Manual Del Instructor Tren de Fuerza Tractores

FINNING Capacitacin Limitada Material del Instructor

MANUAL DEL INSTRUCTOR

DEPARTAMENTO DE DESARROLLO PROFESIONAL FINNING SUDAMERICA -1-


Introduccin a la SeguridadLa seguridad es uno de los aspectos ms importantes que una persona debe aprender, existen reglas que determinan las prcticas aceptables de seguridad . El instructor realizara un repaso de las prcticas apropiadas de seguridad. El uso y conocimientos de los smbolos avisos de seguridad instalados en el equipo permiten una comunicacin rpida y describe el peligro correspondiente, los participantes deben familiarizarse con los smbolos de advertencias que se encuentran en los equipos.

Procedimientos Bsicos de SeguridadEs importante seguir los procedimientos bsicos de seguridad cuando se encuentre en rea de trabajo. Practique los siguientes procedimientos hasta que se transformen en hbitos. En cualquier rea que usted trabaje debe: - Mantener siempre limpia el rea de trabajo. - Mantener libre de alimentos y bebidas el rea de trabajo. - Manejar con precaucin los componentes y las conexiones elctricas. - Usar siempre una fuente elctrica a tierra de especificacin apropiada. - Vestir apropiadamente, NO USAR ropa suelta o de tamao inadecuado. NO usar joyas cerca de componentes en movimiento. Es importante al trabajar con sistemas hidrulicos, tener en cuenta los siguientes procedimientos de seguridad. Usar siempre gafas y zapatos de seguridad. Mantener secas sus manos y utilizar guantes de proteccin en buen estado. Mantener las partes del cuerpo y los objetos sueltos lejos del rea de operacin de los cilindros. Coloque una etiqueta de advertencia o sistema Lock-out ( no operar ) en el interruptor de arranque, chapa corta corriente o en los controles antes de dar servicio o reparar al equipo. No permita que personas NO autorizadas permanezcan en la mquina.

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Medio AmbienteLa eliminacin inadecuada de los desechos puede amenazar el medio ambiente. Los fluidos potencialmente nocivos se deben eliminar de acuerdo con los reglamentos locales. Siempre utilice recipientes a prueba de fugas cuando drene los fluidos. No vierta los desechos sobre el suelo, ni en un drenaje, ni dentro de ninguna fuente de agua.

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INTRODUCCIONEn la presentacin de este curso se entregarn conocimientos tericos y prcticos del funcionamiento en tren de fuerza de tractores Caterpillar, para poder mejorar y desarrollar con mayor eficiencia el diagnostico de fallas en los componentes. La clave ser utilizar de manera satisfactoria las herramientas electrnicas de servicio proporcionadas para el diagnostico en equipos de nueva generacin. Toda la informacin y actividades sern enfocadas al Tractor de cadenas D10T y sus diferencias con respectos a los modelos anteriores.

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FLUJO DELTREN DE FUERZA

FLUJO DE POTENCIALa potencia del motor diesel es enviada desde el volante a travs del divisor de par que consta de un conjunto de engranajes planetarios, el cual a travs del eje de mando conecta a la transmisin. La transmisin enva el flujo de potencia a travs del eje de salida que esta conectado a la caja de transferencia para luego transmitir el movimiento hacia los embragues de direccin y frenos los cuales estn conectados al mando final de cada rueda motriz.

Los componentes mostrados son: 1. Motor 2. Divisor de Par 3. Eje de Mando Principal 4. Transmisin 5. Caja de Engranajes de Transferencia 6. Embragues de Direccin y Freno 7. Mando Final

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CONVERTIDOR DE TORQUEEl divisor de torque es empernado en la distribucin trasera del motor. Los componentes visibles en la parte trasera del convertidor de par incluyen: la vlvula de alivio de salida del convertidor de par (1) y la toma de presin (2). El sensor de temperatura del tren de fuerza (3) enva una seal al ECM VIDS indicando la temperatura del aceite del tren de fuerza. El sensor de velocidad de entrada de la transmisin (4) enva una seal al ECM del tren de fuerza para indicar la velocidad de entrada de la transmisin (salida del convertidor de par). La vlvula de alivio de salida del convertidor de torque (1) limita la mnima presin en el convertidor de torque durante temperaturas de operacin normal esto aplica para tractores D10R D10T y los modelos D11R T.

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FINNING Capacitacin Limitada Material del Instructor VLVULA DE ALIVIO DE SALIDA DEL CONVERTIDOR

La vlvula de alivio de salida del convertidor mantiene una presin mnima en el convertidor. El orificio que by pasea la vlvula se utiliza para estabilizar la vlvula cuando pick de presin en el sistema, este orificio ayuda tambin a mantener una mnima cantidad de aceite fluya hacia el o los enfriadores del sistema del tren de potencia independiente de la condicin de la vlvula. La vlvula de alivio de salida del convertidor puede ser ajustada removiendo o agregando Shims entre el resorte y el carrete de la vlvula.

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FINNING Capacitacin Limitada Material del Instructor COMPONENTES INTERNOS DEL CONVERTIDOR

La ilustracin muestra la vista en corte transversal del convertidor de torque. Los componentes mayores incluyen, el impelente (6), la turbina (5), el estator (7), el engranaje planetario (4), el anular (1) y el eje de salida (8).

El tractor D10R usa un divisor de torque para transferir el impulso del motor a la transmisin. El divisor del torque es similar a los usados en otros tractores oruga Caterpillar. El divisor del torque proporciona una conexin mecnica e hidrulica del motor a la transmisin.

El convertidor de torque proporciona la conexin hidrulica entre Impelente, Turbina y estator. Mientras que la conexin de los Engranajes Planetarios proporciona la conexin mecnica. Durante el funcionamiento, el tren de engranajes planetarios y el convertidor de torque trabajan juntos para multiplicar el torque en la medida que aumenta la carga en la mquina.

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FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR

1. Volante 2. Engranaje Solar 3. Carcasa Rotatoria 4. Impelente 5. Anular 6. Turbina 7. Engranajes Planetarios 8. Portador Planetario 9. Eje de Salida 10. Estator.

MOVIMIENTO SIN CARGA. EGRANAJES PLANETARIOS SOLAMENTE SE TRASLADANDurante la condicin SIN CARGA, los componentes del juego de engranajes planetarios ruedan como una unidad a las mismas RPM. Los engranajes planetarios no rotarn en sus ejes, solamente se trasladaran. Y el movimiento en el eje de salida ser rpido hacia la transmisin. Solar, Anular, Planetarios y Porta Planetarios en este movimiento girarn como una unidad, al bloquearse el movimiento de Rotacin de los engranajes planetarios, estos solamente se podrn Trasladar Cuando el impelente gira, dirige el aceite contra los alabes de la turbina, hacindola rodar. La rotacin de la turbina causa el giro del engranaje anular.

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MOVIMIENTO CON CARGA. ENGRANAJES PLANETARIOS ROTAN Y SE TRASLADANA medida que el operador aumenta la carga de la mquina, el eje de salida DEL DIVISOR reduce su velocidad. La disminucin en la velocidad del eje de salida ocasiona una disminucin en las RPM del portador de los planetarios. Al disminuir la rotacin del portador planetario se produce un movimiento relativo entre el engranaje solar y portador planetario que hace que los engranajes planetarios comiencen a rodar. La rotacin de los engranajes planetarios hace disminuir las RPM del engranaje anular y la turbina. A estas alturas, el convertidor del torque multiplica el torque de salida. Mientras mayor sea la diferencia de velocidad entre Turbina e Impelente mayor ser el torque de salida

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CONDICION DE CALADO. (STALL) ENGRANAJES PLANETARIOS SOLAMENTE ROTAN.Una carga demasiado pesada puede estolear la mquina. Si la mquina entra en la condicin de stall o de calado (sobre carga) el eje de salida y el porta planetarios no girarn. Esta condicin causa que el engranaje anular y la turbina giren en sentido contrario a la rotacin del motor. La mxima multiplicacin del torque se logra cuando el engranaje anular y la turbina giran en sentido contrario. Pero por no haber movimiento en el equipo este torque no es aprovechado. Durante todas las condiciones de carga, el convertidor de torque proporciona el 75% del rendimiento y el juego de engranajes planetarios proporciona el siguiente 25%. El tamao de los engranajes planetarios establece la distribucin del torque entre el torque hidrulico y el torque mecnico hacia el eje de salida.

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FINNING Capacitacin Limitada Material del InstructorUBICACIN DEL ECM DE TRANSMISION

El modulo de control electrnico de la transmisin esta ubicado en el costado izquierdo del asiento del operador. El E.C.M. de transmisin realiza los cambios de enganche de la transmisin para dos tipos de transmisin. Cada tipo de transmisin tiene una diferente manera de enganchar los embragues de transmisin, los dos mtodos son: 1.- Seleccin electrnica del embrague. 2.- Control electrnica de la presin del embrague (ECPC).

SELECCIN ELECTRONICA DEL EMBRAGUE (D10R D11R).El ECM recibe una seal de entrada de los sensores de reversa o adelante (Requerimiento del operador) y selecciona los embragues de la transmisin que deben ser enganchados. La presin del embrague es modulada hidrulicamente. Una vlvula hidrulica en comn controla la modulacin del embrague. La vlvula solenoide correspondiente es energizada por el ECM de transmisin para cambiar la posicin de la vlvula carrete, las vlvulas solenoides (5) son de dos estados ON/OFF. La seal elctrica no es modulada.

CONTROL ELECTRONICO DE LA PRESIN DEL EMBRAGUE (D10T- D11T)El ECM selecciona el embrague de la transmisin que debe ser enganchado. La presin del embrague es modulada electrnicamente. El ECM controla la modulacin de la presin del embrague. El ECM utiliza la seal del sensor de velocidad de la transmisin, velocidad de salida del convertidor y temperatura de la transmisin para realizar un enganche suave de los embragues de la transmisin. Las vlvulas solenoides de la transmisin son proporcionales y son independientes cada vlvula solenoide es modulada por una seal (PWM) enviada por el ECM.

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FINNING Capacitacin Limitada Material del Instructor COMPONENTES DE LA TRANSMISION

El Imagen superior se observa la servo transmisin ubicada en la parte trasera de la maquina, la cual enva el flujo de potencia hacia el conjunto de direccin/frenos montados en conjunto con el mando final ubicados a cada lado de la maquina. El sistema consta de 4 bombas (Barrido transmisin, barrido convertidor, carga transmisin y carga convertidor) de tipo engranajes ubicada bajo la cabina del operador, los filtros de transmisin y convertidor se ubican el parte trasera de la maquina uno a cada lado de la transmisin.

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FINNING Capacitacin Limitada Material del Instructor SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION (D10R Serie 3KR)

El diagrama muestra los componentes del sistema hidrulico de la transmisin del el D10R (Serie 3KR). El sistema hidrulico usa cuatro bombas del tipo de engranajes. La seccin de barrido lleva aceite desde el sumidero hasta el mltiple de lubricacin. La bomba de barrido del convertidor recoge aceite de la caja del convertidor y la enva al sumidero de la caja principal. La seccin de carga de la transmisin dirige aceite desde el depsito principal a travs del filtro hacia la vlvula de prioridad, la vlvula de mando de transmisin, y la vlvula de control de embragues y frenos direccionales. La seccin de carga del convertidor de torque conduce aceite desde la caja principal de la transmisin a travs del filtro del convertidor, para luego hacerlo llegar al mltiple de alimentacin del convertidor. La vlvula de prioridad asegura que la vlvula de control de embragues y frenos direccionales reciban el aceite del suministro antes que la vlvula de mando de transmisin. Un poco del aceite de la vlvula de mando de transmisin sirve para aplicar los embragues de velocidad y de direccin de la transmisin, mientras el flujo de aceite restante alimenta al convertidor de torque. El aceite del convertidor de torque fluye a travs de vlvula de salida del convertidor hacia el enfriador de aceite. Manteniendo la presin de aceite en el convertidor de torque, la vlvula de alivio de salida asegura una eficaz transmisin de potencia entre el motor la y transmisin y tambin previene la cavitacin en el convertidor de torque. La vlvula de by pass del enfriador de aceite localiza en la caja de la vlvula de salida del convertidor. El aceite que retorna del enfriador pasa por el mltiple de lubricacin y carga del convertidor, y de all se dirige al lubricar la transmisin para retornar al sumidero principal. NOTA: Los equipos D10R prefijo de serie AKT, el sistema hidrulico de la transmisin viene con una quinta bomba para el circuito de la transmisin, y con vlvulas ECPC para el enganchamiento de los embragues de la transmisin.

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FINNING Capacitacin Limitada Material del Instructor CONTROL HIDRAULICO DE LA TRANSMISION (D10R Serie 3KR).

El Sistema de Control Electrnico de la Transmisin realiza las funciones de cambios de la transmisin. El Mdulo del Mando Electrnico (ECM) responde a las solicitudes de cambios del operador, enviando la corriente elctrica a los solenoides de embragues de la transmisin Las vlvulas de solenoide controlan los circuitos hidrulicos que aplican los embragues de la transmisin. Se usa el mtodo de Seleccin Electrnica de Embragues D10R. El ECM selecciona los embragues de la transmisin para ser enganchados, pero las presiones del embrague se modulan hidrulicamente. Una vlvula hidrulica comn controla la modulacin de las presiones de los embragues. Cada embrague de la transmisin tiene una vlvula solenoide. Las vlvulas solenoide se usan para accionar los carretes de las vlvulas hidrulicas que controlan la carga de los embragues. Cuando el operador pide un cambio de la transmisin, el ECM selecciona y activa las vlvulas solenoide para la marcha deseada. Las presiones del embrague apropiadas se modulan entonces hidrulicamente. Los componentes mayores son: la bobina del carrete de velocidad, la vlvula moduladora de alivio y pistn de carga, la vlvula de proporcin, la vlvula diferencial, y el carrete de la vlvula selectora direccional. El carrete de la vlvula de velocidad dirige el aceite (P1) al embrague de velocidad apropiado. La vlvula de alivio moduladora y el pistn de carga juntos controlan el tiempo de aplicacin del embrague y limitan la presin mxima del embrague.

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La vlvula de proporcin limita la presin del aceite que se enva al convertidor del torque, entre la presin de accionamiento de los embragues de velocidad y los embragues direccionales existe una diferencia de 55 PSI. El carrete selecciona la ruta del aceite direccional (P2) al embrague direccional apropiado para el funcionamiento en MARCHA ADELANTE y MARCHA ATRS. El dibujo muestra esquemticamente la posicin de la vlvula y el flujo de aceite con el motor funcionando y la transmisin en NEUTRAL. En NEUTRAL, slo el embrague N 3 est enganchado. El flujo de la bomba desde la vlvula de prioridad pasa por la entrada del cuerpo de la vlvula, a travs de la vlvula de alivio moduladora, a travs vlvula check de alivio, y llena la cmara al extremo izquierdo del carrete de la vlvula de alivio. La presin en la cmara mueve la valvula a la derecha y abre una cmara y pasaje que permiten enviar aceite al convertidor del torque. Tambin se enva el aceite de la bomba a travs de un orificio a la cmara central de la vlvula de velocidad. El orificio causa una cada de presin y un retraso de tiempo de llenado de aceite a los embragues. El aceite en la cmara alrededor del carrete de velocidad se dirige a tres direcciones. Primero, un poco de aceite empieza a llenar y enganchar el embrague N 3. Segundo, una cantidad de aceite (P1) se enva a la cmara de la vlvula de proporcin. La funcin primaria de la vlvula de proporcin es proteger el convertidor de torque cuando el aceite est fro y espeso. Si el aceite del convertidor de torque est fro y espeso, mover la vlvula de la proporcin a la derecha contra la presin en la cmara y permitir que un poco de aceite de convertidor de torque retorne al sumidero. Del carrete de velocidad, el tercer camino para el aceite es hacia la cmara central de la vlvula diferencial. El aceite de esta cmara fluye a travs de un orificio de entrada en la vlvula diferencial (cerca del centro del carrete), llena la cmara de la izquierda del carrete, y empuja el carrete a la derecha. sta es la calibracin de la vlvula. En la posicin de calibracin, los agujeros transversales cerca del extremo izquierdo de la vlvula diferencial no quedan abiertos al drenaje porque la cmara alrededor de ellos est llena con el aceite de presin. Con la transmisin en el NEUTRO, el pasaje de vlvula de diferencial cerca del extremo izquierdo del carrete queda abierto al drenaje. En la posicin de calibracin, no puede fluir aceite (P2) de la vlvula diferencial al embrague direccional. El aceite tambin fluye a travs de un orificio en el pistn de carga a la cmara del lado derecho del pistn de carga empuja el pistn de carga a la izquierda. El movimiento del pistn de carga comprime el resorte y desplaza la vlvula de moduladora de alivio. El flujo de la bomba causar un aumento de presin en la cmara de la vlvula de alivio modulando y mover la vlvula hacindola retroceder hacia la derecha. Estos movimientos hacia la derecha e izquierda de la vlvula de alivio moduladora y el movimiento del pistn de carga proporcionan un aumento gradual en la presin del sistema. La presin en el sistema aumentar hasta que el pistn de carga abra el pasaje del drenaje vertical en centro del pistn de carga. La presin mxima en el sistema es controlada entonces por la fuerza del resorte en la vlvula de alivio moduladora. En este momento, la vlvula controlar el flujo entre el circuito del embrague y el circuito de convertidor de torque.

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PRIMERA VELOCIDAD ADELANTE

En esta vista, el operador ha cambiado la transmisin desde NEUTRO a PRIMERA VELOCIDAD ADELANTE. Para hacer el cambio, el ECM recibe una seal del operador para que enganche la transmisin en Primera velocidad. El ECM enva una seal a la vlvula de mando de la transmisin que desenergiza el solenoide del embrague N 3 energiza a los solenoides de los embragues N 2 y 5. El aceite de embrague N 3 se drena cuando el carrete vuelve a posicin centrada por la fuerza del resorte. Al energizarse los solenoides N2 y 3, se enva el aceite piloto al extremo derecho del carrete de velocidad. Al deslizarse el carrete, se abren los pasajes de aceite a los embragues para proporcionar aceite. La vlvula diferencial asegura que el embrague de velocidad se llene primero. Despus que el embrague de velocidad est lleno la presin en el embrague aumenta 380 kPa (55 psi), la vlvula diferencial se mueve a la izquierda permitiendo que el aceite llene el embrague direccional. La vlvula diferencial mantendr una presin diferencial de 380 kPa (55 psi) entre P1 y P2 durante el llenado del embrague direccional, durante la modulacin a la presin mxima, y durante el funcionamiento normal. La presin diferencial de 380 kPa (55 psi) entre P1 y P2 asegura que el embrague de velocidad se llene primero.

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SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION (D10R Serie prefijo AKT).

Algunos cambios principales en el tren de fuerza del Tractor de Cadenas D10R Serie AKT incluyen una bomba de cinco secciones y un sistema actualizado de Control Electrnico del tren de fuerza. El Tractor de Cadenas D10R tiene una Transmisin con Control de Presin del Embrague Electrnico (ECPC), similar a las transmisiones de los tractores de cadenas medianos. La Transmisin ECPC incluye cinco vlvulas solenoides proporcionales de modulacin electrnica. Cada vlvula solenoide enva aceite a un embrague nico de la transmisin. En el tractor actual D10R, los solenoides de la transmisin son del tipo ACTIVAR/DESACTIVAR y de modulacin hidrulica.

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FUNCIONAMIENTO DEL SOLENOIDE DE LA VLVULA PRIORITARIA

La vlvula prioritaria, que se encuentra dentro del grupo de vlvula de control de lubricacin y de la vlvula prioritaria, se controla electrnicamente mediante el ECM del tren de fuerza. La Vlvula prioritaria permite que la seccin de carga del convertidor de transmisin/convertidor de par (A) suministre el aceite de la seccin de carga de la transmisin (D), el solenoide de la vlvula estar des energizado cuando la velocidad del motor es menor de 1.485 rpm, durante un cambio de la transmisin o cuando el aceite del tren de fuerza est fro.

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FUNCIONAMIENTO DEL SOLENOIDE DE LA VLVULA DE LUBRICACIN

La vlvula de control de lubricacin enva aceite desde la seccin de barrido de la transmisin de la bomba del tren de fuerza y del enfriador de aceite del tren de fuerza a la transmisin, para la lubricacin. Cuando la vlvula de control de lubricacin se DESACTIVA, no se restringe el flujo de aceite a la transmisin.

Cuando se presentan todas las siguientes condiciones, el ECM del tren de fuerza ACTIVA la vlvula de control de lubricacin para restringir el flujo de aceite de lubricacin a la transmisin: - No ha sucedido un cambio de transmisin por lo menos en 10 segundos - La velocidad del motor es menor que 1.550 rpm - La transmisin est en 3a. de avance, 3a. de retroceso o 2a. de retroceso - La temperatura de aceite del tren de fuerza es mayor que 45 C (113 F) y menor que 105 C (221 F).

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La bomba del tren de fuerza (1) es una bomba de cinco secciones para tractores D10R serie AKT que suministra aceite a las vlvulas ECPC de la transmisin, al convertidor de par y a la vlvula de control de direccin y frenos. Las cinco secciones de la bomba de la transmisin son: - Seccin de carga de la transmisin/convertidor de par - Seccin de carga del convertidor de par - Seccin de barrido del convertidor de par - Seccin de carga de la transmisin - Seccin de barrido de la transmisin Una vlvula de retencin (2) permite que el aceite de la seccin de carga de la transmisin/convertidor de par suministre el aceite a la seccin de carga de la transmisin y se bloquee el flujo en el sentido opuesto. NOTA: El sistema Hidrulico de la transmisin del tractor oruga D10T prefijo de serie RJG, las diferencias que presenta es que trae 4 bombas para el circuito hidrulico de la transmisin a diferencia del tractor D10R prefijo de serie AKT, por tanto se har una mayor explicacin del tractor D10T mencionando las otras diferencias con respecto a los otros tractores, este sistema tambin es aplicable para los tractores orugas D11R y D11T.

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SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION (D10T)

La bomba de desplazamiento fijo de 4 secciones del tren de potencia esta instalada en el lado izquierdo en la parte frontal de la caja principal. La bomba es conducida por un eje conectado a la bomba del fan. La seccin de carga de la transmisin (D) provee de alta presin a la vlvula de alivio principal de la transmisin. La cual mantiene una presin comn de operacin para la vlvula moduladora de la transmisin. La vlvula electrnica del embrague de direccin y freno, El ajuste de la presin de enganche de la transmisin y los frenos no necesitan ser realizados. (El tiempo de calibracin del llenado del embrague, calibracin de la alta presin del embrague y calibracin de la sensibilidad de los frenos son aun requeridas) La presin correcta de aceite esta disponible para la operacin de los embragues de la transmisin, embragues de direccin y freno, cuando la vlvula de alivio principal es apropiadamente ajustada. La seccin de carga del convertidor de torque (C) suministra aceite al convertidor de torque. El aceite fluye desde la seccin de carga de la transmisin pasa por la vlvula de alivio principal y se mezcla con el aceite que viene de la seccin de carga del convertidor en la vlvula de alivio de entrada del convertidor. El aceite que sale del convertidor de torque a travs de la vlvula de alivio de salida es dirigido hacia los enfriadores de aceite del tren de potencia. Los enfriadores del tren de potencia son mas eficientes debido a la adicion de un segundo enfriador, ambos enfriadores del tren de potencia son del tipo aceite a agua. Este aceite enfriado se mezcla con aceite desde la seccion de barrido de la transmision para proveer de lubricacion a varios componentes del tren de potencia.

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FINNING Capacitacin Limitada Material del InstructorLa seccin de barrido del convertidor de torque "B" de la bomba del tren de potencia drena el aceite desde el alojamiento del convertidor de torque y alojamiento del volante a travs de una malla. este aceite es posteriormente devuelto al sumidero principal. La seccin de barrido de la bomba "A" del tren de potencia drena el aceite desde la transmisin y caja de la corona a travs de una malla. Este aceite es dirigido al mltiple de distribucin de la lubricacin donde es mezclado con aceite de los enfriadores del tren de potencia. El aceite combinado es usado para propsitos de lubricacin. Casi todos los puntos de prueba del tren de potencia son de fcil acceso en la parte trasera de la maquina. El punto de presin de alivio de salida del convertidor de torque (N), un segundo punto de prueba de presin de suministro (M1), y presin de lubricacin de aceite de refrigeracin (CL) pueden ser accedidos removiendo el piso en la cabina del operador.

Las vlvulas solenoides ECPC de la transmisin se encuentran en la parte superior de la transmisin y se tiene acceso a ellas a travs de la cubierta de la parte posterior de la caja de la transmisin. Cada una de las vlvulas solenoides enva aceite a un embrague nico en el grupo planetario de la transmisin. En la parte superior de cada vlvula solenoide se encuentra una toma de presin, para revisar la presin de embrague correspondiente. La tabla muestra qu vlvulas solenoides estn activas y qu embragues estn conectados en cada cambio de velocidad. NOTA: En este tipo de sistema de enganche de embragues de la transmisin la presin hidrulica es modulada electrnicamente a travs de una seal PWM que enva el ECM de transmisin cada vlvula solenoide es proporcional, YA NO EXISTE EL P1 Y P2 como en los tractores de versiones anteriores.

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La figura muestra un corte transversal de una vlvula ECPC de la transmisin. El ECM del tren de fuerza controla los cambios de la transmisin, modulando la corriente enviada a las vlvulas solenoides ECPC, lo cual vara la presin de aceite en los embragues. Al aumentar la corriente, se mueve el eje a la derecha y empuja la bola a la derecha, restringiendo el flujo de aceite al drenaje. El carrete de reduccin tambin se desplaza a la derecha debido al aumento de presin en la cmara a la izquierda del orificio. Este movimiento permite que fluya al embrague ms aceite desde el conducto de suministro, a travs de las superficies de dosificacin. A medida que el carrete se mueve a la derecha, la bola reduce la cantidad de aceite que fluye al drenaje.

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Esta diapositiva muestra una vista seccionada de la transmisin. El grupo planetario tiene dos embragues direccionales y tres embragues de velocidad que se numeran del 1 al 5 desde la parte trasera hacia delante de la transmisin. Los embragues N 1 y 2 son de marcha atrs y delantero. Los embragues N 3, 4, y 5 son los de tercera, segunda, y primera velocidad. El embrague N 5 embrague es rotatorio. En esta vista de la transmisin, el eje de entrada y los engranajes solares de entrada se muestran en rojo. El eje de salida y engranaje de salida son azules. Los engranajes anulares se muestran en verde. Los portadores planetarios son caf. Los engranajes planetarios y rboles son color naranja. Los discos del embrague, platos del embrague, pistones, resortes y rodamientos se muestran en amarillo. Los componentes estacionarios se muestran en el gris. Los engranajes solares de entrada son los estriados al eje de entrada y manejan los trenes de Engranajes direccionales. El eje de salida es accionado por el engranaje solar del embrague N 3 y 4 y el embrague rotatorio N 5. Al activarse los embragues N 2, 3, y 4 su respectivo engranaje anular permanece estacionario. El portador planetario N 1 queda fijo cuando el embrague N 1 se acciona. Cuando se activa el embrague rotatorio N 5 embrague, se fija el eje de salida con los componentes de salida de la transmisin (en PRIMERA velocidad). NOTA: Para este tipo de transmisiones controladas electrnicamente para el ajuste de presiones de los embragues de la transmisin se debe realizar el procedimiento de calibracin y llenado de los embragues de la transmisin.

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VLVULA DE ALIVIO PRINCIPAL DEL CIRCUITO HIDRAULICO DE LA TRANSMISIN.

Esta vista seccional muestra la vlvula de alivio principal de la transmisin, ubicada en el control hidrulico de la transmisin, la vlvula mantiene la presin mxima de la bomba de carga de transmisin/Convertidor, este aceite es usado para operar los frenos, los embragues de direccin y enganche de los embragues de la transmisin, una vez que llega a la presin de alivio el aceite en enviado al circuito de entrada de convertidor el cual es controlado por la vlvula de alivio de entrada de convertidor.

La vlvula de alivio principal puede ser ajustada usando el tornillo de ajuste y la tuerca seguro (2) a la derecha del control hidrulico de la transmisin (1). Localizado en la parte superior de la transmisin estan los siguientes puntos de prueba: 1. Presion de alivio principal de la transmisin (P) 2. Presion de suministro del convertidor de torque (M) 3. Presion de lubricacion de la transmisin (L1)

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VLVULA DE ALIVIO DE ENTRADA DEL CONVERTIDOR

La vlvula de alivio del convertidor protege los componentes en el convertidor limitando la presin mxima de aceite de entrada al convertidor durante pick de presin y partidas del equipo con el aceite fro. La vlvula de alivio del convertidor no es ajustable. No existe un tornillo de regulacin de presin para la vlvula de alivio. No agregue o quite shims de la vlvula. El resorte, el carrete u otros componentes deben reemplazarse si la vlvula de alivio no opera adecuadamente.

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BOMBA SISTEMA TREN DE FUERZA TRACTOR D10T

La bomba de engranajes de desplazamiento fijo de 4 secciones esta instalada en el lado izquierdo en la parte frontal de la caja principal, y esta dividida en: 1. Seccion "D" Carga de convertidor y transmision 2. Seccion de carga "C" del convertidor de torque 3. Seccion de barrido "B" del convertidor de torque 4. Seccion de barrido de la transmision "A" El cubo de mando de la bomba (5) se conecta a un eje que es conducido por un cubo en la parte trasera de la bomba hidraulica del ventilador. Otros componentes son mostrados arriba: 6. Tubo de llenado de aceite de la transmision 7. Tubo de la varilla indicadora del nivel de aceite de la transmision 8. Multiple de filtrado de succion del sumidero principal. 9. Cubierta de acceso a la malla de succion del sumidero principal

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El aceite que sale del convertidor de torque pasa a travs de los enfriadores del tren de potencia, luego fluye a travs de la manguera en la izquierda (1) y en el mltiple de distribucin de lubricacin (4). El aceite desde la seccin de barrido de la bomba de aceite de la transmisin del tren de potencia es dirigido hacia el mltiple de distribucin de lubricacin a travs del tubo de acero (5), donde este se combina con el aceite de los enfriadores. Este aceite combinado es usado para propsitos de lubricacin y es distribuido a los embragues de freno y direccin, hacia la transmisin y corona. La presin de lubricacin del sistema (L2) puede ser chequeada usando el toma de presin alternativo (2) (parcialmente ocultado, arriba), sobre el lado derecho del mltiple. El sensor de T de lubricacion (3) esta instalado en la parte superior del mltiple de distribucin de lubricacin. El aceite desde la seccin de carga de la bomba del tren de potencia fluye a travs del filtro de carga y luego hacia la vlvula de alivio de entrada al convertidor (7) donde este se mezclara con el aceite que que fluye de paso por la vlvula de alivio principal de la transmisin. Mucho de este aceite es suministrado hacia el convertidor de torque a travs de la manguera en el lado derecho (8). El aceite de alivio desde la vlvula de alivio de entrada fluye de vuelta hacia el sumidero principal a travs del punto (no visible) en la parte posterior del alojamiento. La presin de suministro al convertidor de torque (M1) puede ser testeado en el toma de presin alternativo en el lado izquierdo del alojamiento.

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El sensor de salida de velocidad del convertidor de torque (1) esta localizado sobre el eje de salida del convertidor. La valvula de alivio de salida del convertidor (2) esta montado en la lumbrera de salida al lado derecho de la caja del divisor de toque. El aceite caliente sale desde la valvula de alivio a traves del tubo de acero superior (6). El aceite fluye hacia los 2 enfriadores del tren de potencia, donde este es enfriado y retornado a traves del tubo de acero inferior (7). El aceite pasa a traves del cuerpo de la vlvula a traves de una manguera que esta conectado a un flange de la manguera (8), hacia el tubo del multiple de distribucion de lubricacion, la presion del convertidor (N) puede ser chequeado usando el toma de presin izquierdo (CL). El sensor de Tdel convertidor (5) monitorea la T de alivio de salida del convertidor. Este sensor de T provee la seal para el indicador de Tdel convertidor, localizado en la parte superior derecha del panel de instrumentos, via ECM del tren de potencia y Advisor.

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El aceite caliente del tren de potencia sale a la valvula de alivio del convertidor y es dirigido hacia los enfriadores del tren de potencia por el tubo de acero superior (1). Algo de aceite pasa a traves del pasaje (2) en el enfriador N1 del tren de potencia (3). El aceite remanente ingresa al enfriador No. 2 del tren de potencia (4) en la entrada delantera (5). El aceite pasa desde la parte frontal a la trasera a traves del enfriador del tipo aceite a agua. El aceite enfriado sale desde el enfriador No. 2 ya enfriado a traves de la salida (8) y sale del No. 1 ya frio a traves de la salida (9). El aceite enfriado retorna el lado frontal de la valvula de alivio de salida del convertidor (ver ilustracin No. 73) a traves del tubo de acero inferior (10). El refrigerante del motor ingresa al enfriador del tren de potencia a traves de acero (7) que esta conctado a la bomba de agua. El refrigerante sale del enfriador a traves de un pasaje de salida sobre el lado del motor (no visible) donde este es dirigido hacia las camisas del block del motor.

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VLVULA SISTEMA DIRECCION Y FRENOS

La valvula de control electronica del embrague de direccion y freno (4) esta localizada en la partes superior de la caja principal. Mostrado arriba esta el embrague de direccion derecho (5), solenoide de freno derecho (6), solenoide de freno izquierdo, solenoide del embrague de direccion izquierdo (8), todos ellos son solenoides proporcionales. El solenoide de freno de parqueo (9), y solenoide freno secundario (10) son ON-OFF. 4 puntos de prueba (11) estan localizados en la parte superior de la valvula de freno lado derecho. Ellos coinciden con el orden de los solenoides de los embragues de direccion y freno. (C1, B1, B2, y C2).

NOTA: Este sistema es aplicable para todos los tractores orugas modelos D10R, D10T y D11R, D11T.

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Las vlvulas de solenoide proporcionales para los embragues de direccin y frenos son controladas por el ECM de transmisin. Las vlvulas solenoides SE ENERGIZAN para enganchar los embragues de direccin y para desaplicar los frenos. El ECM de transmisin determina la cantidad de corriente enviada al solenoide por la posicin de las palancas de mando de manejo del (FTC) o por la posicin del pedal de freno del servicio. Se aplica presin hidrulica para desaplicar los frenos. Se aplica presin hidrulica para enganchar los embragues de direccin. Cuando SE ENERGIZA el solenoide proporcional (vlvula), la vlvula piloto esta cerrada. Esto permite que el aceite de la bomba presurice la presin piloto en los compartimientos de la vlvula solenoide proporcional, la vlvula de freno de estacionamiento y la vlvula de freno secundario, y en el compartimiento del acumulador. Mientras que la presin del compartimiento del acumulador aumenta, el carrete reductor se mueve a la derecha contra el resorte, cerrando el paso a drenaje. Al mismo tiempo, el paso de aceite desde la bomba a los frenos se abre. Este incremento de presin comprime los resortes del freno desaplicando los frenos. Cuando el operador presiona el pedal de freno del servicio, el sensor PWM unido al pedal de freno del servicio enva una seal al ECM de transmisin. El ECM de transmisin entonces disminuye la corriente al solenoide proporcional que sea directamente proporcional al movimiento del pedal. Si el operador presiona el pedal de freno del servicio totalmente, se activa el interruptor del freno secundario. El interruptor del freno secundario hace una conexin directa entre la batera y el solenoide de la vlvula de freno secundario, que ENERGIZA el solenoide del freno secundario. Cuando se energiza el solenoide del freno secundario, todo el aceite en los circuitos del freno se drena y se aplican los frenos.

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Los controles de las punta de los dedos (FTC) es ubicada en la parte delantera izquierda del apoya brazo. Las dos pequeas palancas permiten que el operador controle el giro derecho e izquierdo. Una seal PWM es enviada para el ECM de transmisin, cuando las palancas son accionadas hacia atrs. El ECM entonces enva una seal a la vlvula de control electrnica de los embragues de freno y direccin, la cual controla el circuito hidrulico del pistn del embrague de freno y direccin. Moviendo la palanca de direccin izquierda (1) hacia la mitad del recorrido liberar el embrague de direccin izquierdo, el cual desenganchar la potencia a la cadena izquierda. Esta accin resultar un giro gradual a la izquierda. Moviendo la palanca de direccin izquierda (1) completamente hacia atrs enganchar el freno. Esta accin resultar en un giro cerrado a la izquierda. La respuesta de la direccin es directamente proporcional para la cantidad de movimiento de la palanca de direccin. La palanca de direccin derecha (2) opera igual como la izquierda. NOTA: Cuando el interruptor del freno de estacionamiento es movido a la posicin ON, el interruptor del freno de estacionamiento crea una conexin directa entre vlvula solenoide del freno estacionamiento y la batera. Esta conexin energiza la vlvula solenoide del freno de estacionamiento, el cual drena todo el aceite desde el circuito del freno, permitiendo que los resortes apliquen los frenos. El ECM de transmisin monitorea el interruptor del freno de estacionamiento. El ECM aplica corriente para la vlvula solenoide del freno secundario y energiza este cuando detecta que el interruptor del freno de estacionamiento se ha activado. El interruptor del freno de estacionamiento es un interruptor de polo doble. Uno la alimentacin directa desde el panel de los fusibles para el solenoide de freno y el otro polo es el Terminal de tierra en el ECM para confirmar que se ha accionado la palanca del interruptor. Una vez que el ECM detecte que el interruptor se ha activado, este alimentar al solenoide secundario. Adems de la estrategia discutida arriba, una vez que el ECM detecte que el interruptor del freno de estacionamiento sea activado, este tambin alimentar al solenoide del freno de estacionamiento.

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Debajo del tablero esta el pedal del freno de freno de servicio (1) y el pedal del desacelerador (2). El pedal del freno de servicio aplica los frenos de servicio (ambos lados) proporcionalmente con la cantidad de presin aplicada por el operador. Cuando se esta presionando, el pedal provee una seal para el ECM de transmisin de la rotacin del sensor de posicin conectado en el pedal. El ECM de transmisin entrega una seal para controlar electrnicamente la vlvula de freno. Cuando se oprime completamente el pedal, se realizar el mximo de frenado. El estado del sensor de posicin del pedal de freno (porcentaje de ciclo de trabajo/porcentaje de posicin del pedal) y el interruptor de freno secundario puede ser visto a travs del panel del Advisor (Service/System Status/Powertrain screens) o usando el ET.

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VLVULA DE CONTROL DE DIRECCION (Frenos enganchados)

Cuando se presiona el pedal de freno de servicio, un interruptor informa al ECM que el operador lo est accionando. El ECM desenergiza las vlvulas de solenoide de freno derecha e izquierda para accionar las vlvulas de mando del grupo de direccin y freno. Cuando no se est frenando, ambas vlvulas solenoide estn energizadas, con lo cual los frenos se sueltan hidrulicamente.

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VLVULA DE CONTROL DE DIRECCION (Operacin en lnea recta)

Este esquema muestra el flujo de aceite y la posicin de la vlvula DESPLAZAMIENTO RECTO de la mquina, cuando no se mueven las vlvulas de direccin y freno, y cuando no se est pisando el pedal de freno. Cuando no se recibe ninguna demanda del operador, ambos solenoides de embrague estn Energizados con un mximo de corriente. Las vlvulas reductoras de presin correspondientes proporcionan la presin de aceite mxima para acoplar los embragues de direccin. Los mbolos y resortes de las vlvulas moduladoras controlan la presin en base a la presin de los solenoides de los embragues de direccin que estn energizados. Ambos solenoides de freno tambin estn energizados con la corriente del mximo para abrir las vlvulas del freno correspondientes. En esas condiciones, la mxima presin de aceite mantiene los frenos desacoplados. Los embragues de direccin son acoplados hidrulicamente, mientras que los frenos son acoplados por resortes y desacoplados hidrulicamente.

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VLVULA DE CONTROL DE DIRECCION (Giro gradual a la derecha)

En esta vista, el operador ha tirado hacia atrs la palanca del freno derecho hasta aproximadamente la mitad de su recorrido para hacer un GIRO A LA DERECHA GRADUAL. El movimiento de la palanca hace que el ECM enve una seal al solenoide proporcional del embrague derecho. El embolo buzo (la vlvula) se mueve y bloquea el flujo de aceite de la cmara del suministro a la cmara de descarga. La cmara de descarga, el embrague y cmara descarga de la vlvula reductora de presin se abren para drenar la vlvula reductora. Consecuentemente, el embrague de direccin se desacopla completamente. En esta condicin, el ECM no envi seal al solenoide de la vlvula del freno derecho. Esta vlvula todava est en su regulacin mxima, y el freno derecho permanece desacoplado totalmente. Al desacoplar un poco el embrague derecho se produce un GIRO GRADUAL a la derecha del tractor.

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VLVULA DE CONTROL DE DIRECCION (Giro cerrado a la derecha)

Despus de desacoplar el embrague, si la palanca se lleva al final de su carrera, se aplica el freno. El ECM desenergiza al solenoide proporcional de la vlvula del freno derecho. El mecanismo asociado al solenoide del freno retrocede para proporcionar un drenado modulado del aceite del freno con lo cual se produce el frenado. En estas condiciones no hay presin del sistema hidrulico de la transmisin para soltar el freno, y la mquina realiza un GIRO CERRADO A LA DERECHA. Cuando no se est frenando, la vlvula solenoide de freno se energiza y el freno se suelta Hidrulicamente.

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VLVULA DE CONTROL DE DIRECCION (freno estacionamiento aplicado)

Aqu se muestran lo que ocurre cuando se aplica el freno de estacionamiento. Los frenos son aplicados por los resortes y se desacoplan por accin hidrulica. El interruptor de freno de estacionamiento le indica la demanda frenando del operador al ECM. El ECM acta en la demanda del freno desenergizando los solenoides del freno en la vlvula de mando del freno y embrague y energizando al solenoide de freno de estacionamiento para drenar cualquier aceite residual que pueda permanecer en los frenos. Con esta vlvula del solenoide energizada (corriente aplicada), el aceite se drena instantneamente al tanque, desapareciendo toda la presin hidrulica. En estas condiciones no hay aceite a presin para soltar los frenos y los frenos estn TOTALMENTE APLICADOS. El solenoide del freno secundario opera igual que el solenoide de freno de estacionamiento. Cuando el pedal de freno de servicio est totalmente deprimido, el ECM enva una seal al solenoide del freno secundario. El solenoide se energiza y cualquier aceite residual se drena al tanque y los frenos totalmente aplicados por la accin de los resortes.

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FLUJO DE POTENCIA HACIA EL MANDO FINAL

En la Figura se muestran los semiejes interior y exterior. La funcin que cumplen es la de transferir la potencia desde el juego de la Corona a los embragues de direccin y freno y desde estos a los mandos finales. El Semieje Interior, Transfiere la Potencia desde el juego de la corona hasta los embragues de direccin y freno en ambos lados de la mquina. Est empalmado en estras al eje de la corona cnica y a la masa de entrada del embrague de direccin. El Semieje Exterior, transfiere la Potencia desde los embragues de direccin y freno hasta el mando final a travs del engranaje solar en ambos lados de la mquina. Los mandos finales proporcionan la ltima reduccin de velocidad e incremento del torque en el tren de potencia.

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COMPONENTES PRINCIPALES EN EL EMBRAGUE DE DIRECCIN

Los Embragues de direccin se conecta hidrulicamente y sus principales componentes son:

- Platos del embrague. - Discos del embrague. - Pistn del embrague. - Caja del embrague. - Masa de entrada. - Masa de salida.

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DISCOS DE EMBRAGUELos discos del embrague giran con la masa de entrada y son empujados contra los platos del embrague para transmitir potencia a la caja del embrague. Estn empalmados por estras a la masa de entrada y son enfriados por aceite.

PLATOS DE EMBRAGUELos platos del embrague estn empalmados por estras a la caja del embrague y la girar c hacen giran cuando el pistn empuja los discos contra los platos, entonces la potencia se transmite a la masa de salida a travs de la caja del embrague.

PISTON DE EMBRAGUEAl accionarse hidrulicamente el pistn del embrague, empuja a los discos y a los platos conjuntamente para conectar la masa de entrada a la caja del embrague.

CAJA DE EMBRAGUELa caja del embrague esta empalmada por estras a la masa de entrada. La masa de entrada hace girar a la caja del embrague cuando los discos y platos se conectan.

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COMPONENTES PRINCIPALES DEL CONJUNTO DE FRENO

Los frenos son de discos mltiples, enfriados por aceite, se aplican por la accin de un resorte y se liberan hidrulicamente. Disminuyen la velocidad de la mquina o la detienen completamente. Tambin ayudan en los giros. Los componentes principales son: Resorte tipo arandela Bellevile. Discos Platos Pistn Caja de freno. El resorte tipo arandela empuja el pistn para aplicar los frenos. El pistn empuja discos y platos por la accin del resorte. Se retrae por accin hidrulica.

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FINNING Capacitacin Limitada Material del Estudiante

PLATOS DE FRENOLos platos de los frenos estn empalmados a la caja de los frenos la que se mantiene fija. cuando el pistn empuja los discos sobre los platos, la caja del embrague reduce la velocidad o se detiene manteniendo inmviles la masa de salida y el semieje exterior.

DISCOS DE FRENOLos discos de los frenos estn empalmados por estras a la caja del embrague y giran con esta. Cuando el pistn empuja los discos de los frenos contra los platos, la caja del embrague reduce la velocidad o se detiene, manteniendo inmviles la masa de salida y el semieje exterior

CAJA DE FRENOLa caja de los frenos est empernada a la punta del eje y se mantiene fija. Cuando se conectan los frenos la caja del embrague se traba a la caja de los frenos para reducir la velocidad o detener el tractor.

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FLUJO DE POTENCIA A LOS MANDOS FINALES

El flujo de potencia a travs de los embragues de direccin se puede explicar analizando el: Flujo de Potencia Bsico Flujo de Potencia en lnea recta Flujo de Potencia durante un giro gradual Flujo de potencia durante un giro brusco Flujo de potencia cuando se aplican los frenos

FLUJO DE POTENCIA BASICOLa potencia proveniente de los semiejes interiores pasa a los embragues de direccin a travs de la masa de entrada, la que est empalmada en estras al semieje interior. La masa de entrada est conectada a la caja del embrague mediante discos y platos del embrague, y transfiere la potencia a la caja del embrague cuando el pistn del embrague conecta los discos y los platos. La caja del embrague est empalmada en estras al semieje exterior, por lo tanto, cuando la caja del embrague gira, transmite potencia al semieje exterior, el cual a su vez transfiere potencia al engranaje solar y a los mandos finales.

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FLUJO DE POTENCIA EN LINEA RECTA

Cuando la mquina se mueve en lnea recta, aceite es enviado a travs de conductos internos hacia la cmara de presin de los frenos y hacia la cmara de presin del embrague. Este aceite al generar presin, mantiene los frenos liberados y los embragues conectados. Cuando la potencia proveniente de la corona se enva a travs del semieje interior hacia la masa de entrada, la caja del embrague hace girar la masa de salida y el semieje exterior enva potencia al engranaje solar y a los mandos finales.

FLUJO DE POTENCIA DURANTE UN GIRO GRADUAL

Cuando una de las palancas de control direccional se mueve hasta sentir una resistencia, en la cmara de presin del embrague disminuye la presin de aceite. Esto libera el embrague de direccin y aunque la masa de entrada todava sigue girando, no se enva potencia a

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travs de la caja del embrague hacia la masa exterior. Lo anterior trae como resultado un giro gradual de la mquina.

FLUJO DE POTENCIA DURANTE UN GIRO CERRADO

Cuando se tira completamente hacia atrs una de las palancas de control de direccin, se desconecta el embrague de direccin y disminuye la presin del aceite en la cmara de presin de los frenos, esto permite que el resorte Belleville empuje el pistn del freno para que este se conecte. En este momento la caja del embrague mantiene inmviles la masa de salida y el eje exterior. Como resultado de lo anterior se produce un giro rpido y brusco.

FLUJO DE POTENCIA CUANDO SE APLICAN LOS FRENOS

Cuando Se presiona el pedal del freno, disminuye la presin de aceite en la cmara de presin de los frenos en ambos lados. Esto brinda la mxima capacidad de los frenos y todos los componentes se detienen.

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Manual Del Instructor Tren de Fuerza Tractores

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