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MANUAL DE DISEO DE TROQUELES PARAPRENSAS CON TRANSFERDISEO, MONTAJE Y PUESTA A PUNTO DE BARRAS PORTAPINZAS

INTRODUCCIN

Hasta poner en marcha el sistema transfer de una prensamultitroquel son muchos los profesionales que intervienen,cada uno dentro de su especialidad.

Sin embargo, al participar de manera aislada en losproyectos, suele pasar que un especialista desconoce lasdificultades ms habituales del resto de participantes y, loque es ms importante, de qu manera su trabajo afecta alde esos otros especialistas.

El presente manual tiene como objeto divulgar losconocimientos adquiridos en nuestra rea deespecializacin para as facilitar el trabajoconjunto de integradores, fabricantes de troquelesy usuarios finales (estampadores).

En las siguientes pginas ponemos de relieve losproblemas ms habituales con que se encuentranlos especialistas en sujecin y manipulacin yproponemos una solucin. Esperamos queencuentren til este asesoramiento y lo tengan encuenta en futuros diseos, montajes y puestas apunto de los elementos de las barras transfers.

PROYECTO DE UNA TRANSFER

1. Normativas2. Diseo del Troquel: Geometra 3. Transfer: qu datos necesitamos conocer?4. Sistemas de sujecin para transfers

4.1. Palas4.2. Ventosas4.3. Pinzas

4.3.1. Qu pisador escoger?4.3.2. Qu pinza escoger?4.3.3. Por cuntos puntos se sujetar la chapa?

5. Montajes: rigidez, ajuste, grados de libertad, etc.6. Instalacin neumtica y elctrica7. Implantacin de la barra portapinzas a la transfer

7.1. Ajustes y conexiones de los montajes7.2. Situacin de las pinzas7.3. Anclaje a la transfer

8. Puesta a punto9. Seales del proceso10. Revisamos su aplicacin

Siguiendo el orden cronolgico de diseo, montaje y puesta en funcionamiento de una transfer, acontinuacin repasaremos qu aspectos tcnicos tienen una incidencia directa en la sujecin y trasladode la chapa entre troqueles, y consiguientemente, en la productividad, fiabilidad y coste de la transfer.

Anexo I

Gua para el proyecto de las barras portapinzas

Anexo II

i. Fuerza al deslizamientoii. Recorrido de la prensaiii. Carrera de la transferiv. Ciclo de la transferv. Fuerza de sujecinvi. Dimensionesvii. Tiempo de accionamientoviii. Pesoix. Tipos de minipinzasx. Ajustexi. Irreversibilidad

1. NORMATIVAS

Ser siempre necesario solicitar la normativa o especificaciones del cliente estampador y seguir susindicaciones en lo relativo a:

Prensa: dimensiones, potencia, especificaciones elctricas, neumtica, etc. Diseo troquel: consideraciones, criterios constructivos, etc. Transfer: carreras, dimensin de la barra, fijacin de la barra portapinzas, etc. Elementos para las barras transfers: componentes mecnicos, elctricos y

neumticos, etc.

2. DISEO TROQUEL: GEOMETRA

Sin embargo, hay otra serie de aspectos geomtricos que, como veremos a continuacin, tambindeben tenerse en cuenta al disear el troquel:

Dimensiones mnimas del troquel Entrada al troquel sin obstculos Posicionamiento de la chapa Mrgenes exteriores del troquel Altura mnima entre chapa y troquel Punto de recogida y dejada de la chapa Desplazamiento en los tres ejes de la transfer Giro de la chapa sobre su eje transversal Giro de la pieza sobre su eje horizontal / vertical

El troquel siempre deber ajustarse a las especificacionesgeomtricas de la pieza a estampar. Para disear el troquelnos podemos ayudar de programas especficos de simulacinpara estampacin de piezas metlicas como Autoform, Pam-stamp, etc., que permiten cuantificar las tensiones,alargamientos del material, posibles grietas, etc. en base a laforma y las etapas de la deformacin en la chapa.

2.1. Dimensiones mnimas del troquel

Las dimensiones de los troqueles deben ser lo ms reducidas posible. Debern tener en cuenta:

la distancia entre ejes de troqueles (paso)

la dimensin exterior del troquel hasta la chapa

PASO (4 y 8)

11

CICLO DE LA TRANSFER

77

2.2. Entrada al troquel sin obstculos

Con la prensa abierta, la parte inferior del troquel debe quedar libre de cualquier obstculo, comopueden ser columnas gua, centradores, correderas, etc., permitiendo el libre desplazamiento de laspinzas en su trayectoria de entrada, desplazamiento entre troqueles y salida a sus distintos niveles.

CICLO DE LA TRANSFER

2.3. Posicionamiento de la chapa

La chapa a manipular debe quedar perfectamente posicionada y suelta sobre el troquel, sin ningngrado de libertad a excepcin del vertical para su extraccin.

2.4. Mrgenes exteriores de la chapa

La chapa que se va conformando en los distintos troqueles debe tener mrgenes exterioresestables o pestaas preferiblemente horizontales.

La sujecin de la chapa en horizontal nos permite utilizar pinza de menor abertura (20), reduciendoas tiempo de ciclo y ahorrando consumo energtico.

20 90

2.5. Altura mnima entre chapa y troquel

Una vez estampada la chapa, la altura mnima (15 70 mm.) entre la parte inferior de la chapa y eltroquel debe permitir la entrada de la pinza para su posterior sujecin.

15 m

in.

70 m

in.

2.6. Altura de recogida y dejada de la chapa

Si el punto de recogida de la chapa en un troquel y el punto de dejada de la misma en el siguientetroquel tienen la misma altura, evitaremos la utilizacin de unidades lineales, dado que la transferejecutar la misma carrera.

2.7. Desplazamientos en los 3 ejes de la transfer

En algunos casos es posible simplificar el diseo del troquel o el proceso de estampacin si se utilizanunidades lineales, que permiten aumentar o disminuir el desplazamiento en cualquiera de los 3 ejes dela transfer.

Al ser muy rpidas, no incrementan el ciclo: su tiempo de accionamiento est superpuesto al ciclo de latransfer.

Entrada / salida entre troqueles (mx.200mm.)

20

0

200

PASO PASOPASO 200

Paso de la transfer (mx.200mm.)

Altura entre troqueles (mx.200mm.)

20

0

2.8. Giro de la chapa sobre su eje transversal

Las unidades de giro permiten voltear la pieza en un ngulo concreto entre un troquel y elsiguiente. Al poder estampar otra cara de la chapa, se simplifica enormemente el troquel.

La unidad de giro rotar la chapa por su centro de giro. Para asegurar la perfecta sujecin de lachapa, las pinzas se sitan en el radio necesario del eje de giro.

En caso de utilizar varias unidades de giro entre troqueles contiguos, deberan alinearse los centrosde giro de la chapa. As se podra prescindir de compensaciones en altura.

2.9. Giro de la pieza sobre su eje horizontal/vertical

Cuando hay que girar la pieza sobre el eje horizontal, se pueden utilizar unidades de giro montadassobre el perfil de la barra. Las unidades de giro permiten un giro ajustable entre 0 y 182 (ver punto2.8.). Al igual que sucede con las unidades lineales, su tiempo de accionamiento tambin quedasuperpuesto al de la transfer.

Las rotaciones de la chapa sobre un eje vertical u horizontal (eje de avance), si es necesario, debenejecutarse en estaciones estticas entre troqueles.

GIRO HORIZONTALGIRO VERTICAL

3. TRANSFER: QU DATOS NECESITAMOS CONOCER?

Sean cuales sean elementos que van a componer el sistema de transferizacin para manipular laschapas entre los diferentes troqueles, necesitaremos la colaboracin del estampador.

Carreras mximas en los 3 ejes y posiciones extremas.

Datos tcnicos de la barra de la transfer: dimensiones, seccin, centraje yforma de sujecin de la barra de la transfer a la barra portapinzas.

Sentido de avance respecto al frontal de la prensa.

Parmetros dinmicos: velocidad, aceleracin, carga mxima, si es posiblesimulacin segn el control de la transfer.

Concretamente, nos har falta conocer los siguientes datos tcnicos de la transfer:

4. SISTEMAS DE SUJECIN PARA TRANSFER

Existen diferentes alternativas para manipular las piezas entre los troqueles de una prensamultitroquel. Lgicamente, cada sistema tiene sus ventajas y sus inconvenientes.

Permite prescindir de la elevacin de la chapa sobre el troquel una vez estampada la pieza

Elevado consumo energtico Slo puede incidir sobre la parte superior y plana

de la chapa Baja aceleracin en la manipulacin

Manipulacin por ventosas:

Mxima fiabilidad: sujecin total de la pieza Bajo consumo energtico Rpida amortizacin por su bajo consumo y mayor

productividad Menor coste inicial respecto a las palas (11.5%) Mayor coste inicial respecto a las ventosas (86%)

Manipulacin por pinzas:

Sistema simple sin conexiones neumticas Riesgo de prdida de posicin en altas

aceleraciones Necesidad de chapa con cantos definidos y

estables en el plano horizontal que permitan su centraje en la manipulacin.

Manipulacin por palas o cucharas:

4.1. Manipulacin por palas o cucharas

La manipulacin por palas o cucharas es un sistema simple y econmico. No obstante, requiere que lachapa a trasladar tenga cantos exteriores bien definidos y estables en el plano horizontal.

aceleraciones y vibraciones que nos hagan perder la referencia de la chapa en losdesplazamientos a altas velocidades.

debe aadirse a la pala la seal de presencia de chapa por barrera para control del proceso.

no es posible utilizar palas en operaciones de volteo o de sujecin por un solo extremo de lachapa (voladizo)

Si se opta por utilizar palas, habr que tener en cuenta los siguientes aspectos:

4.2. Manipulacin por ventosas

La manipulacin por ventosas nos permite prescindir de la elevacin de la chapa sobre el troqueluna vez estampada la pieza, ya que incide slo por la parte superior de la misma. No obstante, lautilizacin de ventosas tambin exige:

Mayor superficie de sujecin al sujetar la chapa (ver Anexo II, i.)Mayor fuerza de retencin ante aceleraciones(ver Anexo II, i.)Mayor carrera vertical (2 acciones) de la prensa(ver Anexo II, ii.)Mayor carrera horizontal (2 acciones) de la transfer (ver Anexo II, iii.)Mayor ciclo en la transferizacin (2 acciones aadidas) (ver Anexo II, iv.)Mayor tiempo de accionamiento de la ventosaMayor consumo de aire

Estas exigencias afectan de forma importante a la productividad y a los costes productivos.

4.3. Manipulacin por pinzas

La pinza tiene un mayor coste inicial respecto a las ventosas (aprox. 86%). No obstante, suamortizacin es muy rpida por su bajo consumo y mayor productividad. Y si la comparamos conlas palas, la pinza es incluso ms econmica (11,5% menor coste).

La mayor virtud de la pinza neumtica radica en su total fiabilidad: la pieza que manipulamos estsujeta sin ningn grado de libertad en todo momento. Incluso a altas aceleraciones y vibracionespodremos trasladar chapas sin riesgo a que pierdan su posicin.

ALTERNATIVA 1

ALTERNATIVA 2

ALTERNATIVA 1

ALTERNATIVA 2

4.3.1. Qu pisador escoger?

La forma de la chapa y la sujecin requerida nos condicionar el tipo de pisador, que pueden ser:

Grafilados: proporciona una gran retencin lateral Basculantes (rtula): adaptable a la superficie de la chapa Superficie reducida: alta presin especfica y posible marca en la chapa Superficies copiadas: ejecucin especial

Recomendacin: conveniente que el pisador sea estndar, para as evitar disear y fabricar piezasespeciales. Los centrajes de la chapa antes y despus de la estampacin se deben constituir en elpropio troquel por algunos puntos del contorno exterior de la chapa o por orificios en su interior.

Superficies copiadas

Basculantes

Grafilados

4.3.2. Qu pinza escoger?

Para escoger el tipo de pinza ms adecuado para cada aplicacin, recomendamos tener en cuenta:

Fuerza de sujecin: debe ser elevada para garantizar la sujecin total de la pieza y evitar el desplazamientode la chapa o prdidas de posicin a altas aceleraciones (ver Anexo II, v.)

Dimensiones: debe ser las ms reducidas posible para adaptarse a chapas con forma y facilitar elacceso de la pinza a cavidades reducidas del troquel (ver Anexo II, vi.)

ngulo de abertura: debe ser reducido para disminuir el ciclo productivo y el consumo (ver Anexo II, vii.). Tambin debera permitir sujetar la pestaa en vertical u horizontal (ver cuadro superior)

Peso: si es el ms reducido posible habr menos masa en movimiento y se incrementar la productividad (ver Anexo II, viii.)

Irreversibilidad: si la pinza es irreversible se evitan desprendimientos e incidencias (ver Anexo II, xi.) Ajuste: los soportes de la pinza con rtula permiten un ajuste fcil (ver Anexo II, x.) Intercambiabilidad: si la gama y la fijacin de la pinza son estndar, se podrn intercambiar en caso de

modificar la chapa (ver cuadro superior)

GAMA DE PINZAS MISATI

TIP- TI- TL- TC-

4.3.3. Por cuntos puntos se sujetar la chapa?

2 pinzas en simtrico 4 pinzas en extremos 3 pinzas en tringulo

Siempre ser preferible utilizar 2 pinzas pequeas a una grande. Adems, los parmetros a tener encuenta a la hora de determinar los puntos de sujecin de la chapa para una manipulacin segura sern:

Aceleracin de la transfer Geometra de la chapa

Dimensin de la chapa Peso de la chapa

1 pinza en voladizo En manipulaciones de chapas en voladizo es convenienteutilizar pinzas de mayor esfuerzo y con soportes estticos de reaccinprolongados para soportar los pares de reaccin sobre la pinza.

r2

F2M2 = F2 r2

F1

5. MONTAJES

La pinza se unir a los soportes estandarizados formando montajes. Estos montajes se sujetanmecnicamente sobre un perfil de aluminio ranurado o barra portapinzas, que en cualquier casopermitir su regulacin de forma continua.

Cada montaje deber cumplir los siguientes requisitos:

Rigidez de los soportes hasta la pinza Es preferible utilizar el tubo de 40 enlugar de 25 o 30 y soportes con fijacin a doble ranura del perfil

Fcil ajuste de la pinza en la puesta a punto La mayor facilidad en la puesta apunto se consigue utilizando soportes con rtula

Grados de libertad y accesibilidad Todos los grados de libertad necesarios,mximo 6 grados (3 desplazamientos y 3 giros) con los mnimos soportes

Reutilizacin de los elementos para otras lneas de estampacin futuras

6. INSTALACIN NEUMTICA Y ELCTRICA (I)

La barra portapinzas dispone de orificios internospara canalizar el aire a las pinzas y unidades degiro o desplazamiento. Las conexiones elctricasde los detectores de las mencionadas pinzas yunidades de giro van por canalizacionesexteriores del perfil con tapa.

Esta forma de conexin neumtica a losmontajes nos permite un sincronismo preciso enel cierre y apertura de las pinzas al estargobernadas por la misma electrovlvula, ascomo un pulmn de aire para su consumo.

Tanto las conexiones neumticas como las conexioneselctricas terminan en un conector (que podr variarsegn normativa del cliente) y salen por el extremo dela barra portapinzas.

6. INSTALACIN NEUMTICA Y ELCTRICA (II)

Ejemplo de distribuidor elctrico (M12x1) de lasseales de presencia de chapa. Conduce el cable quese comunica con el exterior de la transfer (harding).

La barra portapinzas sirve como soportemecnico a los montajes y como conductorde todas las conexiones hasta los montajes.

As el perfil queda libre de conexionesexternas, lo que proporciona una mejoraccesibilidad, una mayor proteccin y mssimplicidad a la hora de manipular la barraportapinzas en su almacenaje.

Antes de implantar la barra portapinzas a la transfer es muy recomendable verificar una serie deparmetros a partir de los planos de implantacin

7. IMPLANTACIN DE LA BARRA PORTAPINZASA LA TRANSFER

Seguidamente habr que anclar la barra portapinzas a la transfer, siempre siguiendo lasindicaciones y normativas del cliente final.

la idoneidad de los montajes para cada troquel, su correcta accesibilidad y ajuste las conexiones neumticas y elctricas al exterior los puntos de fijacin y centraje de la barra portapinzas a la barra de la transfer

la situacin de cogida de la chapala liberacin de la pinza con troquel cerradola carrera asignada al montaje (deber estar dentro de rea de la barra de la transfer)la fijacin de la barra portapinzas a la barra transfer

en planta (ver 7.1)

en alzado (ver 7.2)

7.1. Plano de implantacin en planta

7.2. Plano de implantacin en alzado

7.3. Anclaje a la transfer

Siempre segn normativa del cliente, habr que definir el centraje, apoyo y sujecin de la barraportapinzas a la barra de la transfer.

Esta pieza intermedia se sujetar a las ranuras delperfil portapinzas.

El punto de partida sern las condiciones de estado inicial del sistema.

8. PUESTA A PUNTO (I)

prensa abierta barras transfer en posicin lateral e inferior Chapas estampadas sobre los troqueles Pinzas ajustadas en esfuerzo segn el espesor

de la chapa

En este instante se puede dar seal a la electrovlvula para que cierre las pinzas, al mismo tiempo que seeleva la transfer. Hay que asegurarse que los centradores de la chapa no se pierdan hasta que la pinzaest cerrada

En el momento de la entrada,la distancia recomendableentre la chapa y el soporte dereaccin de la pinza deberaser de aprox. 5 mm.

Con las pinzas abiertas, se aproximar y se ajustar la reaccinesttica de las pinzas a las chapas a manipular. (Si el soporte de lapinza es con rtula, el ajuste ser mucho ms fcil.)

(ficha disponible en www.misati.com)

5m

m.

8. PUESTA A PUNTO (II)

que la elevacin mnima de la transfer permita salvar los obstculos en su desplazamiento. Hay quetener en cuenta el pandeo de la chapa en las primeras operaciones en el traslado a alta velocidad

que la chapa entre verticalmente sobre los centradores del siguiente troquel. Las pinzas debernabrirse cuando tengamos seguridad de que la chapa est bien centrada sobre el troquel.

Si se puede, es recomendable hacer una simulacin del proceso prensa-transfer en el simulador o conlos programas PressLine Simulation, Pressim, etc. consiguiendo la optimizacin del lay-out (alturas detransporte, evolucin de las pinzas, etc.), detectando los posibles errores y colisiones antes del try-out yde la produccin en prensa.

A continuacin habr que verificar:

9. SEALES DEL PROCESO

Es de vital importancia controlar la situacin de la chapa en todo momento.

Habr que verificar en cada paso las condiciones del proceso: presencia o ausencia de chapa,presencia de doble chapa, tiempo de accionamiento, etc. Estas seales nos dan la mximafiabilidad al sistema.

El objetivo es conseguir un proceso productivamente constante y seguro y de incidenciascontroladas, aunque esto vaya en detrimento de una mayor velocidad.

Seal presencia chapa Seal cierre y abertura brazo Seales chapa + posicin brazo(Seal de doble chapa)

10. REVISAMOS SU APLICACIN

El Departamento Tcnico de MISATI est a su disposicin para ofrecerle asesoramiento tcnico ypara verificar la aplicacin que haya usted hecho con nuestros elementos.

Como expertos en el rea de sujecin y manipulacin de piezas, queremos garantizarle que suaplicacin, adems de correcta, cumpla los requisitos de buena funcionabilidad y mximo rendimiento.

Slo si troquelistas, estampadores e integradores trabajamos conjuntamente desde el inicio delproyecto podremos concebir unas transfers de prensas optimizadas que satisfagan los requisitosde mxima produccin y fiabilidad al mnimo coste.

Este anexo pretende ser una GUA PARA EL CORRECTO DISEO Y MONTAJE DE UNA BARRA PORTAPINZAS.

ANEXO I.

Para la realizacin del estudio y valoracin de su transfer son necesarios los siguientes datos:

Normativa de elementos para las barras transfers.

Fichero en 3D (Catia, STEP, IGES) con los distintos estados de la pieza en cada operacin y en elevacin

Dimensiones del troquel en cada operacin y el paso entre troqueles

Informacin de la prensa y altura plataforma.

Informacin del transfer, carreras, dimensin, centraje y sujecin a la barra

Situacin y datos tcnicos de las entradas elctricas y neumticas de la instalacin.

Piezas fsicas de cada paso de la transfer, si estn disponibles y en caso de que los troqueles ya estn fabricados.

Fecha limite entrega de ofertas.

Anexo I. Fases del proyecto de la barra portapinzas

Qu pinza escoger?(ver 4.3.2)

Montajes (ver 5.)

Por cuntos puntos se sujetar la chapa?(ver 4.3.3)

Implantacin de las barras portapinzas en la transfer (ver 7.)

Montaje mecnico, elctrico y neumtico

Qu pisador escoger?(ver 4.3.1)

Instalacin neumtica y elctrica de las barras portapinzas (ver 6.)

ANEXO II

i. Fuerza al deslizamientoii. Recorrido de la prensaiii. Carrera de la transferiv. Ciclo de la transferv. Fuerza de sujecinvi. Dimensionesvii. Tiempo de accionamientoviii. Pesoix. Tipos de minipinzasx. Ajustexi. Irreversibilidad

A continuacin se amplan algunos aspectos tcnicos de las pinzas necesarios para comprender sufuncionamiento.

Estas explicaciones estn sacadas de una presentacin ms extensa y completa que Misati pone asu disposicin (consultar web www.misati.com o dirigirse a tecnico@misati.es).

Concretamente el orden de las fichas tcnicas es:

Anexo II, i. Fuerza al deslizamiento

las pinzas aportan una mayor fuerza al deslizamiento (FDP). Al no producirse deslizamiento entrepinza y chapa, aumenta la aceleracin de la transfer o del robot y, por tanto, se incrementa tambinla produccin.

El espacio ocupado, el antidesprendimiento, el bajo consumo y el tiempo de accionamiento tambinson factores a tener presentes entre pinza y ventosa.

Si comparamos el esfuerzo de sujecin (F) y el coeficiente de friccin () del sistema de sujecin porpinza y del sistema de sujecin por ventosa, veremos que

SUJECIN POR VENTOSA SUJECIN POR PINZA

FP

30

= 144 162 daN

= 1

FDP= 144 162 daNFV

125

V

= 60 daN

= 0.1 0.5

FDV= 6 30 daN

Anexo II, ii. Recorrido de la prensa

A diferencia de la ventosa que debe incidir en una zona plana y central de la chapa, la pinza permitesujetar la chapa por su canto exterior. Al reducir el recorrido de la prensa, la produccin aumenta.

SUJECIN POR VENTOSA

SUJECIN POR PINZA

~200

mm

FIGURA N1

FIGURA N2

TROQUEL

TROQUEL

* Carrera de elevacin

*

*

Anexo II, iii. Carrera de la transfer

La carrera transversal de la transfer se reduce si sujetamos la pieza por su canto exterior. Al ahorrardistancia en el recorrido, estaremos incrementando la produccin.

SUJECIN POR VENTOSA

SUJECIN POR PINZA

~100mm

~400mm ~400mm

FIGURA N1

FIGURA N2

TROQUEL

TROQUEL

~100mm

Anexo II, iv. Ciclo de la transfer

Opcionalmente tambin se podran ahorrar los movimientos 1 y 9 (segn ciclo con ventosa) sipudiramos retornar la pinza abierta al mismo nivel. Los tiempos de accionamiento 2 y 6 tambinreducen el ciclo de la transfer.

La utilizacin de pinzas permite sujetar la pieza por su canto exterior. Al no tener que bajar a coger lapieza, podremos ahorrar dos movimientos verticales (nm. 2 y 8 del ciclo con ventosa). Menosmovimiento por ciclo supone un aumento de la produccin.

CICLO CON VENTOSA CICLO CON PINZA

3

24

56 8

7

9

10

1

1

2

3

4 5

6 7

8 1

2

3 4

5

6Opcin

Anexo II, v. Fuerza de sujecin

6 bar

Al alcanzar un 48% ms de esfuerzo que otros fabricantes, nuestras minipinzas le garantizan totalseguridad en el manejo de las chapas y unos desplazamientos ms rpidos. Para sujetar las chapasnecesitar menos pinzas y stas podrn ser ms pequeas.

103 daN (+48%)69.6 daN

25 20

6 bar

Adems de reducir costes, al aumentar la velocidad, aumentar tambin la productividad de su transfer.

Anexo II, vi. Dimensiones

32

En MISATI hemos diseado una minipinza hasta un 38.5% ms estrecha que le permitir acceder msfcilmente a las cavidades reducidas del troquel, ahorrando as en horas de diseo.

52

Anexo II, vii. Tiempo de accionamiento

El mecanismo de la minipinza transmite al brazo mvil una elevada velocidad angular de accionamientoun 25% ms rpida que otras pinzas. Al reducir el ciclo de la transfer, aumentar la productividad.

0.4 s 0.3 s

Nuestras minipinzas, con un 25% menos de peso, contribuyen a aligerar la masa en movimiento de latransfer. Una transfer ms ligera consume menos energa y puede moverse ms rpidamente. Alincrementar la velocidad de la transfer, aumentar la productividad.

Anexo II, viii. Peso

0.45Kg0.60Kg

Anexo II, ix. Tipos de minipinzas

TIP-20-15TIP-32-20

TIP-20-30TIP-32-40

TIP-20-60TIP-32-70

TL-20-15TL-32-20

TL-20-30TL-32-40

TL-20-60TL-32-70

TC-20-15TC-32-20

TC-20-30TC-32-40

TC-20-60TC-32-70

TI-20-15TI-32-20

TI-20-30TI-32-40

TI-20-60TI-32-70

Se utiliza la misma minipinza con distintos pisadores y aperturas, as se reduce el stock de repuestos.

Anexo II, x. Ajuste

La utilizacin del soporte con rtula directamente sobre el cuello de la minipinza aporta un ajuste mspreciso y nos permite pequeas modificaciones muy tiles en el momento de la puesta a punto.Ahorrar tiempo en diseo, en puesta a punto y en nmero de piezas necesarias.

FEEl diseo del mecanismo de esfuerzo garantiza que el brazo mvil en posicin de esfuerzo no puedaabrirse por ninguna fuerza exterior. De esta forma se evitan desprendimientos de la pieza que se estmanipulando, incluso si falta presin de aire.

Anexo II, xi. Irreversibilidad

SUGERENCIAS

Este manual pretenda ser una herramienta ms que nos facilitara el trabajo a todos, y como todaherramienta, es susceptible a mejoras.

Aqu finaliza nuestra modesta contribucin como especialistas en sujecin, pero faltan an porincorporar a este manual las experiencias de troquelistas y estampadores.

Agradeceremos sus contribuciones o cualquier crtica, sugerencia o comentario que nos deseen hacer.Escrbanos a

t e c n i c o @ m i s a t i . e s

GRACIAS POR SU COLABORACIN !!

Nmero de diapositiva 1Nmero de diapositiva 2Nmero de diapositiva 3Nmero de diapositiva 4Nmero de diapositiva 5Nmero de diapositiva 6Nmero de diapositiva 7Nmero de diapositiva 8Nmero de diapositiva 9Nmero de diapositiva 10Nmero de diapositiva 11Nmero de diapositiva 12Nmero de diapositiva 13Nmero de diapositiva 14Nmero de diapositiva 15Nmero de diapositiva 16Nmero de diapositiva 17Nmero de diapositiva 18Nmero de diapositiva 19Nmero de diapositiva 20Nmero de diapositiva 21Nmero de diapositiva 22Nmero de diapositiva 23Nmero de diapositiva 24Nmero de diapositiva 25Nmero de diapositiva 26Nmero de diapositiva 27Nmero de diapositiva 28Nmero de diapositiva 29Nmero de diapositiva 30Nmero de diapositiva 31Nmero de diapositiva 32Nmero de diapositiva 33Nmero de diapositiva 34Nmero de diapositiva 35Nmero de diapositiva 36Nmero de diapositiva 37Nmero de diapositiva 38Nmero de diapositiva 39Nmero de diapositiva 40Nmero de diapositiva 41Nmero de diapositiva 42Nmero de diapositiva 43Nmero de diapositiva 44Nmero de diapositiva 45Nmero de diapositiva 46Nmero de diapositiva 47Nmero de diapositiva 48