Manual de Operador Stafire John Deere TC RTK.pdf

DC

YO

MP

C21

517

Introduccin

OUO6050,0000FB1 6312MAY091/1

www.StellarSupport.comNOTA: Las funciones del producto podran no estar plenamente representadas en este documento debido a cambios en el producto

sucedidos luego de la impresin. Leer las versiones ms recientes del Manual del operador y la Gua de referencia rpida antesde emplear el sistema. Para obtener una copia, consultar al distribuidor o visitar www.StellarSupport.com.

062609

PN=2

ndice

Pgina

Seguridad.................................................... 051

Receptor StarFire iTCReceptor StarFire iTC.........................................101

Pantalla GS2StarFire iTCTecla variable STARFIRE ITC ............................151Ficha INFO .........................................................152Ficha CONFIGURACION ...................................154Modo de correccin............................................155Frecuencia de correccin ...................................155Sentido de montaje.............................................155Posicin longitudinal...........................................156Altura ..................................................................157QuickStart...........................................................157Horas de funcionamiento despus dela parada ........................................................158

Calibracin del TCM...........................................159Habilitar optimizacin de sombreado ...............1510Ficha ACTIVACIONES ..................................... 1511Ficha PUERTO EN SERIE ...............................1513Cadenas de texto NMEA..................................1514Tecla variable INFORMACION DESATELITE ....................................................1515

Tecla variable DIAGNOSTICO .........................1519Ficha INDICACIONES......................................1520Ficha REGISTROS DATOS .............................1521Ficha de AUTOPRUEBA DE RADIO................1528Sistema de monitoreo de seal StarFire ..........1530

Pantalla GS2RTKTecla variable RTK .............................................201Vehculo..............................................................202Repetidora de vehculo.......................................204Modo de estudio rpido......................................204Modo de base absoluta ......................................205Configuracin de red RTK..................................207Seguridad de estaciones base RTKcompartidas....................................................207

Seguridad de estaciones basecompartidasConfiguracin..........................208

Estado de seguridad del vehculo con RTK ..... 2011

Pantalla GreenStar OriginalStarFire iTCActualizacin automtica....................................251Actualizacin manual del software .....................252

Pgina

Receptor StarFire ...............................................252SETUPGPSPAGE 1.........................................253Descripcin general: Activaciones deSF2/RTK, Suscripcin de SF2 .......................254

Configuracin de QuickStart...............................256TCMConfiguracin .................................................257Activacin/desactivacin ................................257Sentido de montaje ........................................257Calibrar nivel ..................................................258Altura............................................................2512Posicin longitudinal ....................................2513

Configuracin de correccin diferencial ...........2514Salida por puerto en serie RS232 ....................2515Horas de funcionamiento despus dela parada ......................................................2516

INFO GPS PAGE 1 ......................................2517INFO GPS PAGE 2 ......................................2518Registro de datos .............................................2519INFO GPS PAGE 3 ......................................2523Rastreo de satlites..........................................2524

Pantalla GreenStar OriginalRTKModo de funcionamiento ....................................301Repetidora de vehculo.......................................302Modo de estudio rpido......................................303Modo de estudio absoluto ..................................304Seguridad de estaciones base RTKcompartidas....................................................306

Canal de radio ....................................................308Identificador de red.............................................308Repetidora..........................................................309Funcionamiento del vehculo............................3010Pginas InfoEstacin base............................................... 3011Vehculo .......................................................3012

Configuracin de estacin base de RTKDescripcin general del sistema.........................351Instalacin de la radio de RTK y antena.............354Conexin del arns de RTK ...............................355Configuracin de estacin base de redRTK ...............................................................356

Multitrayecto .....................................................3510RTK con pasadas recta, curva o en crculo......3513Ejemplo A .........................................................3514Parmetros de funcionamiento.........................3514

Contina en la pg. siguiente

Manual original. Todas las informaciones, ilustraciones y especificacionesrecogidas en este manual son las ms actuales, disponibles hasta lafecha de publicacin. John Deere se reserva el derecho de introducir

modificaciones tcnicas sin previo aviso.COPYRIGHT 2009DEERE & COMPANY

Moline, IllinoisAll rights reserved.

A John Deere ILLUSTRUCTION Manual

i 062609PN=1

ndice

Pgina

Definicin de PDOP..........................................3515Valores de funcionamiento de PDOP...............3517Sistema de monitoreo de seal StarFire ..........3519Altura de antena ...............................................3521Informacin especfica deconfiguracin de torre ..................................3522

Uso del arns de extensin RTK de 91m (300 ft) y cable coaxial de baja prdida ...3522

Uso del arns de extensin RTK......................3523Uso de una repetidora......................................3524Uso de solamente el cable coaxial deprdida baja .................................................3524

Instalacin de la radio y el receptorcomo una sola unidad ..................................3525

Localizacin de averas y diagnsticoAcceso a las direcciones dediagnstico GREENSTAR 2...........................401

Acceso a los cdigos de error de lapantalla GREENSTAR Original ......................403

Direcciones de diagnstico deSTARFIRE iTC ...............................................404

Cdigos de errorStarFire iTC..........................408Cdigos de falla para diagnsticoStarFire iTC...........................................409

GreenStar Deluxe Indicaciones dediagnstico ...................................................4010

Autoprueba de radio ......................................... 4011

EspecificacionesValores de apriete de pernos y tornillosno mtricos.....................................................451

Valores de apriete de pernos y tornillosmtricos..........................................................452

ii 062609PN=2

Seguridad

DX,ALERT 6329SEP981/1

DX,SIGNAL 6303MAR931/1

DX,READ 6316JUN091/1

Reconocer los avisos de seguridadEste es el smbolo de seguridad de alerta. Al observareste smbolo en la mquina o en este manual, seaconsciente de que existe un riesgo para su seguridadpersonal.

Observe las instrucciones de seguridad y manejo segurode la mquina.

T81389UN07DEC88

Distinguir los mensajes de seguridadLos mensajes PELIGRO, ADVERTENCIA o ATENCINse identifican por el smbolo preventivo de seguridad. Elmensaje de PELIGRO indica alto riesgo de accidentes.

Los mensajes de PELIGRO o ADVERTENCIA aparecenen todas las zonas de peligro de la mquina. El mensajede ATENCIN informa sobre medidas de seguridadgenerales. ATENCIN tambin indica normas deseguridad en esta publicacin.

TS1876327JUN08

Observar los mensajes de seguridadLeer cuidadosamente todos los mensajes de seguridaden este manual y en las etiquetas de seguridad dela mquina. Mantener las etiquetas de seguridadcorrespondientes en buen estado. Sustituir las etiquetasdeterioradas o perdidas. Comprobar que los nuevoscomponentes del equipo y los repuestos contenganlas etiquetas de seguridad actualmente en uso. Sinecesita etiquetas de seguridad de repuesto, pdalas a suconcesionario John Deere.

Puede que este manual no contenga informacin deseguridad adicional sobre partes y componentes deproveedores ajenos a John Deere.

Aprenda a utilizar correctamente la mquina y susmandos. No permita que nadie use la mquina sin habersido instruido.

Mantener la mquina en buenas condiciones de trabajo.Cualquier modificacin no autorizada puede menoscabar

TS201UN23AUG88

el funcionamiento y/o seguridad de la mquina y acortarsu vida til.

Si no se entiende alguna parte de este manual y precisaayuda, ponerse en contacto con el concesionario JohnDeere.

051 062609PN=5

Seguridad

DX,FIRE2 6303MAR931/1

DX,SERV 6317FEB991/1

Estar preparado en caso de emergenciaEstar preparado en caso de incendios.

Tener a mano un botiqun de primeros auxilios y unextintor.

Anotar los nmeros de telfono de mdicos, ambulanciasy bomberos y guardarlos cerca del telfono.

TS291UN23AUG88

Mantenimiento seguroFamiliarizarse con los procedimientos de mantenimientoantes de efectuar los trabajos. La zona de trabajo debeestar limpia y seca.

No efectuar ningn trabajo de engrase, reparacin oajuste con el motor en marcha. Mantener las manos, piesy ropa siempre lejos de componentes mviles. Ponertodos los mandos en punto muerto para aliviar la presin.Bajar hasta el suelo todos los equipos. Detener el motor.Retirar la llave de contacto. Esperar a que se enfre elmotor.

Apoyar cuidadosamente todos los elementos de lamquina que se levantan para efectuar trabajos demantenimiento.

Todos los componentes deben estar en buenestado y correctamente instalados. Reparar daosinmediatamente. Cambiar cualquier pieza desgastada orota. Mantener todos los componentes de la mquinalimpios de grasa, aceite y suciedad acumulada.

Al tratarse de equipos autopropulsados, desconectar elcable de masa de la batera antes de intervenir en loscomponentes del sistema elctrico o antes de realizartrabajos de soldadura en la mquina.

Al tratarse de equipos arrastrados, desconectar losgrupos de cables del tractor antes de intervenir en loscomponentes del sistema elctrico o antes de realizartrabajos de soldadura en la mquina.

TS218UN23AUG88

052 062609PN=6

Seguridad

DX,WW,RECEIVER 6308JAN081/1

Manejo seguro del receptor de posicinglobal y soportesLa cada de la mquina mientras se est instalando unreceptor de posicon global puede causar heridas graves.Usar una escalerilla o plataforma adecuada para accederfcilmente a la posicin de montaje.

Asegurarse de apoyar los pies y las manos de formasegura sobre peldaos y asideros. No instalar ni quitarel receptor si ha llovido, o debido al hielo, la superficieest resbaladiza.

El mstil del receptor usado para los aperos es pesado ypuede ser difcil de manejar. Se requieren dos personaspara trabajos en los puntos de montaje que no puedenaccederse desde el suelo o una plataforma de servicio.Usar tcnicas y/o equipos adecuados de elevacin.

TS249UN23AUG88

053 062609PN=7

Receptor StarFire iTC

Contina en la pg. siguiente JS56696,00005F0 6314MAY091/7

Receptor StarFire iTCEl StarFire iTC es un receptor de GPS de doce canalescon dos frecuencias y compensacin de terrenosintegrada (iTC). Esta integracin elimina la necesidad deun mdulo de compensacin de terreno (TCM) autnomopara mejorar el rendimiento del guiado.

StarFire iTC proporciona tres niveles de precisin. Esposible actualizarlo con niveles superiores de precisinsegn cambien las necesidades de trabajo en la granja,sin tener que adquirir un receptor nuevo.

El receptor se encuentra en la cabina de la mquina.Recibe la seal de posicionamiento global y correccindiferencial en un solo receptor e integra esta seal parasu uso con el sistema.

El mdulo de compensacin del terreno (TCM) seincorpora en el receptor y es un instrumento auxiliar denavegacin que se usa con el receptor para mejorarlos parmetros de posicin y rumbo del vehculo que elGPS suministra. El TCM compensa elementos dinmicosdel vehculo tales como el alabeo en laderas, terrenosirregulares o condiciones variables de suelo.

Nivel de seal PrecisinSF1 +/ 25 cm (10 in.)SF2 +/ 10 cm (4 in.)RTK +/ 2.5 cm (1 in.)

Instrucciones de montaje de escuadrade envuelta de StarFire iTC original

1. Leer la informacin de "Instalacin y retiro conseguridad del receptor StarFire y las escuadras", en laseccin Seguridad.

2. Verificar que la barra de la escuadra (A) del receptoren el lado del vehculo no est doblada hacia adentroni hacia afuera.

PC8328UN02SEP04

ABarra de escuadra

101 062609PN=8


JS56696,00005F0 6314MAY092/7


PC8327UN31AUG04

PC8329UN31AUG04

AEspiga de montaje BLengeta metlica CBarra de escuadra DPestillo del receptor

3. Colocar el receptor StarFire iTC en su escuadra.Alinear las espigas de montaje (A) del receptor conlas muescas de la escuadra del vehculo. Verificarque las espigas estn bien asentadas en la muescasy que la lengeta metlica (B) se encuentre encimade la barra de escuadra (C).

4. Colocar el pestillo (D) del receptor alrededor de labarra de escuadra. Girar la manija del pestillo paraapretarlo alrededor de la barra de la escuadra. Labarra de la escuadra deber comprimirse levemente.

5. Plegar la manija del pestillo hacia arriba contra elreceptor.

PC8330UN31AUG04

102 062609PN=9


JS56696,00005F0 6314MAY094/7


Instrucciones de montaje de escuadrade envuelta de StarFire iTC de lujo

1. Leer la informacin de "Instalacin y retiro conseguridad del receptor StarFire y las escuadras", en laseccin Seguridad.

APalanca soltadora depestillo

BPestilloCGancho trasero

DBarra de trabaEBarra de pivote de gancho

trasero

PC12012UN22APR09

2. Deslizar el gancho trasero (A) por debajo de la barrade pivote (B).

AGancho trasero BBarra de pivote de ganchotrasero

PC12013UN22APR09

103 062609PN=10


JS56696,00005F0 6314MAY096/7

JS56696,00005F0 6314MAY097/7

3. Tirar de la envuelta del receptor hacia abajo hasta queel pestillo se trabe.

Tirar de la parte delantera de la envuelta hacia arribapara comprobar que est bien trabado.

PC11120B

UN14MAY09

Retiro de envuelta de lujo

1. Tirar de la palanca (A) para soltar el pestillo.

2. Tirar de la parte delantera de la envuelta para retirarla.

APalanca soltadora depestillo

PC12014UN22APR09

104 062609PN=11

Pantalla GS2StarFire iTC

JS56696,0000599 6313MAY091/1

Tecla variable STARFIRE ITCLa vista STARFIRE ITC PRINCIPAL contiene cuatrofichas:

Ficha INFO

Ficha CONFIGURACION

Ficha ACTIVACIONES

Ficha PUERTO EN SERIE

NOTA: Si se conecta un receptor StarFire iTC al busde CAN con una pantalla GreenStar original yuna pantalla GSD 2100 2600, el StarFire iTC semostrar siempre en la pantalla GSD2100 2600.

NOTA: Si se conecta un receptor StarFire Original conuna pantalla GSD2100 2600, las pginas deconfiguracin e informacin se muestran a travs demonitor GreenStar Original. MENU >> MONITORGREENSTAR ORIGINAL. Para ver o cambiar lainformacin de configuracin, CONFIGURACION>> STARFIRE ITC. Para ver la informacin delGPS, INFORMACION >> STARFIRE ITC.

PC8663 UN05AUG05

Botn de MENUPC8659 UN05AUG05

Botn STARFIRE ITCPC8680 UN05AUG05

Tecla variable STARFIRE ITC

151 062609PN=12


Contina en la pg. siguiente JS56696,000059A 6313MAY091/2

Ficha INFO

PC9705UN10NOV06

StarFire iTC PrincipalFicha de informacin

AFicha de informacinBFicha de configuracinCFicha de activacionesDFicha de puerto serie

EModo de posicinFModo diferencialGLatitudHLongitud

I AlturaJRumbo GPSKVelocidad GPSLPrecisin

MSeal de GPSNSeal diferencialOAngulo de alabeoPRitmo de guiada

La ficha INFO muestra la informacin y estado de lasseales de GPS y de correccin diferencial entrantes.Ninguna informacin de esta vista puede cambiarse. Esslo para lectura:

Modo de posicin: indica si el receptor est calculandouna posicin de 3D, una posicin de 2D o ningunaposicin (No Nav). Tambin muestra el estado de laseal diferencial: SF1 (diferencial StarFire 1) y SF2(diferencial StarFire 2). Modo diferencial: Indica el estado de la seal de GPS:2D (bidimensional con la latitud y longitud del vehculo) 3D (tridimensional con la altitud, latitud y longituddel vehculo). Lat: Muestra las coordenadas de latitud de ubicacindel vehculo con respecto al Ecuador (norte o sur). Lon: Muestra las coordenadas de longitud de laubicacin del vehculo con respecto al primer meridiano(este u oeste).

NOTA: El botn de conmutacin permite cambiarla manera en la cual se visualizan la latitud yla longitud, en grados, minutos y segundos,o en grados decimales.

Altura: muestra la altura del receptor en pies (m),medida desde la parte superior de la cpula de launidad, sobre el nivel del mar. Rumbo GPS: visualiza el sentido de avance, en grados,con respecto al norte verdadero (cero grados) tal comolo mide el receptor. El ngulo se mide en sentidohorario.

NOTA: El rumbo y la velocidad normalmente muestranvelocidades pequeas y varios rumbos aun cuandoel vehculo no est en movimiento.

152 062609PN=13


JS56696,000059A 6313MAY092/2

Velocidad GPS: muestra la velocidad de avance delvehculo en millas por hora (km/h) tal como la mide elreceptor. Indicador de precisin de GPS (GPS AI): GPS AIproporciona una indicacin de la precisin en laposicin GPS lograda por el receptor y se visualizacomo un porcentaje (0100%).

Cuando el receptor se alimenta inicialmente, GPS AImuestra 0%. A medida que el receptor adquiere satlitesy calcula una posicin, GPS AI aumentar a medida queaumenta la precisin. El rendimiento aceptable de lossistemas de guiado Seguimiento paralelo y AutoTrac selogra cuando el GPS AI muestra 80% o superior. Estopuede tomar hasta 20 minutos. La precisin del GPSse ve afectada por muchos factores. Si no se lograuna exactitud de 80% o ms dentro de los 25 minutos,considerar las siguientes posibilidades:

Vista del cielo sin obstrucciones los rboles, edificiosu otras estructuras pueden impedir que el receptorreciba seales de todos los satlites disponibles. Relacin sealruido L1/L2 (R/S) la interferenciaproducida por los transceptores de radio u otras fuentespuede causar una R/S baja (revisar el botn de satlite Grfica) Posicin de los satlites en el cielo la geometradeficiente de los satlites de GPS puede reducir laprecisin (revisar el botn de satlite SkyPlot)

Nmero de satlites sobre la mscara de elevacin ste es el nmero total de satlites GPS disponiblespara el receptor que estn sobre la mscara de 7grados de elevacin (revisar el botn de satlite SkyPlot). Nmero de satlites en solucin el nmero total desatlites que el receptor est utilizando para calcularuna posicin (revisar el botn de satlite SkyPlot).

Calidad de seal GPS: muestra la calidad de lasseales recibidas del grupo de satlites de GPS. Calidad de seal diferencial: indica la calidad de laseal de correccin diferencial recibida por el receptor. Mdulo de compensacin del terreno (TCM): Angulo de alabeo: es una representacin tanto grficacomo numrica del alabeo medido por el TCM, conrespecto al valor calibrado de referencia de ngulonulo. Un ngulo positivo de alabeo significa que elvehculo est inclinado a la derecha (representa cmose vera el horizonte desde la cabina).

Ritmo de guiada: da una representacin grfica yuna cifra numrica de la cantidad de rotacin medidapor el TCM. Un ritmo de guiada positivo significaque el vehculo est girando a la derecha.

153 062609PN=14


JS56696,000059B 6313MAY091/1

Ficha CONFIGURACION

PC9706UN17OCT07

StarFire iTC PrincipalFicha de configuracin

AFicha de informacinBFicha de configuracinCFicha de activacionesDFicha de puerto serie

EModo de correccinFFrecuencia de correccin por

omisinGSentido de montajeHPosicin longitudinal

I AlturaJHabililtar QuickStartKHoras de funcionamiento

despus de la paradaLBotn de activar/desactivar

TCM

MBotn de calibracin de TCMNHabilitar optimizacin de

sombreado

La ficha de CONFIGURACION permite establecer losiguiente:

Modo de correccin Frecuencia de correccin Sentido de montaje Posicin longitudinal Altura

QuickStart Horas de funcionamiento despus de la parada Calibracin del TCMLa correccin diferencial es el proceso por medio delcual se mejora la precisin del GPS. (Ver DESCRIPCIONGENERAL: Activaciones de SF1/SF2, Suscripcin deSF2 en la seccin Activaciones.)

154 062609PN=15


JS56696,000059C 6313MAY091/1

JS56696,000059D 6313MAY091/1

JS56696,000059E 6313MAY091/1

Modo de correccin

Contiene las correcciones disponibles de StarFire paralas que el receptor tiene licencia. Siempre se visualizarnSF1 y Desactivado sin embargo, SF2 se visualizarnicamente con una licencia de SF2 vlida (Ver la seccinActivaciones). Se visualiza RTK cuando se selecciona elmodo RTK con la tecla RTK.

NOTA: Si se selecciona DESACTIVADO, el receptorStarFire no recibir seales de correccinSF1 o SF2, pero recibir sealas decorreccin WAAS/EGNOS.

Frecuencia de correccin

Es la frecuencia que se usa para recibir seales decorreccin diferencial. La frecuencia predeterminada esun campo de slo visualizacin cuando se selecciona lacasilla predeterminada. Si se quita la seleccin a la casillade verificacin predeterminada, se puede introducir unafrecuencia de correccin manualmente.

IMPORTANTE: NO cambiar la frecuencia de correccinpredeterminada del receptor StarFire a menosque se lo solicite el concesionario de JohnDeere o John Deere Ag Management Solutions.

Sentido de montaje

NOTA: Los receptores instalados en tractores,pulverizadoras y cosechadoras tpicamentese instalan en sentido hacia ADELANTE. Losreceptores fijados a mquinas GATOR tpicamentese instalan en sentido hacia ATRAS.

El sentido de montaje es el sentido en el cual estorientado el receptor.

Este valor define la orientacin de montaje del receptor.El TCM utiliza este valor para determinar el sentidocorrecto de alabeo del vehculo.

Opciones de sentido de montaje

ADELANTE ATRAS

Seleccionar el sentido de montaje deseado.

155 062609PN=16


JS56696,000059F 6313MAY091/1

Posicin longitudinal

PC8278UN22JUN04

Vehculos con eje delantero flotante

PC8277UN01MAY06

Vehculos de ruedas con eje fijo o de orugas

APunto de pivoteVehculoscon eje delantero flotante

BPunto de pivoteVehculosde ruedas con eje fijo o deorugas

El valor de posicin longitudinal es la distancia a la cualse encuentra el receptor del punto de pivote del tractor.

En algunos vehculos equipados con el sistema AutoTrac,el valor de posicin longitudinal se detecta e introduceautomticamente al arrancar el vehculo.

Si el valor de posicin longitudinal se visualiza y elcuadro de entrada est inhabilitado, el valor ha sidoestablecido automticamente y no es posible cambiarlo.Es posible que el valor indicado es la mejor distancialongitudinal para AutoTrac, pero no la distancia precisaentre el receptor y el punto de pivote del tractor. Si el valor de posicin longitudinal se visualiza y elcuadro de entrada est habilitado es necesariointroducir el valor manualmente.

Para introducir el valor de posicin longitudinal:

Seleccionar el cuadro de entrada POS. LONGITUDINAL Introducir el valor usando el teclado numricoNOTA: Para la mayor precisin, medir la distancia

longitudinal manualmente.

Vehculo John Deere Pos. long. envueltaoriginal StarFire cm(in.)

Pos. long. envueltade lujo StarFire cm(in.)

Tractores Serie 6000 180 cm (71 in.) 154 cm (60.5 in.)Tractores Serie 7000 210 cm (82.5 in.) 183 cm (72 in.)Tractores Serie 8000 210 cm (82.5 in.) 183 cm (72 in.)Tractores serie 8000T 51 cm (20 in.) 24 cm (9.5 in.)Tractores Serie 9000 51 cm (20 in.) 77 cm (30.5 in.)Tractores serie 9000T 51 cm (20 in.) 24 cm (9.5 in.)Pulverizadoras serie4700

280 cm (110 in.) 253 cm (99.5 in.)

Pulverizadoras serie4900

460 cm (181 in.) 433 cm (170.5 in.)

Cosechadora 220 cm (87 in.) 220 cm (87 in.)Cosechadora deforraje

157 cm (62 in.) 157 cm (62 in.)

156 062609PN=17


JS56696,00005A0 6313MAY091/1

JS56696,00005A1 6313MAY091/1

Altura

La altura se mide desde el suelo hasta el punto centralde la cpula del receptor.

Seleccionar el cuadro de entrada e introducir la altura conel teclado numrico.

IMPORTANTE: La compensacin insuficiente oexcesiva de los ngulos de alabeo del vehculose producir si se introduce una alturaincorrecta durante la configuracin.

Ejemplo: Si se est sobre una pendiente de 10grados con un error de altura de StarFire de30.5 cm (12 in.), se producir una desviacinde posicin sobre el suelo de 5 cm (2 in.).

El valor predeterminado en fbrica es 320 cm(126 in.). En algunos vehculos equipadoscon el sistema AutoTrac, el valor de altura sedetecta e introduce automticamente al arrancarel vehculo. Debido a que esta dimensines crtica para el buen funcionamiento delTCM y que la misma puede variar debido ala configuracin del vehculo y el tamao desus neumticos, el operador deber medir ladistancia real a introducirse cada vez que seinstale el TCM en un vehculo diferente.

NOTA: Usar la tabla siguiente para ejemplos de valoresde altura de la unidad StarFire.

Las cifras dadas en la tabla correspondena alturas aproximadas.

NOTA: Para la mayor precisin, medir la alturadel receptor manualmente.

PC12016UN22APR09

Vehculo John Deere Altura de envueltaoriginal StarFire cm(in.)

Altura de envueltade lujo StarFire cm(in.)

Tractores Serie 6000 280 cm (111 in.) 291 cm (114.5 in.)Tractores Serie 7000 305 cm (120 in.) 314 cm (123.5 in.)Tractores Serie 8000 320 cm (126 in.) 329 cm (129.5 in.)Tractores serie 8000T 320 cm (126 in.) 329 cm (129.5 in.)Tractores Serie 9000 361 cm (142 in.) 370 cm (145.5 in.)Tractores serie 9000T 356 cm (140 in.) 365 cm (143.5 in.)Pulverizadoras serie4700

389 cm (153 in.) 396 cm (156 in.)

Pulverizadoras serie4900

396 cm (156 in.) 396 cm (156 in.)

Cosechadora 396 cm (156 in.) 396 cm (156 in.)

NOTA: La altura real puede variar segn el tamaoo el inflado de los neumticos.

QuickStart

Acorta el tiempo que se requiere para obtener la precisinplena. Si el modo QuickStart est activado (modoautomtico) y el receptor recibe una seal SF1 o SF2al apagarlo, se guarda el valor de posicin para unaactivacin futura de QuickStart. Si se vuelve a conectarla alimentacin dentro del perodo definido en HORASFUNC. DESPUES DE PARADA, no ser necesarioutilizar el sistema QuickStart, puesto que la alimentacindel receptor nunca se vio interrumpida. Si la duracinha excedido el valor de HORAS FUNC. DESPUES DEPARADA, el modo QuickStart se inicia. La posicinguardada se utilizar para pasar por alto el perodotransitorio de configuracin (perodo de calentamiento)

que usualmente se necesita. El receptor no debemoverse mientras esta funcin de QuickStart se estllevando a cabo. Puede tomar hasta 6 minutos paracompletar el arranque con QuickStart. El usuario recibiruna notificacin en la pantalla cuando est terminado.

Para habilitar el modo QuickStart, seleccionar la casillade verificacin de manera que quede marcada. Parainhabilitarlo, selecciona la casilla de verificacin hastaque desaparezca la marca.

157 062609PN=18


JS56696,00005A2 6313MAY091/1

Horas de funcionamiento despus de la parada

Define el tiempo que el receptor permanece conalimentacin despus de haberse desconectado la llavede contacto (0, 3, 6, 12 24 horas). Si la llave de contactovuelve a conectarse dentro del nmero de horas definidobajo Horas de funcionamiento despus de la parada, elreceptor restablecer la precisin SF1 o SF2 completadentro de unos pocos segundos (suponiendo que tenaSF1 o SF2 cuando se desconect la llave de contacto).

Definir la cantidad de horas deseadas seleccionando elcuadro desplegable.

158 062609PN=19


Contina en la pg. siguiente JS56696,00005A3 6313MAY091/2

Calibracin del TCM

PC8278UN22JUN04

Vehculos con eje delantero flotante

PC8277UN01MAY06

Vehculos de ruedas con eje fijo o de orugas

AEje trasero BPunto de pivote del vehculo

El TCM se puede HABILITAR o INHABILITARseleccionando el botn de seleccin. Cuando se apagael TCM, los mensajes de GPS del receptor StarFire norecibirn compensacin segn el movimiento del vehculoni por las pendientes. El TCM se activa por omisincuando se enciende la unidad.

NOTA: El TCM debe estar activado para queAutoTrac funcione.

Se debe calibrar el TCM para que el receptor puedadeterminar la posicin de ngulo nulo de alabeo delvehculo.

NOTA: Calibrar el receptor al montarlo o volverlo amontar en la mquina. El receptor no requiererecalibracin hasta que se lo retire de lamquina y se lo vuelva a fijar.

Posicin de la mquina durante la calibracin

IMPORTANTE: Durante la calibracin es importanteque el TCM se encuentre a un mismo ngulocuando est orientado en uno y otro sentido. Siel ngulo de alabeo es de 2 grados positivos alorientarlo en un sentido, el vehculo deber estar

a 2 grados negativos al orientarlo en el sentidoopuesto. Para colocar el TCM al mismo ngulo,es importante al girar el vehculo y enfrentarla direccin opuesta que los neumticos estncolocados en la misma ubicacin. Una vezque el vehculo est estacionado sobre unasuperficie dura y nivelada, observar la ubicacinde los neumticos sobre el suelo. Al virar elvehculo, utilizar las instrucciones siguientes:

Vehculos con eje delantero flotante (TDM,ILS, TLS)colocar el eje o las ruedastraseras en la misma ubicacin que la usadapara efectuar la calibracin de 2 puntos.Ver el diagrama previo para vehculoscon eje delantero flotante. Vehculos de ruedas con eje fijo o de orugas(tractores de orugas, pulverizadoras series47X0 y 49X0 y tractores de ruedas series 9000y 9020)Colocar las orugas o ruedas en lamisma ubicacin al orientar el vehculo encada sentido. Ver el diagrama previo paravehculos de ruedas con eje fijo o de orugas.

159 062609PN=20


JS56696,00005A3 6313MAY092/2

JS56696,00005A4 6313MAY091/1

Superficie para la calibracin

IMPORTANTE: El vehculo debe hallarse sobre unasuperficie dura y nivelada para efectuar lacalibracin. Si el TCM no se calibra sobre unasuperficie nivelada, o si el ngulo de montajedel TCM no est nivelado respecto al ngulodel vehculo (escuadra de montaje de StarFireo cabina del vehculo ligeramente desviada,neumticos inflados desigualmente, etc.), eloperador podra experimentar desviacionesdurante el funcionamiento. Este desvo semuestra como un salteo o franja no tocada (A) oun traslapo (B) consistente entre pasadas. Paraeliminar este desvo, repetir la calibracin sobreuna superficie nivelada, conducir sobre unapasada, virar el vehculo en sentido opuesto yconducir sobre la misma pasada. Si el vehculono sigue la misma pasada, medir la distancia dedesviacin e introducirla como desplazamientodel apero. Despus de la calibracin inicialdel TCM no es necesario volverlo a calibrara menos que el ngulo del TCM respecto alvehculo se haya cambiado. Por ejemplo si lapresin de inflado de los neumticos de un ladodel vehculo se ha reducido, lo cual cambia elngulo del vehculo respecto al suelo.

Procedimiento de calibracin:

1. Pulsar el botn de CALIBRACION.2. Estacionar el vehculo sobre una superficie dura y

nivelada y detenerlo por completo (la cabina no sebalancea).

3. Pulsar el botn de entrar.

PC8279UN16JUL04

ASalteo BSolape

4. Se visualizar la barra de estado de calibracin.Una vez que el estado llega a 100%, avanzarautomticamente.

5. Girar el vehculo 180 grados para enfrentar ladireccin opuesta. Asegurase que las ruedas estnen la posicin correcta para un eje delantero fijo oflotante y el vehculo se haya detenido por completo(la cabina no se balancea).

6. Pulsar el botn de INTRODUCIR CALIBRACION.7. Se visualizar la barra de estado de calibracin.

Una vez que el estado llega a 100%, avanzarautomticamente.

8. Una vez terminado el proceso, se visualiza un valorde calibracin. El valor de calibracin de 0 gradosrepresenta la diferencia entre el valor de calibracinde la fbrica y el valor de calibracin real que seacaba de determinar.

9. Pulsar el botn de entrar para retornar a la ficha deCONFIGURACION.

Habilitar optimizacin de sombreadoCuando se selecciona/activa esta funcin, se permiteque AutoTrac SF1 y SF2 funcionen en condiciones desombreado parcial empleando un mnimo de 4 satlites

L1. El uso de esta funcin puede causar una reduccinen la precisin del guiado si slo se utilizan satlites L1.Los operadores que no trabajarn en zonas sombreadasno debern tener esta funcin seleccionada/habilitada.

1510 062609PN=21



Ficha ACTIVACIONES

PC9707UN10NOV06

StarFire iTC PrincipalFicha de activaciones

AFicha de informacinBFicha de configuracin

CFicha de activacionesDFicha de puerto serie

EBotn de entrada de cdigode activacin

La ficha de ACTIVACIONES contiene lo siguiente:

Activaciones vlidas para el receptor: SF1 activada en todos los receptores StarFire iTC. SF2 Ready el receptor se debe pedir SF2 Ready(listo para SF2) o se debe comprar una actualizacina SF2 Ready para SF1 World Solution.

RTK activada con una activacin de RTK vlida(requiere que el receptor sea SF2 Ready).

Licencia de SF2: Muestra el estado de la licencia deSF2 del receptor.

SHabilitado Existe una licencia de SF2 vlida y SF2es el modo de correccin diferencial seleccionado.

SInhabilitado Existe una licencia de SF2 vlida,pero SF2 no es el modo de correccin diferencialseleccionado.

No Aparece cuando no hay una licencia de SF2vlida o la licencia de SF2 ha vencido.

Fecha vencimiento SF2: Muestra la fecha devencimiento de la licencia de SF2. N serie StarFire: Nmero de serie de StarFire

1511 062609PN=22


JS56696,00005A5 6313MAY092/2

Cdigo de activacin

NOTA: Se requieren cdigos de activacin paraobtener activaciones de SF2 Ready y RTK ysuscripcin a la licencia SF2.

Se usa el botn de de entrar para introducir los cdigos de24 dgitos para las activaciones de SF2 Ready y RTK, lasuscripcin a la licencia SF2 y cdigos de desactivacinpara transferir todas las activaciones y licencias deStarFire antes mencionadas.

1. Al seleccionar el botn de entrar, aparece el cuadroCdigo de activacin, con tres cuadros de entrada.

NOTA: Si se introducen ms de 8 dgitos en uncuadro de entrada, se visualiza 99999999.Volver a seleccionar el cuadro e introducir slo8 dgitos en el cuadro de entrada.

2. Seleccionar el primer cuadro con la etiqueta Dgitos18 e introducir los primeros 8 dgitos del cdigo de24 dgitos.

3. Seleccionar el segundo cuadro con la etiqueta Dgitos916 e introducir los segundos 8 dgitos del cdigode 24 dgitos.

4. Seleccionar el tercer cuadro con la etiqueta Dgitos1724 e introducir los ltimos 8 dgitos del cdigo de24 dgitos.

5. Pulsar el botn de entrar.6. Si el cdigo de 24 dgitos es vlido y se introduce

correctamente, aparecer un mensaje deconfirmacin.

Introduccin de cdigo de desactivacin

Esta entrada aparecer nicamente cuando se haintroducido un cdigo de desactivacin siguiendo elprocedimiento antes descrito. Mostrar cdigos dedesactivacin de 6 dgitos para las activaciones de lalicencia de SF2, SF2 Ready y RTK. Estos cdigos son

PC9708UN10NOV06

Cdigo de activacin

ABotn de entrar BBotn de anular

necesarios para transferir las activaciones o licenciaantes mencionadas a otro receptor.

Ventana de estado de activacin/licencia

Muestra mensajes cuando la licencia de SF2 ha vencidoy proporciona al usuario la opcin de usar un perodo degracia.

NOTA: Se ofrecen tres perodos de gracia de 24horas despus del vencimiento de la licencia.Esto se hace para darle tiempo suficiente alcliente para que renueve la licencia. La sealusada durante el perodo de gracia ser lade correccin diferencial SF2.

Uso de un perodo de gracia

1. Seleccionar el botn USAR 1 en la ventana de estado2. Seleccionar el botn SI.

1512 062609PN=23


JS56696,00005A6 6313MAY091/1

Ficha PUERTO EN SERIE

PC9709UN25SEP07

StarFire iTC PrincipalFicha de puerto en serie

AFicha de informacinBFicha de configuracin

CFicha de activacionesDFicha de puerto serie

EVelocidad de transmisinFRitmo de salida

GMensajes

Configurar informacin de RS232 y mensajes NMEA.

Velocidad de transmisin:

Definir la velocidad de transmisin seleccionando unaentrada de la lista Velocidad de transmisin: 4800, 9600, 19200, 38400,57600 y 115200

Definir el ritmo de salida alternando entre 1Hz o 5Hz

Mensajes:

Permite la salida de 5 cadenas de NMEA diferentes: GGA, GSA, RMC, VTG y ZDA

1513 062609PN=24



Cadenas de texto NMEA

Datos NMEA Para el uso de un receptor GPS deterceros o un receptor StarFire iTC

La National Marine Electronics Association (NMEA) hadesarrollado una especificacin para definir una interfaseentre diversos dispositivos electrnicos.

Las frases NMEA ms importantes incluyen la GGA, quesuministra los datos de la posicin calculada, la RMC, quesuministra la informacin mnima de las frases de GPS yla GSA, que suministra los datos de estado de satlites.

GGA datos de posicin calculada esenciales quesuministran los datos de posicin 3D y de precisin.

EJEMPLO DE UNA CADENA GGA:

$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,

E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

Donde:GGA Datos de posicin calculada del sistema de

posicionamiento global123519 Posicin calculada determinada a 12:35:19 TUC4807.038,N Latitud 48 grados 07.038 N01131.000,E Longitud 11 grados 31.000 E1 Calidad de posicin calculada:

0 = invlida1 = Pos. calc. GPS (SPS)2 = Pos. calc. DGPS3 = Pos. calc. PPS4 = Cinemtica en tiempo real (RTK)5 = RTK flotante6 = estimacin (navegacin a estima)7 = Modo de entrada manual8 = Modo de simulacin

08 Nmero de satlites rastreados0.9 Dilucin horizontal de posicin545.4,M Altura, en metros, sobre el nivel del mar46.9,M Altura geoid (sobre el nivel del mar) sobre WGS84

GSA Dilucin de precisin de GPS y satlitesactivos. Esta frase suministra detalles acerca de lascaractersticas de la posicin calculada de la constelacinde satlites. Incluye los nmeros de los satlites que seestn usando para la solucin actual y la DOP. La DOP(dilucin de precisin) es un indicador de los efectosde la geometra de satlites de GPS sobre la precisinde la posicin calculada. Es un nmero sin unidades,y mientras ms pequeo el nmero, mejor la precisin.Para las posiciones calculadas en 3D con 4 satlites,un valor de 1.0 se considera como el nmero perfecto,sin embargo, para las soluciones ultradeterminadas esposible ver valores por debajo de 1.0.

Hay diferencias entre las maneras de presentar loscdigos PRN que pueden afectar la capacidad devisualizar estos datos en algunos programas. En elejemplo ms abajo, para la solucin se emplean 5satlites y los campos nulos estn "esparcidos", lo queindica que el almanaque visualizara en las posiciones

nulas satlites que no sean parte de esta solucin. Esposible que otros receptores mostraran al principio de lafrase todos los satlites empleados, con el campo nulo"apilado" al final de la misma. Esta diferencia es la raznpor la cual algunos programas de visualizacin de datosde satlite no siempre pueden visualizar los satlites enuso. Es posible que algunas de las unidades visualicentodos los satlites con datos de efemrides sin tener encuenta su participacin en la solucin, pero esto es algopoco comn.

Ejemplo de una cadena GSA

$GPGSA,A,3,04,05,,09,12,,,24,,,,,2.5,1.3,2.1*39

Donde:GSA Estado de satliteA Seleccin automtica de posicin calculada 2D 3D

(M = manual)3 Los valores de posicin calculada 3D incluyen:

1 = sin pos. calc.2 = Pos. calc. 2D3 = Pos. calc. 3D

04,05 Valores PRN de satlites usados para clculo(capacidad de 12)

2.5 PDOP (dilucin de precisin)1.3 Dilucin horizontal de precisin (HDOP)2.1 Dilucin vertical de precisin (VDOP)*39 los datos de suma de comprobacin, siempre

empiezan con *

RMC La NMEA tiene su propia versin de los datospvt (posicin, velocidad, tiempo) esenciales de GPS. Sedesigna RMC La recomendacin mnima, con una formasimilar a la siguiente:

Ejemplo de una cadena RMC

$GPRMC,123519,A,4807.038,N,01131.000,

E,022.4,084.4,230394,003.1,W*6A

Donde:RMC Frase mnima recomendada C123519 Posicin calculada determinada a 12:35:19 TUCA Estado: A=activo o V=nulo.4807.038,N Latitud 48 grados 07.038 N01131.000,E Longitud 11 grados 31.000 E022.4 Velocidad de avance en millas nuticas por hora084.4 Angulo de ruta en grados verdaderos230394 Fecha el 23 de marzo de 1994003.1,O Variacin magntica*6A Los datos de suma de comprobacin, siempre

empiezan con *

VTG Velocidad en la direccin del punto deseado. Elreceptor GPS puede usar el prefijo LC en vez de GP siest emulando una salida Loran.

Ejemplo de una cadena VTG

1514 062609PN=25


JS56696,00005A7 6313MAY092/2


$GPVTG,054.7,T,034.4,M,005.5,N,010.2,K*33

donde:VTG Ruta hacia el punto deseado y velocidad sobre el suelo054.7,T Ruta (en grados verdaderos) hacia el punto deseado034.4,M Ruta (magntica) hacia el punto deseado005.5,N Velocidad sobre el suelo, millas nuticas010.2,K Velocidad sobre el suelo, kilmetros por hora*33 Suma de comprobacin

ZDA Fecha y hora

Ejemplo de una cadena ZDA

$GPZDA,hhmmss.ss,dd,mm,aaaa,xx,yy*CC

$GPZDA,201530.00,04,07,2002,00,00*6E

donde:hhmmss HrMinSeg(TUC)dd,mm,aaa Da,Mes,Aoxx hora de la zona local 13..13aa minutos de la zona local 0..59*CC suma de comprobacin

Tecla variable INFORMACION DE SATELITEPulsar: Botn de MENU >> Botn STARFIRE ITC >>Tecla variable INFORMACION DE SATELITE.

La vista de StarFire iTC Informacin de satlite contienelas fichas de RASTREO DE CIELO y GRAFICA.

PC8663 UN05AUG05



Tecla variable INFORMACION DE SATELITE

1515 062609PN=26



PC9711CUN09JAN08

AFicha de rastreo de cieloBFicha de grficaDSatlites en solucin

ESatlites sobre mscara deelevacin

FSatlites rastreadosGEdad de correcciones

HVDOPI HDOPJPDOP

KSatlites en el rastreo de cieloLRastreo de satlites

Ficha RASTREO DE CIELO

Ilustra dnde se encuentran los satlites en relacin conel receptor del vehculo. Permite al operador observar lageometra de los satlites.

Lectura del rastreo de cielo de los satlites

El rastreo de cielo se fija de manera que el norte estsiempre encima. Los satlites se visualizan segn su nmero de ID desatlite, que corresponde con la tabla de rastreo desatlite situada a la derecha del rastreo. Rojo indica que el satlite est en modo debsqueda

Azul indica que se est rastreando el satlite Verde indica que el satlite est en buenascondiciones (se est usando para las correcciones)

El rastreo de cielo consiste en 3 anillos concntricosque representan 0, 30 y 60 grados de elevacin con

una interseccin cruzada que representan 90 gradosde elevacin. Las lneas radiales grises que se extienden desdeel centro del rastreo representan el azimut. Estnseparadas 30 grados entre s y representan 30 y 60grados. La barra cruzada de direccin que representa el norte,sur, este y oeste tambin representa el azimut a 0, 90,180 y 270 grados. Los satlites W1 y W2 (WAAS/EGNOS) y de Inmarsatno son reconocidos en el rastreo de cielo.

Tabla de rastreo de satlites

ID de SAT (Nmero de identificacin de satlite)Nmero de identificacin de satlite de GPS. ELV (Elevacin de posicin) La elevacin en gradospor encima del horizonte de la posicin por satlitede GPS AZM (Azimut de posicin) El azimut en gradosrespecto al norte verdadero para el satlite de GPS

1516 062609PN=27



L1 RSN (Relacin de seal a ruido L1) La intensidadde la seal L1 de GPS (relacin de seal a ruido) L2 RSN (Relacin de seal a ruido L2) La intensidadde la seal L2 de GPS (relacin de seal a ruido) Estado (Estado de seal de GPS) Estado de la sealde GPS Bsqueda Buscando la seal del satlite Rastreo Rastreando la seal de satlite y usndolapara determinar la posicin

OK Rastreando la seal de satlite y usndola paradeterminar la posicin

OK SF1 Rastreando la seal de satlite y usndolapara determinar la posicin con la frecuencia nicade STARFIRE

OK SF2 Rastreando la seal de satlite y usndolapara determinar la posicin con la frecuencia doblede STARFIRE

Informacin de rastreo de satlites

La informacin de rastreo de satlites se muestra en laparte inferior de las fichas de RASTREO DEL CIELOy GRAFICO.

Satlites en solucin nmero de satlites que se usanactivamente para calcular la posicin. Satlites sobre la mscara de elevacin nmero totalde satlites GPS disponibles para el receptor que estnsobre la mscara de 7 grados de elevacin. Satlites rastreados nmero total de satlites de GPSrastreados por el receptor. Edad de correccin (s) edad de la seal de correccindiferencial al GPS (por lo general menos de 10segundos) VDOP Dilucin vertical de precisin HDOP Dilucin horizontal de precisin PDOP La dilucin de precisin de posicin esun indicador de la geometra de satlites de GPSdetectados por el receptor. Un valor bajo de PDOPindica una mejor geometra de ubicacin de satlitespara el clculo de la posicin tanto horizontal comovertical.

1517 062609PN=28


JS56696,00005A8 6313MAY094/4PC9551CUN09JAN08

ARastreo de cielo BGrfico DPDOP

Grfico

Grfico que ilustra los valores de relacin de seal a ruidode L1 y L2.

Las barras se muestran en colores segn el estadodel satlite. Los valores de relacin de seal a ruido (barra encolores) deben estar por encima de la lnea de guionesque cruza el grfico de barras horizontalmente.

NOTA: Se usan SOLO BARRAS VERDES para calcularPDOP, VDOP Y HDOP. Las relaciones de seala ruido se consideran buenas si se encuentranpor encima de la lnea de guiones.

1518 062609PN=29


JS56696,00005A9 6313MAY091/1

Tecla variable DIAGNOSTICOLa vista StarFire iTC Diagnstico contiene tres fichas:

Ficha INDICACIONES

Ficha REGISTROS DATOS

Ficha de AUTOPRUEBA DE RADIO

Ficha de INDICACIONES muestra informacin detalladasobre el receptor.

Voltaje sin conmutar Voltaje conmutado Voltaje alto de CAN (bus de vehculo) Voltaje bajo de CAN (bus de vehculo) N de pieza de software N de versin de software N pza hardware N serie hardware Horas de receptor (h)Esta informacin aparece nicamente cuando el receptortiene una activacin RTK.

N del software de RTK (versin de software de radioRTK) Nmero de serie de RTK (nmero de serie de radioRTK) Estado de RTK Tiempo de bsqueda de RTK (s) Satlites RTK en bsqueda (por encima de 7 gradosde elevacin)

PC8663 UN05AUG05



Tecla variable DIAGNOSTICO

Ficha REGISTROS DATOS tiene grficos de datos deGPS, registrados en los 60 minutos anteriores.

1519 062609PN=30


JS56696,00005AA 6313MAY091/1

Ficha INDICACIONES

PC9712UN10NOV06

StarFire iTC Diagnstico

AFicha de IndicacionesBFicha de registros de datosCFicha de autoprueba de radio

(slo en Norteamrica)DVoltaje sin conmutarEVoltaje conmutado

FAlta tensin CANGVoltaje bajo de CANHN de pieza de softwareI N de versin de softwareJN pza hardware

KN serie hardwareLHoras de receptorMN de versin de software

RTKNN de serie de RTKOEstado de RTK

PTiempo de bsqueda de RTKQSatlites de RTK incluidos en

bsqueda

1520 062609PN=31


Contina en la pg. siguiente JS56696,00005AB 6313MAY091/7

Ficha REGISTROS DATOS

PC9588UN09NOV06


AFicha de Indicaciones BFicha de registros de datos CFicha de autoprueba de radio(slo en Norteamrica)

La precisin de GPS brinda una indicacin relativa delrendimiento general del sistema GPS.

1521 062609PN=32



PC9589UN09NOV06



La PDOP (dilucin de precisin de posicin) es unacombinacin del margen de error vertical y horizontal (o

tridimensional). Los valores bajos de PDOP son mejores.Un valor menor que 2 se considera como ptimo.

1522 062609PN=33


Contina en la pg. siguiente JS56696,00005AB 6313MAY093/7PC9590UN09NOV06



Satlites en solucin es el nmero de satlites que elreceptor utiliza en el clculo de la posicin actual. Lossatlites no se utilizan en el clculo de la solucin hastaque estn a ms de 7 grados por encima de la mscara

de elevacin para WAAS/EGNOS, SF1 SF2 (7 gradospara RTK) y los satlites se usan hasta que caigan pordebajo de la mscara de elevacin de 7 grados conWAAS/EGNOS, SF1, SF2 RTK.

1523 062609PN=34



PC9591UN09NOV06



La Calidad de seal de GPS indica la calidad de lasseales recibidas de los satlites de GPS. A diferenciadel indicador de precisin de GPS, la calidad de la seal

no incluye las seales WAAS/EGNOS, SF1, SF2 ni eltiempo durante el cual se recibe la seal.

1524 062609PN=35



PC9592UN09NOV06



La Calidad de la seal diferencial indica la intensidad dela seal de la red StarFire (SF2 SF1). La gama normales de 5 a 15, pero la indicacin mxima del indicador es

10. El valor numrico se indica a la derecha del indicador.Cualquier valor mayor que 5 es normal.

1525 062609PN=36



PC9593UN09NOV06



El modo de navegacin se representa como uno de trestipos: No nav, 2D y 3D. Esto ayuda a determinar si se haperdido la posicin de GPS en los ltimos 60 minutos.

1526 062609PN=37


JS56696,00005AB 6313MAY097/7

PC9594UN17OCT07



El modo diferencial muestra el nivel de seal diferencialque se ha estado recibiendo en los ltimos 60 minutos.El nivel de seal que se ha adquirido en el receptor

determina el punto ms alto que se observar en elgrfico de barras.

1527 062609PN=38


Contina en la pg. siguiente JS56696,00005AC 6313MAY091/3

Ficha de AUTOPRUEBA DE RADIO

PC9389UN06NOV06

AAutoprueba de radioBInicCNmero de actualizaciones

DDistancia de radioENmero de desconexionesFTemperatura de radio

GPotencia reflejada de antenaHCorriente de transmisinI Nivel promedio de ruido

JNivel promedio de sealKProp. total de recepcin %LFicha de Autoprueba de radio

IMPORTANTE: La Autoprueba de radio debeefectuarse con el vehculo parado.

El receptor StarFire iTC DEBE estar en el modoRTK para llevar a cabo la autoprueba de radio

NOTA: Este es un valor promedio y al colocar la radio enel modo de prueba se reduce este valor hasta quese vuelva a ponerla en el modo de funcionamientonormal y se espere varios minutos.

(D) Distancia de radio Distancia entre la radioprincipal y la secundaria.

(F) Temperatura de radio La temperatura interna de laradio, medida en grados C. Margen aceptable de valores:40 a +75 grados C.

(G) Potencia reflejada de antena Una relacin devoltaje empleada para indicar problemas de la antena.Los valores altos (sobre 75) generalmente indicanproblemas de la antena, posiblemente una antena rota.

(H) Corriente de transmisin Corriente consumidadurante la transmisin de radio. La gama defuncionamiento aceptable es de aprox. 60 mA o menos.El valor puede ser de 10 a 90 mA.

(I) Nivel promedio de ruido Nivel de ruido de fondoe interferencia, detectado en la radio. Esta es unaindicacin promedio tomada peridicamente por la radio.Esta indicacin queda perjudicada cuando la radio esten el modo de configuracin (tal como sucede duranteuna prueba). Los niveles promedio de ruido deben ser de15 a 30. Los niveles inferiores a 15 son aceptables, peroa niveles superiores a 30 pueden aparecer indicacionesde degradacin de seales.

(J) Nivel promedio de seal El nivel de la sealrecibida que la radio detecta en las emisiones de la otraradio. Este valor debe exceder el nivel del ruido en 15 ms. En caso contrario, es probable que el enlace entrelas dos radios no sea estable ni confiable.

1528 062609PN=39


JS56696,00005AC 6313MAY092/3

JS56696,00005AC 6313MAY093/3

(K) Prop. total de recepcin El porcentaje de losdatos transmitido correctamente entre la radio principal y

la secundaria en el primer intento. Los valores sobre 75indican un buen enlace de radio.

PC9390UN06NOV06

Cuando la prueba est en progreso, la pantallavisualizar: Prueba de radio en proceso. . . Sistema no en modo

RTK. Pulse Term. para detener la prueba.

1529 062609PN=40


JS56696,00005AD 6313MAY091/3

JS56696,00005AD 6313MAY092/3

JS56696,00005AD 6313MAY093/3

Sistema de monitoreo de seal StarFireEl sistema GS2 avisa al operador cuando la sealactual de StarFire no es ptima para las operacionesde precisin alta. Este sistema de advertencia tienetres niveles (normal, marginal y pobre). Los nivelesse determinan a base del valor de PDOP del receptorStarFire y la cantidad de satlites en uso. Cuando seusa el receptor StarFire para operaciones de precisinelevada, se recomienda tomar cuidado cuando el sistemade monitoreo de seal StarFire indica que el estado actuales marginal o pobre, ya que es posible perder precisin.

NOTA: Al funcionar en los modos RTK o RTKX, se usanlos valores de PDOP y "Cantidad de satlites"para determinar el nivel de la advertencia.

Cuando se trabaja con un nivel de seal inferior aRTK (SF2, SF1, WAAS, etc.) se usa slo el valor dePDOP para determinar el nivel de la advertencia.

PC9387 UN17OCT06

Normal

Normal

Barra verde Gama de funcionamiento normal Gama aceptable para operaciones de precisin alta Valor de PDOP: 0 3.5 6 ms satlites en la solucin

Marginal

Barra anaranjada con seal de atencin amarillacontinua Gama de funcionamiento marginal Riesgo moderado de prdida de precisin serecomienda tener cuidado Valor de PDOP: 3.5 4.5 5 satlites en la solucin

PC9388 UN17OCT07

Marginal

Deficiente

Barra roja y seal de advertencia destellante Gama de funcionamiento deficiente Riesgo significativo de prdida de precisin nose recomienda ejecutar operaciones que requierenprecisin alta Valor de PDOP superior a 4.6 4 o menos satlites en la solucin

PC10384 UN17OCT07

Deficiente

1530 062609PN=41

Pantalla GS2RTK

JS56696,00005AE 6313MAY091/1

Tecla variable RTKPermite configurar y visualizar informacin de RTK

Modo de funcionamiento Configuracin de red RTK Datos de estacin base Datos de radio

La unidad RTK puede funcionar en cinco modos

Vehculo Repetidora de vehculo Base de estudio rpido Base absoluta DESACTIVADOIMPORTANTE: Siempre que la radio se configure

de nuevo o se cambie, es necesario apagar yencender el receptor GPS antes de proceder.

Modo Vehculo Seleccionar segn el receptor instaladoen el vehculo.

Modo de repetidora de vehculo Permite al vehculoaceptar y transmitir informacin de correcciones RTK.

Modo de base de estudio rpido Seleccionar si no esnecesario almacenar la ubicacin exacta de las pasadasgua para uso futuro. Si se utiliza el modo de base deestudio rpido para establecer hileras o trayectorias quese utilizarn en fecha posterior, la ubicacin de la Pasada0 deber guardarse usando el valor de Pasada 0 actualen Configuracin de Guiado Establecer Pasada 0.Cuando se recupera la Pasada 0, ser necesario usarla funcin de desplazamiento de pasada para alinear elvehculo con las pasadas anteriores. Ver la seccin Modode base de estudio rpido.

Modo de base de estudio absoluto Seleccionar estaalternativa si es necesario almacenar la ubicacin exactade las pasadas gua para uso futuro sin apoyarse enreferencias visuales para la posicin de la pasadausando la funcin de desplazamiento de pasada. La

PC8663 UN05AUG05



Tecla variable RTK

Pasada 0 debe guardarse usando la Pasada 0 actual enConfiguracin de Guiado Ajustar Pasada 0 para poderseguir las pasadas utilizadas previamente. El modo debase absoluta requiere efectuar un autoestudio de 24horas en el campo antes de utilizarlo por primera vez.Despus de completarse el estudio, la base transmitirdatos de correccin. Si la estacin base se traslada aotra posicin y luego es devuelta a la posicin originalmedida, es muy importante que la estacin base semonte en la misma posicin exacta. Cualquier diferenciaentre la posicin medida original y la posicin de montajeproducir un desplazamiento de la posicin corregida.Por este motivo, es importante montar el receptor en unaposicin fija tal como un edificio o un poste montado enhormign.

Modo DESACTIVADO Este modo desactiva todaslas funciones de RTK en el receptor. El modo defuncionamiento RTK debe estar DESACTIVADO parael funcionamiento normal con seal SF1 o SF2 de losreceptores con licencia SF2.

201 062609PN=42

Pantalla GS2RTK

Contina en la pg. siguiente JS56696,00005AF 6313MAY091/2

Vehculo

PC9595UN09NOV06

StarFire RTK

AModo de operacin devehculo

BCanal de radio

CIdentificador de redDRadio/repetidora

EEstado

IMPORTANTE: El receptor de la estacin base yel del vehculo deben estar configuradosantes de utilizar la funcin RTK. Ver lassecciones de configuracin de RTK.

Pulsar: Botn de men >> Botn STARFIRE iTC >>Tecla variable RTK >> cuadro emergente MODO DEFUNCIONAMIENTO >> VEHICULO

Cuando el receptor del vehculo se enciende, se visualizaSin GPS, Sin Dif en la vista Guiado o en la vista deinicio hasta que se determine una posicin inicial. Cuandola estacin base transmite la seal de correccin RTK,se visualiza 3D RTK.

NOTA: Si se produce una prdida de comunicacionesdentro de la primera hora de funcionamiento de laestacin base, el modo extendido proporcionarprecisin de RTK durante dos minutos.

Si la prdida de comunicaciones se produceDESPUES de la primera hora de funcionamiento dela estacin base, el modo extendido proporcionarprecisin RTK durante 15 minutos.

Modo extendido (RTKX)

202 062609PN=43

Pantalla GS2RTK

JS56696,00005AF 6313MAY092/2

Si la comunicacin entre las radios de la estacin basey el vehculo se pierde durante ms de 10 segundos,el receptor del vehculo conmutar automticamenteal modo extendido y mantendr precisin RTK durantecierto tiempo. Si el receptor de la estacin base estuvoalimentado menos de una hora, el modo extendidoestar disponible durante 2 minutos. Si el receptor dela estacin base estuvo alimentado ms de una hora, elmodo extendido estar disponible durante 15 minutos.Si la comunicacin de la estacin base no se restablecedespus del perodo de modo extendido, el receptorconmutar automticamente a WAAS en Norteamrica, oal modo sin correccin diferencial donde WAAS no estdisponible. Para restablecer la comunicacin, mover elvehculo a un lugar donde se pueda establecer una lneade vista con la estacin base.

Datos de estacin base (informacin)

NOTA: Informacin que se visualizar en los modosbase de estudio rpido o base absoluta.

El operador puede visualizar lo siguiente:

Estado OK La estacin base est transmitiendocorrecciones.

Sin base guardada Se requiere un autoestudio de24 horas para la posicin actual.

Inicializando El receptor est inicializando la radio yadquiriendo la seal de GPS.

Autoestudio Autoestudio de 24 horas en desarrollo. Correcciones de sat. Indica el nmero de satlitesGPS para los cuales la estacin base est transmitiendocorrecciones. Distancia La diferencia entre la ubicacin de laestacin base (ubicacin conocida) y la ubicacinindicada por el GPS sin correccin. Se visualiza enmillas (km). Sentido El sentido desde la ubicacin de la estacinbase (ubicacin conocida) y la ubicacin indicada porel GPS sin correccin. Se visualiza en grados con elnorte verdadero como 0 grados. Batera de base Voltaje de la estacin base. Sevisualiza en voltios.

Datos de radio y conexin

Nivel de seal Nivel de seal detectada en la radio.Pulsar el botn de actualizar para refrescar la indicacindel nivel de seal.

Modo vehculo Datos de estacin base

NOTA: Informacin que se visualizar en elmodo Vehculo.

Estado OK La estacin base est transmitiendocorrecciones.

Sin base guardada Se requiere un autoestudio de24 horas para la posicin actual.

Inicializando El receptor est inicializando la radio yadquiriendo la seal de GPS.

Autoestudio Autoestudio de 24 horas en desarrollo. Sin seal La radio RTK del vehculo no estrecibiendo la seal de la estacin base.

Correcciones de sat. Indica el nmero de satlitesGPS para los cuales la estacin base est transmitiendocorrecciones. Distancia Distancia entre la estacin base y elreceptor del vehculo. Se visualiza en millas (km). Sentido El sentido en grados hacia la estacin base.Se visualiza en grados con el norte verdadero como0 grados. Batera de base Voltaje de la estacin base. Sevisualiza en voltios.

Datos de radio y conexin

Nivel de seal Nivel de seal detectada en la radio.Pulsar el botn de actualizar para refrescar la indicacindel nivel de seal. Datos recibidos (%) Porcentaje de correccionesrecibidas en el vehculo desde la estacin base.

Indica la fuente de la correccin. Si no hay conexin, estoconmuta entre base y repetidora. Tambin hay un botnpara alternar manualmente entre ambas fuentes.

203 062609PN=44

Pantalla GS2RTK

JS56696,00005B0 6313MAY091/1

JS56696,00005B1 6313MAY091/1

Repetidora de vehculo

PC9148UN20APR06

Pulsar: Botn MENU >> Botn StarFire iTC >> Tecla RTK

Seleccionar "Repetidora de vehculo" en el cuadro de listade Modo de operacin.

En este modo, la radio del vehculo con RTK recibemensajes y los emite de nuevo (tal como una repetidorade RTK) a los otros vehculos con RTK en la cercana.

NOTA: El modo de repetidora de vehculo es idnticoal modo de vehculo, salvo que la radiorepite los mensajes de RTK.

El modo de repetidora de vehculos permite a un vehculocon RTK funcionar normalmente y, al mismo tiempo,

transmitir la seal de correccin de base a otro vehculocon RTK que no est en la lnea de vista de la estacinbase.

La Repetidora de vehculo debe estar entre la estacinbase y el Vehculo. La Repetidora de vehculo debetener comunicaciones con la estacin base. Adems, elVehculo debe estar en la lnea de vista de la estacinbase o de la Repetidora de vehculo.

IMPORTANTE: Slo UNA repetidora de vehculoo repetidora debe estar en el mismo lugarcon el mismo identificador de red.

Modo de estudio rpido

NOTA: La pantalla no se necesita despus de haberconfigurado el receptor de la estacin base paraque funcione en modo de estudio rpido y sehan establecido la frecuencia de radio RTK, elidentificador de red y el canal de radio.

Conectar la pantalla a la estacin base.

Pulsar: Botn MENU >> Botn StarFire ITC >> Teclavariable RTK

Seleccionar Base de estudio rpido en el cuadro de listade Modo de operacin.

NOTA: El modo de Base de estudio rpido permite ala estacin base transmitir datos de correccindespus de que el receptor haya calculadola posicin de GPS.

Si se retira la alimentacin de la estacin base (perono se la traslada), se puede restaurar la alimentaciny se usar la misma posicin de la estacin base paralas correcciones. Si se recupera una Pasada 0 usadapreviamente podra no ser necesario usar la funcin dedesplazamiento de pasada.

Si se retira la alimentacin de la estacin base y laestacin se traslada, se calcular una posicin nuevacuando se restablezca la alimentacin. Si se recuperala Pasada 0 usada anteriormente, se deber usar eldesplazamiento de pasada para centrar la Pasada 0 en lapasada anterior del vehculo.

204 062609PN=45

Pantalla GS2RTK

Contina en la pg. siguiente JS56696,00005B2 6313MAY091/2

Modo de base absoluta

IMPORTANTE: El modo de base absoluta exige quese instale el receptor de la base en posicinrgida. No se recomienda usar un trpode.

NOTA: La pantalla no se necesita despus de haberconfigurado el receptor de la estacin base paraque funcione en modo de estudio absoluto de basey se han establecido la frecuencia de radio RTK,el identificador de red y el canal de radio.

Conectar la pantalla a la estacin base.

Pulsar: MENU >> Botn StarFire ITC >> Tecla variableRTK

Seleccionar Base absoluto en el cuadro desplegable deModo de operacin.

Se debe realizar un estudio de 24 horas y guardarlo enuna posicin (1 a 200) de base de RTK. Ver la seccinEditar estacin base guardada

NOTA: Introducir un nmero de ubicacin exclusivocada vez que la estacin base se traslade a unaubicacin de montaje nueva (por ejemplo, ubicacin1 = 40 del oeste, ubicacin 2 = 80 del norte).Editar estacin base RTK guardada: Permiteal operador configurar posiciones de estacinbase absoluta y realizar un estudio de 24 horas ointroducir coordenadas de posiciones conocidas.Coordenadas desconocidas: Pulsar el botn INICIOsituado debajo de Editar ubic. guard. base RTK.

Despus de completar el autores (de 24 horas), lascoordenadas de la estacin base automticamentese guardan y asocian con el nmero de ubicacinde la base (1 200). Verificar las coordenadas dela estacin base. Pulsar el botn INICIO situadodebajo de Editar ubic. guard. base RTK en el modode base absoluta y seleccionar la estacin base enel cuadro desplegable de estaciones base.

PC9765UN12DEC06

Estudiar posicin base RTK

205 062609PN=46

Pantalla GS2RTK

JS56696,00005B2 6313MAY092/2

AEstacin base RTKBUbicacin de baseCLatitud de base

DLongitud de baseEAltura de baseFEstudiar posicin base RTK

GInicHAnularI Entrar

Iniciar autoestudio de 24 horas

1. Pulsar el botn INICIO situado debajo de Estudiarubic. base RTK.

2. Seleccionar la posicin de almacenamiento en elcuadro desplegable (1 200)

3. Pulsar el botn de ARRANCAR (inicia el estudio de24 horas)

NOTA: La pantalla puede retirarse mientras se estllevando a cabo el estudio.

Despus de completar el estudio de 24 horas, la estacinbase automticamente guarda las coordenadas ycomienza a transmitir correcciones.

IMPORTANTE: Registrar manualmente lascoordenadas y elevacin y guardarlas enuna ubicacin segura. Estas coordenadaspueden usarse para introducir la posicinde una estacin base previamente medidaen un receptor diferente.

NOTA: En el modo de base absoluta, las coordenadasconocidas de un estudio previo se puedenintroducir manualmente. Ver la seccin Ubicacinconocida a continuacin.

Ubicacin conocida:

Pulsar el botn INICIO situado debajo de Editar ubic.guard. base RTK.

1. Seleccionar la ubicacin de base deseada en elcuadro desplegable (1200)

2. Seleccionar la latitud de la base introducir valor(grados)

3. Seleccionar la longitud de la base introducir valor(grados)

4. Seleccionar la altura de la base introducir valor (ft)5. Pulsar el botn de entrar

206 062609PN=47

Pantalla GS2RTK

JS56696,00005B3 6313MAY091/1

JS56696,00005B4 6313MAY091/1

Configuracin de red RTKIMPORTANTE: Siempre que la radio se configure

de nuevo o se cambie, es necesario apagar yencender el receptor GPS antes de proceder.El receptor deber estar recibiendo unmodo de posicin 3D.

Canal de radio de RTK

NOTA: Hay 10 canales de radio disponibles. El canalde radio predeterminado es 1.

Pulsar el cuadro de entrada e introducir el valor (1 10)

Se puede cambiar el canal de radio si otros sistemasRTK estn funcionando en la zona y la interferenciacausa rendimiento reducido de las comunicaciones dela estacin base.

Identificador de red RTK

NOTA: Hay 4000 identificadores de red disponibles. Elidentificador predeterminado es el 1.

Pulsar el cuadro de entrada e introducir el valor (1 4000)

El identificador de la red RTK debe ser igual para laestacin base y el receptor de vehculo. Si mltiplesestaciones base con los mismos nmeros de identificadorde red estn dentro del alcance, el vehculo puedeenclavarse con cualquiera de las estaciones base. Paraevitar que esto ocurra, asegurarse de usar un identificadorde red exclusivo.

Repetidora RTK

NOTA: La radio se puede configurar para actuarseparadamente como una repetidora. Serequiere una repetidora si existen obstrucciones(por ejemplo, rboles, colinas, etc.) entre laestacin base y el o los vehculos.

La repetidora consiste en:

Radio (configurada como repetidora) Arns de alambrado Escuadra de montaje Fuente de alimentacin de 12 VPara configurar la radio como repetidora:

Pulsar: Botn MENU >> Botn StarFire ITC >> Teclavariable RTK

Seleccionar el modo de operacin RTK (Vehculo, Basede estudio rpido o Base absoluta)

NOTA: Se puede configurar una radio como repetidoradesde cualquier modo de operacin RTK.

1. Desconectar la radio original del receptor2. Conectar la radio a ser configurada al arns RTK del

receptor.3. Verificar que se visualicen el nmero de serie de la

radio y la versin del software.4. Verificar que la estacin base, el vehculo y la

repetidora tengan la misma frecuencia, identificadorde red y canal de radio.

5. Pulsar el botn INICIO situado debajo de Config.radio repetidora

6. La radio se configura como repetidora7. Desconectar la repetidora del receptor y del arns de

alambrado8. Volver a conectar la radio original

Seguridad de estaciones base RTK compartidas

La seguridad de estaciones base compartidas (SBS)RTK impide el acceso a una red SBS RTK por usuariosno autorizados. Con esta caracterstica de seguridadsolamente los vehculos incluidos en una lista de accesopueden usar las seales de correccin RTK.

Compatibilidad

Estacin base Esta caracterstica de seguridad estardisponible solamente en las estaciones base de StarFireiTC. No funcionar en los receptores StarFire originalesen uso como estaciones base.

Vehculo RTK Es compatible con receptores StarFireoriginales y StarFire iTC en uso como vehculos con RTK.

Localizacin del nmero de serie de StarFire iTC envehculo con RTK Versiones de software Receptor

StarFire Original requiere la versin de software 7.50x osuperior. Receptor StarFire iTC requiere la versin desoftware 2.50x o superior.

Teora de funcionamiento

El operador de la red SBS RTK introduce en la estacinbase los nmeros de serie de los receptores de vehculosRTK que pueden acceder a las correcciones de RTKde esta estacin base. Los nmeros de serie de losvehculos con RTK pueden introducirse o borrarse encualquier momento con una pantalla GreenStar original.Solamente los nmeros de serie de los receptores devehculos indicados en la lista de acceso pueden usar lascorrecciones de RTK de la estacin base.

207 062609PN=48

Pantalla GS2RTK


Seguridad de estaciones base compartidasConfiguracin

PC11633UN02FEB09

PC11634UN02FEB09

AConfiguracin de la lista devehculos con acceso

BLista de vehculos con accesoCLista de acceso

DEliminar vehculoEBorrar listaFEstado de red

GBotn selectorHSeguroI Pblico

JPgina previaKPgina siguiente

Para configurar y usar la seguridad de estaciones basecompartidas con RTK hay que establecer un identificadorde red entre 4000 y 4090. Cuando el identificador de redha sido establecido entre 4000 y 4090, aparecer la teclavariable de seguridad de estaciones base compartidascon RTK. Seleccionar esta tecla variable para configura laseguridad de estaciones base compartidas con RTK.

El operador de la red SBS RTK introduce en la estacinbase los nmeros de serie de los receptores de vehculosRTK que pueden acceder a las correcciones de RTK deesta estacin base. Los nmeros de serie de vehculoscon RTK pueden aadirse y eliminarse en cualquiermomento. Solamente los nmeros de serie de losreceptores de vehculos indicados en la lista de accesopueden usar las correcciones de RTK de la estacin base.

En la vista de StarFire iTC Seguridad de estaciones basecompartidas se visualiza el nmero de serie del receptordel vehculo con RTK y el lugar de almacenamiento delnmero. Solamente los nmeros de serie que aparecenen la lista RAL pueden usar las correcciones de RTKde la estacin base cuando la red RTK est en el modoSEGURO.

El botn de lista de acceso (C) permite al operadorintroducir en la lista de acceso el nmero de serie de unreceptor.

Con el botn de eliminar vehculo (D), el operador puedeborrar un vehculo de la lista de acceso.

El botn de borrar lista (E) permite al operador eliminar dela lista de acceso todos los nmeros de serie de receptorintroducidos.

La Seguridad SBS puede funcionar en el modo Pblico oel modo Seguro.

Pblico En este modo no se limita la recepcin decorrecciones RTK por los vehculos as equipadosque tienen el mismo identificador de red y frecuenciaque la estacin base. Este modo puede usarse parademostrar el sistema RTK a los clientes potenciales odurante las exhibiciones en campo. Seguro En este modo los vehculos con RTK que notienen sus nmeros de serie listados en la lista RAL nopueden recibir las correcciones RTK

El estado de la red (F) puede cambiarse entre seguro (H)y pblico (I) con el botn (G).

208 062609PN=49

Pantalla GS2RTK


Editar Lista de vehculos con acceso

1. Pulsar el botn de lista de acceso en la vistade StarFire iTC Seguridad de estaciones basecompartidas.

2. Introducir en el cuadro de entrada un nmero devehculo de la lista de vehculos con acceso.

ANmero de vehculo (1200)

PC11635UN02FEB09

Modificacin de la lista de vehculos con acceso Pgina 1

209 062609PN=50

Pantalla GS2RTK


3. Introducir en el cuadro de entrada (A) el nmero deserie del receptor del vehculo a ser agregado a lalista de vehculos con acceso.

NOTA: El nmero de serie del hardware de seisdgitos puede encontrarse en la ficha StarFireiTC Activaciones. Pasar a la pantalla en elvehculo con RTK y pulsar MENU >> StarFireiTC >> ficha de Activaciones.

4. Pulsar el botn de entrar (B) para colocar el receptoren la lista de vehculos con acceso.

5. Pulsar el botn de anular (C) para regresar a la lista devehculos con acceso sin agregar el receptor a la lista.

PC11637UN02FEB09

Modificacin de la lista de vehculos con acceso Pgina 2

ANmero de serieBBotn de entrar

CBotn de anular

PC9599UN10NOV06

Nmero de serie duplicado

2010 062609PN=51

Pantalla GS2RTK

JS56696,00005B5 6313MAY094/4

JS56696,00005B6 6313MAY091/1

Si el nmero de serie ya est en la lista de vehculoscon acceso, el mensaje "Nmero de serie ya existe"aparecer en la pantalla.

Los nmeros de serie de los vehculos con RTK puedenborrarse por separado o es posible borrar toda la lista.

Borrado de entradas por separado:

1. Pulsar el botn de eliminar en la vista de StarFire iTC Seguridad de estaciones base compartidas.

2. Introducir el nmero del vehculo a ser eliminado dela lista.

3. Pulsar el botn de eliminar (C) para eliminar elvehculo de la lista.

NOTA: Despus de borrar un nmero de serie devehculo con RTK de la lista RAL, se requiereun intervalo de aprox. 18 minutos para terminarel uso por este vehculo de las seales de laestacin base. Durante este intervalo el vehculocambiar al estado RTK extendido.

NOTA: Examinar la lista de vehculos con acceso paraverificar que el vehculo ha sido eliminado.

Borrado de todas las entradas:

1. Pulsar el botn de borrar lista en la vista de StarFireiTC Seguridad de estaciones base compartidas.

2. Pulsar el botn S (C) para borrar todos los receptoresde la lista.

NOTA: Pulsar el botn No (B) para regresar a lavista de StarFire iTC Seguridad de estacionesbase compartidas sin eliminar todos losreceptores de la lista.

ANmero de vehculo (1200)BBotn de anular

CBotn de eliminar

PC11638UN02FEB09

Eliminar vehculo

PC9704UN10NOV06

Borrar la Lista de vehculos con acceso

AConfirma que deseaborrar toda la Lista de veh.con acceso?

BNo

CS

Estado de seguridad del vehculo con RTKEl vehculo con RTK (cuando est funcionando conun identificador de red segura) estar en uno de lossiguientes estados de autorizacin de RTK: desconocido,autorizado o no autorizado.

Desconocido Al activarlo, el receptor StarFire delvehculo con RTK est en un estado de autorizacin deRTK "desconocido". El mismo quedar en este estadohasta que se establezcan comunicaciones con la estacinbase. No se visualiza ningn mensaje en la celda G delMonitor GreenStar.

Autorizado Al activar el receptor StarFire de un vehculocon RTK correctamente configurado e incluido en la lista

de autorizacin se visualiza en la celda G el mensaje"Red RTK: Autorizado" tan pronto que el receptor est encomunicacin con la estacin base de RTK segura y sedetermina que el receptor est autorizado para recibir lasseales de correccin RTK.

No autorizado Al activar el receptor StarFire de unvehculo con RTK correctamente configurado pero queno tiene su nmero de serie incluido en la lista deautorizacin de la estacin base se visualiza en la celdaG el mensaje "Red RTK: No autorizado" tan pronto queel receptor est en comunicacin con la estacin basede RTK segura y se determina que el receptor no estautorizado para recibir las seales de correccin RTK.

2011 062609PN=52

Pantalla GreenStar OriginalStarFire iTC

JS56696,00005B7 6313MAY091/1

Actualizacin automticaNOTA: Para obtener la versin ms reciente del

software acceder por medio de la Internet awww.stellarsupport.com o comunicarse conel concesionario John Deere.

Cuando la KeyCard est instalada en el procesador mvily la alimentacin est conectada, el sistema revisa laversin del software existente en el procesador mvil, enla pantalla y en el receptor. Si la KeyCard contiene unaversin ms reciente del software, el sistema pregunta aloperador si desea actualizar el sistema con la versinms reciente del software. Seguir los procedimientosindicados en la pantalla para actualizar el software. (VerCarga automtica de software.)

ALicencia/ActivarLicenciarestante (das)

BConfiguracin deQuickStart

CConfiguracin de TCMDPrep. correcc. diferencial

ESalida por puerto en serieRS232

FHoras func. despus deparada

G

7

4

1

0

5

2

9

6

3

.

8

CLR

SETUP

PAGE

RUN

INFO

SETUP

JOHN DEERE

License/ActivateLicense Left (days) 194

GPS

A

B

C

D

E

F

G

QuickStart Setup

TCM Setup

Diff Correction Setup

Serial RS232 Output

Hours ON after Shutdown 0 3 6 12 24

PC9570UN06NOV06

PANTALLA GREENSTAR ORIGINAL

251 062609PN=53


JS56696,00005B8 6313MAY091/1

JS56696,00005B9 6313MAY091/1

Actualizacin manual del softwareNOTA: Cada vez que se reciba software nuevo o

actualizado, ser necesario cargar el nuevosoftware en el sistema.

Usar este procedimiento si la carga automticadel software no funciona.

Para obtener la versin ms reciente delsoftware acceder por medio de la Internet awww.stellarsupport.com o comunicarse conel concesionario John Deere.

1. Instalar la KeyCard con el software nuevo en la ranurasuperior del procesador mvil.

2. Poner la llave de contacto en la posicin de MARCHA.

NOTA: Para cancelar la carga del softwarenuevo, pulsar G.

3. Pulsar: SETUP >> KEYCARD

Pulsar la tecla con letra junto a la seleccin deseadaen la vista SETUP PRODUCTOS.

4. Esperar hasta que se visualice la vista deADVERTENCIA PROGRAMANDO y seguir lasinstrucciones en la pantalla.

NO QUITAR LA TARJETA PC

NO DESCONECTAR LA ALIMENTACION

5. Pulsar la tecla con letra junto a OK.

6. Se puede continuar del modo usual.

PC9559UN12MAY09

SETUP PRODUCTOS

AAuto TrackBField Doc BasicCField Doc PlanterDMap Based Planter

EClculo de rendimientoFGConfiguracin (Retorno)

Receptor StarFireIMPORTANTE: Si se usa una seal de correccin

SF2, la precisin del sistema puede continuaraumentando despus de haberse verificadola seal SF2 en la pantalla. Puede haber unligero cambio de posicin cuando se conmutaentre los dos modos. Si la mquina estabarecibiendo una seal SF2 cuando fue apagada,el retardo de pocos minutos no se produce a

menos que haya estado apagada durante mstiempo que el especificado para HORAS DEFUNCIONAMIENTO DESPUES DE LA PARADA.

IMPORTANTE: La primera vez que se enciendeel StarFire iTC puede tomar hasta 15minutos para que el receptor adquiera elalmanaque de GPS actualizado.

252 062609PN=54


JS56696,00005BA 6313MAY091/1

SETUPGPSPAGE 1Vista: SETUP GPS

Pulsar: SETUP >> STARFIRE ITC

Los puntos siguientes pueden configurarse en SETUP GPS

Licencia/Activar Configuracin de QuickStart Configuracin de TCM Configuracin de correccin diferencial Horas func. despus de paradaPulsar la tecla correspondiente a la opcin que se deseamodificar.

ALicencia/ActivarLicenciarestante (das)

BConfiguracin deQuickStart

CConfiguracin de TCMDPrep. correcc. diferencial

ESalida por puerto en serieRS232

FHoras func. despus deparada

G

7

4

1

0

5

2

9

6

3

.

8

CLR

SETUP

PAGE

RUN

INFO

SETUP

JOHN DEERE

License/ActivateLicense Left (days) 194

GPS

A

B

C

D

E

F

G

QuickStart Setup

TCM Setup

Diff Correction Setup

Serial RS232 Output

Hours ON after Shutdown 0 3 6 12 24

PC9570UN06NOV06

SETUP GPS

253 062609PN=55


Contina en la pg. siguiente JS56696,00005BB 6313MAY091/2

Descripcin general:Activaciones de SF2/RTK,Suscripcin de SF2El StarFire iTC se ofrece en 2 configuraciones: SF1 WorldSolution y SF2 Ready.

SF1 World Solution: SF1 es una seal diferencialde correccin de satlite sin cargo alguno ofrecidaexclusivamente por John Deere y que ofrece un nivelde precisin adecuado para situaciones que no tienencultivos en hileras. El receptor StarFire iTC con SF1puede mejorarse a SF2Ready visitando al concesionarioJohn Deere o www.StellarSupport.com y comprando laactivacin de SF2 Ready.

NOTA: La informacin de GPS por puerto en serie(NMEA) se enva para SF1 nicamente cuando launidad se conecta a un sistema GreenStar.

SF2 Ready: SF2 es una seal diferencial de correccincon 10 cm (4 in.) entre pasadas provista exclusivamentepor John Deere. Si bien el StarFire iTC puede pedirsecon SF2 Ready, es necesario obtener los cdigos deactivacin de SF2 Ready visitando la pgina Web dewww.StellarSupport.com (se necesita el nmero depedido de COMAR y el nmero de serie del receptor) eintroducirlos manualmente en el receptor. Una vez quese ha introducido el cdigo de activacin, la licencia deSF2 puede adquirirse por un perodo de 3, 6, 12, 24 36 meses.

NOTA: El receptor StarFire iTC deber tener SF2 Readyantes de poder mejorarlo a RTK.

RTK: RTK es la seal de correccin con la precisinms alta. Requiere el uso de una estacin de base localy equipo de comunicaciones por radio. Cada receptorutilizado en el sistema RTK debe estar activado para usarla seal RTK. Esta activacin rige durante la vida til delreceptor y puede transferirse.

i.

PC9573UN12MAY09

INFO GPS PAGE 3

AActivaciones SF1, SF2Ready, RTKLicencia SF2

BFecha vencimiento SF2Horas de receptor

CVoltaje conmutadoVoltaje sin conmutar

DAlta tensin de CANBaja tensin de CAN

EN de pieza de hardwareN de serie de hardware

FVersin de aplicacin desoftwareVersin de cargador desoftware

G

254 062609PN=56


JS56696,00005BB 6313MAY092/2

Obtencin e introduccin de activacin deSF2 RTK y licencia de SF2

NOTA: Se necesita el nmero de serie del receptor paraobtener los cdigos de activacin de SF2 Readyo RTK. SF2 Ready y RTK tambin requieren elnmero de pedido COMAR correspondiente, si seadquiere a travs del concesionario John Deere.

1. Pulsar: INFO >> STARFIRE ITC >> PAGINA >>PAGINA

Localizar el nmero de serie (NS de hardware).

NOTA: Un cdigo de activacin de 24 dgitos le serprovisto por www.StellarSupport.com, ya seaa travs del servicio de correos convencionalo por correo electrnico.

Para clientes de RTK solamente: La activacin deRTK se adquiere como parte de cada conjunto deestacin de base de RTK y vehculo. Para obtener elcdigo de activacin de 24 dgitos de RTK, acceder ala pgina Web de StellarSupport.com y proporcionarel nmero de pedido COMAR del sistema RTK ylos

Manual de Operador Stafire John Deere TC RTK.pdf

Documents

Transcript of Manual de Operador Stafire John Deere TC RTK.pdf