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Novedades:

• 27-09-2010. La clase práctica de esta semana (27-09 a 1 -10) se impartiráen el aula Schneider, situada en la planta baja del edificio departamentaloeste número 4.

• 27-09-2010. Cambio de Clase! Puntualmente, la clase de InformáticaIndustrial de este jueves 30 de Septiembre (12:30) se impartirá en elhorario de la asignatura de Redes del martes 28 de Septiembre a las 9:30.La clase de Redes del martes, se impartirá esta semana el jueves 30 a las12:30.

•

14-09-2010. Dejaré en el aula hojas para apuntarse a los grupos deprácticas. La gente que está de viaje de estudios tendrá tiempo deapuntarse una vez regresen. Que cada uno se apunte en el grupo quequiera. El orden de inscripción NO significa prioridad. Si un grupo se llenaexcesivamente, se dará la oportunidad de que alguno de los inscritos secambie a otro grupo que le pueda venir mejor, y caso de no reducirse elnúmero de inscritos suficientemente, se procederá a realizar un sorteo entrelos inscritos para ver quién cambia de grupo.

• 14-09-2009. ¡Los profesores de la asignatura os damos la bienvenida!Espero que todos aprendamos mucho este nuevo curso.

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Programa de Toría de la Asignatura:

Aclaración: Siguiendo este enlace (Programa2010-2011.pdf ) te puedes descargarel programa "oficial" de la asignatura publicado en la guía docente de la escuela.Este programa está organizado desde el punto de vista de los conocimientos que elalumno adquirirá después de cursar la asignatura, pero no está organizado desde elpunto de vista de cómo se imparten las clases. Es decir, que estos contenidos están"distribuidos" entre las distintas clases de teoría, problemas y prácticas.

Para facilitar tu labor de estudio, a continuación encontrarás los mismos contenidospero organizados en el orden en que se imparten en clase. Junto con cada tema delprograma aparecen los materiales de apoyo empleados para impartir la clase. Si alfinal del nombre del contenido aparece una "F", quiere decir que ese materialtambién puede ser adquirido en la fotocopiadora.

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Teoría

• Bloque Temático I . "Automatización de Procesos"o Tema 1. Introducción.

Materiales:Presentación (Intro_Automatizacion.zip

)(640Kb) "F

• Bloque Temático II. "Tecnología Eléctrica en la Automatizaciónde Procesos"

Tema 2. Componentes y principios básicos.

Materiales: Transparencias sólo en focopiadora.

Tema 3. Automatimos eléctricos. Esquemas y Herramientas.

Materiales: Símbolos normalizados para representación de esquemaseléctricos(Telesquemario.pdf) (5,01Mb) "F".

Materiales: Herramienta CACEL para aprendizaje de automatismos eléctricos

• Bloque Temático III. "Tecnología Neumática en laAutomatización de Procesos"

o Tema 4. Componentes y principios básicos. Materiales: Transparencias de introducción a laneumática (Neumatica.zip) (11,0Mb) "F".

o Tema 5. Automatimos neumáticos y electroneumáticos.Esquemas y Herramientas.

Materiales: Aplicación software denominada"Automation Studio".

• Bloque Temático IV. "Tecnología Electrónica en laAutomatización de Procesos (PLCs)"

o Tema 6. Conceptos básicos. Arquitectura. Entorno.o Tema 7. Funcionamiento. Lenguajes. Herramientas.

Materiales (para ambos temas): Transparenciasde introducción a los PLCs (PLCs.zip) (12,3Mb) "F" El hardware del Simatic S7-200 (S7-200_Hardware.pdf)(11,3Mb). El software de programación del S7-200 (S7-

200_Software.pdf) (5,54Mb). MicroWin 3.2. Software de programación delSimatic S7-200 de Siemens (MicroWin)(56,0Mb).

• Bloque Temático V. "Programación de PLCs"o Tema 8. Lógica combinacional. Op. de consulta yasignación.o Tema 9. Lógica secuencial. Bobinas Set y Reset.o Tema 10. Temporizadores. Detección de flancos.o Tema 11. Contadores. Op. de comparación.o Tema 12. Subrutinas. Op. de carga y transferencia.o Tema 13. Interrupciones. Op. de conversión de tipos.o Tema 14. Señales anlógicas. Op. aritméticas.o Tema 15. Direccionamiento indirecto. Op. de control deflujo.

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Programa de Prácticas de la Asignatura:

Aclaración: Consistirán en 15 prácticas de asistencia voluntaria. A continuaciónfigura un programa "preliminar" de las prácticas que a medida que vayanavanzando las clases podrá variar.

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Prácitcas

1. 20-24/9/2010. Estudio de sistemas automatizados. (2h)

Práctica guiada que consiste en visitar los laboratorios del Área deIngeniería de Sistemas y Automática y afianzar los conceptos de tiposde procesos y esquema general de un sistema automatizado, mediantela observación de varios sistemas automatizado.

Documentación de apoyo: Introducción Automatización.

2. 27/09/2010-1/10/2010. Lógica Cableada en el control deprocesos. (2h)

Diseño de varios circuitos de mando y potencia empleando material deTelemechanique para afianzar los conceptos relativos al empleo de la

tecnología eléctrica en el control de sistemas.Documentación de apoyo: El Contactor; Elementos deProtección; Simbología normalizada.

3. 4-8/10/2010. Lógica Neumática en el control de procesos. (2h)

Diseño de varios circuitos neumáticos empleando material de SMC y elsoftware de simulación "Automation Studio" para afianzar losconceptos relativos al empleo de la tecnología neumática en el controlde sistemas.

Lugar de impartición: aula de neumática/robótica; módulo 4; plantabaja; escuela de peritos. Ver plano.

Documentacion de apoyo: Circuitos Neumaticos Basicos.pdf 

4. 18-22/10/2010. Simatic S7-200: Hardware y Software(MicroWin). (2h)

En esta práctica se analizan las características hardware del autómataprogramable Simatic S7-200, y su software de programación (Step7MicroWin). Se desarrolla el primer programa de control para esteautómata(problema_1.1) con el cual se introducen los conceptos deestado de señal y lógica combinacional.

Documentacion de apoyo: Hardware S7-200.pdf 

5. 25-29/10/2010. Lógica Secuencial. (2h)

En esta práctica se introducen los conceptos de lógica secuencial ydetección de flancos, y se estudian las instrucciones del PLC asociadas.Para ello se realiza elproblema_6.6.

6. 2-5/11/2010. Operaciones de temporización. (2h)

En esta práctica se introducen las operaciones de temporizaciónmediante la realización de un problema de control de semáforos(problema_2.3).

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Bibliografía de la Asignatura:

Aclaración: A continuación se presenta una lista de libros que puedes usar comoconsulta. El primero de ellos (Balcells) es el que más fielmente se sigue en clasepara todo lo referente a autómatas en general, a sensores y actuadores, aGRAFCET y GEMMA. En lo referente a los contenidos de programación del SimaticS7-200 debes referirte a la documentación técnica del citado PLC facilitada en lasección "Contenidos Adicionales".

• Bibliografía1. Balcells, J y Romeral, J.L.

Autómatas programables. Marcombo. 19972. Bocksnick, Bernd

Fundamentos de la técnica de mando. Festo. 19903. Bollinguer, J. G. y Duffie, N. A.

Computer control of Machines and Process. Addison- Wesley.1988

4. Mayol, A. Autómatas programables. Marcombo. 1990

5. Michell, G. Autómatas programables. Marcombo. 1990

6. Porras, A y Montanero, A. P. Autómatas programables. McGraw-Hill. 1990

7. Simon, A. Autómatas programables. Paraninfo. 1988.

8. Siemens Documentación técnica Simatic S7-200

9. Schneider

Documentación técnica TSX Micro

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Contenidos Adicionales:Aclaración: En esta sección aparecen una serie de materiales NO listados enninguna otra sección de esta página, que podrás usar para preparar la asignatura.Estos materiales NO ESTAN en la focotocopiadora.

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• Manual técnico del PLC Simatic S7-200 de Siemens en Español (Simatc S7-200.pdf) (2,99Mb). Utiliza este manual como documento de referencia siquieres profundizar en los entresijos de este PLC más allá de lo exigido enclase.

•

Librería para "MS Visio" que te permitirá dibujar GRAFCETs (Grafcet_Visio.zip)(859Kb).

• Curso web sobre GRAFCET (grafcet.zip (82,5Kb).

• Curso web sobre GEMMA (grafcet_y_gemma.zip (472Kb)).

• Software LAV . Este software incluye el simulador del PLC Simatic S7-200denominado Winss7-200 fruto del proyecto final de carrera de Dña. MartaFernández Espasande, D. Alvaro González, Dña. Rebeca Gállego y D.Jonathan Merayo (antiguos alumnos de esta asignatura).

• 5 ejemplos de programación de PLCs resueltos con Simatic S7200. Estosejemplos han sido extraídos del archivo "Tips&Tricks" (1.87Mb)". En este librovienen un montón de ejemplos resueltos con Simatic S7-200 de unacomplejidad elevada.

1. Iluminación de una escalera. Escalera.zip (9.34Kb)2. Lectura de un potenciómetro. Potenciometro.zip (21.5Kb)3. Cómo hacer que tu S7200 cante. Musica.zip (22.2Kb)4. Arranque e inversión de sentido de giro de un

motor. Motor.zip (18.5Kb)5. Manejo del reloj en tiempo real del autómata. Reloj.zip (13.7Kb)

• Ejemplos de programación de PLCs resueltos con Simatic S7200 algunos deellos tomados de exámenes. Complejidad media.

1. Temporización de un semáforo variable en función del número devehículos en espera. TemporizaciónSemaforo.zip (79.7Kb)

2. Soluciones de los ejercicios 1 y 2 del 1º parcial del curso 2001-2002implementados por D. Hugo González Heres (antiguo alumno deesta asignatura) 1_Parcial 2001-2002.zip (111Kb).

3. Colección de 5 problemas de automatización resueltos por D. JoséIgnacio Fernández Carmona (antiguo alumno de estaasignatura) Trabajo_Jose Ignacio.zip (3,03Mb).

4. Colección de 5 problemas de automatización resueltos por un antiguoalumno de esta asignatura Problemas.zip (290Kb).

• Descarga aquí ejemplos de programación de PLCs resueltos para el PLCCPM1A de Omrom. Complejidadmedia. Problemas_Programacion_PLCs.pdf (1.59Mb)

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Fechas de Exámenes:

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• Fechas Exámeneso Febrero: Teórico: ?. Práctico: ?.o Junio: Teórico: ?. Práctico: ?.o Julio: Teórico: ?. Práctico: ?.

o En ambos casos sólo se corregirá el examen teórico de aquellosalumnos que aprueben el práctico (aunque este se celebre conposterioridad).

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Evaluación:

La calificación final vendrá dada por la nota obtenida en el examen teórico y en elexamen práctico de laboratorio.

En el examen teórico se podrá obtener una calificación máxima de 7 ptos. Serácondición indispensable obtener una determinada nota (indicada en el examen) en laparte de problemas del examen teóricio, para que se proceda a corregir el resto delexamen.

En el examen práctico se podrá obtener una puntuación máxima de 3 ptos. El examenpráctico consistirá en la resolución de manera individualizada en el laboratorio de unproblema de automatización de procesos. Cada alumno dispondrá de 20 minutos pararesolver el problema en papel y otros 20 para probarlo en el PLC. La dificultad delproblema será similar a la de los ejmeplos vistos en prácticas.

Los profesores de prácticas evaluarán el trabajo de cada sesión de prácticas la cualserá tenida en cuenta a la hora de matizar la calificación final del alumno.

Ahora bien. De mi experiencia he podido constatar que aproximadamente un 10% delos presentados a cada examen obtienen una calificación comprendida en el intervalo[4.5, 5).

Con el objeto de facilitar mi labor de evaluación y calificación de los conocimientos delas personas que quedan en esta situación, todo aquel alumno que lo desee podráentregar un trabajo práctico EL DÍA DEL EXAMEN de cualquier convocatoria.

El trabajo práctico consistirá en confeccionar una colección de no menos de 5problemas de automatización de procesos mediante el PLC Simatic S7-200.

Los enunciados de estos problemas deben ser obtenidos por el alumno (se sugiereemplear libros sobre programación de autómatas programables, inventarlos, internet,etc.) En ningún caso estos enunciados deben ser los de los ejercicios ya resueltos enclases teóricas o prácticas, ni los que se han dejado como documentación de laasigantura (en la fotocopiadora o en la web de la asignatura).

El alumno deberá resolver cada problema empleando el lenguaje de programaciónKOP del Simatic S7-200 (no será considerado como válido un programa KOP obtenidode un GRAFCET) y GRAFCET de nivel II.

Para facilitar vuestra labor, disponéis de la herramien LAV (la cual incluye un

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simulador del PLC Simatic S7-200 denominado Winss7-200 y un simulador deprocesos industriales denominado Prosimax) para utilizar en vuestra casa. Estaherramienta también está instalada en el laboratorio 2.B.09. Este laboratorio estaráabierto en horario de 9:00 a 14:00 y de 16:00 a 19:00 horas de lunes a viernes, y

podreís utilizarlo siempre y cuando no haya clases prácticas (su horario de ocupaciónmensual está en el tablón de anuncios de la puerta 2.B.09 y en lawebhttp://isa.uniovi.es/laboratorios/).

¡NO os asustéis con tantas cosas nuevas! A lo largo del cuatrimestre iremos viendocómo emplear todas estas herramientas.

La documentación en formato papel incluirá:

• Una descripción detallada del proceso a automatizar.• El programa de control en lenguaje de contactos.• El GRAFCET de control de nivel II (para dibujar el GRAFCET

podéis usar la herramienta MS Visio a la cual le podéis instalar lalibrería(Grafcet_Visio.zip) (859Kb).• Cualquier comentario adicional que pueda servir de ayuda paraentender la solución presentada.

La documentación en formato electrónico incluirá:

• Una descripción detallada del proceso a automatizar en formatoWord.• Un archivo de MicroWin que contenga el programa de control.• El archivo ".awl" obtenido al exportar el programa de controldesde MicroWin.• El archivo con el proyecto de Winss7-200.• El archivo con la planta de Prosimax (Esta parte es opcional).

• El archvo de Visio con el GRAFCET.