la parte inferior de la pantalla. Pulsar la tecla (sin soltar la tecla Mays) para que aparezca el men contextual. Resultado: el parmetro modificable parpadea y aparece el men contextual siguiente:

-

+ Men/Aceptar

3 4 5

Seleccionar el parmetro que se va a modificar con ayuda de las teclas de navegacin y del men contextual (los valores que se pueden modificar parpadean). Modificar el valor del parmetro con las teclas + ( ) y - ( ) del men contextual. Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar. Resultado: la visualizacin se restablece en la pantalla de ENTRADAS-SALIDAS o TEXTO/DISPLAY.

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Men PROGRAMACIN

4

PresentacinObjeto Este captulo describe las caractersticas del men PROGRAMACION especfico del modo LD/mdulo lgico en modo STOP. Esta funcin permite la introduccin de los esquemas de control que funcionan en el mdulo lgico. Este programa est escrito en esquema de mando LD exclusivamente. Ilustracin: 2

I1 I2 I1

RT1 M3 T1 SM1 TT1Men/Aceptar

Nota: Los mdulos lgicos a los que se les ha adjuntado una extensin de entradas/salidas analgicas se pueden programar nicamente en modo BDF desde la herramienta de programacin. Para obtener ms informacin consulte la ayuda en lnea de la herramienta de programacin.

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Men PROGRAMACIN

Contenido:

Este captulo contiene los siguiente apartados:Apartado Reglas de introduccin de los esquemas de control Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina Introduccin de un enlace Introduccin de los parmetros de los bloques de funcin Supresin e insercin de lneas de esquema Pgina 41 43 46 48 50

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Men PROGRAMACIN

Reglas de introduccin de los esquemas de controlDescripcin El mdulo lgico permite introducir 120 lneas de esquemas de control. La pantalla del mdulo lgico permite visualizar estas lneas de 4 en 4 y se presenta de la siguiente forma: 1 2 3

I1-H1-C1-M1-T2-CC1 I2 Z1 ----------Z34Indicacin Elemento 1 2 3 4 Columna reservada a los contactos (condiciones). Columna reservada a los contactos (condiciones) o a los enlaces. Columna reservada a las bobinas (acciones). Columna reservada a los enlaces.

Cada lnea se compone de 5 campos de 2 caracteres reservados a los contactos (condiciones). Las 4 columnas centrales tambin pueden recibir enlaces. La ltima columna de 3 caracteres est reservada a las bobinas (acciones). Se deben introducir los enlaces entre las columnas de contactos y de bobinas. La introduccin de un esquema de control en el mdulo lgico se efecta mediante las teclas situadas en el panel frontal (consulte Teclas de comandos del panel frontal del mdulo lgico, p. 21).

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Men PROGRAMACIN

Reglas de introduccin

Cumpla las reglas siguientes para introducir los esquemas de control:Reglas Cada bobina debe introducirse una sola vez en la columna de la derecha. Incorrecto Correcto

I1-------------[Q1 I2-I3----------TT1 T1-------------[Q1 Z1

I1-------------[Q1 T1 I2-I3----------TT1 Z1 I1-------------TT1 T1-------------[Q1 I3-T1----------[M2 I1-M2----------[Q2

Los elementos utilizados como contactos se pueden introducir tantas veces como sean necesarias en las 5 columnas de la izquierda. Los enlaces deben ir siempre de izquierda a derecha.

I1-I2-I3 -I4-I5-I6-[Q1Si no se utiliza una bobina R (Reset), la bobina correspondiente estar siempre en 1.

I1-I2-I3-------[M1 M1----I4-I5-I6-[Q1

Si se utilizan bobinas S (SET) en un esquema, es necesario utilizar tambin una bobina R (Reset).

Es necesario utilizar una bobina R (Reset) para su puesta a cero.

Nota: El mdulo lgico ejecuta el programa de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.

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Men PROGRAMACIN

Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobinaDescripcin Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP. Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las siguientes operaciones: Introduccin de un elemento Modificacin de un elemento Supresin de un elemento Independientemente del tipo de elemento: contacto o bobina, tanto si puede parametrizarse como si no. Introduccin de un elemento La introduccin de los elementos sigue las reglas que se detallan a continuacin: Contacto : en todas las columnas excepto en la ltima. Bobina: slo en la ltima columna. La presencia del cursor cuadrado parpadeante indica la posibilidad de introducir un elemento. Procedimiento de introduccin:Etapa Accin 1 Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado. Las teclas de navegacin permiten mover el cursor en el sentido de las flechas de navegacin . Ilustracin:

2

Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual. Ilustracin:

Ins

-

+

Supr Men/Aceptar

Al pulsar simultneamente la tecla Mays y una de las teclas (- y +) se introduce la primera letra del elemento: I para un contacto y Q para una bobina, seguida de la cifra 1.

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43

Men PROGRAMACIN

Etapa Accin 3 Seleccionar el tipo de elemento deseado pulsando simultneamente en Mays y + o -. Esto muestra de forma cclica los diferentes tipos de elementos posibles en el siguiente orden: Para los contactos: I, i, Z, z, M, m, Q, q, T, t, C, c, K, k, V, v, A, a, H, h, W, w, S, s. Para las bobinas: M, Q, T, C, K, X, L, S. Vase el captulo Elementos del lenguaje LD, p. 89. 4 5 Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: Al pulsar la tecla , el cursor se coloca en el nmero 1 correspondiente. .

Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y + para incrementar el nmero del elemento (2, 3, 4,..., 9, A, etc.). Nota: los nmeros de los bloques de funcin se limitan al nmero de bloques del tipo disponible en el mdulo lgico. En el caso de mdulos lgicos extensibles, los nmeros de entradas y salidas permiten programar la extensin de tamao mxima. En el caso de la introduccin de un contacto, una vez completada la etapa, la introduccin habr finalizado. En el caso de la introduccin de una bobina, adems es necesario seleccionar la funcin de la bobina. Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: . Las etapas 7 a 9 slo deben realizarse en el caso de la introduccin de una bobina. Colocar el cursor en la funcin de la bobina pulsando dos veces en la tecla . Seleccionar la funcin deseada pulsando simultneamente Mays y + o -, lo que muestra las funciones posibles de la bobina. Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: .

6 7 8 9

Nota: La validacin de algunas bobinas de bloque de funcin provoca la aparicin de una pantalla de parametrizacin del bloque.

Modificacin de un elemento

Para modificar un elemento de esquema de comando existente, bastar con realizar lo siguiente: Colocarse en el elemento que se desea modificar: etapa 1 de la tabla anterior Elegir el nuevo elemento deseado: etapas 3 a 6.

Inicializacin

Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: Un contacto en modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo Un contacto en modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo

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Men PROGRAMACIN

Supresin de un elemento

Para suprimir un elemento, bastar con realizar lo siguiente: Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1 Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar. Segn la posicin del cursor en el momento de la supresin, se pueden presentar dos casos: En un elemento: se borra este ltimo. En un lugar vaco de la lnea: se borra la lnea entera. Nota: Normalmente es necesario sustituir el elemento eliminado por un enlace.

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Men PROGRAMACIN

Introduccin de un enlaceDescripcin

Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP. Esta seccin describe los procedimientos para efectuar las siguientes operaciones: Introduccin de enlaces entre los elementos. Supresin de enlaces entre los elementos. Sustitucin de un enlace por un contacto.

Introduccin de un enlace

La introduccin de un enlace se efecta exclusivamente mediante un cursor redondo parpadeante. Procedimiento de introduccin:Etapa Accin 1 Colocar el cursor parpadeante en el lugar deseado. Las teclas de navegacin permiten mover el cursor en el sentido de las flechas de navegacin Ilustracin: .

2

Pulsar la tecla Mays para hacer que aparezca el men contextual. Ilustracin:

Supr Men/Aceptar3 Trazar las conexiones pulsando al mismo tiempo la tecla Mays y las teclas de navegacin: . Mays y establece una conexin hasta la posicin del contacto siguiente o hasta la bobina de fin de lnea. Mays y permiten establecer conexiones perpendiculares hacia la lnea anterior o siguiente. Soltar la tecla Mays para poder acceder a las teclas de navegacin: .

4 5

Repetir la operacin tantas veces como sea necesario para conectar los elementos entre ellos segn sus necesidades.

46

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Men PROGRAMACIN

Modificacin de un enlace

Para modificar un enlace existente, bastar con realizar lo siguiente: Colocarse en el enlace que se desea modificar: etapa 1. Modificar el enlace: etapas 2 a 5. Para suprimir un enlace, bastar con realizar lo siguiente: Colocar el cursor en el elemento que se desea suprimir: etapa 1. Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Men/Aceptar. Segn la posicin del cursor en el momento de la supresin, se pueden presentar dos casos: En un enlace: se borra este ltimo. En un lugar vaco de la lnea: se borra la lnea entera.

Supresin de un enlace

Sustitucin de un enlace por un contacto

Para reemplazar un enlace por un contacto, bastar con realizar lo siguiente: Colocar el cursor (cuadrado parpadeante) en el enlace que se desea transformar: etapa 1. Seguir el procedimiento de introduccin de un elemento (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43): etapas 3 a 6.

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Men PROGRAMACIN

Introduccin de los parmetros de los bloques de funcinDescripcin

Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP. Al introducir un esquema de comando, es necesario completar los parmetros de las funciones de automatismo configurables. Las funciones de automatismo que contienen parmetros son las siguientes: Rels auxiliares (vase Rels auxiliares, p. 95) (remanencia) Salidas digitales (vase Salidas digitales (DIG), p. 100) (remanencia) Relojes (vase Relojes, p. 140) Comparadores analgicos (vase Comparadores analgicos, p. 135) Temporizadores (vase Temporizadores, p. 105) Contadores (vase Contadores, p. 116) Contador rpido (vase Contador rpido, p. 123)

Accesibilidad de los parmetros

La parametrizacin del bloque es accesible: Durante la introduccin de la lnea de esquema de comando Desde el men PARMETROS si el bloque no est bloqueado con el candado.

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Men PROGRAMACIN

Introduccin de los parmetros durante la creacin del bloque

Sea cual sea la pantalla de parametrizacin, la introduccin de los parmetros es idntica:Etapa Accin 1 Introducir la funcin de automatismo deseada: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43). Cuando la funcin contiene parmetros, Parm aparecer en el men contextual (al pulsar la tecla Mays). Ilustracin:

Ins.

-

+

Parm.

Supr Men/Aceptar

2 3 4 5

Mantener la tecla Mays pulsada y hacer clic en Parm. (tecla ). Resultado: aparece la pantalla de parametrizacin de la funcin. Colocarse en los campos de los parmetros modificables utilizando las teclas de navegacin: . Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y - con la tecla Mays pulsada. Validar las modificaciones pulsando en Men/OK, se abrir la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar.

Modificacin de los parmetros de bloques existentes

Para modificar los parmetros de un elemento existente, bastar con realizar lo siguiente:Etapa Accin 1 Colocarse sobre el elemento que desea modificar mediante las teclas de navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43). Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de parmetros. Continuar con las etapas 3 a 5 anteriormente indicadas.

2 3

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Men PROGRAMACIN

Supresin e insercin de lneas de esquemaSupresin

Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo STOP. La supresin de las lneas de esquema se efecta lnea por lnea. El procedimiento es el siguiente:Etapa Accin 1 2 Colocar el cursor en la lnea que desea suprimir. Suprimir todos los elementos de la lnea (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43): (enlaces, contactos y bobinas) para obtener una lnea vaca. Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual. Ilustracin:

3

Ins

-

+

Supr Men/Aceptar

Al pulsar al mismo tiempo Mays y Del se abre la ventana de confirmacin. 4 Validar pulsando Men/Aceptar.

Nota: Se pueden suprimir todas las lneas de esquema que contiene el mdulo lgico. Para ello es necesario ir a la opcin ELIMINAR PROG. del men principal y validar la supresin de todas las lneas del esquema de comando.

Insercin

El procedimiento es el siguiente:Etapa Accin 1 2 3 Colocar el cursor en la lnea situada inmediatamente debajo de la lnea que se va a crear. Pulsar la tecla Mays para que aparezca el men contextual. Pulsar Ins (manteniendo pulsada la tecla Mays) para crear la lnea.

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Men PARMETROS

5

Men PARMETROSDescripcin Este men permite introducir y modificar los parmetros de la aplicacin directamente en la pantalla mediante las teclas del mdulo lgico. Es posible acceder a esta funcin en los modos: LD y FBD, pero el contenido ser especfico al modo utilizado. Si existen parmetros para visualizar no bloqueados, aparecern en la ventana; si no, aparecer el mensaje SIN PARMETRO. Modo LD Funciones que poseen parmetros en modo LD: Rels auxiliares (vase Rels auxiliares, p. 95) (remanencia) Salidas digitales (vase Salidas digitales (DIG), p. 100) (remanencia) Relojes (vase Relojes, p. 140) Comparadores analgicos (vase Comparadores analgicos, p. 135) Temporizadores (vase Temporizadores, p. 105) Contadores (vase Contadores, p. 116) Contador rpido (vase Contador rpido, p. 123) Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se enumeran en el men PARMETRO.

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Men PARMETROS

Modo FBD

Funciones que poseen parmetros en modo FBD: Entradas de tipo Constante numrica Relojes Ganancia Temporizadores: TIMER A/C, TIMER B/H y TIMER Li Contadores: PRESET COUNT Contador rpido CAM bloc Para acceder a los parmetros de los bloques BDF, es necesario conocer e introducir el nmero del bloque. Este nmero aparece en la herramienta de programacin, en la hoja de cableado en la parte superior derecha del bloque. Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se enumeran en el men PARMETRO.

Modificacin de parmetros

Procedimiento de modificacin de parmetros:Etapa Accin 1 Acceder al men PARMETROS del men principal (observe que PARMETRO parpadea) y validar mediante el botn Men/Aceptar. Resultado: la ventana de parmetros se abre con el primer parmetro. Seleccionar la funcin que desea modificar. Para acceder a la funcin deseada, compruebe los nmeros de los bloques de funcin (teclas de navegacin y ) hasta la deseada. Seleccionar el parmetro que desea modificar. Las teclas y permiten colocarse en el parmetro que desea modificar. Modificar el parmetro mediante las teclas + y - ( y ) del men contextual. Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, se abrir la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando la tecla Men/Aceptar para guardar. Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.

2

3 4 5 6

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Men PARMETROS

Parmetros en modo RUN

En modo RUN, es posible modificar de forma dinmica los parmetros en caso de que no estn bloqueados. Las modificaciones se pueden realizar desde: El men PARMETROS (vase Men PARMETROS, p. 51) El men MONITORIZACIN (vase Men MONITORIZACIN, p. 55) (LD): colquese en la funcin que desea modificar mediante las teclas de navegacin y abra la ventana de parametrizacin en el men contextual (tecla Mays).

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Men PARMETROS

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Men MONITORIZACIN

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Men MONITORIZACINDescripcin

Nota: Se puede acceder nicamente en modo LD/mdulo lgico en modo RUN. El modo MONITORIZACIN permite visualizar de forma dinmica el estado de las entradas/salidas del mdulo lgico. En este modo, el esquema de cableado aparece igual que en el men PROGRAMACIN (vase Men PROGRAMACIN, p. 39) (mdulo lgico en modo STOP); cuando las entradas o las salidas estn activadas, aparecen en vdeo inverso (blanco sobre fondo negro). Ilustracin: I 1-i2----------[Q1 IB-------------TT1 T1-------------[Q2 H1-------------[M1 Este modo tambin permite modificar de forma dinmica el valor de los parmetros de las funciones de automatismo, en caso de que no estn bloqueadas.

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Men MONITORIZACIN

Modificacin de parmetros

Para modificar los parmetros, seguir los pasos que se exponen a continuacin:Etapa Accin 1 Colocarse sobre el elemento que se desea modificar mediante las teclas de navegacin: etapa 1 del procedimiento de introduccin de un elemento (vase Mtodo de introduccin de un contacto o de una bobina, p. 43) Pulsar al mismo tiempo las teclas Mays y Parm. para abrir la ventana de parametrizacin. Colocarse en los campos de los parmetros modificables mediante las teclas de navegacin: . Modificar el valor del parmetro mediante las teclas + y -. Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar, se abrir la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar para guardar. Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar. Resultado: se vuelve a la pantalla de parametrizacin. Validar de nuevo pulsando Men/Aceptar. Resultado: se vuelve a la pantalla del esquema LD.

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Men RUN/STOP

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Men RUN/STOPDescripcin Esta funcin permite poner en funcionamiento o detener el programa que contiene el mdulo lgico: en modo STOP: el programa se para, las salidas estn desactivadas, en modo RUN (con o sin inicializacin de parmetros remanentes): se ejecuta el programa.

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Men RUN/STOP

Puesta en funcionamiento

En modo STOP, cuando se accede al men RUN/STOP, la interfaz ofrece al usuario las tres opciones siguientes para poner en funcionamiento el programa: CON INIC REMANENTE: se reinicializan todos los valores actuales (contadores, temporizadores, etc.) antes del arranque del programa (seleccin predeterminada), SIN INIC REMANENTE: se conservan los valores actuales para los que se ha activado la opcin Remanencia, NO: el programa no se ha puesto en funcionamiento. Imagen: 2

R U N P R O G. CON INIC REMANENTE SIN INIC REMANENTE NOMen/Aceptar

Las teclas de navegacin

permiten cambiar la seleccin.

Una vez validado el modo con la tecla Men/Aceptar, se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS.

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Men RUN/STOP

Detencin

En modo RUN, cuando se accede al men RUN/STOP, la interfaz solicita al usuario la confirmacin de la solicitud de detencin del programa: S: el programa se ha detenido (seleccionado de forma predeterminada), NO: el programa no se ha detenido Imagen: 2

STOP S NO

PROG.

Men/Aceptar

Las teclas de navegacin

permiten cambiar la seleccin.

Una vez validado el modo con la tecla Men/Aceptar, se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS. Caso de mdulos lgicos sin pantalla Para los mdulos lgicos sin pantalla, el testigo es un LED verde situado en el panel frontal del mdulo: si el LED parpadea lentamente (3 Hz), el mdulo est en RUN (incluso si existe un fallo sin bloqueo), si el LED parpadea rpidamente (5 Hz), el mdulo est en STOP con un fallo, si el LED permanece encendido, el mdulo est conectado y en STOP. Nota: Durante la conexin, el mdulo lgico est en RUN, excepto en caso de fallo con bloqueo. Nota: para eliminar un fallo con bloqueo, desconectar el mdulo y volver a conectarlo.

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Men RUN/STOP

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Men CONFIGURACIN

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PresentacinObjeto El men CONFIGURACIN permite el acceso a las 4 funciones siguientes: CONTRASEA FILTRO Zx TECLAS CICLO WATCHDOG Este captulo describe las caractersticas de estas funciones. Nota: Si desea regresar al men principal, utilice la tecla de navegacin . Nota: Si el programa est protegido por una contrasea (aparece una llave en el men contextual), el usuario debe introducirla antes de realizar cualquier accin en los submens. Nota: El acceso al men CONFIGURACIN slo es posible en modo STOP.

Contenido:

Este captulo contiene los siguiente apartados:Apartado Men CONTRASEA Men FILTRO Men Zx TECLAS Men CICLO WATCHDOG Pgina 62 65 66 67

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Men CONFIGURACIN

Men CONTRASEADescripcin Si el programa est protegido por una contrasea (clave visualizada), el usuario debe introducir la contrasea para realizar determinadas operaciones. La contrasea protege el acceso a los mens siguientes: PROGRAMACIN (LD modo STOP) MONITORIZACIN (LD modo RUN) CONFIGURACIN (modo STOP) ELIMINAR PROG. (LD modo STOP) TRANSFERENCIA DE MDULO > MEM. (modo STOP) Ilustracin: 2

CONTRASEA INTRODUCIR

0 0 0 0

-

+ Men/Aceptar

Nota: En caso de prdida de la contrasea, la solucin es sobrescribir el programa desde la herramienta de programacin, vase la ayuda en lnea de la herramienta de programacin. Nota: Se puede salir de la pantalla sin introducir la contrasea mediante la combinacin de las teclas Mays (tecla blanca) y Men/Aceptar (tecla verde). Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .

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Men CONFIGURACIN

Introduccin de la contrasea

Al principio, la llave no aparece y cada dgito est a 0. El mensaje INTRODUCIR aparece en la ventana. Procedimiento de introduccin:Etapa Accin 1 2 3 4 Seleccionar el dgito que se desea introducir con las teclas de navegacin: Elegir el valor del dgito mediante las teclas + y - del men contextual. Validar la contrasea con la tecla Men/Aceptar; la ventana de validacin se abre. Validar de nuevo con la tecla Men/OK. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL. .

Nota: A partir de ese momento, se visualizar la clave en la lnea del men contextual.

Eliminacin de la contrasea

Para anular la contrasea, seguir el mismo procedimiento que para la introduccin. 2

CONTRASEA ELIMINAR1/5

0000

-

+ Men/Aceptar

Al inicio, la clave se visualiza indicando: el mdulo lgico protegido. El mensaje ELIMINAR y el nmero de intentos 1/5 aparecen en la pantalla. Pueden presentarse los casos siguientes: Contrasea correcta: la contrasea se inhibe y el mdulo vuelve al men CONTRASEA

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Men CONFIGURACIN

Contrasea incorrecta: el contador ELIMINAR aumenta Ilustracin: 2

CONTRASEA ELIMINAR2/5

0000

-

+ Men/Aceptar

Si la contrasea se introduce de forma incorrecta 5 veces consecutivas, la seguridad se bloquea durante 30 minutos. Si durante este perodo se interrumpe la alimentacin del mdulo lgico, el contador regresivo se volver a iniciar cuando se recupere el suministro elctrico. Ilustracin: 2

CONTRASEA ELIMINAR ERROR 5/5 >>> 30 MINUTOS

Men/Aceptar Modificacin de la contrasea Para modificar la contrasea, basta con anular la antigua e introducir una nueva.

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Men CONFIGURACIN

Men FILTRODescripcin Esta funcin permite detectar ms rpidamente los cambios de estado en las entradas digitales. Existen dos opciones: Rpido. Lento. Tiempo de respuesta:Filtrado Lento Rpido Conmutacin ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON Tiempo de respuesta 5 milisegundos 3 milisegundos 0,5 milisegundos 0,3 milisegundos

Esta seleccin slo puede efectuarse cuando el mdulo lgico se encuentra en modo STOP. De forma predeterminada, los mdulos lgicos estn configurados en LENTO. Nota: Esta funcin est disponible en los mdulos lgicos alimentados con corriente continua. Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .

Seleccin del tipo de filtro

El tipo actual se indica por el smbolo de seleccin (rombo negro). Procedimiento de seleccin del tipo de filtro:Paso Accin 1 2 Seleccionar el tipo de filtrado mediante las teclas (la seleccin parpadea). Validar con la tecla Men/Aceptar Resultado: se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.

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Men CONFIGURACIN

Men Zx TECLASDescripcin

Nota: Se accede nicamente en modo LD. La opcin Zx TECLAS permite activar o desactivar la utilizacin en los botones pulsadores de las teclas de navegacin. Segn el estado de esta opcin, se obtienen las funciones siguientes: inactiva: las teclas slo estn disponibles para establecer los parmetros, configurar y programar el mdulo lgico. activa: tambin se pueden utilizar en un esquema de funcin. En esta configuracin, funcionan como botones pulsadores: Teclas Zx (vase Teclas Zx, p. 93), sin tener que utilizar un contacto de entrada del bloque de terminales. Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .

Teclas Zx en modo RUN

De forma predeterminada, las teclas Zx se utilizan como teclas de navegacin. En modo RUN, cuando una de las pantallas de entradas/salidas, TEXTO o PANTALLA est activa, los nmeros de las teclas Zx que se utilizan en el programa se muestran en la lnea de mens contextuales. Para activar la tecla slo es necesario seleccionar la tecla deseada Imagen: 2 .

123456 STOP LD L U N 2 2 S E P 1 5: 5 1 12341 3 Men/Aceptar Nota: La funcin est inactiva en el modo Parmetros, Monitorizacin y en todas las pantallas de configuracin de los bloques de funcin y las pantallas de configuracin.

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Men CONFIGURACIN

Men CICLO WATCHDOGDescripcin La duracin de la ejecucin de un programa depende de su tamao y complejidad: concretamente, del tipo y del nmero de entradas y salidas y del nmero de extensiones. El programa se ejecuta de forma peridica en intervalos de tiempo regulares. Este intervalo de tiempo es el perodo del ciclo. Para que el programa tenga tiempo de ejecutarse totalmente, el perodo del ciclo debe ser superior al tiempo de ejecucin del programa. El perodo del ciclo puede configurarse en el men : CONFIGURACIN CICLO WATCHDOG. Este perodo se puede ajustar de 6 milisengundos a 90 milisegundos, en pasos de 2 milisengundos. El valor predeterminado del perodo del ciclo es de 10 milisegundos. Imagen: 2 CICLO =05x02mS WATCHDOG I N A C T I VO + Men/Aceptar Nota: Es necesario comprobar lo siguiente: Que un perodo de ciclo demasiado lento no oculte las variaciones demasiado rpidas de las entradas. Que la velocidad de variacin de las salidas sea compatible con los sistemas controlados. Si la duracin de la ejecucin del programa y de las funciones del software integrado supera el valor del perodo del ciclo elegido por el programador, el WATCHDOG permite realizar una accin especfica. Nota: En ciertas fases de la comunicacin, la duracin de los ciclos aumenta en funcin de la duracin de las comunicaciones entre el PC y el mdulo lgico. No existe garanta ninguna sobre la duracin real de los ciclos durante este modo de funcionamiento. El efecto del WATCHDOG siempre se inhibe en este modo de funcionamiento del mdulo lgico. Nota: Si desea regresar al men principal desde el men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .

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Men CONFIGURACIN

Acciones

Las diferentes acciones posibles del WATCHDOG son las siguientes: INACTIVO: modo de funcionamiento normal. ALARMA: se establece un estado de aviso y se puede acceder al nmero de aviso correspondiente a Desbordamiento del perodo de ejecucin desde el men FALLO. ERROR: el programa se detiene (modo STOP) y se puede acceder al nmero de error correspondiente al: Desbordamiento del perodo de ejecucin desde el men FALLO.

Perodo de ciclo

El perodo del ciclo se puede ajustar de 6 milisengundos a 90 milisegundos, en pasos de 2 milisengundos. Para ajustar este perodo, es necesario regular el factor de multiplicacin del paso 2 milisegundos mediante las teclas + y - del men contextual. El valor de este factor est comprendido entre 3 y 45. C I C L O = 005 x 0 2 m S El ajuste del factor de multiplicacin se realiza en funcin del perodo ms corto de muestreo de las entradas.

Configuracin del WATCHDOG

Procedimiento:Paso Accin 1 2 Configurar el parmetro CICLO mediante las teclas + y - del men contextual. Validar la introduccin con una de las teclas siguientes: o . Resultado: Se valida el parmetro CICLO y se selecciona el parmetro WATCHDOG (parpadeante). Configurar el parmetro WATCHDOG mediante las teclas + y - del men contextual. Validar las modificaciones pulsando la tecla Men/Aceptar. Resultado: Se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL.

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Men ELIMINAR PROG.

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Men ELIMINAR PROG.Descripcin

Nota: Se accede nicamente en modo LD. Esta funcin permite eliminar todo el programa. Nota: Si el programa est protegido (clave visualizada), el usuario debe introducir la contrasea (vase Men CONTRASEA, p. 62) antes de poder eliminar el programa.

Eliminacin del programa

Al abrirlo, la opcin NO predeterminada se encuentra seleccionada. Procedimiento:Etapa Accin 1 2 Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin y . Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.

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Men ELIMINAR PROG.

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Men TRANSFERENCIA

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Men TRANSFERENCIADescripcin Esta funcin permite realizar lo siguiente: Cargar en la memoria de copia de seguridad el firmware y la aplicacin del mdulo lgico. Cargar en el mdulo lgico el firmware y la aplicacin de la memoria de copia de seguridad. Esta memoria de copia de seguridad puede servir para cargar el firmware y la aplicacin en otro mdulo lgico. Ilustracin: 2

TRANSFERENCIA ZELIO > MEMORIA MEMORIA > ZELIO

Men/Aceptar Nota: La memoria de copia de seguridad se suministra de forma opcional. Nota: La insercin y la extraccin de la memoria de copia de seguridad pueden realizarse incluso cuando el mdulo lgico est conectado. En mdulos lgicos sin pantalla, la deteccin de la memoria slo se realiza si el mdulo est conectado; si se inserta la memoria con el mdulo conectado, sta no se tendr en cuenta. Nota: Si la aplicacin est protegida (clave visualizada), el usuario debe introducir la contrasea antes de poder guardarla.SR2MAN01ES 08/2006

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Men TRANSFERENCIA

Nota: Si la memoria de copia de seguridad ya contiene una aplicacin, se sobrescribir con la nueva transferencia (no se lleva a cabo ninguna prueba para comprobar si la memoria est libre). Nota: No se puede transferir directamente una aplicacin creada con la versin V2 de la herramienta de programacin, desde la memoria hacia el mdulo lgico, si ste contiene un firmware de la versin V3. Para conocer el procedimiento de transferencia de la aplicacin en este caso, consulte "Aplicacin incompatible con el firmware del mdulo", a continuacin.

Transferencia Mdulo Memoria de copia de seguridad

Procedimiento de transferencia de la aplicacin, desde el mdulo lgico hacia la memoria de copia de seguridad:Paso Accin 1 2 3 4 Insertar la tarjeta EEPROM (SR2 MEM01) en el emplazamiento previsto para ello. Seleccionar el tipo de transferencia: ZELIO>MEMORIA mediante las teclas de navegacin . Validar el comando de transferencia con la tecla Men/Aceptar. (Introducir la contrasea si el programa est protegido). Esperar a que termine la transferencia. Se visualiza: > > > MEMORIA y, a continuacin, TRANSFERENCIA. ACEPTAR al terminar. Volver a validar pulsando la tecla Men/Aceptar para salir del men. Resultado : Se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.

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Men TRANSFERENCIA

Transferencia Memoria de copia de seguridad Mdulo

Procedimiento de transferencia de la aplicacin, de la memoria de copia de seguridad hacia el mdulo lgico, en el caso de un mdulo lgico con pantalla LCD y teclado:Paso Accin 1 2 3 4 Insertar la tarjeta EEPROM (SR2 MEM01) con el programa que se va a transferir en el emplazamiento previsto para ello. Seleccionar el tipo de transferencia: MEMORIA>ZELIO mediante las teclas de navegacin . Validar la transferencia con la tecla Men/Aceptar. Esperar a que termine la transferencia. Se visualiza: > > > MODULO y a continuacin TRANSFERENCIA. ACEPTAR al terminar. Volver a validar pulsando Men/Aceptar para salir del men. Resultado : Se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.

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Procedimiento de transferencia de la aplicacin, de la memoria de copia de seguridad hacia el mdulo lgico, en el caso de un mdulo lgico sin pantalla LCD ni teclado:Paso Accin 1 2 3 Si el mdulo lgico no recibe alimentacin, insertar la tarjeta EEPROM (SR2 MEM01) en la ubicacin prevista para tal fin. Conectar el mdulo lgico. Durante toda la duracin de la transferencia, la pantalla LED est apagada. Esperar a que termine la transferencia. Durante toda la duracin de la transferencia, la pantalla LED est apagada y, al final, parpadea. Si el parpadeo es lento (3 Hz), la transferencia se ha realizado correctamente, el mdulo lgico est en RUN, retirar la tarjeta EEPROM (SR2 MEM01). Si el parpadeo es rpido (5Hz), la transferencia no se ha realizado debido a incompatibilidad entre la configuracin que el programa necesita para transferir y la del mdulo lgico.

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Nota: Cuando el mdulo lgico est en modo STOP, la pantalla LED est encendida y no parpadea.

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Men TRANSFERENCIA

Posibles errores

A continuacin, aparecen los errores posibles y, en cado caso, los mensajes que se visualizan: Ausencia de memoria de copia de seguridad Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: SIN MEMORIA Configuraciones incompatibles del hardware y del programa que se va a transferir Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: CONFIG. INCOMPAT. (Referencias del hardware o del software). Vase el captulo Men FALLO, p. 79 para consultar el nmero del error y eliminarlo. Nota: La transferencia del programa de un mdulo a otro mediante una tarjeta de memoria slo es posible entre mdulos que tengan la misma referencia. Por ejemplo, es imposible transferir un programa procedente de un mdulo con reloj a un mdulo que no tenga reloj.

Aplicacin incompatible con el firmware del mdulo

En el caso en el que la aplicacin almacenada en la memoria de copia de seguridad se haya creado con una versin de la herramienta de programacin incompatible con el firmware del mdulo lgico de destino, seguir los pasos que se exponen a continuacin:Paso 1 Accin Telecargar la aplicacin de la memoria de copia de seguridad hacia un mdulo lgico que contenga un firmware compatible. Remarque : Si ningn mdulo lgico contiene un firmware compatible con la aplicacin, utilizar la versin de la herramienta de programacin que se haya utilizado para telecargar un firmware compatible en el mdulo lgico de destino. Utilizar la versin de la herramienta de programacin con la que se ha creado la aplicacin telecargada desde el mdulo lgico hacia el PC. Guardar la aplicacin telecargada en el paso 2. Iniciar la ltima versin de la herramienta de programacin. Abrir la aplicacin guardada en el paso 3. Resultado : La herramienta de programacin convierte la aplicacin. Telecargar la aplicacin convertida y el firmware asociado en el mdulo lgico de destino.

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Men VERSIN

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Men VERSINDescripcin Esta funcin permite identificar exactamente la versin de todos los componentes del sistema: Tipo de hardware Firmware Funciones LD Funciones BDF Ilustracin: 2

MDULO SR3B261BD HARDWARE 01.00 FIRMWARE 01.00 F U N C. L D 01.00.00+ Men/Aceptar Esta informacin se encuentra disponible para el mdulo lgico y tambin para las extensiones conectadas. La presencia del smbolo en la parte inferior derecha indica que existen una o varias extensiones conectadas al mdulo lgico.

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Men VERSIN

Ilustracin: 2

EXT XT141BD HARDWARE 01.00 FIRMWARE 01.00+ Men/Aceptar Para salir, pulse la tecla Men/Aceptar. Se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.

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Men IDIOMA

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Men IDIOMADescripcin Esta funcin permite seleccionar el idioma utilizado por el mdulo lgico. Todos los mensajes se pueden visualizar en seis idiomas: Ingls Francs Alemn Italiano Espaol Portugus Ilustracin: 2

ENGLISH FRANAIS DEUTSCH ITALIANOMen/Aceptar

Seleccin del idioma

El idioma actual est indicado por el smbolo de seleccin (rombo negro). Procedimiento de seleccin de idioma:Etapa Accin 1 2 Seleccionar el idioma con las teclas de navegacin: y (la seleccin parpadea). Validar con la tecla Men/Aceptar. Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.

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Men IDIOMA

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Men FALLO

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Men FALLODescripcin Esta funcin permite realizar lo siguiente: Mostrar en la pantalla LCD el tipo predeterminado detectado por el firmware del mdulo lgico (error o advertencia: desbordamiento del watchdog, vase Men CICLO WATCHDOG, p. 67, perodo de ejecucin demasiado elevado, etc.). Poner a cero el contador de fallos Imagen: 2

F A L L O: 0 0 1 ELIMINAR S NOMen/Aceptar

Puesta a cero del contador de fallos

Para poner a cero el contador de fallos, llevar a cabo los pasos siguientes:Paso Accin 1 2 Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin y . Validar el comando de eliminacin pulsando Men/Aceptar. Resultado: Se visualiza de nuevo la pantalla de ENTRADAS/SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.

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Men FALLO

Tipos de fallo000 001 Sin fallos

A continuacin, aparece la descripcin de los posibles fallos:

Nmero Tipo de fallo Fallo de escritura EEPROM Este fallo se asocia a los problemas de transferencia entre la tarjeta de memoria y el mdulo lgico. Si este fallo se produce a menudo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Fallo de escritura del reloj Si este fallo se produce a menudo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Sobrecarga de las salidas de rel estticas Cuando una salida de rel esttica alcanza una temperatura de 170 C, el grupo de las cuatro salidas correspondiente se desactiva. Para que dicho grupo de salidas vuelva a activarse, es necesario eliminar la causa de la sobretensin (cortocircuito, etc.) y, a continuacin, eliminar el fallo en el men FALLO (vase Men FALLO, p. 79). El firmware del mdulo lgico est defectuoso. Volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en la aplicacin de usuario. Si el problema persiste, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Desbordamiento del watchdog Aviso o error en funcin de la seleccin del men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo lgico) o de la ventana de configuracin (herramienta de programacin). El perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo lgico es demasiado corto con respecto al perodo de ejecucin de la aplicacin programada en el mdulo lgico. Si la aplicacin requiere una periodicidad o un perodo de muestreo riguroso de las entradas y salidas del mdulo lgico, se deber incrementar el perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo. Para incrementarlo, establecer el parmetro en el men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo lgico) o en la ventana de configuracin (herramienta de programacin). Si la aplicacin no requiere una ejecucin peridica, es necesario seleccionar lo siguiente: Ninguna accin para el WATCHDOG, en el men CONFIGURACIN. El mdulo lgico ha ejecutado una operacin desconocida. Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en la aplicacin de usuario. Si el problema persiste, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Fallo de enlace entre el mdulo lgico y la extensin de tipo bus Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo). Fallo de enlace entre el mdulo lgico y la extensin de tipo entradas/salidas Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexin, alimentacin, fallo). Fallo en el firmware (software del mdulo lgico) o en el hardware del mdulo lgico Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo lgico y en el programa de aplicacin. Si el problema persiste, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: la aplicacin no puede pasar a modo RUN porque es incompatible con el mdulo lgico con conexin fsica Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.

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Men FALLO Nmero Tipo de fallo 060 Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: el programa es incompatible con la extensin de tipo bus de conexin fsica. Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo lgico: el programa es incompatible con la extensin de tipo entradas/salidas de conexin fsica. Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Versiones incompatibles (o ndice incompatible) durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente. Configuracin del hardware incompatible durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad Si se produce este fallo, ponerse en contacto con el servicio de atencin al cliente.

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Men CAMBIAR D/H

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Men CAMBIAR D/HDescripcin Esta funcin permite configurar la fecha y la hora de los mdulos lgicos que poseen un reloj. Ilustracin: 2 C A M B I A R D/H JUE 07 JUN 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM + Men/Aceptar Los parmetros modificables son los siguientes: Da/semana/mes/ao Hora, minutos y segundos Los valores se registran pulsando la tecla Men/Aceptar. Si desea modificar la hora, es necesario finalizar la introduccin de los minutos y segundos. CAL: calibrado del reloj interno del mdulo lgico en segundos por semana.

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Men CAMBIAR D/H

Calibrado del reloj

El cuarzo que controla el reloj en tiempo real del mdulo lgico tiene una desviacin mensual variable en funcin de las condiciones del entorno del mdulo lgico. El valor mximo de esta desviacin es de aproximadamente un minuto por mes. Para realizar una estimacin de esta desviacin, compare la desviacin del reloj del mdulo lgico con un reloj de referencia durante al menos algunas semanas. Ejemplo: Si el usuario desea solucionar esta desviacin, puede efectuar una correccin de 15 segundos por semana para compensar una desviacin de ms de 60 segundos al mes. Esta compensacin se lleva a cabo el domingo, a la una de la madrugada. Nota: Esta correccin no ser efectiva si el mdulo lgico sufre largos cortes en el suministro elctrico o si est expuesto a grandes variaciones de temperatura.

Configuracin del reloj

Procedimiento:Etapas Descripcin 1 Seleccionar el parmetro que desea modificar mediante las teclas de navegacin Resultado: el parmetro seleccionado parpadea. (Al entrar en este modo, se selecciona el da). Modificar el valor del parmetro. Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual. Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar. Resultado: se visualiza de nuevo el men PRINCIPAL. y .

2 3

Nota: El mdulo lgico contiene un software que determina el da de la semana cuando se selecciona el da del mes de un ao. Nota: Est prohibido modificar la hora de un producto entre las 2 y las 3 h de la madrugada los das de cambio de horario de verano a horario de invierno (a las 3 son las 2 h)

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Men CAMBIAR VER/INV

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Men CAMBIAR VER/INVDescripcin Esta funcin permite cambiar automticamente la banda horaria: verano/invierno, en los mdulos lgicos que poseen un reloj. Ilustracin: 2

C A M B I A R V E R/I N V EUROPA VERANO M: 0 3 D: 5 INVIERNO M: 1 0 D: 5+ Men/Aceptar Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes: NO: sin cambio. Automtico: el cambio es automtico, las fechas estn predefinidas segn la zona geogrfica: EUROPA: Europa GB: Gran Bretaa EE.UU. OTRA ZONA: (MANUAL); el cambio es automtico, pero es necesario especificar, tanto para el verano como para el invierno, lo siguiente: El mes: M El domingo: D (1, 2, 3, 4 5 ) del cambio.

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Men CAMBIAR VER/INV

Configuracin del cambio de hora

Para configurar el cambio de hora, seguir los pasos siguientes:Etapa Accin 1 2 3 Seleccionar el parmetro que se desea modificar mediante las teclas de navegacin Resultado: el parmetro seleccionado parpadea. Modificar el valor del parmetro. Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual. Validar las modificaciones pulsando Men/Aceptar. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL. y .

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Lenguaje LD

III

PresentacinObjeto Esta parte describe la utilizacin del lenguaje de programacin LD (Ladder Diagram) en el mdulo lgico. Esta parte contiene los siguientes captulos:Captulo 16 Nombre del captulo Elementos del lenguaje LD Pgina 89

Contenido

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Lenguaje LD

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Elementos del lenguaje LD

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PresentacinObjeto Contenido: Este captulo describe las distintas funciones de automatismo del lenguaje LD. Este captulo contiene los siguiente apartados:Apartado Introduccin Entradas Digitales (DIG) Teclas Zx Rels auxiliares Salidas digitales (DIG) Temporizadores Contadores Contador rpido Comparadores de contadores Comparadores analgicos Relojes Textos Retroiluminacin de la pantalla LCD Cambio de horario de verano / invierno Entradas/Salidas Modbus Mensaje Pgina 90 91 93 95 100 105 116 123 133 135 140 144 146 147 149 150

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IntroduccinDescripcin En el modo de programacin LD, se puede programar una aplicacin desde la interfaz del panel frontal del mdulo lgico. En este apartado, detallaremos todos los elementos posibles de un esquema de control en modo LD que el mdulo lgico reconoce y utiliza. Para comprender mejor las funciones de cada elemento, cuando sea necesario, se insertar un ejemplo de aplicacin directa. Composicin de los esquemas de control Los mdulos lgicos admiten esquemas de 120 lneas. Cada lnea se compone de cinco contactos como mximo. Los contactos se conectan obligatoriamente a una bobina como mnimo sin que sta tenga que estar en la misma lnea. Nota: Si la aplicacin necesita ms de cinco contactos para activar una accin, se pueden utilizar los rels auxiliares.

Ejemplo de esquema de control

La imagen siguiente muestra un esquema de control de ejemplo tal y como aparece en la pantalla del panel frontal del mdulo lgico: 2

I1 I2 I3

RT1 M3 Z1 SM1 TT1Men/Aceptar

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Entradas Digitales (DIG)Descripcin Las Entradas Digitales (DIG) se utilizan exclusivamente como contacto en el programa. Este contacto representa el estado de la entrada del mdulo lgico conectado a un captador (botn pulsador, interruptor, detector, etc.). El nmero del contacto corresponde al nmero de lmites de la entrada asociada: 1 a 9 y A a R (excepto las letras I, M y O) en funcin del mdulo lgico y de la posible extensin. Utilizacin en contacto Este contacto puede utilizar el estado directo de la entrada (modo normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo de un contacto normalmente abierto: IUn contacto normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de la entrada. Si la entrada recibe alimentacin, el contacto es conductor. Ejemplo: encendido y apagado de una lmpara mediante un botn pulsador. I1 Q1

Si la entrada 1 recibe alimentacin, el contacto I1 est cerrado y la bobina Q1 est activa. Modo normalmente cerrado: Smbolo de un contacto normalmente cerrado: iUn contacto normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la entrada. Si la entrada recibe alimentacin, el contacto es no conductor. Ejemplo: control de una lmpara con una entrada utilizada en estado inverso. i1 [Q1

Si la entrada 1 recibe alimentacin, el contacto i1 est abierto y la bobina Q1 no est activa.

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Modificacin del estado de un contacto

Para modificar un contacto desde la parte frontal del mdulo lgico (con la ventana de programacin en la pantalla), basta con realizar lo siguiente: colocarse en la letra del contacto, proceder tal y como se expone en el prrafo Modificacin de un elemento, p. 44, para que aparezcan todos los tipos de contactos posibles (I para un contacto normalmente abierto, i para un contacto normalmente cerrado). Estado de los contactos durante la inicializacin del programa: el estado directo est inactivo, el estado inverso est activo.

Inicializacin

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Teclas ZxDescripcin Las teclas de navegacin se comportan exactamente como las entradas fsicas I (entradas DIG). La nica diferencia es que no corresponden a los lmites de conexin del mdulo lgico, sino a los cuatro botones grises del panel frontal. Se utilizan como botones pulsadores y, exclusivamente, como contactos. Utilizacin en contacto Este contacto puede utilizar el estado directo de la tecla (modo normalmente abierto) o el estado inverso (modo normalmente cerrado), vase a continuacin. Modo normalmente abierto: Smbolo del contacto en modo normalmente abierto que representa una tecla: ZEl modo normalmente abierto corresponde a la utilizacin del estado directo de la tecla. Si se pulsa la tecla, el contacto correspondiente es conductor. Modo normalmente cerrado: Smbolo del contacto en modo normalmente cerrado que representa una tecla: zEl modo normalmente cerrado corresponde a la utilizacin del estado inverso (complemento lgico del estado directo) de la tecla. Si se pulsa la tecla, el contacto correspondiente es no conductor. Ejemplo Realizacin de un telerruptor que funciona con la tecla Z1 y la salida Q1: Z1 Q1

Cada vez que se pulsa la tecla Z1, la salida Q1 cambiar de estado.

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Elementos del lenguaj

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