Manual de Software

MANUAL DE SOFTWAREα CONTROLADOR DE APLICACIÓN SIMPLE

Controladores α de aplicación simple

Prefacio• Este manual incluye texto, diagramas y explicaciones que guiarán al lector para que pueda

programar y manejar correctamente un controlador de serie α.• El usuario debe leer y asimilar este manual antes de proceder a la instalación o el manejo de

un controlador de serie α.• Si tiene dudas durante cualquier fase de la instalación de un controlador de serie α consulte a

un ingeniero eléctrico cualificado y entrenado en el manejo de las normas locales y nacionales correspondientes al lugar de la instalación.

• Si tiene dudas sobre el manejo o el empleo de un controlador de serie α sírvase consultar al distribuidor más próximo de Mitsubishi Electric.

• Este manual está sujeto a modificaciones sin su aviso.

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AL-PCS/WIN-E

MANUAL DE SO FTWARE

Número del manual : JY992D74001

Revisión del manual : D

Fecha : Marzo 2000



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DEVOLUCIÓN POR FAX

Mitsubishi goza de prestigio mundial por sus esfuerzos para seguir avanzando y ensancharlas fronteras de la automatización industrial. Lo que el usuario pasa a veces por alto es el cui-dado y la minuciosidad con que Mitsubishi elabora su documentación técnica. Sin embargo,para continuar en ese avance permanente, serán siempre bienvenidos los comentarios queformulen los usuarios. Esta página está diseñada para que usted, amigo lector, incluya suscomentarios y nos los devuelva por fax. Quedamos a la espera de noticias suyas.

Números de fax: Su nombre ...................................................

Mitsubishi Electric.... .....................................................................

Estados Unidos (708)298-1834 Su empresa..................................................

Australia (02)638 7072 .....................................................................

Alemania (0 21 02)4 86-1 12 Su domicilio:.................................................

Sudáfrica (0111)444-8304 .....................................................................

Reino Unido (01707)278695

Sírvase marcar la casilla pertinente

¿En qué estado recibió usted el manual? �Es buena�Un poco estropeado�Inservible

¿Piensa guardar el manual en una carpeta? �Sí �No

¿Qué opina de la presentación? �Bien hecha �Descuidada

¿Las explicaciones son comprensibles? �Sí �Regular �Inservible

Cuál de las explicaciones fue más difícil de entender: ...................................................................................................................................................................................................................

¿Hay diagramas poco claros? �Sí �No

De haberlos, cuáles: ...................................................................................................................

¿Qué piensa de la estructura del manual? �Es buena�Regular �No sirve

¿Qué cosa le gustaría ver mejorada? ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

¿Le fue fácil encontrar la información que requería consultando el índice analítico o el índicede materias? De ser posible, explique sus experiencias con más detalle:.................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

¿Tiene comentarios de tipo general sobre los manuales de Mitsubishi? ...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................

Muchas gracias por haberse tomado el tiempo de cumplimentar este cuestionario. Esperamosque el manejo de este producto y de este manual haya sido para usted tarea fácil.


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Directivas para la seguridad del usuario y la protección de AL-PCS/WIN-E

Está redactado para su consulta por personal adiestrado y competente. La persona o las per-sonas que caben en esta categoría se definen como sigue:

a ) Todo ingeniero que tenga a su cargo la proyección, el diseño y la construcción de equi-pos automáticos empleando el producto asociado a este manual tiene que ser compe-tente, entrenado y cualificado en el manejo de las normas locales y nacionalesrequeridas para cumplir esas obligaciones. Un profesional de este tipo debe estar per-fectamente al tanto de todos los aspectos relacionados con la seguridad en el manejode equipos automáticos.

b ) Todo ingeniero encargado de la puesta en servicio o de la explotación tiene que sercompetente, entrenado y cualificado en el manejo de las normas locales y nacionalesrequeridas para cumplir sus obligaciones. Tales ingenieros deben estar además capaci-tados en el empleo y mantenimiento del producto completado. Esto implica conocer afondo toda la documentación relacionada con este último. Todas las operaciones demantenimiento se han de realizar de acuerdo con las normas de seguridad estableci-das.

c ) Todos los operadores del equipo completado deberán recibir el entrenamiento ade-cuado para utilizarlo de forma segura y coordinada y de conformidad con las normas deseguridad establecidas. Los operadores deben conocer también la documentación refe-rida al funcionamiento actual del equipo completado.

Nota : la expresión "equipo completado" designa un aparato fabricado por terceros que con-tiene o trabaja con el producto al que se refiere el presente manual.

Observaciones sobre los pictogramas empleados en este manual

En diferentes puntos de este manual aparecen ciertos pictogramas destacando elementos dela información destinados a proteger al personal y al propio equipo. Es obligatorio leer yentender correctamente la nota que acompaña a cualquiera de los siguientes pictogramas. Selistará a continuación cada uno de ellos con una breve descripción de lo que significan.

Advertencias relativas al hardware

1 ) Advierte que el peligro identificado causará INEVITABLEMENTE daños físicos ymateriales.

2 ) Advierte que el peligro identificado causará POSIBLEMENTE daños físicos ymateriales.

3 ) Destaca un punto de interés particular o un punto a detallar más adelante.

Advertencias relativas al software

4 ) Advierte que hay que tener especial cuidado al emplear este elemento del software.

5 ) Destaca un punto específico que debe tener en cuenta el usuario del softwareasociado.

6 ) Destaca un punto de interés particular o un punto a detallar más adelante.

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Controladores a de aplicación simple

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Guía ................................................................................................................................... v

1. Introducción...........................................................................................1-11.1 Características generales ................................................................................... 1-1

1.1.1 Lista de modelos compatibles con el software VLS ................................................ 1-11.1.2 Configuración del producto ..................................................................................... 1-11.1.3 Características sobresalientes del software AL-PCS/WIN-E .................................. 1-1

1.2 Definiciones ........................................................................................................ 1-21.3 Abreviaturas........................................................................................................ 1-2

2. Instalación .............................................................................................2-12.1 Requisitos del sistema operativo ........................................................................ 2-12.2 Instalación........................................................................................................... 2-12.3 Desinstalación .................................................................................................... 2-12.4 Configuración del sistema .................................................................................. 2-2

3. Empleo de los archivos de Ayuda .........................................................3-13.1 La tecla F1 .......................................................................................................... 3-13.2 La ayuda interactiva........................................................................................... 3-13.3 El menú persiana de ayuda ................................................................................ 3-1

3.3.1 Comando o ficha de contenido................................................................................ 3-23.3.2 La ficha Índice ......................................................................................................... 3-33.3.3 La ficha de búsqueda .............................................................................................. 3-33.3.4 Buscar ayuda sobre... ............................................................................................. 3-33.3.5 Cómo utilizar la Ayuda ............................................................................................ 3-33.3.6 Acerca de VLS... ..................................................................................................... 3-3

4. Lo que conviene saber antes de iniciar el programa............................4-14.1 Identificación de la ventana ................................................................................ 4-14.2 La base del Diagrama de bloques de función .................................................... 4-24.3 La ventana de monitorización del Diseño del sistema........................................ 4-34.4 El modo Programación ....................................................................................... 4-4

4.4.1 La base FBD en el modo Programación ................................................................. 4-44.4.2 “Monitorización en la ventana de diseño del sistema” en el modo programación... 4-4

4.5 El modo Simulación ............................................................................................ 4-44.6 El modo Monitorización ...................................................................................... 4-4

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4.7 Conexión por cable............................................................................................. 4-54.8 Comunicación por Módem.................................................................................. 4-54.8.1 Conexiones del Módem .................................................................................... 4-54.8.2 Inicialización del Módem................................................................................... 4-64.8.3 Comprobación de la configuración PC-Módem ................................................ 4-74.8.4 Conexión del Módem a la Línea Telefónica...................................................... 4-84.8.5 Transferencia de Datos..................................................................................... 4-84.8.6 Desconexión de la Línea Telefónica ................................................................. 4-84.9 Programación del AS-Interface ............................................................................ 4-94.9.1 Icono de Entrada ASI ........................................................................................ 4-94.9.2 Iconos de Salida ASI......................................................................................... 4-94.9.3 Estado Activado/Desactivado ........................................................................... 4-94.9.4 Bits ASI de Sistema ......................................................................................... 4-9

5. Funciones de la barra del menú............................................................5-15.1 Archivo................................................................................................................ 5-15.2 Edición ................................................................................................................ 5-15.3 Ver ...................................................................................................................... 5-25.4 Insertar................................................................................................................ 5-25.5 Herramientas ...................................................................................................... 5-25.6 Buscar................................................................................................................. 5-25.7 Controlador ......................................................................................................... 5-35.8 Com .................................................................................................................... 5-35.9 Opción ................................................................................................................ 5-45.10Ventana .............................................................................................................. 5-45.11Ayuda.................................................................................................................. 5-4

6. Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) ................6-16.1 Apertura de un nuevo archivo............................................................................. 6-1

6.1.1 Redimensionado de la base FBD............................................................................ 6-16.1.2 Color de la base FBD .............................................................................................. 6-1

6.2 El modo Edición de programa - Inicio de la programación ................................. 6-26.2.1 Entradas .................................................................................................................. 6-26.2.2 Teclas del panel frontal ........................................................................................... 6-26.2.3 Bits de memoria del sistema ................................................................................... 6-36.2.4 Bloques de función.................................................................................................. 6-36.2.5 Los bloques lógicos................................................................................................. 6-36.2.6 Los bloques de función estándar ............................................................................ 6-36.2.7 Distribución de los bloques en la base FBD............................................................ 6-46.2.8 Desplazamiento de los bloques de función y las señales ....................................... 6-46.2.9 Bloques de salida ................................................................................................... 6-4

6.3 El analizador de cableado .................................................................................. 6-56.3.1 Patillas de entrada y salida ..................................................................................... 6-56.3.2 Conexión de funciones y bloques ........................................................................... 6-5

6.4 Configuración de los parámetros de los bloques de función .............................. 6-66.4.1 Señales y bloques lógicos....................................................................................... 6-66.4.2 Los bloques de función ........................................................................................... 6-6

6.5 El Asistente de bloques de función..................................................................... 6-76.5.1 Elección de una salida ............................................................................................ 6-76.5.2 Elección de bloques de función............................................................................... 6-76.5.3 Elección de bloques de función adicionales............................................................ 6-76.5.4 Selección de la secuencia de las señales............................................................... 6-7

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6.5.5 Adición de un estado lógico .................................................................................... 6-86.5.6 Selección de señales para controlar las funciones ................................................. 6-86.5.7 Ajuste de los parámetros......................................................................................... 6-86.5.8 Comprobación de funcionamiento........................................................................... 6-9

6.6 Modo Simulación .............................................................................................. 6-106.6.1 Activación del modo Simulación............................................................................ 6-106.6.2 Activación y desactivación de las señales ............................................................ 6-106.6.3 Modificación de los parámetros del bloque de funciones...................................... 6-106.6.4 Activación o desactivación forzada de las salidas ................................................ 6-106.6.5 Funciones inactivas durante el modo Simulación ................................................. 6-106.6.6 Salida del modo Simulación .................................................................................. 6-10

6.7 El modo Monitorización .................................................................................... 6-116.7.1 Activación del modo Monitorización ...................................................................... 6-116.7.2 Activación y desactivación de las señales ............................................................ 6-126.7.3 Modificación de los parámetros del bloque de funciones...................................... 6-126.7.4 Activación o desactivación forzada de las salidas ................................................ 6-126.7.5 Funciones inactivas durante el modo Monitorización............................................ 6-126.7.6 Salida del modo Monitorización ............................................................................ 6-12

7. Funcionamiento de la ventana Diseño del sistema...............................7-17.1 Componentes de la ventana Diseño del sistema ............................................... 7-1

7.1.1 Redimensionado de la base de Diseño del sistema ............................................... 7-17.1.2 Modificación del color de la base ............................................................................ 7-17.1.3 Trazado de líneas, óvalos y rectángulos................................................................. 7-17.1.4 Desplazamiento y redimensionado de líneas, óvalos y rectángulos....................... 7-27.1.5 Modificación de los colores ..................................................................................... 7-27.1.6 Modificación del grosor de las líneas ...................................................................... 7-2

7.2 Inserción de un visualizador LCD....................................................................... 7-37.2.1 El menú Insertar ...................................................................................................... 7-37.2.2 Modo Simulación y modo Monitorización................................................................ 7-3

7.3 Adición de un archivo OLE ................................................................................. 7-47.4 Adición de una señal o de un bloque de función ................................................ 7-47.5 El modo Simulación ............................................................................................ 7-57.6 El modo Monitorización ...................................................................................... 7-5

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Controladores α de aplicación simple Introducción 1

1. Introducción

Este apartado describe las funciones principales del software AL-PCS/WIN-E y las líneasgenerales de este manual. No deje de leer este apartado antes de trabajar con el software.

1.1 Características generales

El paquete de software AL-PCS/WIN-E es una herramienta de programación diseñada parasu empleo con los controladores α de aplicación simple. El software VLS funciona con Micro-soft Windows, versiones 95, 98 y NT versión 4.0 (en adelante serán mencionados con el nom-bre genérico de Windows). El software es de fácil manejo y de potentes prestaciones. Si biennumerosas funciones se pueden aprender instintivamente, el software lleva incorporado undetallado archivo de ayuda que permitirá al usuario hallar las respuestas adecuadas a suspreguntas.

1.1.1 Lista de modelos compatibles con el software VLS

El software AL-PCS/WIN-E es compatible con todos los controladores de serie α. Los mode-los actuales y los que se van a lanzar en 1999 incluyen; AL-6MR-A, AL-10MR-A, AL-10MR-D,AL-10 MT-D, AL-20MR-A, AL-20MR-D, y AL-20MT-D.

1.1.2 Configuración del producto

Coteje el contenido de la casilla AL-PCS/WIN-E con esta lista para confirmar el suministro delos siguientes accesorios.

Disquete SW0D5F-ALVLS-E 3,5" (1.44 MB) 3 disquetes

Manual (el presente manual) JY992D74001B

1.1.3 Características sobresalientes del software AL-PCS/WIN-E

El AL-PCS/WIN-E es una poderosa herramienta para programar los controladores Alpha deaplicación simple en modo de bloques de función. La naturaleza visual del software ayuda alusuario a ver y entender las relaciones entre todos los componentes del programa. Potente yde fácil manejo, el software VLS posee las siguientes características concebidas para conve-niencia del usuario:

Funciones normales de software basadas en el entorno Windows

Una gama completa de menús desplegables con iconos prefabricados

Acceso con ratón a la mayoría de las funciones

El asistente automático Auto Wizard para principiantes

Capacidades de Diseño de sistema para añadir iconos propios

Capacidad de simulación para depurar programas

Monitor de tiempo de ejecución

Interconexiones con ordenadores o módems

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Controladores α de aplicación simple Introducción 1

1.2 Definiciones

Los siguientes términos se aplicarán a lo largo de este manual y en el software AL-PCS/WIN-E.

Programación por bloques de función - Es el método que permite programar un controlador αde aplicación simple.

Bloques de función - El corazón del controlador α. Los bloques procesan la información reci-bida de las entradas o de otras fuentes, manipulan los datos y controlan las salidas del sis-tema. Existen 22 bloques lógicos que figuran en la barra de herramientas Accesorios bajo losencabezamientos FUNC o LOGIC. Estos bloques de función vienen previamente programa-dos para ejecutar operaciones lógicas, pudiendo tener parámetros variables susceptibles deajustar con vistas a las necesidades específicas de la programación.

Base del diagrama de bloques de función (Base FBD) - Todos los componentes del sistemarelacionados con la programación (entradas, salidas, bloques de función, bits de memoria oteclas) se sitúan en la base FBD durante la programación.

Digital - Un tipo de entrada o salida que sólo reconoce el estado Con o Des. Un estado Con sepuede definir como “alto” “1” mientras que el estado Des puede definirse como “bajo” o “0”.

Analógico - Tipo de entrada/salida que emite un valor numérico sea en Voltios o amperiosaunque el controlador Alpha sólo acepta entradas analógicas de tensión.

1.3 Abreviaturas

En el manual se usarán las siguientes definiciones o abreviaturas.

El software AL-PCS/WIN-E se denominará VLS software.

El controlador α de aplicación simple puede denominarse controlador o controlador α .Los bloques de función se pueden identificar con la abreviatura FB(s).

Entrada/Salida puede abreviarse con E/S.

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Controladores α de aplicación simple Instalación 2

2. Instalación

Este apartado describe cómo instalar el paquete de software AL-PCS/WIN-E y cómo conectarel controlador α de aplicación simple al ordenador personal. Se procederá a especificar losrequisitos del sistema operativo y del equipamiento necesario para efectuar todas las conexio-nes adecuadas.

2.1 Requisitos del sistema operativo

El software AL-PCS/WIN-E está diseñado para su instalación en un ordenador que cumpla osobrepase las siguientes especificaciones. Antes de proceder a instalar el software sírvasecomprobar si su ordenador personal cumple estos requisitos.

2.2 Instalación

Introduzca el SW0D5F-ALVS-E, disco 1, en la unidad pertinente. Ejecute “setup.exe.”

Lleve a cabo la instalación siguiendo las instrucciones del Asistente. El procedimiento es simi-lar al de las aplicaciones generales de Windows.

2.3 Desinstalación

Para desinstalar el software AL-PCS/WIN-E haga clic en la opción [Instalar/Desinstalar] delordenador “Mi PC:\Panel de control :\Agregar o quitar programas”.

Borre “Mitsubishi SW0D5*-ALVLS-E”.

Tabla: Requisitos del ordenador personal

Ítem

Sistema operativo Microsoft Windows 95 o Windows NT 4.0

CPU Pentium 133 MHz o superior (aconsejable)

Disco duro 10 MB de capacidad disponible

Memoria 32 MB o más (aconsejable)

Disquetera 1.44 MB (necesaria para el Setup)

Dispositivo puntero Ratón u otro dispositivo similar

Vídeo SVGA (800 x 600) 256 colores o más (aconsejable)

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Controladores α de aplicación simple Instalación 2

2.4 Configuración del sistema

La configuración del sistema adecuado para el ordenador personal y para el controlador αfigura en el diagrama de más abajo. Compruebe si están hechas las conexiones apropiadasantes de transferir programas entre el controlador y el PLC. El puerto de comunicaciones parala transferencia de programas entre el ordenador personal y el controlador α se puede desi-gnar en el menú persiana COM que forma parte del software VLS.

También es posible realizar la transferencia del programa vía módem; para configurar elmódem aplique el comando ModemInit del menú COM.

O K

+

E S C

-

6NL 51 2 3 4IN

OU T1 OU T4O U T3O UT 2

A C IN P U TP O W E R

R E L A Y O U T P U T

A C 1 0 0 /2 4 0 V

Ordenador

Módem

AL-232CA (opcional)Controlador α

Cable RS-232

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Controladores α de aplicación simple Empleo de los archivos de Ayuda 3

3. Empleo de los archivos de Ayuda

El software VLS incluye un eficiente paquete de archivos de ayuda para guiar al usuario porlas opciones de programación. Pulse la tecla F1, haga clic en el icono de ayuda o aplique elmenú persiana de ayuda para acceder a los archivos correspondientes.

3.1 La tecla F1

La tecla F1 le facilitará ayuda específica con respecto a un objeto resaltado.

Haga clic en un componente del sistema en la base FBD para resaltarlo y pulse la tecla F1para visualizar un diálogo. Para obtener ayuda relativa a un comando, trasládese con el ratónhacia el comando pertinente hasta destacarlo de color azul. Pulse F1 para acceder al cuadrode diálogo de ayuda antes de aplicar el comando.

3.2 La ayuda interactiva

El comando de ayuda interactiva puede facilitar ayuda con barras de herramientas y coman-dos asociados. Al seleccionar el botón correspondiente a la ayuda interactiva de la barra deherramientas, el puntero del ratón se convertirá en un símbolo combinado de flecha y signo deinterrogación. Haga clic en un punto por esclarecer en la ventana VLS. Aparecerá entonces eltema de ayuda correspondiente al punto en el que usted ha hecho clic.

Combinación de teclas: Mayús+F1

3.3 El menú persiana de ayuda

El menú persiana de ayuda facilita respuestas de varias for-mas distintas. Una vez activado el menú de ayuda aparece lalista de opciones.

Al elegir “Contenido”, “Buscar ayuda acerca de...”, o“Cómo utilizar Ayuda...”, aparecen tres fichas en lo alto dela ventana. Las fichas se pueden emplear adicionalmentea los archivos de ayuda disponibles en la pantalla.

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3.3.1 Comando o ficha de contenido

El menú de contenido permite al usuario elegir entre las siguientes categorías o capítulos

Introducción - Elija entre una introducción básica, información sobre la base FBD o sobre elsistema Operaciones de diseño.

Opciones de menú - Seleccione para ver información detallada acerca de cada menú persianadisponible en la parte superior de la pantalla.

Funciones y señales - Para conocer de las funciones y capacidades de las entradas, salidas ybloques de función disponibles para la programación con el paquete VLS.

Diferentes modos de operación - Explica los diferentes modos de operación, incluidos elmodo Programación, el modo Simulación y el modo Monitorización.

Funciones especiales - Este apartado describe las distintas maneras de arrastrar y soltar obje-tos, y de moverlos con las teclas de flecha.

Soporte de ayuda - Facilita información sobre el uso del icono de contenido de la ayuda, latecla F1 y los cuadros de diálogo de ayuda.

Al ser elegida una opción emergen en la pantalla los temas claves disponibles para la cate-goría correspondiente. Seleccione el tema requerido para abrir un cuadro de diálogo.

Las palabras o frases realzadas en verde contienen información adicional en otro cuadro dediálogo. Haga clic en el texto realzado para ver su cuadro de diálogo correspondiente.

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3.3.2 La ficha Índice

La ficha Índice visualiza la información referida a los temas listados en el índice. Teclee algu-nas letras iniciales del tema requerido para deslizarse hasta el mismo en la lista índice.

3.3.3 La ficha de búsqueda

La ficha de búsqueda genera una lista de palabras clave VLS que permiten buscarlas. Undirectorio de palabras coincidentes permite limitar la búsqueda. Un tercer directorio lista lostemas en los que aparece la palabra buscada.

3.3.4 Buscar ayuda sobre...

Haga clic en la opción “Busque ayuda acerca de ...” para abrir la ventana inicial de ayuda.Haga clic en la categoría deseada para presentar la información y las instrucciones de manejode VLS o varios segmentos de información de referencia.

3.3.5 Cómo utilizar la Ayuda

Ofrece información pormenorizada sobre la manera de utilizar la ayuda y personalizar losparámetros correspondientes. Los temas incluyen la búsqueda, copia, visualización e impre-sión de los archivos de ayuda así como la manipulación de los datos en los cuadros dediálogo. Aprenda a cambiar al color o el tamaño de los caracteres de un cuadro de diálogo,añadir comentarios o marcar información de especial utilidad.

3.3.6 Acerca de VLS...

Aplique este comando para visualizar la nota sobre derechos de autor y el número de versiónde la copia de VLS que usted posee.

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Controladores α de aplicación simple Lo que conviene saber antes de iniciar el programa 4

4. Lo que conviene saber antes de iniciar el programa

El presente apartado explica las operaciones básicas y la información preparatoria que hacefalta para manejar correctamente el software VLS. No deje de leer y asimilar este apartadoantes de poner en marcha el programa por primera vez.

Hay dos ventanas accesibles desde el software VLS: la base del Diagrama de bloques de fun-ción (FBD base) y la ventana de monitorización del Diseño del sistema.

4.1 Identificación de la ventana

Las barras de herramientas aparecen rotuladas en la ventana para referencia del usuario.Estas barras se pueden mostrar u ocultar a partir del menú Ver. La barra del menú estásituada en la parte superior de la ventana. Las dos ventanas principales de visualización seexplicarán más adelante en este mismo capítulo.

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4.2 La base del Diagrama de bloques de función

La base del Diagrama de bloques de función (FBD) brinda la plataforma sobre la cual es posi-ble ensamblar el programa adecuado para el controlador α. La base FBD consta de un áreagrande de conexiones (verde por defecto), un cuadro de títulos y rectángulos de entrada ysalida ordenados verticalmente a los lados derecho e izquierdo respectivamente. Los compo-nentes de programación se sitúan en el área de conexionado o en los rectángulos y se conec-tan con cables para ensamblar el programa del controlador. La base FBD se conoce tambiéncomo área de conexionado FBD.

El usuario puede ejecutar las diez operaciones siguientes en la ventana de base de FBD.Para más detalles consulte el capítulo seis.

1. Distribuya las señales E/S y las funciones con la barra de herramientas titulada Acce-sorios.

2. Asigne parámetros a las funciones.

3. Conecte con los cables los distintos componentes del programa entre sí (mediante elAnalizador de conexionado).

4. Cargue en el controlador α la lógica del programa y la información referida a los dispo-sitivos de E/S.

5. Solicite el Asistente automático FBD para poner en marcha el programa con direcciones.

6. Ponga a prueba la lógica del programa con dispositivos internos (señales de entrada ysalida situadas en el área de conexionado de FBD).

7. Simule y compruebe la lógica del programa sin conectar un Controlador α. El usuariopuede:

- forzar señales de entrada CON/DES

- modificar los parámetros de función (temporizadores, contadores, datos analógicos, etc.)

- visualizar en la ventana comentarios o valores de función

- monitorizar el status de los componentes asignando colores a los cables (ex. cable rojo = DES, cable azul = CON)

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8. Leer la información proveniente de un controlador α y recrear el programa en la baseFBD.

9. Monitorizar un controlador α en funcionamiento.

10. Imprimir la ventana FBD y la información en pantalla referida a los componentes.

4.3 La ventana de monitorización del Diseño del sistema

La ventana de Diseño del sistema es una simple ventana de dibujo. El Diseño del sistema esútil para ofrecer una representación gráfica de los dispositivos de E/S que están conectados alcontrolador y a la lógica de programación.

En Diseño del sistema es posible realizar las siguientes operaciones.

1. Trazar un diagrama empleando la barra de herramientas de dibujo.

2. Distribuir los dispositivos de E/S y los bloques de función para representar la configura-ción del controlador.

3. Colocar los componentes OLE en la ventana Diseño del sistema.

4. Monitorizar/poner a prueba un controlador en estado operacional.

5. Simular y verificar la lógica de programación sin conectar el controlador actual.

6. Imprimir la ventana de Diseño del sistema y la información en pantalla relativa a loscomponentes.

7. Importar imágenes basadas en mapas de bits.

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4.4 El modo Programación

Este es el modo con el cual se crean todos los programas y se agregan o borran los compo-nentes del sistema. Al entrar en acción este modo, conocido también como modo dibujo,todas las barras de herramientas y las opciones de menú quedan listas para programar odibujar. La ventana FBD y las ventanas de diseño pasan por defecto al modo programacióncuando se crean o abren archivos. En la base FBD aparece el título indicador como “FBD” ycomo “Monitor en diseño del sistema” en la ventana de diseño del sistema.

4.4.1 La base FBD en el modo Programación

Como su nombre lo sugiere, todas las funciones necesarias para ensamblar un programa sepueden ejecutar en el modo programación. En este modo, el usuario puede agregar FBs uotras señales, configurar o modificar parámetros, mover componentes y realizar operacionesde conexionado. (consulte el capítulo 6 para conocer más detalles.)

La función Asistente automático también está disponible en este modo. El propósito fundamentaldel Asistente automático FBD es instruir a los usuarios inexpertos para que se familiaricen conlas señales, los bloques de función, el conexionado y otros temas afines de la programación.

4.4.2 “Monitorización en la ventana de diseño del sistema” en el modo programación

El usuario tiene aquí la oportunidad de agregar, modificar, mover y redimensionar los objetosde dibujo en la ventana Diseño del sistema. Aplique la barra de herramientas Accesorios paraagregar componentes a la base FBD. Copie componentes desde o hasta la base FBD. Selec-cione cualquier componente de la ventana pulsando el botón izquierdo del ratón y arrastrandoel objeto hasta el sitio deseado. Haga doble clic en un bloque de función para abrir el diálogode ajuste de parámetros.

Los objetos se dibujan a través de la barra de herramientas de dibujo con los comandosLínea, Óvalo y Rectángulo y/o se importan con los comandos situados en el menú Insertar.

4.5 El modo Simulación

El modo simulación sirve para imitar las condiciones en las cuales se ejecuta un programa sinnecesidad de conectar con ninguno de los dispositivos reales de hardware. Este modo puedeser una herramienta poderosa para depurar programas antes de escribir los contenidos a uncontrolador destino.

La información que va generando el programa es leída continuamente desde el simulador. Elstatus Con/Des y los valores actuales de las señales y de los bloques de función es actuali-zado por el software VLS o el usuario puede introducir valores con fines de simulación. Elusuario puede controlar el estado Con/Des de las entradas haciendo clic con un ratón y puedeconfigurar directamente los valores analógicos.

4.6 El modo Monitorización

El modo Monitorización sirve para monitorizar y poner a prueba el hardware del controladordestino que está conectado al PC a través del interfaz RS232. La información relativa alestado y al valor actual de las señales y funciones es leída continuamente desde el controla-dor destino y se actualiza en correspondencia con ello en el software VLS.

En el caso de que el contenido del controlador se actualice a través de las teclas del panelfrontal del mismo emergerá un mensaje avisando que el contenido de controlador está siendoactualizado y que se va a suspender la monitorización. La aplicación pasará en seguida almodo programación.

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4.7 Conexión por cable

Para conectar el controlador α y el PC o el módem se utiliza el cable AL-232CAB.

4.8 Comunicación por Módem

El controlador Alpha se puede comunicar vía modem con un PC utilizando el software VLS. Elusuario puede cargar o descargar programas, monitorizar los valores de los contadores tiem-pos de funciones de bloque, cambiar opciones de parámetros o escribir nuevos datos en elcontrolador. Todas las comunicaciones se inician desde el software VLS por lo que el usuariocontrola la información que parte del PC. El controlador Alpha no puede inicializar mensajesde error ni mandar mensajes a dispositivos externos.

El controlador inicializará su Módem cuando se lleve a cabo la puesta en marcha y entoncespodrá recibir o transmitir datos tal y como los requiera el Software VLS.

4.8.1 Conexiones del Módem

El controlador Alpha usa la siguiente disposición para conectarse a su Módem.

.

El pineado del cable RS-232 se muestra debajo, ambos extremos del cable RS-232 debentener clavija macho.

Módemcable RS-232AL-232CAB controlador

Alpha

O K

+

E S C

-

6NL 51 2 3 4IN

OU T1 OU T4O U T3O UT 2

A C IN P U TP O W E R

R E L A Y O U T P U T

A C 1 0 0 /2 4 0 V

4-5


4.8.2 Inicialización del módem por el controlador Alpha

El controlador Alpha debe ser inicializado con el comando AT del módem que puede serintroducido desde el panel frontal o transmitido desde VLS con el AL-232CAB. El softwareVLS dispone de tres opciones preprogramadas para módems utilizados normalmente opermite al usuario introducir el comando de acuerdo a las especificaciones del módem.

Comience el proceso de instalación introduciendo el comando "Option/Initialize ControllerModem".

La siguiente pantalla aparecerá. Use la tecla select para escoger una opción preprogramada oteclee el comando AT. Active el retardo de encendido desde 0 (por defecto) hasta un máximode 10 segundos como el retardo entre que el controlador se enciende hasta que el módem seha inicializado.

.

Los tres comandos de módems preprogramados se muestran a continuación y puede serusada como ejemplo para comandos AT de otros módems.

.

4-6


Diríjase al manual del fabricante del módem para encontrar aquellos parámetros que serequieren para la configuración de los módems no listados aquí.

4.8.3 Comprobación de la configuración PC-Módem

Conecte el cable PC-Módem e introduzca las especificaciones necesarias para inicializar elmódem. Usualmente los drivers del módem se pueden encontrar en la página web delfabricante. La conexión con el módem se puede comprobar en la función "Com/Configuration/Test".

Fabricante/Modelo 3Com SP560V-P

AIWA PV-AF3360

Observaciones

Require command prefix AT AT Set local echo E0 E0 Echo Off Displays/suppress result codes Q1 Q1 Quiet mode;

No result codes. Manage modem's serial port rate &B1 \J0 Fix serial port rate Control DTR &D0 &D0 DTR override Sets transmit data flow control &H0 \Q0 Flow control disabled Sets Receive Data software flow control

&I0 - Software flow control disabled

Sets Receive Data hardware flow control (RTS)

&R1 - Modem ignores RTS

Set auto answer mode S0=2 S0=2 Number of rings to answer Controls DSR operations &S0 &S0 DSR override; always ON Other S15=8

Disable MNP handshake

&M5 V.42 mode

If target modem has unique command, please check whether necessary or not.

Writes current configuration to NVRAM

&W &W Above setting is saved to NVRAM.

4-7


4.8.4 Conexión del Módem a la Línea Telefónica

El controlador automáticamente inicializa sumódem al encenderse pero el módem del PCdebe ser inicializado desde VLS. Use elcomando "Com/Connect/Line" para queaparezca el cuadro de diálogo de llamadatelefónica.

Teclee su número telefónico, escoja el módem entre las opciones disponibles e introduzca lamáxima velocidad de transmisión de datos.

El cuadro de Dialing aparecerá mientras el módem esté intentando realizar una conexión.

4.8.5 Transferencia de Datos

Cuando la conexión por módem se haya establecido, los datos se podrán transferir entre elsoftware VLS y el controlador Alpha. Los comandos del menú desplegable "Controlador" o losiconos de la "Barra de Herramientas del Controlador" pueden ser utilizados para para Cargar/Descargar programas, verificar o borrar el contenido del controlador, run "Diagnóstico delControlador", comprobar la memoria utilizada, Start/Stop, Monitorizar los Resutados del Test.

Cuando el controlador está en funcionamiento, el programa del controlador no puede ser cam-biado.

4.8.6 Desconexión de la Línea Telefónica

Vuelva al menú desplegable "Com" y escoja "DesconectarLínea" para finalizar la conexión por módem.

4-8


4.9 Programación del AS-Interface

Los módulos AS-Interface están disponibles para los controladores con 20 E/S y pueden pro-gramarse con el software VLS. Los siguientes símbolos especiales sólo se pueden utilizar enel contexto de una red AS-Interface.

4.9.1 Icono de Entrada ASI

Hay un icono del AS-Interface disponible en el Menú "In". Un total de cuatroentradas ASI "Link In" que pueden ser añadidas a la base del diagrama debloques de función. Cuando se ha añadido un "Link In" a la base FBD, uncuadro de diálogo aparece para permitir numerar el enlace desde E01 a E04.Se da un mensaje de error si un número de enlace ASI se utiliza dos veces.Las entradas ASI no cuentan como entradas de sistema.

.

4.9.2 Iconos de Salida ASI

Hay un icono de ASI en el Menú "Out". Un total de cuatro salidas "Link Out"ASI se pueden utilizar en la base del diagrame de bloques de función. Cuandose utiliza una salida "Link Out" aparece un cuadro de diálogo que permitenumerar el enlace desde A01 a A04. Se da un mensaje de error si un númerode enlace ASI se utiliza dos veces. Las salidas ASI no cuentan como salidasde sistema.

4.9.3 Estado Activado/Desactivado

El Alpha puede ser commutado desde un estado Activo a otro Pasivo dela red ASI cambiando el estado del icono de control N01. En el estadoactivo, N01=0, la comunicación es posible a través de la red. Este iconose puede encontrar en el Menú "Out" junto al icono ASI "Link Out".

Cuando múltiples unidades Alpha se añaden a la red, a cada esclavo sele ha de dar una dirección. Para poder direccionar los esclavos desde la estación Maestra,sólo puede haber un esclavo sin dirección fijada. Una vez que un esclavo tiene una dirección,otro esclavo Pasivo puede ser commutado a Activo para recibir su dirección. Diríjase al man-ual del AL-ASI-BD y al manual del "ASI Network Master Controller" para obtener una infor-mación más detallada.

4.9.4 Bits ASI de Sistema

Hay dos bits de sistema dedicados exclusivamente a la red ASI:

M06: Error de comunicación del AS-Interface.

M07: Error de alimentación del AS-Interface.

Nota: La línea de red ASI se conecta al AL-ASI-BD con el doble propósitode proporcionar alimentación y comunicación.

4-9


4-10

Controladores α de aplicación simple Funciones de la barra del menú 5

5. Funciones de la barra del menú

Este capítulo ofrece una breve descripción de las funciones disponibles en los menús per-siana que figuran en la barra superior de edición.

5.1 Archivo

Nuevo (Crtl+U) - Crea un archivo nuevo con ventanas en FBD y monitorización de la ventanaDiseño del sistema. Cualquier archivo que esté abierto se cerrará con una opción paraguardar.

Abrir... (Crtl+A) - Abre un archivo existente con ventanas en FBD y en Monitorización en laventana Diseño del sistema. Cualquier archivo que esté abierto se cerrará con unaopción para guardar.

Cerrar - Cierra los documentos activos existentes en FBD y en la ventana Diseño del sistemacon una opción para guardar cualquier modificación.

Guardar (Crtl+G) - Guarda el archivo actual con su nombre y directorio actuales.

Guardar como... - Guarda el archivo actual bajo un nuevo nombre y/o directorio. Al guardarseun archivo por primera vez emerge este comando permitiendo asignarle un nombre.

Configuración de impresora... - Selecciona a una impresora y la respectiva conexión a partirdel cuadro de diálogo Configuración de impresora que emerge en la ventana.

Vista preliminar - Visualiza el documento activo tal cual ha de aparecer una vez impreso. Estecomando se desactiva si se llega a minimizar el FBD o la Monitorización en la ventana deDiseño del sistema.

Imprimir (Crtl+P) - Un cuadro de diálogo de impresión emerge en la ventana para seleccionarlas opciones y los datos de impresión.

1 “Archivos abiertos previamente” - Utilice los números y nombres de archivos que figuran enla lista para abrir los ocho documentos que se hayan cerrado con anterioridad.

2 “Siguiente a último archivo abierto” - Ver arriba.

Salir - Concluye la sesión de VLS.

5.2 Edición

Deshacer escritura (Crtl+Z) - Cancela el comando anterior. Esta función tiene un solo niveldisponible.

Repetir escritura (Crtl+Y) - Cancela el comando anterior de Deshacer escritura. Esta funcióntiene un solo nivel disponible.

Cortar (Crtl+X) - Quita de la ventana los datos seleccionados y los guarda en el portapapeles.

Copiar (Crtl+C) - Copia los datos seleccionados y los pasa al portapapeles.

Pegar (Crtl+V) - Agrega al programa los datos guardados en el portapapeles.

Borrar (Supr) - Borra del programa los datos seleccionados.

Seleccionar todo (Crtl+E) - Selecciona todos los bloques de función en la ventana.

5-1


5.3 Ver

Cerrar Diseño del sistema - Cierra la ventana de Diseño del sistema. Una vez cerrada la ven-tana el título cambiará a Abrir Diseño del sistema.

Cerrar FBD - Cierra la base del diagrama de bloques de función. Una vez cerrada, la opciónde menú pasará a Abrir FBD.

Barra de herramientas estándar - Una vez que aparece la marca de control aparece en la ven-tana la barra estándar de herramientas.

Barra de herramientas Controlador - Cuando aparece la marca de control aparece en la ven-tana la barra de herramientas del controlador.

Barra de herramientas Dibujo - La barra de herramientas de dibujo aparece en la ventana alaparecer la marca de control.

Barra de herramienta Accesorios - La barra de herramientas Accesorios aparece en la ven-tana al aparecer la marca de control.

Barra de herramientas Conexionado - La barra de herramientas Conexionado aparece alaparecer la marca de control.

Barra de estado - La barra de estado aparece en la ventana al aparecer la marca de control.

Zoom - Elija entre 200, 150, 100, 75, 50, 25, o 10% zoom

5.4 Insertar

Iconos en terminales vacantes - Los iconos de entrada S y salida S se insertan en cualquierterminal vacante de entrada o salida respectivamente.

Insertar nuevo objeto - Inserta un visualizador, OLE, o archivo en la ventana Diseño del sis-tema.

Accesos directos... Edita accesos directos entre el archivo VLS y otros documentos.

Objeto - Abre la aplicación en la que fue creado el objeto seleccionado ya sea incrustado ovinculado para poder editarlo.

5.5 Herramientas

Iniciar Asistente automático FBD - El Asistente automático FBD es una opción que ayuda aexplicar los bloque de función y la manera como van a funcionar en distintas condicionesy colocaciones.

Renumerar señales - Los bloques de función se renumeran hasta asumir el número más bajoposible. Si se han borrado uno o más bloques de función, los bloques con numeraciónmás alta reducirán su valor hasta el número vacante más bajo posible.

Borrar el contenido del controlador - Borra la memoria del controlador que está conectado al PC.

5.6 Buscar

Según comentario - Busca un bloque de función según el comentario anexo. El comentario notiene por qué estar en pantalla y la búsqueda no discrimina entre letras mayúsculas ominúsculas. El texto, no obstante, debe coincidir exactamente. Un vez localizado elobjeto de la búsqueda el bloque aparece resaltado.

Según número de la señal - Busca el bloque de función según el número de la señal codifi-cado. La secuencia alfanumérica tal como aparece en la ventana - una letra seguida dedos números. No importa si son mayúsculas y minúsculas. Ejemplos: - M01, I06, B12.

5-2


5.7 Controlador

Escribir al controlador - Escribe el programa contenido en el software VLS a la memoria delcontrolador. El contenido de la memoria del controlador queda sobreescrito.

Leer del controlador - Transfiere al programa VLS el contenido de la memoria del controlador.El programa actual contenido en el VLS queda sobreescrito.

Comprobar loa datos del controlador con VLS - Comprueba que los datos que figuran en elFBD concuerdan con los de la memoria del controlador.

Diagnóstico del controlador - Presenta un cuadro de diálogo con la siguiente informaciónacerca del controlador:

• Nombre del modelo del hardware conectado

• Número de la versión del hardware conectado

• Número de los terminales de entrada conectados al controlador

• Número de entradas analógicas

• Número de terminales de entrada

• Tipo de suministro eléctrico (CA o CC)

• Código de errores que posee el controlador destino

• Status del RTC (Reloj de Tiempo Real)

• Status del controlador (en ejecución o inactivo)

• Status de la escritura del programa (activado o desactivado)

Simulación - El modo simulación ejecuta el programa en la memoria del VLS sin que hayanecesidad de activar el controlador. Es muy útil verificar el programa antes de transferirloal controlador a utilizar.

Mando del controlador - Coloca el controlador α conectado en modo ejecución o parada apartir del software VLS.

Monitor/Test - Monitoriza el status del controlador α a partir del software VLS.

Seleccionar puerto COM - Selecciona los puertos Com 1, 2, 3, o 4 para conectar el PC al con-trolador.

5.8 Com

Configuración - Establecer la configuración del puerto COM. El usuario puede elegir entre unmódem o un puerto Com para comunicar con el controlador.

Conectar línea - Marca un número de teléfono solicitando el diálogo Marcar teléfono.

Desconectar línea - Desconecta una llamada entrante. Un línea activa del módem tiene quedesconectarse antes de poder emplearla de nuevo para la comunicación.

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5.9 Opción

Seleccionar tipo de controlador - Selecciona el tipo de controlador para el cual se ha escrito elprograma - 4 entrada y 2 salidas, 6 entradas y 4 salidas o 12 entradas y 8 salidas.

Iconos definidos por el usuario - Importa los iconos que define usted mismo.

Función juego de iconos - Selecciona el juego de iconos a visualizar en la ventana.

Configurar colores de cables - Configura los colores de los cables para los modos Edición ySimulación.

Configurar color de base FBD - Configura el color de la base del diagrama de bloques de fun-ción.

Cambiar hora actual del RTC - Modifica la hora del RTC actual.

Formato de fecha - Selecciona uno de los siguientes formatos para visualizar la fecha decalendario. mm/dd/aa, dd/mm/aa, aaaa/mm/dd.

Inicializar Módem del Controlador - Escoger el módem del grupo de módems por defecto o introducir la información del comando AT para su módem.

Contraseña - Introducir la contraseña para proteger el programa.

Rejilla - Escoger el espaciado horizontal y vertical de la rejilla desde 2 hasta 32.

Enseñar rejilla - Ocultar o enseñar las líneas de la rejilla en la base de bloques de función.

5.10 Ventana

Cascada - Aplique este comando para organizar varias ventanas abiertas de modo que que-den superpuestas.

Mosaico - Aplique este comando para organizar varias ventanas abiertas en sentido verticalsin que queden superpuestas.

1 Monitorización en Diseño del sistema - Abre la ventana Diseño del sistema para monitorizar/editar.

2 FBD - Abre la base del diagrama de bloques de función para monitorizar o editar.

5.11 Ayuda

Contenido - Muestra la tabla de contenidos de la función de ayuda. El usuario puede hacer clicen el capítulo deseado para que emerja en la ventana el archivo de ayuda.

Buscar ayuda acerca de...- Presenta la ventana inicial del comando Ayuda. Elija de una listade instrucciones e información de referencia acerca de las características y funciones delsoftware VLS.

Cómo utilizar la ayuda - Facilita información sobre la manera de personalizar la función deayuda.

Acerca de VLS... - Indica el número de versión y la nota sobre derechos de propiedad intelec-tual (Copyright) del VLS.

5-4

Controladores α de aplicación simple Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD) 6

6. Funcionamiento del diagrama de bloques de función (FBD)

6.1 Apertura de un nuevo archivo

Para abrir el software VLS, pulse el icono “Inicio” en la esquina inferior izquierda de la ventanadel monitor. Introduzca “Programs\Mitsubishi Alpha Controller\Alpha Programming”. Una vezcargado el software VLS de programación, inicie un nuevo programa haciendo clic en Nuevaopción o en Menú archivo o en el icono Nuevo archivo. Desde el cuadro que aparece en laventana, escoja la configuración E/S que sea la apropiada para el controlador.

Abra un archivo existente con el comando “Abrir...” bajo Archivo o haciendo clic en el iconoAbrir. Aparece entonces una lista de los archivos VLS actuales que figuran en la carpeta Progpor defecto. Elija un archivo de esa carpeta o examine las carpetas para abrir un archivo enotra distinta.

6.1.1 Redimensionado de la base FBD

Al abrirse, la ventana FBD tiene su tamaño mínimo. La base se puede redimensionar enancho o altura tirando de sus bordes derecho o inferior respectivamente. Si uno la tira por laesquina inferior izquierda, la ventana cambia de anchura y altura al mismo tiempo. La base nopuede cambiar de tamaño si uno tira de los bordes izquierdo o superior de la ventana.

Al modificar sus dimensiones el borde derecho de la base, ésta arrastra consigo los rectángu-los de salida, los componentes y el conexionado ligado a dichos rectángulos.

Al reducirse el tamaño de la base se mueven hacia el interior todos los elementos de bloqueincluido el conexionado existente en esa zona. El tamaño de la base se puede ampliar hastauna posición límite de 30.000 en el rango que figura en una barra de desplazamiento.

6.1.2 Color de la base FBD

El color de la base FBD se puede cambiar a través del comando “Configurar color de base”que figura en el menú Opciones. Escoja entre los 48 colores disponibles en la paleta o definasu color individual.

6-1


6.2 El modo Edición de programa - Inicio de la programación

Los programas diseñados para el controlador α se pueden crear y editar desde el modo Edi-ción de programa. Edición de programa es el modo por defecto destinado al software VLS. Elcontrolador α se programa distribuyendo los elementos en la base FBD e interconectando losdistintos componentes mediante el analizador de cableado. Hay cinco tipos de componentesde sistema que se pueden situar en la base FBD. Figura a continuación una descripciónsucinta de las localizaciones posibles para las funciones y posicionamientos de los distintoscomponentes.

6.2.1 Entradas

Las entradas del sistema reciben datos provenientes de los dispositivos conec-tados al controlador en uso pueden ser de tipo digital o analógico. Las unida-des digitales transmiten una señal Con o Des; las entradas analógicastransfieren valores inherentes a los datos. Los iconos figuran en el encabeza-miento IN de la barra de herramientas Accesorios situada a la izquierda de labase FBD.

Las señales digitales se pueden distribuir en los rectángulos de entrada a laizquierda de la base FBD o en la propia base. Cada icono funciona de lamisma manera. Los distintos iconos están diseñados para ayudar en la docu-mentación y en la comprensión del programa. Utilice un icono de entrada quese corresponda con el dispositivo actual de entrada que se ha de conectar alcontrolador. Los nombres de las señales aparecen cuando el usuario colocasobre la flecha del ratón encima del icono.

Las señales analógicas se pueden colocar solamente en los rectángulos deentrada I01 - I08. Al ser colocada una señal analógica en los rectángulos deentrada, las entradas del controlador operan como un convertidor analógico/digital de 8 bits.

Se dispone de cuatro bits para el AS-Interface, E01-E04, cuando se utiliza la versión de con-trolador Alpha de 20 I/O y el software VLS Versión 1.30 o superior. Esas entradas pueden serpuestas en cualquier parte de la base FBD y no cuentan como Salidas del sistema.

6.2.2 Teclas del panel frontal

Hay ocho señales correspondientes a las teclas del panel frontal que puedenservir como entradas digitales suplementarias. Se trata de las teclas ESC,ACEPTAR, “+”, “-”, , , y . Para activar las señales, pulse las teclas delpanel frontal mientras el controlador α esté en modo ejecución.

Estas teclas se pueden distribuir solamente en la base FBD y aparecen en elencabezamiento IN de la barra de herramientas Accesorios. Los nombres delas señales aparecen cuando el usuario coloca la flecha del ratón encima delicono.

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6.2.3 Bits de memoria del sistema

Estos cinco bits de memoria del sistema obran como entradas digitales y sepueden distribuir solamente en la base FBD. Los bits de memoria cumplenlas siguientes funciones de ajuste.

M01: Siempre CON

M02: Siempre DES

M03: Ciclos entre 0,5 segundos CON y = 0,5 segundos DES

M04: Se activa cuando se produce un error en el Reloj de Tiempo Real (RTC)

M05: Se activa cuando está CON el reloj de hora de verano.

M06: Error de comunicación del AS-Interface.

M07: Error de alimentación del AS-Interface.

Estas teclas figuran también en el encabezamiento IN de la barra de herramientas Acce-sorios. Los nombres de las señales aparecen cuando el usuario coloca la flecha del ratónencima del icono.

6.2.4 Bloques de función

Existen veintidós bloques de función que se pueden utilizar con el controlador α. Caben endos categorías - Lógico y Estándar. Los bloques de función se pueden colocar solamente enla base FBD.

6.2.5 Los bloques lógicos

Los seis bloques lógicos - AND, OR, NOT, XOR, NAND, NOR pueden recibirsolamente entradas digitales. Estos bloques activan su salida según las con-diciones CON/DES de sus entradas. Consulte por favor el archivo Ayuda paraobtener una descripción detallada de cada bloque.

Los bloques lógicos se pueden localizar bajo el encabezamiento LOGI en labarra de herramientas Accesorios. Los nombres de los bloques aparecencuando el usuario coloca la flecha del ratón encima del icono.

6.2.6 Los bloques de función estándar

Los dieciséis bloques de función estándar incluye BOOLEANO, SET/RESET,RETARDO, UN CLIC, PULSO, IMPULSO, OSCILADOR, ALTERNATIVO,CONTADOR, CONTADOR ASCENDENTE/DESCENDENTE, COMPARAR,TEMPORIZADOR, GANANCIA OFFSET, VISUALIZADOR, COMPARARZONA, CIRCUITO SCHMITT DE DISPARO y MEDIDOR HORARIO. Consultepor favor el archivo Ayuda para obtener una descripción detallada de cadabloque.

Los bloques de función estándar figuran bajo el encabezamiento FUNC de labarra de herramientas Accesorios. Los nombres de los bloques aparecencuando el usuario coloca la flecha del ratón encima del icono.

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6.2.7 Distribución de los bloques en la base FBD

Para distribuir los bloques o señales de función en la base FBD, haga clic una vez con elbotón izquierdo del ratón y llévelo hasta el sitio deseado para colocar el icono. La flechaadopta la forma de cruz filar una vez arrastrada hasta el borde de la base FBD. Haga clic conel botón izquierdo para instalar el icono.

Aparece entonces un cuadro de diálogo titulado ERROR que explica cualquier error que sehubiera producido en la colocación del bloque.

6.2.8 Desplazamiento de los bloques de función y las señales

Uno puede mover los bloques de función y las señales ya colocados en la base FBD haciendoclic sobre el icono con el botón izquierdo del ratón y arrastrándolo sin dejar de oprimir dichobotón. Una vez soltado el botón izquierdo el icono se instala en la nueva posición. Los bloquessólo se pueden mover en el interior de la base FBD. El conexionado se mueve junto con elicono.

Las operaciones erróneas aparecerán explicadas en un cuadro de diálogo al tiempo que elicono retorna a su posición anterior.

6.2.9 Bloques de salida

Las salidas de sistema deben ponerse en los rectángulos de la parte derecha de la base FBD.Las salidas que se pongan fuera de estos rectángulos funcionarán como bloques neutrales.Hay dos, cuatro u ocho salidas disponibles dependiendo del tipo controlador escogido. Losbloques de salida tienen un pin de entrada y un pin de salida que se pueden conectar a otrosbloques de función u otras salidas.

Cuatro salidas AS-Interface, A01-A04, están disponibles cuando se utiliza la versión del con-trolador Alpha de 20 I/O y una versión de VLS versión 1.30 o superior. Estas Salidas puedencolocarse en cualquier parte de la base FBD y no cuentan como Salidas del sistema.

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6.3 La herramienta de conexionado

La herramienta de conexionado representa gráficamente a través delíneas con terminales las conexiones efectuadas entre las patillas de lasentradas, salidas, las funciones y las señales existentes en la ventanaFBD.

6.3.1 Pins de entrada y salida

Se denominan pins los iconos pequeños que figuran a la izquierda y a la derecha del icono deseñal/función. Los pins son de dos tipos: pins de BIT (digitales) y pins de PALABRA (analógi-cos). Los pins situados a la izquierda del icono son los que se conocen como pins deENTRADA. Los pins situados a la derecha del icono se denominan pins de SALIDA.

Pin de Bit (pin digital)

Pin de borrado (también digital pero con un fin específico)

Pin de palabra (pin analógico)

6.3.2 Conexión de funciones y bloques

La herramienta de conexionado se solicita haciendo clic en la barra de herramientas deconexionado. El controlador soporta hasta 999 cables en la ventana FBD. El usuario puededibujar cables a través de los pasos siguientes:

1. Pulse el botón izquierdo del ratón en la posición del pin que servirá de punto de partidapara el conexionado.

2. Manteniendo pulsado el botón izquierdo, arrastre el ratón hasta el pin de destino.

3. Suelte el botón izquierdo del ratón.

Los pins de salida digital se conectan a los pins de entrada digital y los pins de salida analó-gica se conectan a los pins de entrada analógica. Los pins digitales no se conectan a los pinsanalógicos. Los pins de salida pueden conectarse a varios pins de entrada.

En los siguientes casos puede producirse un mensaje de error:

Imposible conectar un pin de Entrada a un pin de Entrada.

Un pin de Salida no se puede conectar a un pin de Salida.

Un pin digital no se puede conectar un pin analógico.

Un pin de entrada no puede conectarse a más de un cable.

En esta posición no hay colocado ningún pin.

El conexionado permanecerá activo hasta que el usuario oprima el botón izquierdo del ratón sobrecualquier otra barra de herramientas o en algún lugar vacante en la base FBD. El usuario puedemover cables con el ratón haciendo clic sobre ellos y arrastrándolos a su nueva ubicación.

Pin de bit Pin de palabra

Pin de borrado

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6.4 Configuración de los parámetros de los bloques de función

Los parámetros de un bloque de función se visualizan haciendo clic sobre el mismo. Emergeentonces un cuadro de diálogo que presenta los parámetros ajustables y una sección decomentarios que facilita la documentación.

6.4.1 Señales y bloques lógicos

Las señales (entrada, salida, bits M y teclas), los bloques de función lógica (AND, NAND, OR,NOR, XOR y NOT) y el bloque de función ALTERNAR carecen de parámetros ajustables. Elcuadro de diálogo correspondiente a estos componentes contiene un cuadro de comentarios,una casilla de control titulada Visualizar comentario y un cuadro denominado Visualizarnúmero de la señal.

El cuadro de edición de comentarios sirve para introducir un comentario en la parte superiordel icono. El comentario puede constar de hasta 256 caracteres pero sólo 16 se visualizan enla ventana.

El cuadro Visualizar comentario entrará en funciones sólo si está marcada la casilla corres-pondiente.

De modo análogo, el cuadro Visualizar número de señal sólo funcionará si está marcada lacasilla que le corresponde.

6.4.2 Los bloques de función

Cada bloque de función tiene su propio juego de pará-metros que se pueden ajustar incluyendo los cuadros decomentario y visualización enumerados arriba. Cada blo-que incluye una función de ayuda para guiar al usuariopor las opciones si ello fuera necesario.

Si el usuario mueve la corredera para ajustar los pará-metros, los valores quedarán comprendidos entre 0 y100. Si teclea los números en el cuadro podrá atenerseen cada caso a las tolerancias máximas indicadas.

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6.5 El Asistente de bloques de función

El Asistente FBD es una herramienta creada para enseñarla programación de bloques de función. Sirve de guía alusuario mediante simples configuraciones de programa yes muy útil para mostrar cómo se relacionan entre sí lasdiferentes combinaciones de bloque de función. El Asis-tente permite al usuario seleccionar en un circuito loscomponentes requeridos (entradas, salidas y bloques defunción), y demostrar como interactúan. El usuario puedeordenar los bloques de función en distintas secuencias,ajustar parámetros de programa y simular el funciona-miento en circuito. Alcanzado el resultado apetecido, elAsistente transfiere el circuito a la base FBD. Abra el Asis-tente de bloques de función con el icono o con la opciónInicio del Asistente FBD que está incluida en el menúHerramientas.

El programa de configuración del Asistente cubre sieteetapas. El usuario puede avanzar o retroceder a lo largo de las mismas. Cada etapa vaacompañada de un cuadro guía que presenta instrucciones en un cuadro de diálogo.

El Asistente es una herramienta de aprendizaje que no reúne todas las capacidades de pro-gramación de la base FBD. El Asistente funciona mejor con esquemas simples porque elnúmero de opciones de programación puede extenderse mucho.

6.5.1 Elección de una salida

Los iconos de salida aparecen en la parte izquierda de la ventana mientras que los rectángu-los de salida lo hacen en la parte derecha. Elija un icono con el botón izquierdo del ratón ycolóquelo en el rectángulo de salida haciendo otro clic con el ratón. Avance a la etapa doshaciendo clic en el cuadro Siguiente.

6.5.2 Elección de bloques de función

En la ventana aparece una lista de bloques de función a partir de la cual se pueden escogerhasta cuatro bloques totales para colocar en el circuito con la salida. Los bloques de funciónpara elegir son Set/Reset, Alternar (ALT), Pulso, Retardo y Oscilador. Elija la casilla tiene un“?” en el medio para obtener más información sobre una función particular. Verifique el cuadrosituado más a la izquierda y elija el bloque de función a colocar en el circuito.

6.5.3 Elección de bloques de función adicionales

Hay disponible una lista adicional de bloques de función que contiene los bloques de conteo ycomparación. Si el usuario escoge demasiados bloques de función aparecerá un mensaje deerror. Las funciones se pueden quitar haciendo clic otra vez la casilla de la izquierda para des-marcarla. Para retornar a menús anteriores, haga clic en la casilla “Atrás”.

6.5.4 Selección de la secuencia de las señales

El Asistente muestra la posibles combinaciones de bloques de función. En la parte superior dela ventana aparece una representación gráfica al tiempo que se visualiza debajo el icono deconexión del bloque de función. Utilice las teclas de flecha arriba/abajo para moverse por lascombinaciones posibles. La ventana visualizará decenas de combinaciones viables en funcióndel número y clase de bloques de función. Si el usuario no elige ninguna, el programa elige laprimera combinación por defecto.

6-7


6.5.5 Adición de un estado lógico

Elija si quiere que los estados de salida sean accionados por señales de entrada o si prefieresu accionamiento permanente. El sistema activará distintas casillas de opción según los blo-ques de función seleccionados.

6.5.6 Selección de señales para controlar las funciones

Seleccione las señales de entrada para controlar los bloques de función elegidos. Haga clicen el icono de entrada con el botón izquierdo del ratón y colóquelo en los rectángulos deentrada al lado derecho de la ventana. Destaque el cuadro en azul haciendo clic sobre él conel botón izquierdo del ratón para activarlo con vistas a la siguiente ventana. Las señales, lassalidas y los temporizadores se pueden elegir también para que sirvan de entradas para lasiguiente ventana.

6.5.7 Ajuste de los parámetros

En esta ventana se ajustan los parámetros de los bloques de función y se configuran las fun-ciones lógicas para el parámetro booleano. Una flecha roja aparece por encima del bloque defunción cuyos parámetros será preciso ajustar a continuación.

Haga doble clic en el bloque de función para abrir el cuadro de diálogo correspondiente a losparámetros e introduzca los parámetros como el caso lo requiera. Un bloque de funciónbooleana aparece siempre en esta ventana para permitir que el usuario trabaje con operacio-nes lógicas. Es preciso configurar la lógica de la operación booleana. (La lógica se puedeajustar de manera que el bloque booleano se active en cuanto se active la entrada. Esterecurso confiere transparencia al funcionamiento de la función booleana).

La lógica se puede configurar de dos maneras:la opción Configurar reglas y la opción Confi-gurar por lógica. La opción Configurar reglaspermite al usuario ajustar las señales en todaslas situaciones no conflictivas que quiera y lalógica la genera el software VLS. Haga clicsobre las señales y los bloques de función paraactivar o desactivar el dispositivo y aceptefinalmente pulsando el botón Configurar reglas. Configuren cuantas reglas serán necesariaspara cada situación.

La opción Configurar por lógica per-mite al usuario escribir una ecuaciónlógica aplicando AND, OR, XOR, NOTy los operandos.

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6.5.8 Comprobación de funcionamiento

Compruebe el funcionamiento del circuito activando y desactivando las señales de entrada.Aparecerá entonces el status de las salidas y los valores actuales y los valores de configura-ción para cada bloque. El cable conectado a un pin de salida que esté CON (señal o bloquede función) se pondrá de color rojo.

Una vez concluida la comprobación del funcionamiento, pulse el botón Terminar para colocarel circuito completo en la base FBD o el botón Cancelar para retornar a la base FBD en suestado original.

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6.6 Modo Simulación

El modo Simulación permite al usuario comprobar las acciones del programa antes de transfe-rirlo al controlador α. Uno puede modificar los parámetros del bloque de función, introducirvalores analógicos si es necesario y activar o desactivar las propias las señales de entrada.

Se trata de una herramienta poderosa para depurar programas nuevos o verificar actualiza-ciones de programas en uso.

6.6.1 Activación del modo Simulación

Cuando el programa esté listo para su puesta a prueba, active el modo Simulación haciendoclic sobre el icono Simulación o aplicando la opción Inicio de la simulación en el menú Contro-lador. De ser necesario es posible ver la ventana de Monitorización o la base FBD del diseñodel sistema.

El cableado digital cambia de color de modo que los pins de salida que están activos se tor-nan rojos y los que están inactivos se vuelven azules. (Estos colores son modificables en elmenú Opciones cuando está activo el modo Programación). Los componentes quedarán rotu-lados con sus números respectivos (I01, B02, O02, K08, etc.), status Con/Des, valores detemporización, valores de conteo, ajustes prioritarios y otros valores paramétricos. Toda lainformación relevante sobre cada componente se puede abarcar entonces de una ojeada.

6.6.2 Activación y desactivación de las señales

Las señales de entrada y de teclas se pueden activar o desactivar haciendo clic una sola vezsobre el icono a ajustar en la base FBD. Durante el modo Simulación no es posible manipularo utilizar los bits (M) de memoria del sistema.

6.6.3 Modificación de los parámetros del bloque de funciones

Los parámetros del bloque de funciones pueden modificarse haciendo doble clic sobre elmismo. Modifique los parámetros a su gusto y haga clic en Aceptar. Los nuevos valores apa-recen en la ventana y se pondrán en ejecución los cambios realizados a los ajustes de progra-mación. El conmutador horario (Time Switch) no se puede editar durante el modo Simulación.

6.6.4 Activación o desactivación forzada de las salidas

Las señales de salida se pueden activar o desactivar a la fuerza, pero los parámetros disponi-bles del programa sobreescribirá la operación forzada durante el siguiente barrido del pro-grama. La operación forzada tendrá la duración suficiente para activar una señal de Impulso,Set/Reset u otra señal disparadora.

6.6.5 Funciones inactivas durante el modo Simulación

Los menús Archivo, Edición, Insertar y Herramientas se desactivan junto con las barras deherramientas Accesorios, Conexionado y Dibujo. Durante el modo Simulación es imposibleeditar el programa en cuanto a agregar, borrar, cablear o mover cualquiera de los componen-tes del sistema.

6.6.6 Salida del modo Simulación

Para salir del modo Simulación haga clic sobre el icono Simulación con el botón izquierdo delratón o active el comando Detener en el menú persiana Controlador.

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El modo Monitorización sirve para monitorizar las condiciones actuales de un controlador αque está ejecutando un programa. El controlador α tiene que estar activo y conectado al PLCpor cable AL-232CAB, pues de lo contrario aparecerá un mensaje de error al arrancar el modoMonitorización.

El contenido de la memoria VLS y la del controlador α tiene que ser el mismo para que lamonitorización sea posible. El paquete VLS leerá continuamente el contenido del controladorα y actualizará la información en correspondencia con ello. Los cambios introducidos a losparámetros del programa se transfieren al controlador e influyen en el trabajo del equipo.

6.7.1 Activación del modo Monitorización

Active el modo Monitorización haciendo clic en el icono Monitor o aplicando el comando de ini-cio de la monitorización en el menú Controlador.

Al igual que el modo Simulación, el cableado digital cambia de color de modo que los pins desalida que están conectadas se tornan rojas mientras que las desconectadas se vuelven azu-les. (Estos colores son modificables en el menú Opciones cuando está activo el modo Progra-mación). Los componentes quedarán rotulados con sus números respectivos (I01, B02, O02,K08, etc.), status Con/Des, valores de temporización, valores de conteo, ajustes prioritarios yotros valores paramétricos.

El status del controlador (EN EJECUCIÓN o DETENIDO) es monitorizado continuamente y sevisualiza en la ventana.

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6.7.2 Activación y desactivación de las señales

Las señales de entrada y las de las teclas se pueden activar o desactivar momentáneamentea la fuerza pero el estado del programa existente no tarda en sobreescribir la acción forzada.El forzado activa bloques basados en la temporización o en el conteo (Alt, Impulso, Contador,Pulso, Set/Reset, etc.) pero no afectan a los bloques lógicos o a las funciones que tienen unaseñal de entrada pero han de permanecer activas (p. ej. las funciones de retardo, oscilador,visualizador, ganancia, etc.).

En el modo Monitorización no se pueden manipular los bits de memoria del sistema (M).

6.7.3 Modificación de los parámetros del bloque de funciones

Los parámetros del bloque de funciones pueden modificarse haciendo doble clic sobre elmismo. Modifique los parámetros a su gusto y haga clic en Aceptar. Los nuevos valores apa-recen en la ventana y se pondrán en ejecución los cambios realizados a los ajustes de progra-mación. El conmutador horario no se puede editar durante el modo Monitorización.

6.7.4 Activación o desactivación forzada de las salidas

Las salidas se pueden activar o desactivar momentáneamente a la fuerza, pero los paráme-tros existentes de los programas no tardan en sobreescribir la acción forzada. El forzadopuede activar bloques basados en la temporización o el conteo (ALT, IMPULSO, CONTADOR,PULSO, ...) pero no afecta a los bloques lógicos o a las funciones que tienen una señal deentrada que debe permanecer activa (p. ej. retardo, oscilador, visualizador, etc.).

6.7.5 Funciones inactivas durante el modo Monitorización

Los menús Archivo, Edición, Insertar y Herramientas se desactivan junto con las barras deherramientas Accesorios, Conexionado y Dibujo. Durante el modo Monitorización es imposi-ble la edición de programas en cuanto a agregar, borrar, cablear o mover cualquier compo-nente del sistema.

6.7.6 Salida del modo Monitorización

El usuario puede detener la monitorización y pasar al modo Programación bien haciendo clicen el botón Monitorización que figura en la barra de herramientas Controlador o seleccio-nando el comando Detener monitorización/test en el menú Controlador.

Si durante la monitorización se actualiza el contenido del controlador pulsando las teclas delpanel frontal, aparece un cuadro de mensaje avisando que el contenido del controlador se haactualizado y que se va a detener la monitorización. La aplicación pasará automáticamente almodo programación.

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Controladores α de aplicación simple Funcionamiento de la ventana Diseño del sistema 7

7. Funcionamiento de la ventana Diseño del sistema

"La monitorización en Diseño del sistema" se ejecuta en una ventana sencilla para gráficos. Eldiseño del sistema es útil para ofrecer una visión gráfica de los dispositivos de E/S que estánconectados al controlador y a la lógica asociada de programación. Cuando está activada lamonitorizacion en la ventana Diseño del sistema se desactiva la barra de herramientas deconexionado.

El usuario de la ventana Diseño del sistema puede dibujar sus propios diagramas, distribuirdispositivos de E/S para representar la configuración del controlador, importar archivos OLE,monitorizar un controlador α en acción, simular/verificar la lógica de programación sin el con-trolador e imprimir los datos visualizados en la ventana Diseño del sistema.

7.1 Componentes de la ventana Diseño del sistema

La ventana Diseño del sistema incluye un rectángulo por defecto que se conoce como el rec-tángulo base del diseño del sistema. Todos los componentes han de colocarse dentro del rec-tángulo base del diseño del sistema.

7.1.1 Redimensionado de la base de Diseño del sistema

La ventana Diseño del sistema tiene al abrirse un tamaño mínimo por defecto. El usuariopuede alterar la altura o la anchura de la base tirando de los bordes derecho o inferior respec-tivamente. La altura y la anchura cambian al mismo tiempo si el usuario tira del la esquinainferior izquierda del rectángulo base. El tamaño de la base no se puede cambiar tirando delos bordes izquierdo o superior.

Los componentes que incluye la ventana Diseño del sistema no se mueven de su sitio al cam-biar el tamaño de la base. Quiere decir que la base sólo puede cambiar de tamaño hasta elborde del componente situado más a la derecha o más abajo. El tamaño de la base se puedeaumentar hasta una posición límite de 30.000 indicada en una barra de deslizamiento.

7.1.2 Modificación del color de la base

Elija una nuevo color para la base a partir de matices disponibles en el comando Configurarcolor de la base en el menú Opciones.

7.1.3 Trazado de líneas, óvalos y rectángulos

Las líneas se trazan haciendo clic en el icono de líneas y moviendo el ratón hasta el punto enel que se ha de iniciar el trazado de la línea. Haga clic con el botón del ratón para empezar atrazar la línea y suéltelo una vez alcanzado el punto requerido.

Los óvalos y los rectángulos se pueden trazar de la misma manera escogiendo los iconosapropiados.

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7.1.4 Desplazamiento y redimensionado de líneas, óvalos y rectángulos

Los objetos se pueden mover dentro de los límites de la base del Diseño del sistema haciendoclic en ellos y tirando de ellos hacia su nueva posición. Para cambiar su tamaño pulse el botónizquierdo del ratón tras colocarlo sobre cualquiera de los bordes y tire seguidamente del ratón.El cursor del ratón se transforma en una flecha de puntas al desplazarse por encima de los bor-des indicando la dirección por la que se puede cambiar el tamaño de los objetos.

Los objetos pueden cambiar de tamaño solamente dentro de los límites de la base del Diseñodel sistema.

Dentro de la ventana Diseño del sistema es posible cortar, copiar y pegar dichos objetos.

7.1.5 Modificación de los colores

Para cambiar el color de una línea existente, seleccione la línea con el botón izquierdo delratón. Haga clic sobre el icono Color de línea y elija el nuevo color para la línea. Las líneasserán trazadas en lo sucesivo de ese mismo color.

Este color será el color de las líneas periféricas de óvalos y rectángulos. El color interior derectángulos y óvalos se puede modificar haciendo clic en el icono denominado Pincel de colory eligiendo un color nuevo.

7.1.6 Modificación del grosor de las líneas

El usuario puede modificar el grosor existente de las líneas seleccionando Línea en la ventanaDiseño del sistema y haciendo clic en el grosor deseado, sea fino, medio o grueso. El anchode línea de óvalos y rectángulos de modifica de la misma manera. Ésa será entonces el gro-sor activo de las líneas para todas las herramientas de dibujo.

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7.2 Inserción de un visualizador LCD

Es posible insertar un visualizador LCD en la ventana Diseño del sistema utilizando la ventanade inserción o durante la simulación o la monitorización.

7.2.1 El menú Insertar

La base FBD tiene que incluir un visualizador para poder activar el comando Insertar LCD enel menú Insertar. Haga clic sobre el comando para insertar el visualizador LCD en la ventanaDiseño del sistema. Un mensaje de error aparecerá en esta última si es que ya existe en ellaun visualizador.

7.2.2 Modo Simulación y modo Monitorización

Un bloque de función de visualización hace que aparezca un cuadro de diálogo en cuanto elusuario activa el modo simulación o el modo monitorización. Este cuadro presentará unprompt para agregar el visualizador a la base de la ventana Diseño del sistema. Marque Sípara agregar el visualizador LCD automáticamente.

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7.3 Adición de un archivo OLE

El usuario puede agregar un objeto OLE en la ventana Diseño del sistema. Este objeto eseditable haciendo doble clic encima de él. El objeto se puede desplazar dentro de los límitesde la base de diseño del sistema. Para insertar el objeto OLE se recurre a los cuadros de diá-logo Insertar o Nuevo objeto.

Seleccione la clase de información a insertar en la ventana Diseño del sistema. Algunos tiposcomunes de objeto incluyen gráficas, informes, hojas de cálculo, mapas binarios y ecuacio-nes.

7.4 Adición de una señal o de un bloque de función

Las señales y los bloques de función pueden copiarse desde el área de la base FBD o aña-dirse con la barra de herramientas Accesorios. Las señales y los bloques de función analógi-cos tienen que copiarse de la base FBD.

Si uno copia un bloque de función desde la base FBD se copia también su número de modoque se visualizan los parámetros al activarse los modos simulación o monitorización. Loscableados no se pueden copiar a la ventana Diseño del sistema.

Los elementos posicionados en la ventana Diseño del sistema mediante la barra de herra-mientas titulada Accesorios reciben nuevos números de bloques de función pero son númerosque no afectan el número de bloques de función que se pueden distribuir en el programa delcontrolador α. El bloque de función puede copiarse a la base FBD e incorporarse seguida-

mente al programa del controlador α.

Mueva los elementos con el ratón a cualquier espacio interior de la base de Diseño del sis-tema.

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7.5 El modo Simulación

El modo Simulación es muy similar al comando que funciona en el modo FBD (ver Capítulo 6,apartado 6.6). El modo simulación se pueden activar desde el menú Controlador utilizando elcomando Simulación.

El status de los bloques de señales y de función pueden leerse desde la ventana Diseño delsistema lo mismo que los parámetros del bloque de función. Las actualizaciones de los valo-res de los bloques de función se transmiten a la base FBD, Active o desactive las señales conun clic del ratón tal como lo haría en la base FBD. No hay cableado para presentar el status enla ventana Diseño del sistema.

Los elementos que se agregan desde la barra de herramientas denominada Accesorios no tie-nen valores variables salvo que se hayan copiado a la base FBD e incorporados al programa.Sus parámetros se pueden ver y actualizar de la misma manera que otros bloques de función.


El modo Monitorización se puede activar desde el menú Controlador utilizando el comandoMonitorización/Test de un modo muy similar a la monitorización en el modo Base FBD (verCapítulo 6, apartado 6.7).

Solamente el status de los bloques de señales y funciones incluidas en la memoria del contro-lador α visualiza valores en la ventana Diseño del sistema. Las actualizaciones de los valores

del bloque de función se transmiten a la base FBD desde aquí hasta controlador α.

No hay cableado para presentar el status en la ventana Diseño del sistema.

La monitorización deja de funcionar si el controlador α se actualiza con las teclas del panelfrontal.

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MITSUBISHI ELECTRIC no se responsabilizará por ningún daño resultante de lainstalación o utilización de este equipo.

Todos los ejemplos y diagramas que figuran en este manual tienen por único finayudar a entender texto, no a garantizar el servicio operativo. MITSUBISHI ELEC-TRIC no aceptará responsabilidad alguna por el empleo del producto tomandoesas ilustraciones como referencia.

En vista de la gran variedad de empleos posibles de este equipo, el usuario harábien en limitarse al uso adecuado para aplicacion específica.

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