Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de...

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BIS U-6020-053-10_ RS232 BIS U-6027-054-10_ TCP/IP BIS U-6020-059-11_ RS232 BIS U-6027-060-11_ TCP/IP BIS U-6020-059-12_ RS232 BIS U-6027-060-12_ TCP/IP BIS U-6020-059-13_ RS232 BIS U-6027-060-13_ TCP/IP BIS U-6020-059-15_ RS232 BIS U-6027-060-15_ TCP/IP BIS U-6020-059-17_ RS232 BIS U-6027-060-17_ TCP/IP Descripción técnica, instrucciones de servicio español

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Page 1: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

BIS U-6020-053-10_ RS232BIS U-6027-054-10_ TCPIPBIS U-6020-059-11_ RS232BIS U-6027-060-11_ TCPIPBIS U-6020-059-12_ RS232BIS U-6027-060-12_ TCPIPBIS U-6020-059-13_ RS232BIS U-6027-060-13_ TCPIPBIS U-6020-059-15_ RS232BIS U-6027-060-15_ TCPIPBIS U-6020-059-17_ RS232BIS U-6027-060-17_ TCPIP

Descripcioacuten teacutecnica instrucciones de servicio

espantildeol

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

3wwwballuffcom

1 Indicaciones para el usuario 4

11 Acerca de este manual 412 Convenciones de representacioacuten 413 Siacutembolos 414 Abreviaturas 4

2 Seguridad 5

21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto 522 Significado de las advertencias 523 Generalidades acerca de la seguridad del aparato 524 Conformidad 725 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico 826 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten 8

3 Conocimientos baacutesicos 9

31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten 932 Descripcioacuten del producto 933 Funcioacuten de control 1034 Seguridad de datos 1035 Integracioacuten a la red 10

4 Montaje 11

41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten 1142 Montaje de la unidad de evaluacioacuten 1143 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten 12

5 Datos teacutecnicos 14

6 Integracioacuten a la red 18

61 UHF Manager 1862 Ajustes de interfaz RS232 1963 Ajustes de interfaz TCPIP 20

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten 22

71 Tipo de protocolo 2272 Ajuste de faacutebrica 2273 Software de configuracioacuten 2274 Ajustes del aparato 2375 Potencia de emisioacuten 2476 Leerescribir 2577 Interfaz 27

8 Funcionamiento del aparato 28

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020 2882 Principio de funcionamiento BIS U-6027 2883 Secuencia de protocolo 2884 Comunicacioacuten 2985 Indicadores de estado 4386 Indicadores 45

Anexo 47

Iacutendice 49

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

4

Este manual describe la unidad de evaluacioacuten de los sistemas de identificacioacuten BIS U-6020 y BIS U-6027 asiacute como su puesta en servicio para un funcionamiento inmediato

En el presente manual se utilizan los siguientes medios de representacioacuten

Las enumeraciones se representan en modo de lista encabezadas por un guioacutenndash Entrada 1ndash Entrada 2

Las instrucciones de accioacuten aparecen precedidas de un triaacutengulo El resultado de una accioacuten se sentildeala con una flecha

Instruccioacuten de accioacuten 1 rArr Resultado de la accioacuten

Instruccioacuten de accioacuten 2

Nuacutemerosndash Los nuacutemeros decimales aparecen sin ninguacuten tipo de descripcioacuten adicional (p ej 123)ndash los nuacutemeros hexadecimales aparecen seguidos del sufijo hex (p ej 00hex )

ParaacutemetrosLos paraacutemetros se representan en cursiva (p ej CRC-16)

Rutas de directoriosLas rutas que indican doacutende estaacuten guardados o doacutende se deben guardar datos se indican en letra versalita (p ej ProyectotiPos de datosdefinidos Por el usuario)

Caracteres de controlLos caracteres de control por enviar van entre pareacutentesis angulares (p ej ltACKgt)

Coacutedigo ASCIILos caracteres que se transmiten en coacutedigo ASCII van entre comas flotantes (p ej L)

iexclAtencioacutenEste siacutembolo indica una indicacioacuten de seguridad de cumplimiento obligatorio

Indicacioacuten recomendacioacutenEste siacutembolo acompantildea a las indicaciones de caraacutecter general

ACMA Australian Communications and Media Authority

BIS Sistema de identificacioacuten de Balluff

CRC Cyclic Redundancy CheckEEPROM Electrical Erasable and

Programmable ROMEIRP Equivalent Isotropically

Radiated PowerCEM Compatibilidad electromagneacuteticaEPCTM Electronic Product CodeERP Effective Radiated PowerFCC Federal Communications

CommissionIC Industry Canada

IP Internet ProtocolLF CR Line Feed con Carriage ReturnMAC Media Access Controlnc not connected (sin asignar)PLC Control de memoria

programableTag Soporte de datos con antenaTCP Transmission Control ProtocolTID Tag-IdentifierUHF Frecuencia ultra altaSCT Secretariacutea de Comunicaciones

y TransportesANATEL Agecircncia Nacional de

Telecomunicaccedilotildees

11 Acerca de este manual

12 Convenciones de representacioacuten

Enumeraciones

Acciones

Modos de escribir

13 Siacutembolos

14 Abreviaturas

1 Indicaciones para el usuario

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

5

La unidad de evaluacioacuten BIS U-602_ es un componente del sistema de identificacioacuten BIS U Dentro del sistema de identificacioacuten sirve para la conexioacuten a un control de nivel superior (PLC PC) y solo se puede emplear en un aacutembito industrial

Esta descripcioacuten es vaacutelida para las unidades de evaluacioacuten pertenecientes a las siguientes seriesndash Para el servicio en la Comunidad Europea

BIS U-6020-053-10_ -hellip BIS U-6027-054-10_ -hellip

ndash Para el servicio en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina BIS U-6020-059-11_ -hellip BIS U-6027-060-11_ -hellip

ndash Para el servicio en China BIS U-6020-059-12_ -hellip BIS U-6027-060-12_ -hellip

ndash Para el servicio en Brasil BIS U-6020-059-13_ -hellip BIS U-6027-060-13_ -hellip

ndash Para el servicio en Japoacuten BIS U-6020-059-15_ -hellip BIS U-6027-060-15_ -hellip

ndash Para el servicio en Australia BIS U-6020-059-17_ -hellip BIS U-6027-060-17_ -hellip

iexclAtencioacutenEl pictograma que acompantildea a la palabra Atencioacuten advierte de una situacioacuten potencialmente peligrosa para la salud de las personas o para los bienes materiales La inobservancia de estas advertencias puede causar lesiones corporales o dantildeos materiales

Es imprescindible cumplir con las medidas descritas para evitar este tipo de riesgos

iexclAtencioacutenEste sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas conforme a las especificaciones solo se puede emplear en los citados paiacuteses cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes

Para el uso del sistema UHF en la Comunidad Europea son aplicables las disposi-ciones de la ETSI EN 302 208

Para el uso del sistema UHF en los EE UU son aplicables las disposiciones de la FCC parte 15 B y 15 C

Para el uso del sistema UHF en Canadaacute son aplicables las disposiciones de la IC RSS-210

Para el uso del sistema UHF en Meacutexico son aplicables las disposiciones de la SCT NOM-121-SCT1-2009

Para el uso del sistema UHF en Argentina son aplicables las disposiciones de la Resolucioacuten SC 72980 y SC 78487

Para el uso del sistema UHF en Brasil son aplicables las disposiciones de la ANATEL 5062008 y 4422006

Para el uso del sistema UHF en China son aplicables las disposiciones de RFID National Standard y GB 9254

Para el uso del sistema UHF en Japoacuten son aplicables las disposiciones de Radio Law y ARIB T106

Para el uso del sistema UHF en Australia son aplicables las disposiciones de Radiocommunications Class License 2000 (Item 32A)

21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto

22 Significado de las advertencias

23 Generalidades acerca de la seguridad del aparato

2 Seguridad

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

6

Instalacioacuten y puesta en servicioLa instalacioacuten y la puesta en servicio quedan reservadas exclusivamente a personal teacutecnico debidamente calificado En caso de dantildeos a causa de intervenciones no autorizadas o de un uso indebido se extinguen los derechos de garantiacutea y de reclamacioacuten de responsabilidad frente al fabricante

Si la unidad de evaluacioacuten se conecta a un control externo se debe prestar atencioacuten a la selec-cioacuten y la polaridad de la conexioacuten asiacute como al suministro de corriente (ver Montaje en la paacutegina 11)La unidad de evaluacioacuten solo se puede utilizar con suministros de corriente autorizados (ver Datos teacutecnicos en la paacutegina 14)

iexclPrecaucioacuten

Las antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

La norma IEC 62369 prohiacutebe que las personas permanezcan durante intervalos de tiempo prolongados (varias horas) cerca de las antenas UHF

Para el servicio dentro de la Comunidad EuropeaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar los valores liacutemite permitidosndash 05 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz gt 70degndash 20 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz le 70deg

Para el servicio dentro de la Repuacuteblica Popular ChinaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 2 vatiosEIRP

Si se utiliza en EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Brasil o JapoacutenAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 30 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 4 vatiosEIRP

AdvertenciaPara maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenimas y maacuteximas asiacute como de la potencia de la antena ver el Manual baacutesico UHF

2 Seguridad

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

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BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas euro-peas vigentes Se ha demostrado su conformidad CE

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina La conformidad ha sido demostradaSCT

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

CMIIT-ID 2014DJ1522

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en China La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Brasil La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Japoacuten La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Australia La conformidad ha sido demostrada

La validez de todas las homologaciones y certificaciones se extingue en los siguientes casosndash Si se utilizan componentes que no forman parte del sistema de identificacioacuten BIS Undash Si se utilizan componentes que no estaacuten autorizados expresamente por Balluff

Funcionamiento y comprobacioacutenEl usuario es responsable de que se cumplan las disposiciones de seguridad locales vigentes en el lugar de uso Si se producen defectos o anomaliacuteas irreparables en el sistema de identificacioacuten el sistema se debe poner inmediatamente fuera de servicio y se debe asegurar frente a un uso no autorizado

24 Conformidad

2 Seguridad

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

8

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB

La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no

deseado

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548

25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico

26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten

2 Seguridad

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

9

El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales

Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos

1

3 4 5 6 7

2

Figura 1 Vista general del sistema

1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten

5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos

Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-

cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)

ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades

AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF

ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)

ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc

ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2

31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten

32 Descripcioacuten del producto

3 Conocimientos baacutesicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

10

La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia

A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC

A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)

El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta

33 Funcioacuten de control

34 Seguridad de datos

35 Conexioacuten con la red

3 Conocimientos baacutesicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

11

El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre

AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles

298

312

107620 2054

598

M5

M5

88

Figura 2 Montaje

iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)

Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF

Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5

(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)

AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)

41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten

42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

12

AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector

Figura 3

9b 8 7 6 59a 8

1234 1234

7 6 5

BIS U-6027BIS U-6020

Conexioacuten eleacutectrica

1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE

6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP

AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4

43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten

4 Montaje

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

13

X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio

PIN Funcioacuten

21

34 PIN Funcioacuten

1 +VS 1 nc

2 nc 2 TxD

3 ndashVS 3 GND

4 nc 4 RxD

5 nc

X2 - Entradas salidas de control

2

3

45

6

7

18

PIN Funcioacuten

1 Salida digital 1

2 Salida digital 2

3 Salida digital 3

4 Salida digital 4

5 Entrada digital 1

6 +VS

7 ndashVS

8 Entrada digital 2

X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027

21

34 PIN Funcioacuten

8

PIN Funcioacuten

1 nc 1 TD+

2 TxD 2 TDndash

3 GND 3 RD+

4 RxD 4 nc

5 nc

6 RDndash

7 nc

8 nc

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

14

298

312

298

312

107620 2054

107620 2054

598

M5

M5

M5

M5 8888

X1X2X3X4 X1X2X3X4

12341234

31

36

1882x175275

435

268 598

3x26

31

36

1882x175275

435

598268

3x26

BIS U-6020 BIS U-6027

Figura 4 Dimensiones (en mm)

Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto

X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos

X2 - Entradas de control salidas de control

Conector de montaje M12 8 polos

X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos

X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)

Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC

Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529

IP 65

Peso 2100 g

Dimensiones

Datos mecaacutenicos

5 Datos teacutecnicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

17

Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

18

La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

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Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

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Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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Page 2: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

3wwwballuffcom

1 Indicaciones para el usuario 4

11 Acerca de este manual 412 Convenciones de representacioacuten 413 Siacutembolos 414 Abreviaturas 4

2 Seguridad 5

21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto 522 Significado de las advertencias 523 Generalidades acerca de la seguridad del aparato 524 Conformidad 725 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico 826 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten 8

3 Conocimientos baacutesicos 9

31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten 932 Descripcioacuten del producto 933 Funcioacuten de control 1034 Seguridad de datos 1035 Integracioacuten a la red 10

4 Montaje 11

41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten 1142 Montaje de la unidad de evaluacioacuten 1143 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten 12

5 Datos teacutecnicos 14

6 Integracioacuten a la red 18

61 UHF Manager 1862 Ajustes de interfaz RS232 1963 Ajustes de interfaz TCPIP 20

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten 22

71 Tipo de protocolo 2272 Ajuste de faacutebrica 2273 Software de configuracioacuten 2274 Ajustes del aparato 2375 Potencia de emisioacuten 2476 Leerescribir 2577 Interfaz 27

8 Funcionamiento del aparato 28

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020 2882 Principio de funcionamiento BIS U-6027 2883 Secuencia de protocolo 2884 Comunicacioacuten 2985 Indicadores de estado 4386 Indicadores 45

Anexo 47

Iacutendice 49

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

4

Este manual describe la unidad de evaluacioacuten de los sistemas de identificacioacuten BIS U-6020 y BIS U-6027 asiacute como su puesta en servicio para un funcionamiento inmediato

En el presente manual se utilizan los siguientes medios de representacioacuten

Las enumeraciones se representan en modo de lista encabezadas por un guioacutenndash Entrada 1ndash Entrada 2

Las instrucciones de accioacuten aparecen precedidas de un triaacutengulo El resultado de una accioacuten se sentildeala con una flecha

Instruccioacuten de accioacuten 1 rArr Resultado de la accioacuten

Instruccioacuten de accioacuten 2

Nuacutemerosndash Los nuacutemeros decimales aparecen sin ninguacuten tipo de descripcioacuten adicional (p ej 123)ndash los nuacutemeros hexadecimales aparecen seguidos del sufijo hex (p ej 00hex )

ParaacutemetrosLos paraacutemetros se representan en cursiva (p ej CRC-16)

Rutas de directoriosLas rutas que indican doacutende estaacuten guardados o doacutende se deben guardar datos se indican en letra versalita (p ej ProyectotiPos de datosdefinidos Por el usuario)

Caracteres de controlLos caracteres de control por enviar van entre pareacutentesis angulares (p ej ltACKgt)

Coacutedigo ASCIILos caracteres que se transmiten en coacutedigo ASCII van entre comas flotantes (p ej L)

iexclAtencioacutenEste siacutembolo indica una indicacioacuten de seguridad de cumplimiento obligatorio

Indicacioacuten recomendacioacutenEste siacutembolo acompantildea a las indicaciones de caraacutecter general

ACMA Australian Communications and Media Authority

BIS Sistema de identificacioacuten de Balluff

CRC Cyclic Redundancy CheckEEPROM Electrical Erasable and

Programmable ROMEIRP Equivalent Isotropically

Radiated PowerCEM Compatibilidad electromagneacuteticaEPCTM Electronic Product CodeERP Effective Radiated PowerFCC Federal Communications

CommissionIC Industry Canada

IP Internet ProtocolLF CR Line Feed con Carriage ReturnMAC Media Access Controlnc not connected (sin asignar)PLC Control de memoria

programableTag Soporte de datos con antenaTCP Transmission Control ProtocolTID Tag-IdentifierUHF Frecuencia ultra altaSCT Secretariacutea de Comunicaciones

y TransportesANATEL Agecircncia Nacional de

Telecomunicaccedilotildees

11 Acerca de este manual

12 Convenciones de representacioacuten

Enumeraciones

Acciones

Modos de escribir

13 Siacutembolos

14 Abreviaturas

1 Indicaciones para el usuario

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

5

La unidad de evaluacioacuten BIS U-602_ es un componente del sistema de identificacioacuten BIS U Dentro del sistema de identificacioacuten sirve para la conexioacuten a un control de nivel superior (PLC PC) y solo se puede emplear en un aacutembito industrial

Esta descripcioacuten es vaacutelida para las unidades de evaluacioacuten pertenecientes a las siguientes seriesndash Para el servicio en la Comunidad Europea

BIS U-6020-053-10_ -hellip BIS U-6027-054-10_ -hellip

ndash Para el servicio en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina BIS U-6020-059-11_ -hellip BIS U-6027-060-11_ -hellip

ndash Para el servicio en China BIS U-6020-059-12_ -hellip BIS U-6027-060-12_ -hellip

ndash Para el servicio en Brasil BIS U-6020-059-13_ -hellip BIS U-6027-060-13_ -hellip

ndash Para el servicio en Japoacuten BIS U-6020-059-15_ -hellip BIS U-6027-060-15_ -hellip

ndash Para el servicio en Australia BIS U-6020-059-17_ -hellip BIS U-6027-060-17_ -hellip

iexclAtencioacutenEl pictograma que acompantildea a la palabra Atencioacuten advierte de una situacioacuten potencialmente peligrosa para la salud de las personas o para los bienes materiales La inobservancia de estas advertencias puede causar lesiones corporales o dantildeos materiales

Es imprescindible cumplir con las medidas descritas para evitar este tipo de riesgos

iexclAtencioacutenEste sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas conforme a las especificaciones solo se puede emplear en los citados paiacuteses cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes

Para el uso del sistema UHF en la Comunidad Europea son aplicables las disposi-ciones de la ETSI EN 302 208

Para el uso del sistema UHF en los EE UU son aplicables las disposiciones de la FCC parte 15 B y 15 C

Para el uso del sistema UHF en Canadaacute son aplicables las disposiciones de la IC RSS-210

Para el uso del sistema UHF en Meacutexico son aplicables las disposiciones de la SCT NOM-121-SCT1-2009

Para el uso del sistema UHF en Argentina son aplicables las disposiciones de la Resolucioacuten SC 72980 y SC 78487

Para el uso del sistema UHF en Brasil son aplicables las disposiciones de la ANATEL 5062008 y 4422006

Para el uso del sistema UHF en China son aplicables las disposiciones de RFID National Standard y GB 9254

Para el uso del sistema UHF en Japoacuten son aplicables las disposiciones de Radio Law y ARIB T106

Para el uso del sistema UHF en Australia son aplicables las disposiciones de Radiocommunications Class License 2000 (Item 32A)

21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto

22 Significado de las advertencias

23 Generalidades acerca de la seguridad del aparato

2 Seguridad

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

6

Instalacioacuten y puesta en servicioLa instalacioacuten y la puesta en servicio quedan reservadas exclusivamente a personal teacutecnico debidamente calificado En caso de dantildeos a causa de intervenciones no autorizadas o de un uso indebido se extinguen los derechos de garantiacutea y de reclamacioacuten de responsabilidad frente al fabricante

Si la unidad de evaluacioacuten se conecta a un control externo se debe prestar atencioacuten a la selec-cioacuten y la polaridad de la conexioacuten asiacute como al suministro de corriente (ver Montaje en la paacutegina 11)La unidad de evaluacioacuten solo se puede utilizar con suministros de corriente autorizados (ver Datos teacutecnicos en la paacutegina 14)

iexclPrecaucioacuten

Las antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

La norma IEC 62369 prohiacutebe que las personas permanezcan durante intervalos de tiempo prolongados (varias horas) cerca de las antenas UHF

Para el servicio dentro de la Comunidad EuropeaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar los valores liacutemite permitidosndash 05 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz gt 70degndash 20 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz le 70deg

Para el servicio dentro de la Repuacuteblica Popular ChinaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 2 vatiosEIRP

Si se utiliza en EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Brasil o JapoacutenAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 30 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 4 vatiosEIRP

AdvertenciaPara maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenimas y maacuteximas asiacute como de la potencia de la antena ver el Manual baacutesico UHF

2 Seguridad

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

7

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas euro-peas vigentes Se ha demostrado su conformidad CE

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina La conformidad ha sido demostradaSCT

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

CMIIT-ID 2014DJ1522

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en China La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Brasil La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Japoacuten La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Australia La conformidad ha sido demostrada

La validez de todas las homologaciones y certificaciones se extingue en los siguientes casosndash Si se utilizan componentes que no forman parte del sistema de identificacioacuten BIS Undash Si se utilizan componentes que no estaacuten autorizados expresamente por Balluff

Funcionamiento y comprobacioacutenEl usuario es responsable de que se cumplan las disposiciones de seguridad locales vigentes en el lugar de uso Si se producen defectos o anomaliacuteas irreparables en el sistema de identificacioacuten el sistema se debe poner inmediatamente fuera de servicio y se debe asegurar frente a un uso no autorizado

24 Conformidad

2 Seguridad

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

8

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB

La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no

deseado

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548

25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico

26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten

2 Seguridad

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

9

El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales

Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos

1

3 4 5 6 7

2

Figura 1 Vista general del sistema

1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten

5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos

Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-

cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)

ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades

AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF

ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)

ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc

ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2

31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten

32 Descripcioacuten del producto

3 Conocimientos baacutesicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

10

La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia

A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC

A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)

El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta

33 Funcioacuten de control

34 Seguridad de datos

35 Conexioacuten con la red

3 Conocimientos baacutesicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

11

El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre

AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles

298

312

107620 2054

598

M5

M5

88

Figura 2 Montaje

iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)

Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF

Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5

(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)

AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)

41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten

42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

12

AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector

Figura 3

9b 8 7 6 59a 8

1234 1234

7 6 5

BIS U-6027BIS U-6020

Conexioacuten eleacutectrica

1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE

6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP

AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4

43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten

4 Montaje

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

13

X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio

PIN Funcioacuten

21

34 PIN Funcioacuten

1 +VS 1 nc

2 nc 2 TxD

3 ndashVS 3 GND

4 nc 4 RxD

5 nc

X2 - Entradas salidas de control

2

3

45

6

7

18

PIN Funcioacuten

1 Salida digital 1

2 Salida digital 2

3 Salida digital 3

4 Salida digital 4

5 Entrada digital 1

6 +VS

7 ndashVS

8 Entrada digital 2

X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027

21

34 PIN Funcioacuten

8

PIN Funcioacuten

1 nc 1 TD+

2 TxD 2 TDndash

3 GND 3 RD+

4 RxD 4 nc

5 nc

6 RDndash

7 nc

8 nc

4 Montaje

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14

298

312

298

312

107620 2054

107620 2054

598

M5

M5

M5

M5 8888

X1X2X3X4 X1X2X3X4

12341234

31

36

1882x175275

435

268 598

3x26

31

36

1882x175275

435

598268

3x26

BIS U-6020 BIS U-6027

Figura 4 Dimensiones (en mm)

Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto

X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos

X2 - Entradas de control salidas de control

Conector de montaje M12 8 polos

X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos

X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)

Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC

Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529

IP 65

Peso 2100 g

Dimensiones

Datos mecaacutenicos

5 Datos teacutecnicos

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15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

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Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

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La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

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La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

8 Funcionamiento del aparato

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

8 Funcionamiento del aparato

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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

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47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 3: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

3wwwballuffcom

1 Indicaciones para el usuario 4

11 Acerca de este manual 412 Convenciones de representacioacuten 413 Siacutembolos 414 Abreviaturas 4

2 Seguridad 5

21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto 522 Significado de las advertencias 523 Generalidades acerca de la seguridad del aparato 524 Conformidad 725 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico 826 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten 8

3 Conocimientos baacutesicos 9

31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten 932 Descripcioacuten del producto 933 Funcioacuten de control 1034 Seguridad de datos 1035 Integracioacuten a la red 10

4 Montaje 11

41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten 1142 Montaje de la unidad de evaluacioacuten 1143 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten 12

5 Datos teacutecnicos 14

6 Integracioacuten a la red 18

61 UHF Manager 1862 Ajustes de interfaz RS232 1963 Ajustes de interfaz TCPIP 20

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten 22

71 Tipo de protocolo 2272 Ajuste de faacutebrica 2273 Software de configuracioacuten 2274 Ajustes del aparato 2375 Potencia de emisioacuten 2476 Leerescribir 2577 Interfaz 27

8 Funcionamiento del aparato 28

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020 2882 Principio de funcionamiento BIS U-6027 2883 Secuencia de protocolo 2884 Comunicacioacuten 2985 Indicadores de estado 4386 Indicadores 45

Anexo 47

Iacutendice 49

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

4

Este manual describe la unidad de evaluacioacuten de los sistemas de identificacioacuten BIS U-6020 y BIS U-6027 asiacute como su puesta en servicio para un funcionamiento inmediato

En el presente manual se utilizan los siguientes medios de representacioacuten

Las enumeraciones se representan en modo de lista encabezadas por un guioacutenndash Entrada 1ndash Entrada 2

Las instrucciones de accioacuten aparecen precedidas de un triaacutengulo El resultado de una accioacuten se sentildeala con una flecha

Instruccioacuten de accioacuten 1 rArr Resultado de la accioacuten

Instruccioacuten de accioacuten 2

Nuacutemerosndash Los nuacutemeros decimales aparecen sin ninguacuten tipo de descripcioacuten adicional (p ej 123)ndash los nuacutemeros hexadecimales aparecen seguidos del sufijo hex (p ej 00hex )

ParaacutemetrosLos paraacutemetros se representan en cursiva (p ej CRC-16)

Rutas de directoriosLas rutas que indican doacutende estaacuten guardados o doacutende se deben guardar datos se indican en letra versalita (p ej ProyectotiPos de datosdefinidos Por el usuario)

Caracteres de controlLos caracteres de control por enviar van entre pareacutentesis angulares (p ej ltACKgt)

Coacutedigo ASCIILos caracteres que se transmiten en coacutedigo ASCII van entre comas flotantes (p ej L)

iexclAtencioacutenEste siacutembolo indica una indicacioacuten de seguridad de cumplimiento obligatorio

Indicacioacuten recomendacioacutenEste siacutembolo acompantildea a las indicaciones de caraacutecter general

ACMA Australian Communications and Media Authority

BIS Sistema de identificacioacuten de Balluff

CRC Cyclic Redundancy CheckEEPROM Electrical Erasable and

Programmable ROMEIRP Equivalent Isotropically

Radiated PowerCEM Compatibilidad electromagneacuteticaEPCTM Electronic Product CodeERP Effective Radiated PowerFCC Federal Communications

CommissionIC Industry Canada

IP Internet ProtocolLF CR Line Feed con Carriage ReturnMAC Media Access Controlnc not connected (sin asignar)PLC Control de memoria

programableTag Soporte de datos con antenaTCP Transmission Control ProtocolTID Tag-IdentifierUHF Frecuencia ultra altaSCT Secretariacutea de Comunicaciones

y TransportesANATEL Agecircncia Nacional de

Telecomunicaccedilotildees

11 Acerca de este manual

12 Convenciones de representacioacuten

Enumeraciones

Acciones

Modos de escribir

13 Siacutembolos

14 Abreviaturas

1 Indicaciones para el usuario

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

5

La unidad de evaluacioacuten BIS U-602_ es un componente del sistema de identificacioacuten BIS U Dentro del sistema de identificacioacuten sirve para la conexioacuten a un control de nivel superior (PLC PC) y solo se puede emplear en un aacutembito industrial

Esta descripcioacuten es vaacutelida para las unidades de evaluacioacuten pertenecientes a las siguientes seriesndash Para el servicio en la Comunidad Europea

BIS U-6020-053-10_ -hellip BIS U-6027-054-10_ -hellip

ndash Para el servicio en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina BIS U-6020-059-11_ -hellip BIS U-6027-060-11_ -hellip

ndash Para el servicio en China BIS U-6020-059-12_ -hellip BIS U-6027-060-12_ -hellip

ndash Para el servicio en Brasil BIS U-6020-059-13_ -hellip BIS U-6027-060-13_ -hellip

ndash Para el servicio en Japoacuten BIS U-6020-059-15_ -hellip BIS U-6027-060-15_ -hellip

ndash Para el servicio en Australia BIS U-6020-059-17_ -hellip BIS U-6027-060-17_ -hellip

iexclAtencioacutenEl pictograma que acompantildea a la palabra Atencioacuten advierte de una situacioacuten potencialmente peligrosa para la salud de las personas o para los bienes materiales La inobservancia de estas advertencias puede causar lesiones corporales o dantildeos materiales

Es imprescindible cumplir con las medidas descritas para evitar este tipo de riesgos

iexclAtencioacutenEste sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas conforme a las especificaciones solo se puede emplear en los citados paiacuteses cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes

Para el uso del sistema UHF en la Comunidad Europea son aplicables las disposi-ciones de la ETSI EN 302 208

Para el uso del sistema UHF en los EE UU son aplicables las disposiciones de la FCC parte 15 B y 15 C

Para el uso del sistema UHF en Canadaacute son aplicables las disposiciones de la IC RSS-210

Para el uso del sistema UHF en Meacutexico son aplicables las disposiciones de la SCT NOM-121-SCT1-2009

Para el uso del sistema UHF en Argentina son aplicables las disposiciones de la Resolucioacuten SC 72980 y SC 78487

Para el uso del sistema UHF en Brasil son aplicables las disposiciones de la ANATEL 5062008 y 4422006

Para el uso del sistema UHF en China son aplicables las disposiciones de RFID National Standard y GB 9254

Para el uso del sistema UHF en Japoacuten son aplicables las disposiciones de Radio Law y ARIB T106

Para el uso del sistema UHF en Australia son aplicables las disposiciones de Radiocommunications Class License 2000 (Item 32A)

21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto

22 Significado de las advertencias

23 Generalidades acerca de la seguridad del aparato

2 Seguridad

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

6

Instalacioacuten y puesta en servicioLa instalacioacuten y la puesta en servicio quedan reservadas exclusivamente a personal teacutecnico debidamente calificado En caso de dantildeos a causa de intervenciones no autorizadas o de un uso indebido se extinguen los derechos de garantiacutea y de reclamacioacuten de responsabilidad frente al fabricante

Si la unidad de evaluacioacuten se conecta a un control externo se debe prestar atencioacuten a la selec-cioacuten y la polaridad de la conexioacuten asiacute como al suministro de corriente (ver Montaje en la paacutegina 11)La unidad de evaluacioacuten solo se puede utilizar con suministros de corriente autorizados (ver Datos teacutecnicos en la paacutegina 14)

iexclPrecaucioacuten

Las antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

La norma IEC 62369 prohiacutebe que las personas permanezcan durante intervalos de tiempo prolongados (varias horas) cerca de las antenas UHF

Para el servicio dentro de la Comunidad EuropeaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar los valores liacutemite permitidosndash 05 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz gt 70degndash 20 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz le 70deg

Para el servicio dentro de la Repuacuteblica Popular ChinaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 2 vatiosEIRP

Si se utiliza en EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Brasil o JapoacutenAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 30 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 4 vatiosEIRP

AdvertenciaPara maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenimas y maacuteximas asiacute como de la potencia de la antena ver el Manual baacutesico UHF

2 Seguridad

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

7

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas euro-peas vigentes Se ha demostrado su conformidad CE

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina La conformidad ha sido demostradaSCT

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

CMIIT-ID 2014DJ1522

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en China La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Brasil La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Japoacuten La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Australia La conformidad ha sido demostrada

La validez de todas las homologaciones y certificaciones se extingue en los siguientes casosndash Si se utilizan componentes que no forman parte del sistema de identificacioacuten BIS Undash Si se utilizan componentes que no estaacuten autorizados expresamente por Balluff

Funcionamiento y comprobacioacutenEl usuario es responsable de que se cumplan las disposiciones de seguridad locales vigentes en el lugar de uso Si se producen defectos o anomaliacuteas irreparables en el sistema de identificacioacuten el sistema se debe poner inmediatamente fuera de servicio y se debe asegurar frente a un uso no autorizado

24 Conformidad

2 Seguridad

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

8

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB

La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no

deseado

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548

25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico

26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten

2 Seguridad

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9

El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales

Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos

1

3 4 5 6 7

2

Figura 1 Vista general del sistema

1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten

5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos

Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-

cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)

ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades

AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF

ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)

ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc

ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2

31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten

32 Descripcioacuten del producto

3 Conocimientos baacutesicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

10

La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia

A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC

A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)

El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta

33 Funcioacuten de control

34 Seguridad de datos

35 Conexioacuten con la red

3 Conocimientos baacutesicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

11

El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre

AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles

298

312

107620 2054

598

M5

M5

88

Figura 2 Montaje

iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)

Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF

Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5

(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)

AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)

41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten

42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

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AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector

Figura 3

9b 8 7 6 59a 8

1234 1234

7 6 5

BIS U-6027BIS U-6020

Conexioacuten eleacutectrica

1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE

6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP

AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4

43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten

4 Montaje

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

13

X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio

PIN Funcioacuten

21

34 PIN Funcioacuten

1 +VS 1 nc

2 nc 2 TxD

3 ndashVS 3 GND

4 nc 4 RxD

5 nc

X2 - Entradas salidas de control

2

3

45

6

7

18

PIN Funcioacuten

1 Salida digital 1

2 Salida digital 2

3 Salida digital 3

4 Salida digital 4

5 Entrada digital 1

6 +VS

7 ndashVS

8 Entrada digital 2

X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027

21

34 PIN Funcioacuten

8

PIN Funcioacuten

1 nc 1 TD+

2 TxD 2 TDndash

3 GND 3 RD+

4 RxD 4 nc

5 nc

6 RDndash

7 nc

8 nc

4 Montaje

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14

298

312

298

312

107620 2054

107620 2054

598

M5

M5

M5

M5 8888

X1X2X3X4 X1X2X3X4

12341234

31

36

1882x175275

435

268 598

3x26

31

36

1882x175275

435

598268

3x26

BIS U-6020 BIS U-6027

Figura 4 Dimensiones (en mm)

Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto

X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos

X2 - Entradas de control salidas de control

Conector de montaje M12 8 polos

X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos

X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)

Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC

Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529

IP 65

Peso 2100 g

Dimensiones

Datos mecaacutenicos

5 Datos teacutecnicos

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15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

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16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

17

Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

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La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

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22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

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Page 4: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

4

Este manual describe la unidad de evaluacioacuten de los sistemas de identificacioacuten BIS U-6020 y BIS U-6027 asiacute como su puesta en servicio para un funcionamiento inmediato

En el presente manual se utilizan los siguientes medios de representacioacuten

Las enumeraciones se representan en modo de lista encabezadas por un guioacutenndash Entrada 1ndash Entrada 2

Las instrucciones de accioacuten aparecen precedidas de un triaacutengulo El resultado de una accioacuten se sentildeala con una flecha

Instruccioacuten de accioacuten 1 rArr Resultado de la accioacuten

Instruccioacuten de accioacuten 2

Nuacutemerosndash Los nuacutemeros decimales aparecen sin ninguacuten tipo de descripcioacuten adicional (p ej 123)ndash los nuacutemeros hexadecimales aparecen seguidos del sufijo hex (p ej 00hex )

ParaacutemetrosLos paraacutemetros se representan en cursiva (p ej CRC-16)

Rutas de directoriosLas rutas que indican doacutende estaacuten guardados o doacutende se deben guardar datos se indican en letra versalita (p ej ProyectotiPos de datosdefinidos Por el usuario)

Caracteres de controlLos caracteres de control por enviar van entre pareacutentesis angulares (p ej ltACKgt)

Coacutedigo ASCIILos caracteres que se transmiten en coacutedigo ASCII van entre comas flotantes (p ej L)

iexclAtencioacutenEste siacutembolo indica una indicacioacuten de seguridad de cumplimiento obligatorio

Indicacioacuten recomendacioacutenEste siacutembolo acompantildea a las indicaciones de caraacutecter general

ACMA Australian Communications and Media Authority

BIS Sistema de identificacioacuten de Balluff

CRC Cyclic Redundancy CheckEEPROM Electrical Erasable and

Programmable ROMEIRP Equivalent Isotropically

Radiated PowerCEM Compatibilidad electromagneacuteticaEPCTM Electronic Product CodeERP Effective Radiated PowerFCC Federal Communications

CommissionIC Industry Canada

IP Internet ProtocolLF CR Line Feed con Carriage ReturnMAC Media Access Controlnc not connected (sin asignar)PLC Control de memoria

programableTag Soporte de datos con antenaTCP Transmission Control ProtocolTID Tag-IdentifierUHF Frecuencia ultra altaSCT Secretariacutea de Comunicaciones

y TransportesANATEL Agecircncia Nacional de

Telecomunicaccedilotildees

11 Acerca de este manual

12 Convenciones de representacioacuten

Enumeraciones

Acciones

Modos de escribir

13 Siacutembolos

14 Abreviaturas

1 Indicaciones para el usuario

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

5

La unidad de evaluacioacuten BIS U-602_ es un componente del sistema de identificacioacuten BIS U Dentro del sistema de identificacioacuten sirve para la conexioacuten a un control de nivel superior (PLC PC) y solo se puede emplear en un aacutembito industrial

Esta descripcioacuten es vaacutelida para las unidades de evaluacioacuten pertenecientes a las siguientes seriesndash Para el servicio en la Comunidad Europea

BIS U-6020-053-10_ -hellip BIS U-6027-054-10_ -hellip

ndash Para el servicio en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina BIS U-6020-059-11_ -hellip BIS U-6027-060-11_ -hellip

ndash Para el servicio en China BIS U-6020-059-12_ -hellip BIS U-6027-060-12_ -hellip

ndash Para el servicio en Brasil BIS U-6020-059-13_ -hellip BIS U-6027-060-13_ -hellip

ndash Para el servicio en Japoacuten BIS U-6020-059-15_ -hellip BIS U-6027-060-15_ -hellip

ndash Para el servicio en Australia BIS U-6020-059-17_ -hellip BIS U-6027-060-17_ -hellip

iexclAtencioacutenEl pictograma que acompantildea a la palabra Atencioacuten advierte de una situacioacuten potencialmente peligrosa para la salud de las personas o para los bienes materiales La inobservancia de estas advertencias puede causar lesiones corporales o dantildeos materiales

Es imprescindible cumplir con las medidas descritas para evitar este tipo de riesgos

iexclAtencioacutenEste sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas conforme a las especificaciones solo se puede emplear en los citados paiacuteses cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes

Para el uso del sistema UHF en la Comunidad Europea son aplicables las disposi-ciones de la ETSI EN 302 208

Para el uso del sistema UHF en los EE UU son aplicables las disposiciones de la FCC parte 15 B y 15 C

Para el uso del sistema UHF en Canadaacute son aplicables las disposiciones de la IC RSS-210

Para el uso del sistema UHF en Meacutexico son aplicables las disposiciones de la SCT NOM-121-SCT1-2009

Para el uso del sistema UHF en Argentina son aplicables las disposiciones de la Resolucioacuten SC 72980 y SC 78487

Para el uso del sistema UHF en Brasil son aplicables las disposiciones de la ANATEL 5062008 y 4422006

Para el uso del sistema UHF en China son aplicables las disposiciones de RFID National Standard y GB 9254

Para el uso del sistema UHF en Japoacuten son aplicables las disposiciones de Radio Law y ARIB T106

Para el uso del sistema UHF en Australia son aplicables las disposiciones de Radiocommunications Class License 2000 (Item 32A)

21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto

22 Significado de las advertencias

23 Generalidades acerca de la seguridad del aparato

2 Seguridad

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

6

Instalacioacuten y puesta en servicioLa instalacioacuten y la puesta en servicio quedan reservadas exclusivamente a personal teacutecnico debidamente calificado En caso de dantildeos a causa de intervenciones no autorizadas o de un uso indebido se extinguen los derechos de garantiacutea y de reclamacioacuten de responsabilidad frente al fabricante

Si la unidad de evaluacioacuten se conecta a un control externo se debe prestar atencioacuten a la selec-cioacuten y la polaridad de la conexioacuten asiacute como al suministro de corriente (ver Montaje en la paacutegina 11)La unidad de evaluacioacuten solo se puede utilizar con suministros de corriente autorizados (ver Datos teacutecnicos en la paacutegina 14)

iexclPrecaucioacuten

Las antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

La norma IEC 62369 prohiacutebe que las personas permanezcan durante intervalos de tiempo prolongados (varias horas) cerca de las antenas UHF

Para el servicio dentro de la Comunidad EuropeaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar los valores liacutemite permitidosndash 05 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz gt 70degndash 20 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz le 70deg

Para el servicio dentro de la Repuacuteblica Popular ChinaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 2 vatiosEIRP

Si se utiliza en EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Brasil o JapoacutenAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 30 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 4 vatiosEIRP

AdvertenciaPara maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenimas y maacuteximas asiacute como de la potencia de la antena ver el Manual baacutesico UHF

2 Seguridad

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

7

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas euro-peas vigentes Se ha demostrado su conformidad CE

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina La conformidad ha sido demostradaSCT

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

CMIIT-ID 2014DJ1522

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en China La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Brasil La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Japoacuten La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Australia La conformidad ha sido demostrada

La validez de todas las homologaciones y certificaciones se extingue en los siguientes casosndash Si se utilizan componentes que no forman parte del sistema de identificacioacuten BIS Undash Si se utilizan componentes que no estaacuten autorizados expresamente por Balluff

Funcionamiento y comprobacioacutenEl usuario es responsable de que se cumplan las disposiciones de seguridad locales vigentes en el lugar de uso Si se producen defectos o anomaliacuteas irreparables en el sistema de identificacioacuten el sistema se debe poner inmediatamente fuera de servicio y se debe asegurar frente a un uso no autorizado

24 Conformidad

2 Seguridad

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

8

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB

La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no

deseado

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548

25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico

26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten

2 Seguridad

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

9

El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales

Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos

1

3 4 5 6 7

2

Figura 1 Vista general del sistema

1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten

5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos

Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-

cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)

ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades

AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF

ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)

ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc

ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2

31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten

32 Descripcioacuten del producto

3 Conocimientos baacutesicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

10

La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia

A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC

A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)

El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta

33 Funcioacuten de control

34 Seguridad de datos

35 Conexioacuten con la red

3 Conocimientos baacutesicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

11

El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre

AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles

298

312

107620 2054

598

M5

M5

88

Figura 2 Montaje

iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)

Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF

Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5

(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)

AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)

41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten

42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

12

AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector

Figura 3

9b 8 7 6 59a 8

1234 1234

7 6 5

BIS U-6027BIS U-6020

Conexioacuten eleacutectrica

1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE

6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP

AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4

43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten

4 Montaje

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13

X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio

PIN Funcioacuten

21

34 PIN Funcioacuten

1 +VS 1 nc

2 nc 2 TxD

3 ndashVS 3 GND

4 nc 4 RxD

5 nc

X2 - Entradas salidas de control

2

3

45

6

7

18

PIN Funcioacuten

1 Salida digital 1

2 Salida digital 2

3 Salida digital 3

4 Salida digital 4

5 Entrada digital 1

6 +VS

7 ndashVS

8 Entrada digital 2

X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027

21

34 PIN Funcioacuten

8

PIN Funcioacuten

1 nc 1 TD+

2 TxD 2 TDndash

3 GND 3 RD+

4 RxD 4 nc

5 nc

6 RDndash

7 nc

8 nc

4 Montaje

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14

298

312

298

312

107620 2054

107620 2054

598

M5

M5

M5

M5 8888

X1X2X3X4 X1X2X3X4

12341234

31

36

1882x175275

435

268 598

3x26

31

36

1882x175275

435

598268

3x26

BIS U-6020 BIS U-6027

Figura 4 Dimensiones (en mm)

Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto

X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos

X2 - Entradas de control salidas de control

Conector de montaje M12 8 polos

X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos

X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)

Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC

Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529

IP 65

Peso 2100 g

Dimensiones

Datos mecaacutenicos

5 Datos teacutecnicos

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15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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17

Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

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La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

8 Funcionamiento del aparato

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

8 Funcionamiento del aparato

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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Page 5: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

5

La unidad de evaluacioacuten BIS U-602_ es un componente del sistema de identificacioacuten BIS U Dentro del sistema de identificacioacuten sirve para la conexioacuten a un control de nivel superior (PLC PC) y solo se puede emplear en un aacutembito industrial

Esta descripcioacuten es vaacutelida para las unidades de evaluacioacuten pertenecientes a las siguientes seriesndash Para el servicio en la Comunidad Europea

BIS U-6020-053-10_ -hellip BIS U-6027-054-10_ -hellip

ndash Para el servicio en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina BIS U-6020-059-11_ -hellip BIS U-6027-060-11_ -hellip

ndash Para el servicio en China BIS U-6020-059-12_ -hellip BIS U-6027-060-12_ -hellip

ndash Para el servicio en Brasil BIS U-6020-059-13_ -hellip BIS U-6027-060-13_ -hellip

ndash Para el servicio en Japoacuten BIS U-6020-059-15_ -hellip BIS U-6027-060-15_ -hellip

ndash Para el servicio en Australia BIS U-6020-059-17_ -hellip BIS U-6027-060-17_ -hellip

iexclAtencioacutenEl pictograma que acompantildea a la palabra Atencioacuten advierte de una situacioacuten potencialmente peligrosa para la salud de las personas o para los bienes materiales La inobservancia de estas advertencias puede causar lesiones corporales o dantildeos materiales

Es imprescindible cumplir con las medidas descritas para evitar este tipo de riesgos

iexclAtencioacutenEste sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas conforme a las especificaciones solo se puede emplear en los citados paiacuteses cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes

Para el uso del sistema UHF en la Comunidad Europea son aplicables las disposi-ciones de la ETSI EN 302 208

Para el uso del sistema UHF en los EE UU son aplicables las disposiciones de la FCC parte 15 B y 15 C

Para el uso del sistema UHF en Canadaacute son aplicables las disposiciones de la IC RSS-210

Para el uso del sistema UHF en Meacutexico son aplicables las disposiciones de la SCT NOM-121-SCT1-2009

Para el uso del sistema UHF en Argentina son aplicables las disposiciones de la Resolucioacuten SC 72980 y SC 78487

Para el uso del sistema UHF en Brasil son aplicables las disposiciones de la ANATEL 5062008 y 4422006

Para el uso del sistema UHF en China son aplicables las disposiciones de RFID National Standard y GB 9254

Para el uso del sistema UHF en Japoacuten son aplicables las disposiciones de Radio Law y ARIB T106

Para el uso del sistema UHF en Australia son aplicables las disposiciones de Radiocommunications Class License 2000 (Item 32A)

21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto

22 Significado de las advertencias

23 Generalidades acerca de la seguridad del aparato

2 Seguridad

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

6

Instalacioacuten y puesta en servicioLa instalacioacuten y la puesta en servicio quedan reservadas exclusivamente a personal teacutecnico debidamente calificado En caso de dantildeos a causa de intervenciones no autorizadas o de un uso indebido se extinguen los derechos de garantiacutea y de reclamacioacuten de responsabilidad frente al fabricante

Si la unidad de evaluacioacuten se conecta a un control externo se debe prestar atencioacuten a la selec-cioacuten y la polaridad de la conexioacuten asiacute como al suministro de corriente (ver Montaje en la paacutegina 11)La unidad de evaluacioacuten solo se puede utilizar con suministros de corriente autorizados (ver Datos teacutecnicos en la paacutegina 14)

iexclPrecaucioacuten

Las antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

La norma IEC 62369 prohiacutebe que las personas permanezcan durante intervalos de tiempo prolongados (varias horas) cerca de las antenas UHF

Para el servicio dentro de la Comunidad EuropeaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar los valores liacutemite permitidosndash 05 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz gt 70degndash 20 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz le 70deg

Para el servicio dentro de la Repuacuteblica Popular ChinaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 2 vatiosEIRP

Si se utiliza en EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Brasil o JapoacutenAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 30 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 4 vatiosEIRP

AdvertenciaPara maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenimas y maacuteximas asiacute como de la potencia de la antena ver el Manual baacutesico UHF

2 Seguridad

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

7

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas euro-peas vigentes Se ha demostrado su conformidad CE

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina La conformidad ha sido demostradaSCT

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

CMIIT-ID 2014DJ1522

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en China La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Brasil La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Japoacuten La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Australia La conformidad ha sido demostrada

La validez de todas las homologaciones y certificaciones se extingue en los siguientes casosndash Si se utilizan componentes que no forman parte del sistema de identificacioacuten BIS Undash Si se utilizan componentes que no estaacuten autorizados expresamente por Balluff

Funcionamiento y comprobacioacutenEl usuario es responsable de que se cumplan las disposiciones de seguridad locales vigentes en el lugar de uso Si se producen defectos o anomaliacuteas irreparables en el sistema de identificacioacuten el sistema se debe poner inmediatamente fuera de servicio y se debe asegurar frente a un uso no autorizado

24 Conformidad

2 Seguridad

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

8

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB

La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no

deseado

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548

25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico

26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten

2 Seguridad

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

9

El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales

Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos

1

3 4 5 6 7

2

Figura 1 Vista general del sistema

1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten

5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos

Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-

cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)

ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades

AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF

ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)

ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc

ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2

31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten

32 Descripcioacuten del producto

3 Conocimientos baacutesicos

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10

La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia

A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC

A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)

El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta

33 Funcioacuten de control

34 Seguridad de datos

35 Conexioacuten con la red

3 Conocimientos baacutesicos

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El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre

AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles

298

312

107620 2054

598

M5

M5

88

Figura 2 Montaje

iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)

Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF

Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5

(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)

AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)

41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten

42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten

4 Montaje

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12

AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector

Figura 3

9b 8 7 6 59a 8

1234 1234

7 6 5

BIS U-6027BIS U-6020

Conexioacuten eleacutectrica

1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE

6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP

AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4

43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten

4 Montaje

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13

X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio

PIN Funcioacuten

21

34 PIN Funcioacuten

1 +VS 1 nc

2 nc 2 TxD

3 ndashVS 3 GND

4 nc 4 RxD

5 nc

X2 - Entradas salidas de control

2

3

45

6

7

18

PIN Funcioacuten

1 Salida digital 1

2 Salida digital 2

3 Salida digital 3

4 Salida digital 4

5 Entrada digital 1

6 +VS

7 ndashVS

8 Entrada digital 2

X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027

21

34 PIN Funcioacuten

8

PIN Funcioacuten

1 nc 1 TD+

2 TxD 2 TDndash

3 GND 3 RD+

4 RxD 4 nc

5 nc

6 RDndash

7 nc

8 nc

4 Montaje

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14

298

312

298

312

107620 2054

107620 2054

598

M5

M5

M5

M5 8888

X1X2X3X4 X1X2X3X4

12341234

31

36

1882x175275

435

268 598

3x26

31

36

1882x175275

435

598268

3x26

BIS U-6020 BIS U-6027

Figura 4 Dimensiones (en mm)

Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto

X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos

X2 - Entradas de control salidas de control

Conector de montaje M12 8 polos

X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos

X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)

Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC

Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529

IP 65

Peso 2100 g

Dimensiones

Datos mecaacutenicos

5 Datos teacutecnicos

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15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

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16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

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La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

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20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

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Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

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La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 6: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

6

Instalacioacuten y puesta en servicioLa instalacioacuten y la puesta en servicio quedan reservadas exclusivamente a personal teacutecnico debidamente calificado En caso de dantildeos a causa de intervenciones no autorizadas o de un uso indebido se extinguen los derechos de garantiacutea y de reclamacioacuten de responsabilidad frente al fabricante

Si la unidad de evaluacioacuten se conecta a un control externo se debe prestar atencioacuten a la selec-cioacuten y la polaridad de la conexioacuten asiacute como al suministro de corriente (ver Montaje en la paacutegina 11)La unidad de evaluacioacuten solo se puede utilizar con suministros de corriente autorizados (ver Datos teacutecnicos en la paacutegina 14)

iexclPrecaucioacuten

Las antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

La norma IEC 62369 prohiacutebe que las personas permanezcan durante intervalos de tiempo prolongados (varias horas) cerca de las antenas UHF

Para el servicio dentro de la Comunidad EuropeaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar los valores liacutemite permitidosndash 05 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz gt 70degndash 20 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz le 70deg

Para el servicio dentro de la Repuacuteblica Popular ChinaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 2 vatiosEIRP

Si se utiliza en EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Brasil o JapoacutenAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 30 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 4 vatiosEIRP

AdvertenciaPara maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenimas y maacuteximas asiacute como de la potencia de la antena ver el Manual baacutesico UHF

2 Seguridad

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

7

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas euro-peas vigentes Se ha demostrado su conformidad CE

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina La conformidad ha sido demostradaSCT

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

CMIIT-ID 2014DJ1522

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en China La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Brasil La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Japoacuten La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Australia La conformidad ha sido demostrada

La validez de todas las homologaciones y certificaciones se extingue en los siguientes casosndash Si se utilizan componentes que no forman parte del sistema de identificacioacuten BIS Undash Si se utilizan componentes que no estaacuten autorizados expresamente por Balluff

Funcionamiento y comprobacioacutenEl usuario es responsable de que se cumplan las disposiciones de seguridad locales vigentes en el lugar de uso Si se producen defectos o anomaliacuteas irreparables en el sistema de identificacioacuten el sistema se debe poner inmediatamente fuera de servicio y se debe asegurar frente a un uso no autorizado

24 Conformidad

2 Seguridad

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

8

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB

La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no

deseado

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548

25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico

26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten

2 Seguridad

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

9

El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales

Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos

1

3 4 5 6 7

2

Figura 1 Vista general del sistema

1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten

5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos

Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-

cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)

ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades

AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF

ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)

ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc

ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2

31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten

32 Descripcioacuten del producto

3 Conocimientos baacutesicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

10

La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia

A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC

A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)

El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta

33 Funcioacuten de control

34 Seguridad de datos

35 Conexioacuten con la red

3 Conocimientos baacutesicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

11

El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre

AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles

298

312

107620 2054

598

M5

M5

88

Figura 2 Montaje

iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)

Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF

Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5

(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)

AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)

41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten

42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

12

AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector

Figura 3

9b 8 7 6 59a 8

1234 1234

7 6 5

BIS U-6027BIS U-6020

Conexioacuten eleacutectrica

1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE

6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP

AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4

43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten

4 Montaje

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

13

X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio

PIN Funcioacuten

21

34 PIN Funcioacuten

1 +VS 1 nc

2 nc 2 TxD

3 ndashVS 3 GND

4 nc 4 RxD

5 nc

X2 - Entradas salidas de control

2

3

45

6

7

18

PIN Funcioacuten

1 Salida digital 1

2 Salida digital 2

3 Salida digital 3

4 Salida digital 4

5 Entrada digital 1

6 +VS

7 ndashVS

8 Entrada digital 2

X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027

21

34 PIN Funcioacuten

8

PIN Funcioacuten

1 nc 1 TD+

2 TxD 2 TDndash

3 GND 3 RD+

4 RxD 4 nc

5 nc

6 RDndash

7 nc

8 nc

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

14

298

312

298

312

107620 2054

107620 2054

598

M5

M5

M5

M5 8888

X1X2X3X4 X1X2X3X4

12341234

31

36

1882x175275

435

268 598

3x26

31

36

1882x175275

435

598268

3x26

BIS U-6020 BIS U-6027

Figura 4 Dimensiones (en mm)

Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto

X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos

X2 - Entradas de control salidas de control

Conector de montaje M12 8 polos

X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos

X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)

Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC

Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529

IP 65

Peso 2100 g

Dimensiones

Datos mecaacutenicos

5 Datos teacutecnicos

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15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

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18

La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

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22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

8 Funcionamiento del aparato

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

8 Funcionamiento del aparato

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

8 Funcionamiento del aparato

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35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 7: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

7

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas euro-peas vigentes Se ha demostrado su conformidad CE

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina La conformidad ha sido demostradaSCT

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

CMIIT-ID 2014DJ1522

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en China La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Brasil La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Japoacuten La conformidad ha sido demostrada

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Australia La conformidad ha sido demostrada

La validez de todas las homologaciones y certificaciones se extingue en los siguientes casosndash Si se utilizan componentes que no forman parte del sistema de identificacioacuten BIS Undash Si se utilizan componentes que no estaacuten autorizados expresamente por Balluff

Funcionamiento y comprobacioacutenEl usuario es responsable de que se cumplan las disposiciones de seguridad locales vigentes en el lugar de uso Si se producen defectos o anomaliacuteas irreparables en el sistema de identificacioacuten el sistema se debe poner inmediatamente fuera de servicio y se debe asegurar frente a un uso no autorizado

24 Conformidad

2 Seguridad

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

8

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB

La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no

deseado

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548

25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico

26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten

2 Seguridad

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

9

El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales

Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos

1

3 4 5 6 7

2

Figura 1 Vista general del sistema

1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten

5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos

Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-

cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)

ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades

AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF

ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)

ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc

ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2

31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten

32 Descripcioacuten del producto

3 Conocimientos baacutesicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

10

La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia

A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC

A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)

El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta

33 Funcioacuten de control

34 Seguridad de datos

35 Conexioacuten con la red

3 Conocimientos baacutesicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

11

El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre

AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles

298

312

107620 2054

598

M5

M5

88

Figura 2 Montaje

iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)

Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF

Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5

(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)

AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)

41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten

42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

12

AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector

Figura 3

9b 8 7 6 59a 8

1234 1234

7 6 5

BIS U-6027BIS U-6020

Conexioacuten eleacutectrica

1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE

6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP

AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4

43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten

4 Montaje

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13

X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio

PIN Funcioacuten

21

34 PIN Funcioacuten

1 +VS 1 nc

2 nc 2 TxD

3 ndashVS 3 GND

4 nc 4 RxD

5 nc

X2 - Entradas salidas de control

2

3

45

6

7

18

PIN Funcioacuten

1 Salida digital 1

2 Salida digital 2

3 Salida digital 3

4 Salida digital 4

5 Entrada digital 1

6 +VS

7 ndashVS

8 Entrada digital 2

X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027

21

34 PIN Funcioacuten

8

PIN Funcioacuten

1 nc 1 TD+

2 TxD 2 TDndash

3 GND 3 RD+

4 RxD 4 nc

5 nc

6 RDndash

7 nc

8 nc

4 Montaje

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14

298

312

298

312

107620 2054

107620 2054

598

M5

M5

M5

M5 8888

X1X2X3X4 X1X2X3X4

12341234

31

36

1882x175275

435

268 598

3x26

31

36

1882x175275

435

598268

3x26

BIS U-6020 BIS U-6027

Figura 4 Dimensiones (en mm)

Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto

X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos

X2 - Entradas de control salidas de control

Conector de montaje M12 8 polos

X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos

X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)

Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC

Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529

IP 65

Peso 2100 g

Dimensiones

Datos mecaacutenicos

5 Datos teacutecnicos

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15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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17

Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

18

La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

8 Funcionamiento del aparato

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

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47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 8: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

8

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB

La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no

deseado

iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten

Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]

BIS U-301-C1-TNCB 55 50

BIS U-302-C1-TNCB 83 50

La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548

25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico

26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten

2 Seguridad

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

9

El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales

Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos

1

3 4 5 6 7

2

Figura 1 Vista general del sistema

1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten

5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos

Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-

cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)

ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades

AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF

ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)

ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc

ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2

31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten

32 Descripcioacuten del producto

3 Conocimientos baacutesicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

10

La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia

A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC

A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)

El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta

33 Funcioacuten de control

34 Seguridad de datos

35 Conexioacuten con la red

3 Conocimientos baacutesicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

11

El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre

AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles

298

312

107620 2054

598

M5

M5

88

Figura 2 Montaje

iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)

Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF

Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5

(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)

AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)

41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten

42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

12

AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector

Figura 3

9b 8 7 6 59a 8

1234 1234

7 6 5

BIS U-6027BIS U-6020

Conexioacuten eleacutectrica

1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE

6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP

AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4

43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten

4 Montaje

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13

X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio

PIN Funcioacuten

21

34 PIN Funcioacuten

1 +VS 1 nc

2 nc 2 TxD

3 ndashVS 3 GND

4 nc 4 RxD

5 nc

X2 - Entradas salidas de control

2

3

45

6

7

18

PIN Funcioacuten

1 Salida digital 1

2 Salida digital 2

3 Salida digital 3

4 Salida digital 4

5 Entrada digital 1

6 +VS

7 ndashVS

8 Entrada digital 2

X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027

21

34 PIN Funcioacuten

8

PIN Funcioacuten

1 nc 1 TD+

2 TxD 2 TDndash

3 GND 3 RD+

4 RxD 4 nc

5 nc

6 RDndash

7 nc

8 nc

4 Montaje

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14

298

312

298

312

107620 2054

107620 2054

598

M5

M5

M5

M5 8888

X1X2X3X4 X1X2X3X4

12341234

31

36

1882x175275

435

268 598

3x26

31

36

1882x175275

435

598268

3x26

BIS U-6020 BIS U-6027

Figura 4 Dimensiones (en mm)

Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto

X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos

X2 - Entradas de control salidas de control

Conector de montaje M12 8 polos

X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos

X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)

Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC

Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529

IP 65

Peso 2100 g

Dimensiones

Datos mecaacutenicos

5 Datos teacutecnicos

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15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

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16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

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18

La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

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Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

8 Funcionamiento del aparato

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 9: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

9

El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales

Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos

1

3 4 5 6 7

2

Figura 1 Vista general del sistema

1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten

5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos

Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-

cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)

ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades

AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF

ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)

ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc

ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2

31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten

32 Descripcioacuten del producto

3 Conocimientos baacutesicos

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10

La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia

A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC

A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)

El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta

33 Funcioacuten de control

34 Seguridad de datos

35 Conexioacuten con la red

3 Conocimientos baacutesicos

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11

El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre

AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles

298

312

107620 2054

598

M5

M5

88

Figura 2 Montaje

iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)

Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF

Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5

(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)

AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)

41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten

42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

12

AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector

Figura 3

9b 8 7 6 59a 8

1234 1234

7 6 5

BIS U-6027BIS U-6020

Conexioacuten eleacutectrica

1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE

6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP

AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4

43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten

4 Montaje

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13

X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio

PIN Funcioacuten

21

34 PIN Funcioacuten

1 +VS 1 nc

2 nc 2 TxD

3 ndashVS 3 GND

4 nc 4 RxD

5 nc

X2 - Entradas salidas de control

2

3

45

6

7

18

PIN Funcioacuten

1 Salida digital 1

2 Salida digital 2

3 Salida digital 3

4 Salida digital 4

5 Entrada digital 1

6 +VS

7 ndashVS

8 Entrada digital 2

X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027

21

34 PIN Funcioacuten

8

PIN Funcioacuten

1 nc 1 TD+

2 TxD 2 TDndash

3 GND 3 RD+

4 RxD 4 nc

5 nc

6 RDndash

7 nc

8 nc

4 Montaje

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14

298

312

298

312

107620 2054

107620 2054

598

M5

M5

M5

M5 8888

X1X2X3X4 X1X2X3X4

12341234

31

36

1882x175275

435

268 598

3x26

31

36

1882x175275

435

598268

3x26

BIS U-6020 BIS U-6027

Figura 4 Dimensiones (en mm)

Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto

X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos

X2 - Entradas de control salidas de control

Conector de montaje M12 8 polos

X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos

X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)

Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC

Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529

IP 65

Peso 2100 g

Dimensiones

Datos mecaacutenicos

5 Datos teacutecnicos

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15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

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16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

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La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

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47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 10: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

10

La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia

A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC

A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)

El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta

33 Funcioacuten de control

34 Seguridad de datos

35 Conexioacuten con la red

3 Conocimientos baacutesicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

11

El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre

AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles

298

312

107620 2054

598

M5

M5

88

Figura 2 Montaje

iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)

Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF

Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5

(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)

AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)

41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten

42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

12

AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector

Figura 3

9b 8 7 6 59a 8

1234 1234

7 6 5

BIS U-6027BIS U-6020

Conexioacuten eleacutectrica

1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE

6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP

AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4

43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten

4 Montaje

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

13

X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio

PIN Funcioacuten

21

34 PIN Funcioacuten

1 +VS 1 nc

2 nc 2 TxD

3 ndashVS 3 GND

4 nc 4 RxD

5 nc

X2 - Entradas salidas de control

2

3

45

6

7

18

PIN Funcioacuten

1 Salida digital 1

2 Salida digital 2

3 Salida digital 3

4 Salida digital 4

5 Entrada digital 1

6 +VS

7 ndashVS

8 Entrada digital 2

X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027

21

34 PIN Funcioacuten

8

PIN Funcioacuten

1 nc 1 TD+

2 TxD 2 TDndash

3 GND 3 RD+

4 RxD 4 nc

5 nc

6 RDndash

7 nc

8 nc

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

14

298

312

298

312

107620 2054

107620 2054

598

M5

M5

M5

M5 8888

X1X2X3X4 X1X2X3X4

12341234

31

36

1882x175275

435

268 598

3x26

31

36

1882x175275

435

598268

3x26

BIS U-6020 BIS U-6027

Figura 4 Dimensiones (en mm)

Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto

X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos

X2 - Entradas de control salidas de control

Conector de montaje M12 8 polos

X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos

X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)

Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC

Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529

IP 65

Peso 2100 g

Dimensiones

Datos mecaacutenicos

5 Datos teacutecnicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

17

Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

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18

La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

8 Funcionamiento del aparato

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

8 Funcionamiento del aparato

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 11: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

11

El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre

AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles

298

312

107620 2054

598

M5

M5

88

Figura 2 Montaje

iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta

Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)

Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF

Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5

(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)

AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)

41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten

42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

12

AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector

Figura 3

9b 8 7 6 59a 8

1234 1234

7 6 5

BIS U-6027BIS U-6020

Conexioacuten eleacutectrica

1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE

6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP

AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4

43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten

4 Montaje

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13

X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio

PIN Funcioacuten

21

34 PIN Funcioacuten

1 +VS 1 nc

2 nc 2 TxD

3 ndashVS 3 GND

4 nc 4 RxD

5 nc

X2 - Entradas salidas de control

2

3

45

6

7

18

PIN Funcioacuten

1 Salida digital 1

2 Salida digital 2

3 Salida digital 3

4 Salida digital 4

5 Entrada digital 1

6 +VS

7 ndashVS

8 Entrada digital 2

X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027

21

34 PIN Funcioacuten

8

PIN Funcioacuten

1 nc 1 TD+

2 TxD 2 TDndash

3 GND 3 RD+

4 RxD 4 nc

5 nc

6 RDndash

7 nc

8 nc

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

14

298

312

298

312

107620 2054

107620 2054

598

M5

M5

M5

M5 8888

X1X2X3X4 X1X2X3X4

12341234

31

36

1882x175275

435

268 598

3x26

31

36

1882x175275

435

598268

3x26

BIS U-6020 BIS U-6027

Figura 4 Dimensiones (en mm)

Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto

X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos

X2 - Entradas de control salidas de control

Conector de montaje M12 8 polos

X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos

X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)

Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC

Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529

IP 65

Peso 2100 g

Dimensiones

Datos mecaacutenicos

5 Datos teacutecnicos

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15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

17

Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

18

La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 12: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

12

AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector

Figura 3

9b 8 7 6 59a 8

1234 1234

7 6 5

BIS U-6027BIS U-6020

Conexioacuten eleacutectrica

1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE

6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP

AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4

43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten

4 Montaje

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

13

X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio

PIN Funcioacuten

21

34 PIN Funcioacuten

1 +VS 1 nc

2 nc 2 TxD

3 ndashVS 3 GND

4 nc 4 RxD

5 nc

X2 - Entradas salidas de control

2

3

45

6

7

18

PIN Funcioacuten

1 Salida digital 1

2 Salida digital 2

3 Salida digital 3

4 Salida digital 4

5 Entrada digital 1

6 +VS

7 ndashVS

8 Entrada digital 2

X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027

21

34 PIN Funcioacuten

8

PIN Funcioacuten

1 nc 1 TD+

2 TxD 2 TDndash

3 GND 3 RD+

4 RxD 4 nc

5 nc

6 RDndash

7 nc

8 nc

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

14

298

312

298

312

107620 2054

107620 2054

598

M5

M5

M5

M5 8888

X1X2X3X4 X1X2X3X4

12341234

31

36

1882x175275

435

268 598

3x26

31

36

1882x175275

435

598268

3x26

BIS U-6020 BIS U-6027

Figura 4 Dimensiones (en mm)

Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto

X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos

X2 - Entradas de control salidas de control

Conector de montaje M12 8 polos

X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos

X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)

Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC

Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529

IP 65

Peso 2100 g

Dimensiones

Datos mecaacutenicos

5 Datos teacutecnicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

17

Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

18

La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

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22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

8 Funcionamiento del aparato

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

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47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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Page 13: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

13

X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio

PIN Funcioacuten

21

34 PIN Funcioacuten

1 +VS 1 nc

2 nc 2 TxD

3 ndashVS 3 GND

4 nc 4 RxD

5 nc

X2 - Entradas salidas de control

2

3

45

6

7

18

PIN Funcioacuten

1 Salida digital 1

2 Salida digital 2

3 Salida digital 3

4 Salida digital 4

5 Entrada digital 1

6 +VS

7 ndashVS

8 Entrada digital 2

X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027

21

34 PIN Funcioacuten

8

PIN Funcioacuten

1 nc 1 TD+

2 TxD 2 TDndash

3 GND 3 RD+

4 RxD 4 nc

5 nc

6 RDndash

7 nc

8 nc

4 Montaje

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

14

298

312

298

312

107620 2054

107620 2054

598

M5

M5

M5

M5 8888

X1X2X3X4 X1X2X3X4

12341234

31

36

1882x175275

435

268 598

3x26

31

36

1882x175275

435

598268

3x26

BIS U-6020 BIS U-6027

Figura 4 Dimensiones (en mm)

Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto

X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos

X2 - Entradas de control salidas de control

Conector de montaje M12 8 polos

X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos

X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)

Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC

Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529

IP 65

Peso 2100 g

Dimensiones

Datos mecaacutenicos

5 Datos teacutecnicos

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15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

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16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

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La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

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Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

8 Funcionamiento del aparato

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

8 Funcionamiento del aparato

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

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47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 14: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

14

298

312

298

312

107620 2054

107620 2054

598

M5

M5

M5

M5 8888

X1X2X3X4 X1X2X3X4

12341234

31

36

1882x175275

435

268 598

3x26

31

36

1882x175275

435

598268

3x26

BIS U-6020 BIS U-6027

Figura 4 Dimensiones (en mm)

Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto

X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos

X2 - Entradas de control salidas de control

Conector de montaje M12 8 polos

X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos

X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)

Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC

Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529

IP 65

Peso 2100 g

Dimensiones

Datos mecaacutenicos

5 Datos teacutecnicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

17

Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

18

La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

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Page 15: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

15

Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20

Ondulacioacuten residual le 10

Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A

X3 - Interfaz de servicio RS232

X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)

Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena

50 Ω

Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)

BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip

Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13

Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)

BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip

Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 52

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip

Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP

Nuacutemero de canales utilizados 16

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip

Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 26

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Datos eleacutectricos

Frecuencias de servicio y potencia radiada

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

17

Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

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18

La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 16: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

16

BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip

Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 4

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip

Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz

Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP

Nuacutemero de canales utilizados 12

Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)

Entrada digital (+IN ndashIN)

Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico

Tensioacuten de control activa 440 V

Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V

Corriente de entrada con 24 V

11 mA

Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms

Salida de control (01 02 03 04)

Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva

Tensioacuten de servicio salida VS

192ndash288 V CC

Corriente de salida le 50 mA

Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA

aprox 25 V

Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS

Entradas salidas de control

5 Datos teacutecnicos

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

17

Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

18

La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

8 Funcionamiento del aparato

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

8 Funcionamiento del aparato

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 17: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

17

Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC

Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC

EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten

EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3

ndash 2A3B2B3A

80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A

Radiacioacuten paraacutesita

ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254

ndash Terminal A

Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932

Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso

ISO 18000-6 Tipo C

EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2

Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4

LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja

Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)

LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde

Condiciones de servicio

Soporte de datos

Indicadores de funcionamiento

5 Datos teacutecnicos

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

18

La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

8 Funcionamiento del aparato

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

8 Funcionamiento del aparato

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

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47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 18: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

18

La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager

Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom

Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha

activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado

Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente

Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz

61 UHF Manager

6 Conexioacuten con la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

8 Funcionamiento del aparato

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

8 Funcionamiento del aparato

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

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47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

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Page 19: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

19

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo

Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones

Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo

62 Ajustes de interfaz RS232

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

8 Funcionamiento del aparato

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

8 Funcionamiento del aparato

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

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47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

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Page 20: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

20

La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red

La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten

Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)

Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar

rArr El aparato se conecta

Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS

rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde

Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP

Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta

63 Ajustes de interfaz TCPIP

6 Integracioacuten a la red

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21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

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22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

8 Funcionamiento del aparato

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

8 Funcionamiento del aparato

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

8 Funcionamiento del aparato

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

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47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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Page 21: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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21

Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la

puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar

rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP

rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato

6 Integracioacuten a la red

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22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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Page 22: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

22

Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR

Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas

Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC

Finalizacioacuten Confirma-cioacuten

Identifica-cioacuten

de final

Identificacioacuten de final LF CR

CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Comprobacioacuten de datos CRC-16

CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16

1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados

2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex

El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros

Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar

MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip

La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff

AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger

Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute

rArr Se abre la ventana Ajustes

AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff

71 Tipo de protocolo

72 Ajuste de faacutebrica

73 Software de configuracioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

8 Funcionamiento del aparato

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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Page 23: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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23

Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten

Ajuste de faacutebrica 5 segundos

Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo

Ajuste de faacutebrica 128

EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)

Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32

Ajuste de faacutebrica 5

Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia

Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados

AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea

74 Ajustes del aparato

Seccioacuten de filtrado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

8 Funcionamiento del aparato

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

8 Funcionamiento del aparato

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

8 Funcionamiento del aparato

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35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 24: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

24

AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF

ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas

Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0

Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)

Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)

Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05

75 Potencia de emisioacuten

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

8 Funcionamiento del aparato

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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Page 25: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

25

Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura

Ajuste de faacutebrica 0 bytes

Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16

Ajuste de faacutebrica 16 bytes

Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12

Ajuste de faacutebrica 12 bytes

AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir

76 Leerescribir

Seccioacuten Tag Longitudes de campo

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

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30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 26: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

26

Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir

Ajuste de faacutebrica 96 bits

AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir

FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)

Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

8 Funcionamiento del aparato

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

8 Funcionamiento del aparato

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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Page 27: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

27

Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 115200

Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)

Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)

ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232

Ajuste de faacutebrica ninguno

Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final

Ajuste de faacutebrica CRC-16

77 Interfaz

7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

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31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 28: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

28

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso

La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)

Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la

conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado

Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando _ _

Respuesta Posicioacuten inicial

t1

ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer

El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS

Desarrollo del comando

Posicioacuten inicial

Comando CA

Respuesta Alto QS

Posicioacuten inicial

81 Principio de funcionamiento BIS U-6020

82 Principio de funcionamiento BIS U-6027

83 Secuencia de protocolo

Comandos sincronizados

Comandos asiacutencronos

Stop

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

8 Funcionamiento del aparato

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 29: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

29

El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama

CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control

AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms

Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes

La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII

Advertencia

La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos

Longitudes de campo

Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas

Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error

Bytes transmiti-dos

Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)

Identificacioacuten a traveacutes de EPC

La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e

84 Comunicacioacuten

Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)

Aclaraciones acerca del contenido del telegrama

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

8 Funcionamiento del aparato

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

8 Funcionamiento del aparato

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 30: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

30

Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CS Eoeo

˽

To˽

Uo˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de

marco2)

Comando EPC TID USUA-RIO

Nuacutemero de

etiquetas

Res1) Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CS Eoeo˽

To˽

Uo˽

000 hasta 999

00hex Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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Page 31: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

31

Bloque de datos en la respuesta positiva

Puerto de antena1)

Reser-vado2)

EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02 hasta 62

[]4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

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35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 32: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

32

Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto

Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID

1 El control transmite

Comando EPC TID USUA-RIO

Reservado1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter CA E o bien

e

T o bien

˽

U o bien

˽

˽ ˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

2 1 1 1 3 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Longitud de

marco2)

Comando EPC TID3) USUA-RIO3)

Nuacutemero de

etiquetas4)

Estado de TAG5)

Bloque de datos

Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

07B5hex

CA E o bien

e o ˽

T o bien

˽

U o bien

˽

001 100 o bien 000

Ver tabla Bloque de

datos

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el campo se completa con un signo

Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco

4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de

etiquetas siempre es 001

5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona

Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente

TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)

8 Funcionamiento del aparato

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33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

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34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

8 Funcionamiento del aparato

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35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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wwwballuffcom

Page 33: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

33

Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante

Puerto de antena1)

Reservado2) EPC TID USUARIO

Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)

Longitud de byte

1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16

Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte

2 62

1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos

Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8

2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con

0x00

3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos

Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el

soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00

Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa

con 0x00

4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se

evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

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47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

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Page 34: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

34

Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC

1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt

CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Comando Deteccioacuten sincronizada

Lectura de EPC

No figuran TID y datos de usuario

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt

ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 27 bytes1)

Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario

Nuacutemero de TAG detectados = 1

Sin estado de TAG (000000hex)

Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)

Reservado (00hex)

EPC del soporte de datos2)

Identificacioacuten de final

1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud

2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex

En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de

los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos

Ejemplo de telegrama deteccioacuten

8 Funcionamiento del aparato

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35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

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36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

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37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 35: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

35

Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados

AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Identificacioacuten de final

Caraacutecter R To

Eoeo

U

[]5 E o bien

eoTo˽

Uo˽

000000 hasta 999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respue-sta

Longitud de marco4)

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de datos

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta

0458hex

R To bien

E o bien

eo bien

U

[]5) E o bien

eo bien

To bien

˽

Uo

bien˽

000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

00hex []5) CRC-16 o bien

ltLFgtltCRgt

Longi-tud de byte

1 3 1 1 16 o bien

64

1 1 6 6 2 Variable 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte

1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []5)

Longitud de byte

2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con

los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00

4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud

5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama lectura (R)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 36: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

36

Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt

RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt

ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Longitud de respuesta 44 bytes

Leer en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Sin TID solo datos de usuario

Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes

Reservado (0000hex)

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama lectura R

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

8 Funcionamiento del aparato

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

8 Funcionamiento del aparato

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

8 Funcionamiento del aparato

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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Page 37: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

37

Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar

AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos

1 El control transmite

Comando Tipo de ID

ID1) Tipo de

datos

Reser-vado

Direccioacuten de inicio2)

Nuacutemero de bytes2)

Reser-vado1)

Datos Identificacioacuten de final

Caraacutecter W To bien

E o bien

eo bien

U

[]4) E o bien e

o bienU

˽ 000000 hasta

999999

000001 hasta

001024

˽ ˽ []4) CRC-16 o bien

ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte

1 1 16 o 64

1 1 6 6 2 Variable 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o

ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)

Nuacutemero de bytes

EPC

Caraacutecter 02hellip62 []4)

Longitud de byte 2 62

1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado

2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-

miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado

3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar

con los caracteres que se deseen

4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se

completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado

Telegrama escritura (W)

8 Funcionamiento del aparato

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38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

8 Funcionamiento del aparato

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39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

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40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

8 Funcionamiento del aparato

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

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42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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Page 38: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

38

Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex

1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt

WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt

Escribir en el soporte de datos con EPC

EPC del soporte de datos1)

Solo datos de usuario sin TID

Direccioacuten de inicio

Nuacutemero de bytes

Reservado

Bloque de datos2)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Mensaje de estado Sin error

Identificacioacuten de final

1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex

2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex

Ejemplo de telegrama escritura W

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

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44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

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46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

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mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

39

Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)

AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en

la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Telegrama Reseteo (QH)

Telegrama Alto (QS)

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

8 Funcionamiento del aparato

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41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 40: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

40

Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos

AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten

1 El control transmite

Comando Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Modo Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt

QP 02 ltLFgtltCRgt

Reposo

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt

ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Modo del aparato Auto

Identificacioacuten de final

Telegrama Reposo (QP)

Ejemplo de telegrama Reposo QP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

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43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

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BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 41: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

41

Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC

Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)

1 El control transmite

Comando Identificacioacuten de final

Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

Consultar las entradas digitales del aparato

1 Comando IRltLFgtltCRgt

IR ltLFgtltCRgt

Consultar el estado de las entradas digitales

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt

ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Estado de las entradas Entrada 1 ON

Entrada 2 OFF

Identificacioacuten de final

Telegrama Leer entradas digitales (IR)

Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

42

Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC

Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir

1 El control transmite

Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final

Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 2 4 2

2 La unidad de evaluacioacuten responde

Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt

Longitud de byte 1 1 4 2

O bien

Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final

Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la

paacutegina 43

CRC-16 o ltLFgtltCRgt

Longitud de byte 1 1 2

1) 1 byte para cada salida

2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida

Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF

1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt

OS X10I ltLFgtltCRgt

Conmutar las salidas digitales

Operacioacuten1)

Identificacioacuten de final

2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt

ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt

Confirmacioacuten

Reservado

Estado de las salidas2)

Identificacioacuten de final

1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir

2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON

Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)

Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 43: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

43

En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial

Nro Significado Medida

Generalidades

0 Sin error

Comunicacioacuten con el soporte de datos

1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible

La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande

El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado

Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos

2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia

3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente

iexclAtencioacuten

Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos

5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena

Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten

F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos

Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande

85 Indicadores de estado

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

Page 44: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

44

Nro Significado Medida

Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato

6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)

Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable

7 Error de formato del telegrama

Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)

Corregir la estructura del telegrama

8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida

Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten

P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido

Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico

R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido

Transmitir detener repetir el comando

Diagnoacutestico del sistema

9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena

C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna

ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

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uye

a 14

07

wwwballuffcom

wwwballuffcom

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wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

45

Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED

Figura 5

10

131211

89

5

2

1

34

76

Indicadores de funcionamiento

Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2

7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)

Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde

Sistema de identificacioacuten

LED de estado Significado

Listo error

Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento

Iluminado en verde

Listo para el funcionamiento

Parpadeando en verde

Configuracioacuten

Parpadeando en rojo

Error (p ej error del aparato o rotura de cable)

Etiqueta operando

Desconectado Sin comando

Iluminado en naranja

Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)

86 Indicadores

Proceso de conexioacuten

Diagnoacutestico

8 Funcionamiento del aparato

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

892

257

91

4856

ES

middot D

15 n

os re

serv

amos

el d

erec

ho a

real

izar

mod

ifica

cion

es S

ustit

uye

a 14

07

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Page 46: Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de evaluación BIS U-602_ TCP/IP / RS232 4 Este manual describe la unidad de evaluación

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

46

LED de estado Significado

Etiqueta presente

Desconectado Sin comando

Parpadeando en naranja

No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura

Iluminado en naranja

Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura

In 1hellipIn 2

Desconectado Entradas digitales no conectadas

Iluminado en naranja

Entradas digitales conectadas

Out 1hellipOut 4

Desconectado Salidas digitales no fijadas

Iluminado en naranja

Salidas digitales fijadas

Trasmitir datos (TxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato transmite los datos

Recibir datos (RxD)

Desconectado Sin transmisioacuten de datos

Parpadeando en naranja

El aparato recibe datos

Conexioacuten TCP IP

TCPIP lista

Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa

Parpadeando en verde

Conexioacuten TCPIP activa

TCPIP conectada

Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP

Iluminado en verde

El aparato tiene una conexioacuten TCPIP

8 Funcionamiento del aparato

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

Nordm

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wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

47

BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26

Sistema de identificacioacuten de Balluff

Serie U sistema de escritura y lectura

Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)

Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa

059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros

Ejecucioacuten del terminal de antena

10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa

11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina

12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China

13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil

15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten

17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia

__4 = 4 terminales de antena

Interfaz00 = RS23206 = Ethernet

Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP

Tipo Designacioacuten de pedido

Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004

AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom

Coacutedigo de modelo

Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)

Anexo

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

48

Decimal Hex Coacutedigo

de control

ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII

0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V

1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W

2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X

3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y

4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z

5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [

6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C

7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [

8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^

9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _

10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `

11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a

12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b

13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c

14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d

15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e

16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f

17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g

18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h

19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i

20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j

21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k

22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l

23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m

24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n

25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o

26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p

27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q

28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r

29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s

30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t

31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u

32 20 SP 75 4B K 118 76 v

33 21 76 4C L 119 77 w

34 22 77 4D M 120 78 x

35 23 78 4E N 121 79 y

36 24 $ 79 4F O 122 7A z

37 25 80 50 P 123 7B

38 26 amp 81 51 Q 124 7C |

39 27 82 52 R 125 7D

40 28 ( 83 53 S 126 7E ~

41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL

42 2A 85 55 U

Tabla ASCII

Anexo

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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

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wwwballuffcom

Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232

49

AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18

BBIS UHF Manager 18

CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando

Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten

29

DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos

Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14

Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten

asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30

Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30

Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20

EElementos de indicacioacuten

Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42

Ejemplo 42Escritura (W) 37

Ejemplo 38

FFinalizacioacuten telegrama 22

IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz

Ajustes de conexioacuten 18

LLectura (R) 35

Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41

Ejemplo 41

MMensajes de error 43Montaje 11

PPrincipio de funcionamiento 9 28

RReposo (QP) 40

Ejemplo 40Reseteo (QH) 39

SSeguridad

Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7

Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17

TTipos de telegramas 29

UUHF Manager 22

Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5

VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11

Iacutendice

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Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde

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