Manual de instrucciones: BIS U-6020/6027-053-10/11/12/13/15/17 … · 2016-11-09 · Unidad de...
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BIS U-6020-053-10_ RS232BIS U-6027-054-10_ TCPIPBIS U-6020-059-11_ RS232BIS U-6027-060-11_ TCPIPBIS U-6020-059-12_ RS232BIS U-6027-060-12_ TCPIPBIS U-6020-059-13_ RS232BIS U-6027-060-13_ TCPIPBIS U-6020-059-15_ RS232BIS U-6027-060-15_ TCPIPBIS U-6020-059-17_ RS232BIS U-6027-060-17_ TCPIP
Descripcioacuten teacutecnica instrucciones de servicio
espantildeol
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
3wwwballuffcom
1 Indicaciones para el usuario 4
11 Acerca de este manual 412 Convenciones de representacioacuten 413 Siacutembolos 414 Abreviaturas 4
2 Seguridad 5
21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto 522 Significado de las advertencias 523 Generalidades acerca de la seguridad del aparato 524 Conformidad 725 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico 826 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten 8
3 Conocimientos baacutesicos 9
31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten 932 Descripcioacuten del producto 933 Funcioacuten de control 1034 Seguridad de datos 1035 Integracioacuten a la red 10
4 Montaje 11
41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten 1142 Montaje de la unidad de evaluacioacuten 1143 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten 12
5 Datos teacutecnicos 14
6 Integracioacuten a la red 18
61 UHF Manager 1862 Ajustes de interfaz RS232 1963 Ajustes de interfaz TCPIP 20
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten 22
71 Tipo de protocolo 2272 Ajuste de faacutebrica 2273 Software de configuracioacuten 2274 Ajustes del aparato 2375 Potencia de emisioacuten 2476 Leerescribir 2577 Interfaz 27
8 Funcionamiento del aparato 28
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020 2882 Principio de funcionamiento BIS U-6027 2883 Secuencia de protocolo 2884 Comunicacioacuten 2985 Indicadores de estado 4386 Indicadores 45
Anexo 47
Iacutendice 49
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
4
Este manual describe la unidad de evaluacioacuten de los sistemas de identificacioacuten BIS U-6020 y BIS U-6027 asiacute como su puesta en servicio para un funcionamiento inmediato
En el presente manual se utilizan los siguientes medios de representacioacuten
Las enumeraciones se representan en modo de lista encabezadas por un guioacutenndash Entrada 1ndash Entrada 2
Las instrucciones de accioacuten aparecen precedidas de un triaacutengulo El resultado de una accioacuten se sentildeala con una flecha
Instruccioacuten de accioacuten 1 rArr Resultado de la accioacuten
Instruccioacuten de accioacuten 2
Nuacutemerosndash Los nuacutemeros decimales aparecen sin ninguacuten tipo de descripcioacuten adicional (p ej 123)ndash los nuacutemeros hexadecimales aparecen seguidos del sufijo hex (p ej 00hex )
ParaacutemetrosLos paraacutemetros se representan en cursiva (p ej CRC-16)
Rutas de directoriosLas rutas que indican doacutende estaacuten guardados o doacutende se deben guardar datos se indican en letra versalita (p ej ProyectotiPos de datosdefinidos Por el usuario)
Caracteres de controlLos caracteres de control por enviar van entre pareacutentesis angulares (p ej ltACKgt)
Coacutedigo ASCIILos caracteres que se transmiten en coacutedigo ASCII van entre comas flotantes (p ej L)
iexclAtencioacutenEste siacutembolo indica una indicacioacuten de seguridad de cumplimiento obligatorio
Indicacioacuten recomendacioacutenEste siacutembolo acompantildea a las indicaciones de caraacutecter general
ACMA Australian Communications and Media Authority
BIS Sistema de identificacioacuten de Balluff
CRC Cyclic Redundancy CheckEEPROM Electrical Erasable and
Programmable ROMEIRP Equivalent Isotropically
Radiated PowerCEM Compatibilidad electromagneacuteticaEPCTM Electronic Product CodeERP Effective Radiated PowerFCC Federal Communications
CommissionIC Industry Canada
IP Internet ProtocolLF CR Line Feed con Carriage ReturnMAC Media Access Controlnc not connected (sin asignar)PLC Control de memoria
programableTag Soporte de datos con antenaTCP Transmission Control ProtocolTID Tag-IdentifierUHF Frecuencia ultra altaSCT Secretariacutea de Comunicaciones
y TransportesANATEL Agecircncia Nacional de
Telecomunicaccedilotildees
11 Acerca de este manual
12 Convenciones de representacioacuten
Enumeraciones
Acciones
Modos de escribir
13 Siacutembolos
14 Abreviaturas
1 Indicaciones para el usuario
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
5
La unidad de evaluacioacuten BIS U-602_ es un componente del sistema de identificacioacuten BIS U Dentro del sistema de identificacioacuten sirve para la conexioacuten a un control de nivel superior (PLC PC) y solo se puede emplear en un aacutembito industrial
Esta descripcioacuten es vaacutelida para las unidades de evaluacioacuten pertenecientes a las siguientes seriesndash Para el servicio en la Comunidad Europea
BIS U-6020-053-10_ -hellip BIS U-6027-054-10_ -hellip
ndash Para el servicio en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina BIS U-6020-059-11_ -hellip BIS U-6027-060-11_ -hellip
ndash Para el servicio en China BIS U-6020-059-12_ -hellip BIS U-6027-060-12_ -hellip
ndash Para el servicio en Brasil BIS U-6020-059-13_ -hellip BIS U-6027-060-13_ -hellip
ndash Para el servicio en Japoacuten BIS U-6020-059-15_ -hellip BIS U-6027-060-15_ -hellip
ndash Para el servicio en Australia BIS U-6020-059-17_ -hellip BIS U-6027-060-17_ -hellip
iexclAtencioacutenEl pictograma que acompantildea a la palabra Atencioacuten advierte de una situacioacuten potencialmente peligrosa para la salud de las personas o para los bienes materiales La inobservancia de estas advertencias puede causar lesiones corporales o dantildeos materiales
Es imprescindible cumplir con las medidas descritas para evitar este tipo de riesgos
iexclAtencioacutenEste sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas conforme a las especificaciones solo se puede emplear en los citados paiacuteses cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes
Para el uso del sistema UHF en la Comunidad Europea son aplicables las disposi-ciones de la ETSI EN 302 208
Para el uso del sistema UHF en los EE UU son aplicables las disposiciones de la FCC parte 15 B y 15 C
Para el uso del sistema UHF en Canadaacute son aplicables las disposiciones de la IC RSS-210
Para el uso del sistema UHF en Meacutexico son aplicables las disposiciones de la SCT NOM-121-SCT1-2009
Para el uso del sistema UHF en Argentina son aplicables las disposiciones de la Resolucioacuten SC 72980 y SC 78487
Para el uso del sistema UHF en Brasil son aplicables las disposiciones de la ANATEL 5062008 y 4422006
Para el uso del sistema UHF en China son aplicables las disposiciones de RFID National Standard y GB 9254
Para el uso del sistema UHF en Japoacuten son aplicables las disposiciones de Radio Law y ARIB T106
Para el uso del sistema UHF en Australia son aplicables las disposiciones de Radiocommunications Class License 2000 (Item 32A)
21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto
22 Significado de las advertencias
23 Generalidades acerca de la seguridad del aparato
2 Seguridad
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
6
Instalacioacuten y puesta en servicioLa instalacioacuten y la puesta en servicio quedan reservadas exclusivamente a personal teacutecnico debidamente calificado En caso de dantildeos a causa de intervenciones no autorizadas o de un uso indebido se extinguen los derechos de garantiacutea y de reclamacioacuten de responsabilidad frente al fabricante
Si la unidad de evaluacioacuten se conecta a un control externo se debe prestar atencioacuten a la selec-cioacuten y la polaridad de la conexioacuten asiacute como al suministro de corriente (ver Montaje en la paacutegina 11)La unidad de evaluacioacuten solo se puede utilizar con suministros de corriente autorizados (ver Datos teacutecnicos en la paacutegina 14)
iexclPrecaucioacuten
Las antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
La norma IEC 62369 prohiacutebe que las personas permanezcan durante intervalos de tiempo prolongados (varias horas) cerca de las antenas UHF
Para el servicio dentro de la Comunidad EuropeaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar los valores liacutemite permitidosndash 05 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz gt 70degndash 20 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz le 70deg
Para el servicio dentro de la Repuacuteblica Popular ChinaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 2 vatiosEIRP
Si se utiliza en EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Brasil o JapoacutenAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 30 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 4 vatiosEIRP
AdvertenciaPara maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenimas y maacuteximas asiacute como de la potencia de la antena ver el Manual baacutesico UHF
2 Seguridad
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas euro-peas vigentes Se ha demostrado su conformidad CE
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina La conformidad ha sido demostradaSCT
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
CMIIT-ID 2014DJ1522
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en China La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Brasil La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Japoacuten La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Australia La conformidad ha sido demostrada
La validez de todas las homologaciones y certificaciones se extingue en los siguientes casosndash Si se utilizan componentes que no forman parte del sistema de identificacioacuten BIS Undash Si se utilizan componentes que no estaacuten autorizados expresamente por Balluff
Funcionamiento y comprobacioacutenEl usuario es responsable de que se cumplan las disposiciones de seguridad locales vigentes en el lugar de uso Si se producen defectos o anomaliacuteas irreparables en el sistema de identificacioacuten el sistema se debe poner inmediatamente fuera de servicio y se debe asegurar frente a un uso no autorizado
24 Conformidad
2 Seguridad
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
8
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB
La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no
deseado
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548
25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico
26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten
2 Seguridad
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales
Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos
1
3 4 5 6 7
2
Figura 1 Vista general del sistema
1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten
5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos
Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-
cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)
ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades
AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF
ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)
ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc
ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2
31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten
32 Descripcioacuten del producto
3 Conocimientos baacutesicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
10
La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia
A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC
A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)
El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta
33 Funcioacuten de control
34 Seguridad de datos
35 Conexioacuten con la red
3 Conocimientos baacutesicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre
AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles
298
312
107620 2054
598
M5
M5
88
Figura 2 Montaje
iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)
Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF
Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5
(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)
AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)
41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten
42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector
Figura 3
9b 8 7 6 59a 8
1234 1234
7 6 5
BIS U-6027BIS U-6020
Conexioacuten eleacutectrica
1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE
6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP
AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4
43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten
4 Montaje
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
13
X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio
PIN Funcioacuten
21
34 PIN Funcioacuten
1 +VS 1 nc
2 nc 2 TxD
3 ndashVS 3 GND
4 nc 4 RxD
5 nc
X2 - Entradas salidas de control
2
3
45
6
7
18
PIN Funcioacuten
1 Salida digital 1
2 Salida digital 2
3 Salida digital 3
4 Salida digital 4
5 Entrada digital 1
6 +VS
7 ndashVS
8 Entrada digital 2
X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027
21
34 PIN Funcioacuten
8
PIN Funcioacuten
1 nc 1 TD+
2 TxD 2 TDndash
3 GND 3 RD+
4 RxD 4 nc
5 nc
6 RDndash
7 nc
8 nc
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
14
298
312
298
312
107620 2054
107620 2054
598
M5
M5
M5
M5 8888
X1X2X3X4 X1X2X3X4
12341234
31
36
1882x175275
435
268 598
3x26
31
36
1882x175275
435
598268
3x26
BIS U-6020 BIS U-6027
Figura 4 Dimensiones (en mm)
Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto
X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos
X2 - Entradas de control salidas de control
Conector de montaje M12 8 polos
X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos
X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)
Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC
Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529
IP 65
Peso 2100 g
Dimensiones
Datos mecaacutenicos
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
15
Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
17
Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
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32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
8 Funcionamiento del aparato
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33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
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34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
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35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
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44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
3wwwballuffcom
1 Indicaciones para el usuario 4
11 Acerca de este manual 412 Convenciones de representacioacuten 413 Siacutembolos 414 Abreviaturas 4
2 Seguridad 5
21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto 522 Significado de las advertencias 523 Generalidades acerca de la seguridad del aparato 524 Conformidad 725 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico 826 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten 8
3 Conocimientos baacutesicos 9
31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten 932 Descripcioacuten del producto 933 Funcioacuten de control 1034 Seguridad de datos 1035 Integracioacuten a la red 10
4 Montaje 11
41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten 1142 Montaje de la unidad de evaluacioacuten 1143 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten 12
5 Datos teacutecnicos 14
6 Integracioacuten a la red 18
61 UHF Manager 1862 Ajustes de interfaz RS232 1963 Ajustes de interfaz TCPIP 20
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten 22
71 Tipo de protocolo 2272 Ajuste de faacutebrica 2273 Software de configuracioacuten 2274 Ajustes del aparato 2375 Potencia de emisioacuten 2476 Leerescribir 2577 Interfaz 27
8 Funcionamiento del aparato 28
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020 2882 Principio de funcionamiento BIS U-6027 2883 Secuencia de protocolo 2884 Comunicacioacuten 2985 Indicadores de estado 4386 Indicadores 45
Anexo 47
Iacutendice 49
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
4
Este manual describe la unidad de evaluacioacuten de los sistemas de identificacioacuten BIS U-6020 y BIS U-6027 asiacute como su puesta en servicio para un funcionamiento inmediato
En el presente manual se utilizan los siguientes medios de representacioacuten
Las enumeraciones se representan en modo de lista encabezadas por un guioacutenndash Entrada 1ndash Entrada 2
Las instrucciones de accioacuten aparecen precedidas de un triaacutengulo El resultado de una accioacuten se sentildeala con una flecha
Instruccioacuten de accioacuten 1 rArr Resultado de la accioacuten
Instruccioacuten de accioacuten 2
Nuacutemerosndash Los nuacutemeros decimales aparecen sin ninguacuten tipo de descripcioacuten adicional (p ej 123)ndash los nuacutemeros hexadecimales aparecen seguidos del sufijo hex (p ej 00hex )
ParaacutemetrosLos paraacutemetros se representan en cursiva (p ej CRC-16)
Rutas de directoriosLas rutas que indican doacutende estaacuten guardados o doacutende se deben guardar datos se indican en letra versalita (p ej ProyectotiPos de datosdefinidos Por el usuario)
Caracteres de controlLos caracteres de control por enviar van entre pareacutentesis angulares (p ej ltACKgt)
Coacutedigo ASCIILos caracteres que se transmiten en coacutedigo ASCII van entre comas flotantes (p ej L)
iexclAtencioacutenEste siacutembolo indica una indicacioacuten de seguridad de cumplimiento obligatorio
Indicacioacuten recomendacioacutenEste siacutembolo acompantildea a las indicaciones de caraacutecter general
ACMA Australian Communications and Media Authority
BIS Sistema de identificacioacuten de Balluff
CRC Cyclic Redundancy CheckEEPROM Electrical Erasable and
Programmable ROMEIRP Equivalent Isotropically
Radiated PowerCEM Compatibilidad electromagneacuteticaEPCTM Electronic Product CodeERP Effective Radiated PowerFCC Federal Communications
CommissionIC Industry Canada
IP Internet ProtocolLF CR Line Feed con Carriage ReturnMAC Media Access Controlnc not connected (sin asignar)PLC Control de memoria
programableTag Soporte de datos con antenaTCP Transmission Control ProtocolTID Tag-IdentifierUHF Frecuencia ultra altaSCT Secretariacutea de Comunicaciones
y TransportesANATEL Agecircncia Nacional de
Telecomunicaccedilotildees
11 Acerca de este manual
12 Convenciones de representacioacuten
Enumeraciones
Acciones
Modos de escribir
13 Siacutembolos
14 Abreviaturas
1 Indicaciones para el usuario
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
5
La unidad de evaluacioacuten BIS U-602_ es un componente del sistema de identificacioacuten BIS U Dentro del sistema de identificacioacuten sirve para la conexioacuten a un control de nivel superior (PLC PC) y solo se puede emplear en un aacutembito industrial
Esta descripcioacuten es vaacutelida para las unidades de evaluacioacuten pertenecientes a las siguientes seriesndash Para el servicio en la Comunidad Europea
BIS U-6020-053-10_ -hellip BIS U-6027-054-10_ -hellip
ndash Para el servicio en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina BIS U-6020-059-11_ -hellip BIS U-6027-060-11_ -hellip
ndash Para el servicio en China BIS U-6020-059-12_ -hellip BIS U-6027-060-12_ -hellip
ndash Para el servicio en Brasil BIS U-6020-059-13_ -hellip BIS U-6027-060-13_ -hellip
ndash Para el servicio en Japoacuten BIS U-6020-059-15_ -hellip BIS U-6027-060-15_ -hellip
ndash Para el servicio en Australia BIS U-6020-059-17_ -hellip BIS U-6027-060-17_ -hellip
iexclAtencioacutenEl pictograma que acompantildea a la palabra Atencioacuten advierte de una situacioacuten potencialmente peligrosa para la salud de las personas o para los bienes materiales La inobservancia de estas advertencias puede causar lesiones corporales o dantildeos materiales
Es imprescindible cumplir con las medidas descritas para evitar este tipo de riesgos
iexclAtencioacutenEste sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas conforme a las especificaciones solo se puede emplear en los citados paiacuteses cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes
Para el uso del sistema UHF en la Comunidad Europea son aplicables las disposi-ciones de la ETSI EN 302 208
Para el uso del sistema UHF en los EE UU son aplicables las disposiciones de la FCC parte 15 B y 15 C
Para el uso del sistema UHF en Canadaacute son aplicables las disposiciones de la IC RSS-210
Para el uso del sistema UHF en Meacutexico son aplicables las disposiciones de la SCT NOM-121-SCT1-2009
Para el uso del sistema UHF en Argentina son aplicables las disposiciones de la Resolucioacuten SC 72980 y SC 78487
Para el uso del sistema UHF en Brasil son aplicables las disposiciones de la ANATEL 5062008 y 4422006
Para el uso del sistema UHF en China son aplicables las disposiciones de RFID National Standard y GB 9254
Para el uso del sistema UHF en Japoacuten son aplicables las disposiciones de Radio Law y ARIB T106
Para el uso del sistema UHF en Australia son aplicables las disposiciones de Radiocommunications Class License 2000 (Item 32A)
21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto
22 Significado de las advertencias
23 Generalidades acerca de la seguridad del aparato
2 Seguridad
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
6
Instalacioacuten y puesta en servicioLa instalacioacuten y la puesta en servicio quedan reservadas exclusivamente a personal teacutecnico debidamente calificado En caso de dantildeos a causa de intervenciones no autorizadas o de un uso indebido se extinguen los derechos de garantiacutea y de reclamacioacuten de responsabilidad frente al fabricante
Si la unidad de evaluacioacuten se conecta a un control externo se debe prestar atencioacuten a la selec-cioacuten y la polaridad de la conexioacuten asiacute como al suministro de corriente (ver Montaje en la paacutegina 11)La unidad de evaluacioacuten solo se puede utilizar con suministros de corriente autorizados (ver Datos teacutecnicos en la paacutegina 14)
iexclPrecaucioacuten
Las antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
La norma IEC 62369 prohiacutebe que las personas permanezcan durante intervalos de tiempo prolongados (varias horas) cerca de las antenas UHF
Para el servicio dentro de la Comunidad EuropeaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar los valores liacutemite permitidosndash 05 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz gt 70degndash 20 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz le 70deg
Para el servicio dentro de la Repuacuteblica Popular ChinaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 2 vatiosEIRP
Si se utiliza en EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Brasil o JapoacutenAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 30 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 4 vatiosEIRP
AdvertenciaPara maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenimas y maacuteximas asiacute como de la potencia de la antena ver el Manual baacutesico UHF
2 Seguridad
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
7
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas euro-peas vigentes Se ha demostrado su conformidad CE
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina La conformidad ha sido demostradaSCT
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
CMIIT-ID 2014DJ1522
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en China La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Brasil La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Japoacuten La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Australia La conformidad ha sido demostrada
La validez de todas las homologaciones y certificaciones se extingue en los siguientes casosndash Si se utilizan componentes que no forman parte del sistema de identificacioacuten BIS Undash Si se utilizan componentes que no estaacuten autorizados expresamente por Balluff
Funcionamiento y comprobacioacutenEl usuario es responsable de que se cumplan las disposiciones de seguridad locales vigentes en el lugar de uso Si se producen defectos o anomaliacuteas irreparables en el sistema de identificacioacuten el sistema se debe poner inmediatamente fuera de servicio y se debe asegurar frente a un uso no autorizado
24 Conformidad
2 Seguridad
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
8
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB
La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no
deseado
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548
25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico
26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten
2 Seguridad
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
9
El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales
Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos
1
3 4 5 6 7
2
Figura 1 Vista general del sistema
1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten
5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos
Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-
cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)
ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades
AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF
ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)
ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc
ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2
31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten
32 Descripcioacuten del producto
3 Conocimientos baacutesicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
10
La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia
A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC
A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)
El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta
33 Funcioacuten de control
34 Seguridad de datos
35 Conexioacuten con la red
3 Conocimientos baacutesicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
11
El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre
AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles
298
312
107620 2054
598
M5
M5
88
Figura 2 Montaje
iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)
Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF
Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5
(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)
AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)
41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten
42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
12
AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector
Figura 3
9b 8 7 6 59a 8
1234 1234
7 6 5
BIS U-6027BIS U-6020
Conexioacuten eleacutectrica
1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE
6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP
AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4
43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten
4 Montaje
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
13
X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio
PIN Funcioacuten
21
34 PIN Funcioacuten
1 +VS 1 nc
2 nc 2 TxD
3 ndashVS 3 GND
4 nc 4 RxD
5 nc
X2 - Entradas salidas de control
2
3
45
6
7
18
PIN Funcioacuten
1 Salida digital 1
2 Salida digital 2
3 Salida digital 3
4 Salida digital 4
5 Entrada digital 1
6 +VS
7 ndashVS
8 Entrada digital 2
X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027
21
34 PIN Funcioacuten
8
PIN Funcioacuten
1 nc 1 TD+
2 TxD 2 TDndash
3 GND 3 RD+
4 RxD 4 nc
5 nc
6 RDndash
7 nc
8 nc
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
14
298
312
298
312
107620 2054
107620 2054
598
M5
M5
M5
M5 8888
X1X2X3X4 X1X2X3X4
12341234
31
36
1882x175275
435
268 598
3x26
31
36
1882x175275
435
598268
3x26
BIS U-6020 BIS U-6027
Figura 4 Dimensiones (en mm)
Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto
X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos
X2 - Entradas de control salidas de control
Conector de montaje M12 8 polos
X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos
X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)
Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC
Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529
IP 65
Peso 2100 g
Dimensiones
Datos mecaacutenicos
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
15
Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
17
Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
18
La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
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30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
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32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
8 Funcionamiento del aparato
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33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
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34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
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35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
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36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
3wwwballuffcom
1 Indicaciones para el usuario 4
11 Acerca de este manual 412 Convenciones de representacioacuten 413 Siacutembolos 414 Abreviaturas 4
2 Seguridad 5
21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto 522 Significado de las advertencias 523 Generalidades acerca de la seguridad del aparato 524 Conformidad 725 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico 826 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten 8
3 Conocimientos baacutesicos 9
31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten 932 Descripcioacuten del producto 933 Funcioacuten de control 1034 Seguridad de datos 1035 Integracioacuten a la red 10
4 Montaje 11
41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten 1142 Montaje de la unidad de evaluacioacuten 1143 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten 12
5 Datos teacutecnicos 14
6 Integracioacuten a la red 18
61 UHF Manager 1862 Ajustes de interfaz RS232 1963 Ajustes de interfaz TCPIP 20
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten 22
71 Tipo de protocolo 2272 Ajuste de faacutebrica 2273 Software de configuracioacuten 2274 Ajustes del aparato 2375 Potencia de emisioacuten 2476 Leerescribir 2577 Interfaz 27
8 Funcionamiento del aparato 28
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020 2882 Principio de funcionamiento BIS U-6027 2883 Secuencia de protocolo 2884 Comunicacioacuten 2985 Indicadores de estado 4386 Indicadores 45
Anexo 47
Iacutendice 49
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
4
Este manual describe la unidad de evaluacioacuten de los sistemas de identificacioacuten BIS U-6020 y BIS U-6027 asiacute como su puesta en servicio para un funcionamiento inmediato
En el presente manual se utilizan los siguientes medios de representacioacuten
Las enumeraciones se representan en modo de lista encabezadas por un guioacutenndash Entrada 1ndash Entrada 2
Las instrucciones de accioacuten aparecen precedidas de un triaacutengulo El resultado de una accioacuten se sentildeala con una flecha
Instruccioacuten de accioacuten 1 rArr Resultado de la accioacuten
Instruccioacuten de accioacuten 2
Nuacutemerosndash Los nuacutemeros decimales aparecen sin ninguacuten tipo de descripcioacuten adicional (p ej 123)ndash los nuacutemeros hexadecimales aparecen seguidos del sufijo hex (p ej 00hex )
ParaacutemetrosLos paraacutemetros se representan en cursiva (p ej CRC-16)
Rutas de directoriosLas rutas que indican doacutende estaacuten guardados o doacutende se deben guardar datos se indican en letra versalita (p ej ProyectotiPos de datosdefinidos Por el usuario)
Caracteres de controlLos caracteres de control por enviar van entre pareacutentesis angulares (p ej ltACKgt)
Coacutedigo ASCIILos caracteres que se transmiten en coacutedigo ASCII van entre comas flotantes (p ej L)
iexclAtencioacutenEste siacutembolo indica una indicacioacuten de seguridad de cumplimiento obligatorio
Indicacioacuten recomendacioacutenEste siacutembolo acompantildea a las indicaciones de caraacutecter general
ACMA Australian Communications and Media Authority
BIS Sistema de identificacioacuten de Balluff
CRC Cyclic Redundancy CheckEEPROM Electrical Erasable and
Programmable ROMEIRP Equivalent Isotropically
Radiated PowerCEM Compatibilidad electromagneacuteticaEPCTM Electronic Product CodeERP Effective Radiated PowerFCC Federal Communications
CommissionIC Industry Canada
IP Internet ProtocolLF CR Line Feed con Carriage ReturnMAC Media Access Controlnc not connected (sin asignar)PLC Control de memoria
programableTag Soporte de datos con antenaTCP Transmission Control ProtocolTID Tag-IdentifierUHF Frecuencia ultra altaSCT Secretariacutea de Comunicaciones
y TransportesANATEL Agecircncia Nacional de
Telecomunicaccedilotildees
11 Acerca de este manual
12 Convenciones de representacioacuten
Enumeraciones
Acciones
Modos de escribir
13 Siacutembolos
14 Abreviaturas
1 Indicaciones para el usuario
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
5
La unidad de evaluacioacuten BIS U-602_ es un componente del sistema de identificacioacuten BIS U Dentro del sistema de identificacioacuten sirve para la conexioacuten a un control de nivel superior (PLC PC) y solo se puede emplear en un aacutembito industrial
Esta descripcioacuten es vaacutelida para las unidades de evaluacioacuten pertenecientes a las siguientes seriesndash Para el servicio en la Comunidad Europea
BIS U-6020-053-10_ -hellip BIS U-6027-054-10_ -hellip
ndash Para el servicio en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina BIS U-6020-059-11_ -hellip BIS U-6027-060-11_ -hellip
ndash Para el servicio en China BIS U-6020-059-12_ -hellip BIS U-6027-060-12_ -hellip
ndash Para el servicio en Brasil BIS U-6020-059-13_ -hellip BIS U-6027-060-13_ -hellip
ndash Para el servicio en Japoacuten BIS U-6020-059-15_ -hellip BIS U-6027-060-15_ -hellip
ndash Para el servicio en Australia BIS U-6020-059-17_ -hellip BIS U-6027-060-17_ -hellip
iexclAtencioacutenEl pictograma que acompantildea a la palabra Atencioacuten advierte de una situacioacuten potencialmente peligrosa para la salud de las personas o para los bienes materiales La inobservancia de estas advertencias puede causar lesiones corporales o dantildeos materiales
Es imprescindible cumplir con las medidas descritas para evitar este tipo de riesgos
iexclAtencioacutenEste sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas conforme a las especificaciones solo se puede emplear en los citados paiacuteses cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes
Para el uso del sistema UHF en la Comunidad Europea son aplicables las disposi-ciones de la ETSI EN 302 208
Para el uso del sistema UHF en los EE UU son aplicables las disposiciones de la FCC parte 15 B y 15 C
Para el uso del sistema UHF en Canadaacute son aplicables las disposiciones de la IC RSS-210
Para el uso del sistema UHF en Meacutexico son aplicables las disposiciones de la SCT NOM-121-SCT1-2009
Para el uso del sistema UHF en Argentina son aplicables las disposiciones de la Resolucioacuten SC 72980 y SC 78487
Para el uso del sistema UHF en Brasil son aplicables las disposiciones de la ANATEL 5062008 y 4422006
Para el uso del sistema UHF en China son aplicables las disposiciones de RFID National Standard y GB 9254
Para el uso del sistema UHF en Japoacuten son aplicables las disposiciones de Radio Law y ARIB T106
Para el uso del sistema UHF en Australia son aplicables las disposiciones de Radiocommunications Class License 2000 (Item 32A)
21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto
22 Significado de las advertencias
23 Generalidades acerca de la seguridad del aparato
2 Seguridad
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
6
Instalacioacuten y puesta en servicioLa instalacioacuten y la puesta en servicio quedan reservadas exclusivamente a personal teacutecnico debidamente calificado En caso de dantildeos a causa de intervenciones no autorizadas o de un uso indebido se extinguen los derechos de garantiacutea y de reclamacioacuten de responsabilidad frente al fabricante
Si la unidad de evaluacioacuten se conecta a un control externo se debe prestar atencioacuten a la selec-cioacuten y la polaridad de la conexioacuten asiacute como al suministro de corriente (ver Montaje en la paacutegina 11)La unidad de evaluacioacuten solo se puede utilizar con suministros de corriente autorizados (ver Datos teacutecnicos en la paacutegina 14)
iexclPrecaucioacuten
Las antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
La norma IEC 62369 prohiacutebe que las personas permanezcan durante intervalos de tiempo prolongados (varias horas) cerca de las antenas UHF
Para el servicio dentro de la Comunidad EuropeaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar los valores liacutemite permitidosndash 05 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz gt 70degndash 20 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz le 70deg
Para el servicio dentro de la Repuacuteblica Popular ChinaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 2 vatiosEIRP
Si se utiliza en EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Brasil o JapoacutenAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 30 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 4 vatiosEIRP
AdvertenciaPara maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenimas y maacuteximas asiacute como de la potencia de la antena ver el Manual baacutesico UHF
2 Seguridad
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas euro-peas vigentes Se ha demostrado su conformidad CE
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina La conformidad ha sido demostradaSCT
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
CMIIT-ID 2014DJ1522
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en China La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Brasil La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Japoacuten La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Australia La conformidad ha sido demostrada
La validez de todas las homologaciones y certificaciones se extingue en los siguientes casosndash Si se utilizan componentes que no forman parte del sistema de identificacioacuten BIS Undash Si se utilizan componentes que no estaacuten autorizados expresamente por Balluff
Funcionamiento y comprobacioacutenEl usuario es responsable de que se cumplan las disposiciones de seguridad locales vigentes en el lugar de uso Si se producen defectos o anomaliacuteas irreparables en el sistema de identificacioacuten el sistema se debe poner inmediatamente fuera de servicio y se debe asegurar frente a un uso no autorizado
24 Conformidad
2 Seguridad
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
8
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB
La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no
deseado
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548
25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico
26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten
2 Seguridad
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales
Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos
1
3 4 5 6 7
2
Figura 1 Vista general del sistema
1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten
5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos
Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-
cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)
ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades
AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF
ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)
ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc
ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2
31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten
32 Descripcioacuten del producto
3 Conocimientos baacutesicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
10
La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia
A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC
A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)
El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta
33 Funcioacuten de control
34 Seguridad de datos
35 Conexioacuten con la red
3 Conocimientos baacutesicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre
AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles
298
312
107620 2054
598
M5
M5
88
Figura 2 Montaje
iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)
Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF
Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5
(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)
AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)
41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten
42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
12
AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector
Figura 3
9b 8 7 6 59a 8
1234 1234
7 6 5
BIS U-6027BIS U-6020
Conexioacuten eleacutectrica
1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE
6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP
AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4
43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten
4 Montaje
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio
PIN Funcioacuten
21
34 PIN Funcioacuten
1 +VS 1 nc
2 nc 2 TxD
3 ndashVS 3 GND
4 nc 4 RxD
5 nc
X2 - Entradas salidas de control
2
3
45
6
7
18
PIN Funcioacuten
1 Salida digital 1
2 Salida digital 2
3 Salida digital 3
4 Salida digital 4
5 Entrada digital 1
6 +VS
7 ndashVS
8 Entrada digital 2
X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027
21
34 PIN Funcioacuten
8
PIN Funcioacuten
1 nc 1 TD+
2 TxD 2 TDndash
3 GND 3 RD+
4 RxD 4 nc
5 nc
6 RDndash
7 nc
8 nc
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
14
298
312
298
312
107620 2054
107620 2054
598
M5
M5
M5
M5 8888
X1X2X3X4 X1X2X3X4
12341234
31
36
1882x175275
435
268 598
3x26
31
36
1882x175275
435
598268
3x26
BIS U-6020 BIS U-6027
Figura 4 Dimensiones (en mm)
Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto
X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos
X2 - Entradas de control salidas de control
Conector de montaje M12 8 polos
X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos
X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)
Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC
Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529
IP 65
Peso 2100 g
Dimensiones
Datos mecaacutenicos
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
15
Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
17
Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
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30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
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32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
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34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
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35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
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36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
4
Este manual describe la unidad de evaluacioacuten de los sistemas de identificacioacuten BIS U-6020 y BIS U-6027 asiacute como su puesta en servicio para un funcionamiento inmediato
En el presente manual se utilizan los siguientes medios de representacioacuten
Las enumeraciones se representan en modo de lista encabezadas por un guioacutenndash Entrada 1ndash Entrada 2
Las instrucciones de accioacuten aparecen precedidas de un triaacutengulo El resultado de una accioacuten se sentildeala con una flecha
Instruccioacuten de accioacuten 1 rArr Resultado de la accioacuten
Instruccioacuten de accioacuten 2
Nuacutemerosndash Los nuacutemeros decimales aparecen sin ninguacuten tipo de descripcioacuten adicional (p ej 123)ndash los nuacutemeros hexadecimales aparecen seguidos del sufijo hex (p ej 00hex )
ParaacutemetrosLos paraacutemetros se representan en cursiva (p ej CRC-16)
Rutas de directoriosLas rutas que indican doacutende estaacuten guardados o doacutende se deben guardar datos se indican en letra versalita (p ej ProyectotiPos de datosdefinidos Por el usuario)
Caracteres de controlLos caracteres de control por enviar van entre pareacutentesis angulares (p ej ltACKgt)
Coacutedigo ASCIILos caracteres que se transmiten en coacutedigo ASCII van entre comas flotantes (p ej L)
iexclAtencioacutenEste siacutembolo indica una indicacioacuten de seguridad de cumplimiento obligatorio
Indicacioacuten recomendacioacutenEste siacutembolo acompantildea a las indicaciones de caraacutecter general
ACMA Australian Communications and Media Authority
BIS Sistema de identificacioacuten de Balluff
CRC Cyclic Redundancy CheckEEPROM Electrical Erasable and
Programmable ROMEIRP Equivalent Isotropically
Radiated PowerCEM Compatibilidad electromagneacuteticaEPCTM Electronic Product CodeERP Effective Radiated PowerFCC Federal Communications
CommissionIC Industry Canada
IP Internet ProtocolLF CR Line Feed con Carriage ReturnMAC Media Access Controlnc not connected (sin asignar)PLC Control de memoria
programableTag Soporte de datos con antenaTCP Transmission Control ProtocolTID Tag-IdentifierUHF Frecuencia ultra altaSCT Secretariacutea de Comunicaciones
y TransportesANATEL Agecircncia Nacional de
Telecomunicaccedilotildees
11 Acerca de este manual
12 Convenciones de representacioacuten
Enumeraciones
Acciones
Modos de escribir
13 Siacutembolos
14 Abreviaturas
1 Indicaciones para el usuario
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
5
La unidad de evaluacioacuten BIS U-602_ es un componente del sistema de identificacioacuten BIS U Dentro del sistema de identificacioacuten sirve para la conexioacuten a un control de nivel superior (PLC PC) y solo se puede emplear en un aacutembito industrial
Esta descripcioacuten es vaacutelida para las unidades de evaluacioacuten pertenecientes a las siguientes seriesndash Para el servicio en la Comunidad Europea
BIS U-6020-053-10_ -hellip BIS U-6027-054-10_ -hellip
ndash Para el servicio en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina BIS U-6020-059-11_ -hellip BIS U-6027-060-11_ -hellip
ndash Para el servicio en China BIS U-6020-059-12_ -hellip BIS U-6027-060-12_ -hellip
ndash Para el servicio en Brasil BIS U-6020-059-13_ -hellip BIS U-6027-060-13_ -hellip
ndash Para el servicio en Japoacuten BIS U-6020-059-15_ -hellip BIS U-6027-060-15_ -hellip
ndash Para el servicio en Australia BIS U-6020-059-17_ -hellip BIS U-6027-060-17_ -hellip
iexclAtencioacutenEl pictograma que acompantildea a la palabra Atencioacuten advierte de una situacioacuten potencialmente peligrosa para la salud de las personas o para los bienes materiales La inobservancia de estas advertencias puede causar lesiones corporales o dantildeos materiales
Es imprescindible cumplir con las medidas descritas para evitar este tipo de riesgos
iexclAtencioacutenEste sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas conforme a las especificaciones solo se puede emplear en los citados paiacuteses cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes
Para el uso del sistema UHF en la Comunidad Europea son aplicables las disposi-ciones de la ETSI EN 302 208
Para el uso del sistema UHF en los EE UU son aplicables las disposiciones de la FCC parte 15 B y 15 C
Para el uso del sistema UHF en Canadaacute son aplicables las disposiciones de la IC RSS-210
Para el uso del sistema UHF en Meacutexico son aplicables las disposiciones de la SCT NOM-121-SCT1-2009
Para el uso del sistema UHF en Argentina son aplicables las disposiciones de la Resolucioacuten SC 72980 y SC 78487
Para el uso del sistema UHF en Brasil son aplicables las disposiciones de la ANATEL 5062008 y 4422006
Para el uso del sistema UHF en China son aplicables las disposiciones de RFID National Standard y GB 9254
Para el uso del sistema UHF en Japoacuten son aplicables las disposiciones de Radio Law y ARIB T106
Para el uso del sistema UHF en Australia son aplicables las disposiciones de Radiocommunications Class License 2000 (Item 32A)
21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto
22 Significado de las advertencias
23 Generalidades acerca de la seguridad del aparato
2 Seguridad
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
6
Instalacioacuten y puesta en servicioLa instalacioacuten y la puesta en servicio quedan reservadas exclusivamente a personal teacutecnico debidamente calificado En caso de dantildeos a causa de intervenciones no autorizadas o de un uso indebido se extinguen los derechos de garantiacutea y de reclamacioacuten de responsabilidad frente al fabricante
Si la unidad de evaluacioacuten se conecta a un control externo se debe prestar atencioacuten a la selec-cioacuten y la polaridad de la conexioacuten asiacute como al suministro de corriente (ver Montaje en la paacutegina 11)La unidad de evaluacioacuten solo se puede utilizar con suministros de corriente autorizados (ver Datos teacutecnicos en la paacutegina 14)
iexclPrecaucioacuten
Las antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
La norma IEC 62369 prohiacutebe que las personas permanezcan durante intervalos de tiempo prolongados (varias horas) cerca de las antenas UHF
Para el servicio dentro de la Comunidad EuropeaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar los valores liacutemite permitidosndash 05 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz gt 70degndash 20 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz le 70deg
Para el servicio dentro de la Repuacuteblica Popular ChinaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 2 vatiosEIRP
Si se utiliza en EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Brasil o JapoacutenAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 30 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 4 vatiosEIRP
AdvertenciaPara maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenimas y maacuteximas asiacute como de la potencia de la antena ver el Manual baacutesico UHF
2 Seguridad
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
7
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas euro-peas vigentes Se ha demostrado su conformidad CE
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina La conformidad ha sido demostradaSCT
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
CMIIT-ID 2014DJ1522
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en China La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Brasil La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Japoacuten La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Australia La conformidad ha sido demostrada
La validez de todas las homologaciones y certificaciones se extingue en los siguientes casosndash Si se utilizan componentes que no forman parte del sistema de identificacioacuten BIS Undash Si se utilizan componentes que no estaacuten autorizados expresamente por Balluff
Funcionamiento y comprobacioacutenEl usuario es responsable de que se cumplan las disposiciones de seguridad locales vigentes en el lugar de uso Si se producen defectos o anomaliacuteas irreparables en el sistema de identificacioacuten el sistema se debe poner inmediatamente fuera de servicio y se debe asegurar frente a un uso no autorizado
24 Conformidad
2 Seguridad
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
8
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB
La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no
deseado
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548
25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico
26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten
2 Seguridad
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
9
El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales
Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos
1
3 4 5 6 7
2
Figura 1 Vista general del sistema
1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten
5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos
Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-
cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)
ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades
AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF
ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)
ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc
ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2
31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten
32 Descripcioacuten del producto
3 Conocimientos baacutesicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
10
La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia
A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC
A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)
El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta
33 Funcioacuten de control
34 Seguridad de datos
35 Conexioacuten con la red
3 Conocimientos baacutesicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
11
El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre
AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles
298
312
107620 2054
598
M5
M5
88
Figura 2 Montaje
iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)
Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF
Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5
(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)
AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)
41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten
42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
12
AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector
Figura 3
9b 8 7 6 59a 8
1234 1234
7 6 5
BIS U-6027BIS U-6020
Conexioacuten eleacutectrica
1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE
6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP
AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4
43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten
4 Montaje
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
13
X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio
PIN Funcioacuten
21
34 PIN Funcioacuten
1 +VS 1 nc
2 nc 2 TxD
3 ndashVS 3 GND
4 nc 4 RxD
5 nc
X2 - Entradas salidas de control
2
3
45
6
7
18
PIN Funcioacuten
1 Salida digital 1
2 Salida digital 2
3 Salida digital 3
4 Salida digital 4
5 Entrada digital 1
6 +VS
7 ndashVS
8 Entrada digital 2
X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027
21
34 PIN Funcioacuten
8
PIN Funcioacuten
1 nc 1 TD+
2 TxD 2 TDndash
3 GND 3 RD+
4 RxD 4 nc
5 nc
6 RDndash
7 nc
8 nc
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
14
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312
298
312
107620 2054
107620 2054
598
M5
M5
M5
M5 8888
X1X2X3X4 X1X2X3X4
12341234
31
36
1882x175275
435
268 598
3x26
31
36
1882x175275
435
598268
3x26
BIS U-6020 BIS U-6027
Figura 4 Dimensiones (en mm)
Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto
X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos
X2 - Entradas de control salidas de control
Conector de montaje M12 8 polos
X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos
X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)
Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC
Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529
IP 65
Peso 2100 g
Dimensiones
Datos mecaacutenicos
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
15
Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
17
Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
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30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
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Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
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Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
5
La unidad de evaluacioacuten BIS U-602_ es un componente del sistema de identificacioacuten BIS U Dentro del sistema de identificacioacuten sirve para la conexioacuten a un control de nivel superior (PLC PC) y solo se puede emplear en un aacutembito industrial
Esta descripcioacuten es vaacutelida para las unidades de evaluacioacuten pertenecientes a las siguientes seriesndash Para el servicio en la Comunidad Europea
BIS U-6020-053-10_ -hellip BIS U-6027-054-10_ -hellip
ndash Para el servicio en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina BIS U-6020-059-11_ -hellip BIS U-6027-060-11_ -hellip
ndash Para el servicio en China BIS U-6020-059-12_ -hellip BIS U-6027-060-12_ -hellip
ndash Para el servicio en Brasil BIS U-6020-059-13_ -hellip BIS U-6027-060-13_ -hellip
ndash Para el servicio en Japoacuten BIS U-6020-059-15_ -hellip BIS U-6027-060-15_ -hellip
ndash Para el servicio en Australia BIS U-6020-059-17_ -hellip BIS U-6027-060-17_ -hellip
iexclAtencioacutenEl pictograma que acompantildea a la palabra Atencioacuten advierte de una situacioacuten potencialmente peligrosa para la salud de las personas o para los bienes materiales La inobservancia de estas advertencias puede causar lesiones corporales o dantildeos materiales
Es imprescindible cumplir con las medidas descritas para evitar este tipo de riesgos
iexclAtencioacutenEste sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas conforme a las especificaciones solo se puede emplear en los citados paiacuteses cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes
Para el uso del sistema UHF en la Comunidad Europea son aplicables las disposi-ciones de la ETSI EN 302 208
Para el uso del sistema UHF en los EE UU son aplicables las disposiciones de la FCC parte 15 B y 15 C
Para el uso del sistema UHF en Canadaacute son aplicables las disposiciones de la IC RSS-210
Para el uso del sistema UHF en Meacutexico son aplicables las disposiciones de la SCT NOM-121-SCT1-2009
Para el uso del sistema UHF en Argentina son aplicables las disposiciones de la Resolucioacuten SC 72980 y SC 78487
Para el uso del sistema UHF en Brasil son aplicables las disposiciones de la ANATEL 5062008 y 4422006
Para el uso del sistema UHF en China son aplicables las disposiciones de RFID National Standard y GB 9254
Para el uso del sistema UHF en Japoacuten son aplicables las disposiciones de Radio Law y ARIB T106
Para el uso del sistema UHF en Australia son aplicables las disposiciones de Radiocommunications Class License 2000 (Item 32A)
21 Utilizacioacuten conforme al uso previsto
22 Significado de las advertencias
23 Generalidades acerca de la seguridad del aparato
2 Seguridad
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
6
Instalacioacuten y puesta en servicioLa instalacioacuten y la puesta en servicio quedan reservadas exclusivamente a personal teacutecnico debidamente calificado En caso de dantildeos a causa de intervenciones no autorizadas o de un uso indebido se extinguen los derechos de garantiacutea y de reclamacioacuten de responsabilidad frente al fabricante
Si la unidad de evaluacioacuten se conecta a un control externo se debe prestar atencioacuten a la selec-cioacuten y la polaridad de la conexioacuten asiacute como al suministro de corriente (ver Montaje en la paacutegina 11)La unidad de evaluacioacuten solo se puede utilizar con suministros de corriente autorizados (ver Datos teacutecnicos en la paacutegina 14)
iexclPrecaucioacuten
Las antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
La norma IEC 62369 prohiacutebe que las personas permanezcan durante intervalos de tiempo prolongados (varias horas) cerca de las antenas UHF
Para el servicio dentro de la Comunidad EuropeaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar los valores liacutemite permitidosndash 05 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz gt 70degndash 20 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz le 70deg
Para el servicio dentro de la Repuacuteblica Popular ChinaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 2 vatiosEIRP
Si se utiliza en EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Brasil o JapoacutenAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 30 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 4 vatiosEIRP
AdvertenciaPara maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenimas y maacuteximas asiacute como de la potencia de la antena ver el Manual baacutesico UHF
2 Seguridad
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
7
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas euro-peas vigentes Se ha demostrado su conformidad CE
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina La conformidad ha sido demostradaSCT
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
CMIIT-ID 2014DJ1522
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en China La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Brasil La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Japoacuten La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Australia La conformidad ha sido demostrada
La validez de todas las homologaciones y certificaciones se extingue en los siguientes casosndash Si se utilizan componentes que no forman parte del sistema de identificacioacuten BIS Undash Si se utilizan componentes que no estaacuten autorizados expresamente por Balluff
Funcionamiento y comprobacioacutenEl usuario es responsable de que se cumplan las disposiciones de seguridad locales vigentes en el lugar de uso Si se producen defectos o anomaliacuteas irreparables en el sistema de identificacioacuten el sistema se debe poner inmediatamente fuera de servicio y se debe asegurar frente a un uso no autorizado
24 Conformidad
2 Seguridad
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
8
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB
La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no
deseado
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548
25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico
26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten
2 Seguridad
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
9
El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales
Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos
1
3 4 5 6 7
2
Figura 1 Vista general del sistema
1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten
5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos
Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-
cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)
ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades
AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF
ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)
ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc
ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2
31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten
32 Descripcioacuten del producto
3 Conocimientos baacutesicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
10
La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia
A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC
A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)
El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta
33 Funcioacuten de control
34 Seguridad de datos
35 Conexioacuten con la red
3 Conocimientos baacutesicos
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre
AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles
298
312
107620 2054
598
M5
M5
88
Figura 2 Montaje
iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)
Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF
Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5
(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)
AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)
41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten
42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector
Figura 3
9b 8 7 6 59a 8
1234 1234
7 6 5
BIS U-6027BIS U-6020
Conexioacuten eleacutectrica
1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE
6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP
AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4
43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten
4 Montaje
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio
PIN Funcioacuten
21
34 PIN Funcioacuten
1 +VS 1 nc
2 nc 2 TxD
3 ndashVS 3 GND
4 nc 4 RxD
5 nc
X2 - Entradas salidas de control
2
3
45
6
7
18
PIN Funcioacuten
1 Salida digital 1
2 Salida digital 2
3 Salida digital 3
4 Salida digital 4
5 Entrada digital 1
6 +VS
7 ndashVS
8 Entrada digital 2
X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027
21
34 PIN Funcioacuten
8
PIN Funcioacuten
1 nc 1 TD+
2 TxD 2 TDndash
3 GND 3 RD+
4 RxD 4 nc
5 nc
6 RDndash
7 nc
8 nc
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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298
312
298
312
107620 2054
107620 2054
598
M5
M5
M5
M5 8888
X1X2X3X4 X1X2X3X4
12341234
31
36
1882x175275
435
268 598
3x26
31
36
1882x175275
435
598268
3x26
BIS U-6020 BIS U-6027
Figura 4 Dimensiones (en mm)
Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto
X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos
X2 - Entradas de control salidas de control
Conector de montaje M12 8 polos
X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos
X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)
Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC
Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529
IP 65
Peso 2100 g
Dimensiones
Datos mecaacutenicos
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
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30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
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Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
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43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
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Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
6
Instalacioacuten y puesta en servicioLa instalacioacuten y la puesta en servicio quedan reservadas exclusivamente a personal teacutecnico debidamente calificado En caso de dantildeos a causa de intervenciones no autorizadas o de un uso indebido se extinguen los derechos de garantiacutea y de reclamacioacuten de responsabilidad frente al fabricante
Si la unidad de evaluacioacuten se conecta a un control externo se debe prestar atencioacuten a la selec-cioacuten y la polaridad de la conexioacuten asiacute como al suministro de corriente (ver Montaje en la paacutegina 11)La unidad de evaluacioacuten solo se puede utilizar con suministros de corriente autorizados (ver Datos teacutecnicos en la paacutegina 14)
iexclPrecaucioacuten
Las antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
La norma IEC 62369 prohiacutebe que las personas permanezcan durante intervalos de tiempo prolongados (varias horas) cerca de las antenas UHF
Para el servicio dentro de la Comunidad EuropeaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar los valores liacutemite permitidosndash 05 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz gt 70degndash 20 vatiosERP en antenas con un aacutengulo de haz le 70deg
Para el servicio dentro de la Repuacuteblica Popular ChinaAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 26 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 2 vatiosEIRP
Si se utiliza en EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Brasil o JapoacutenAl determinar la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten se debe respetar una distancia miacutenima de 30 cm entre la antena UHF y el puesto de trabajoLa potencia emitida no puede superar el valor liacutemite permitido de 4 vatiosEIRP
AdvertenciaPara maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenimas y maacuteximas asiacute como de la potencia de la antena ver el Manual baacutesico UHF
2 Seguridad
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
7
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas euro-peas vigentes Se ha demostrado su conformidad CE
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina La conformidad ha sido demostradaSCT
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
CMIIT-ID 2014DJ1522
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en China La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Brasil La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Japoacuten La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Australia La conformidad ha sido demostrada
La validez de todas las homologaciones y certificaciones se extingue en los siguientes casosndash Si se utilizan componentes que no forman parte del sistema de identificacioacuten BIS Undash Si se utilizan componentes que no estaacuten autorizados expresamente por Balluff
Funcionamiento y comprobacioacutenEl usuario es responsable de que se cumplan las disposiciones de seguridad locales vigentes en el lugar de uso Si se producen defectos o anomaliacuteas irreparables en el sistema de identificacioacuten el sistema se debe poner inmediatamente fuera de servicio y se debe asegurar frente a un uso no autorizado
24 Conformidad
2 Seguridad
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
8
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB
La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no
deseado
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548
25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico
26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten
2 Seguridad
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
9
El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales
Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos
1
3 4 5 6 7
2
Figura 1 Vista general del sistema
1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten
5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos
Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-
cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)
ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades
AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF
ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)
ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc
ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2
31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten
32 Descripcioacuten del producto
3 Conocimientos baacutesicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
10
La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia
A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC
A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)
El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta
33 Funcioacuten de control
34 Seguridad de datos
35 Conexioacuten con la red
3 Conocimientos baacutesicos
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
11
El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre
AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles
298
312
107620 2054
598
M5
M5
88
Figura 2 Montaje
iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)
Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF
Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5
(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)
AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)
41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten
42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
12
AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector
Figura 3
9b 8 7 6 59a 8
1234 1234
7 6 5
BIS U-6027BIS U-6020
Conexioacuten eleacutectrica
1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE
6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP
AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4
43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten
4 Montaje
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
13
X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio
PIN Funcioacuten
21
34 PIN Funcioacuten
1 +VS 1 nc
2 nc 2 TxD
3 ndashVS 3 GND
4 nc 4 RxD
5 nc
X2 - Entradas salidas de control
2
3
45
6
7
18
PIN Funcioacuten
1 Salida digital 1
2 Salida digital 2
3 Salida digital 3
4 Salida digital 4
5 Entrada digital 1
6 +VS
7 ndashVS
8 Entrada digital 2
X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027
21
34 PIN Funcioacuten
8
PIN Funcioacuten
1 nc 1 TD+
2 TxD 2 TDndash
3 GND 3 RD+
4 RxD 4 nc
5 nc
6 RDndash
7 nc
8 nc
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
14
298
312
298
312
107620 2054
107620 2054
598
M5
M5
M5
M5 8888
X1X2X3X4 X1X2X3X4
12341234
31
36
1882x175275
435
268 598
3x26
31
36
1882x175275
435
598268
3x26
BIS U-6020 BIS U-6027
Figura 4 Dimensiones (en mm)
Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto
X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos
X2 - Entradas de control salidas de control
Conector de montaje M12 8 polos
X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos
X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)
Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC
Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529
IP 65
Peso 2100 g
Dimensiones
Datos mecaacutenicos
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
15
Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
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Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
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La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
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La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
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La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
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Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
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Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
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32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
8 Funcionamiento del aparato
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
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amos
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mod
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cion
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a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
7
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas euro-peas vigentes Se ha demostrado su conformidad CE
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en EE UU Canadaacute Meacutexico y Argentina La conformidad ha sido demostradaSCT
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
CMIIT-ID 2014DJ1522
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en China La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Brasil La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Japoacuten La conformidad ha sido demostrada
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Este producto se ha desarrollado y fabricado observando las directivas vigentes en Australia La conformidad ha sido demostrada
La validez de todas las homologaciones y certificaciones se extingue en los siguientes casosndash Si se utilizan componentes que no forman parte del sistema de identificacioacuten BIS Undash Si se utilizan componentes que no estaacuten autorizados expresamente por Balluff
Funcionamiento y comprobacioacutenEl usuario es responsable de que se cumplan las disposiciones de seguridad locales vigentes en el lugar de uso Si se producen defectos o anomaliacuteas irreparables en el sistema de identificacioacuten el sistema se debe poner inmediatamente fuera de servicio y se debe asegurar frente a un uso no autorizado
24 Conformidad
2 Seguridad
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
8
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB
La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no
deseado
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548
25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico
26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten
2 Seguridad
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
9
El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales
Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos
1
3 4 5 6 7
2
Figura 1 Vista general del sistema
1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten
5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos
Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-
cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)
ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades
AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF
ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)
ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc
ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2
31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten
32 Descripcioacuten del producto
3 Conocimientos baacutesicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
10
La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia
A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC
A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)
El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta
33 Funcioacuten de control
34 Seguridad de datos
35 Conexioacuten con la red
3 Conocimientos baacutesicos
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
11
El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre
AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles
298
312
107620 2054
598
M5
M5
88
Figura 2 Montaje
iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)
Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF
Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5
(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)
AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)
41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten
42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
12
AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector
Figura 3
9b 8 7 6 59a 8
1234 1234
7 6 5
BIS U-6027BIS U-6020
Conexioacuten eleacutectrica
1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE
6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP
AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4
43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten
4 Montaje
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
13
X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio
PIN Funcioacuten
21
34 PIN Funcioacuten
1 +VS 1 nc
2 nc 2 TxD
3 ndashVS 3 GND
4 nc 4 RxD
5 nc
X2 - Entradas salidas de control
2
3
45
6
7
18
PIN Funcioacuten
1 Salida digital 1
2 Salida digital 2
3 Salida digital 3
4 Salida digital 4
5 Entrada digital 1
6 +VS
7 ndashVS
8 Entrada digital 2
X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027
21
34 PIN Funcioacuten
8
PIN Funcioacuten
1 nc 1 TD+
2 TxD 2 TDndash
3 GND 3 RD+
4 RxD 4 nc
5 nc
6 RDndash
7 nc
8 nc
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
14
298
312
298
312
107620 2054
107620 2054
598
M5
M5
M5
M5 8888
X1X2X3X4 X1X2X3X4
12341234
31
36
1882x175275
435
268 598
3x26
31
36
1882x175275
435
598268
3x26
BIS U-6020 BIS U-6027
Figura 4 Dimensiones (en mm)
Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto
X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos
X2 - Entradas de control salidas de control
Conector de montaje M12 8 polos
X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos
X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)
Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC
Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529
IP 65
Peso 2100 g
Dimensiones
Datos mecaacutenicos
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
15
Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
17
Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
18
La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
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30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
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Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
8
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Meacutexico estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
Si se emplean antenas diferentes no se debe superar una ganancia de potencia de la antena de maacutex 83 dB
La operacioacuten de este equipo estaacute sujeta a las siguientes dos condiciones1 El aparato no debe causar interferencias perjudiciales y2 El equipo debe aceptar todas las interferencias inclusive las que causen un servicio no
deseado
iexclAtencioacutenPara la utilizacioacuten del sistema UHF en Japoacuten estaacuten autorizadas las antenas que se indican a continuacioacuten
Tipo de antena Ganancia [dB] Impedancia [Ohm]
BIS U-301-C1-TNCB 55 50
BIS U-302-C1-TNCB 83 50
La potencia emitida no puede superar los 4 vatiosEIRP bajo ninguna circunstancia Este aparato debe ser registrado por el usuario antes de la puesta en marcha en Japoacuten en MIC (wwwsoumugojp)Lector RFID UHF 4 PuertosBalluff 52010223No certificado 14-112548
25 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Meacutexico
26 Particularidades en caso de uso del sistema UHF en Japoacuten
2 Seguridad
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
9
El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales
Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos
1
3 4 5 6 7
2
Figura 1 Vista general del sistema
1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten
5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos
Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-
cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)
ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades
AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF
ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)
ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc
ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2
31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten
32 Descripcioacuten del producto
3 Conocimientos baacutesicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
10
La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia
A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC
A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)
El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta
33 Funcioacuten de control
34 Seguridad de datos
35 Conexioacuten con la red
3 Conocimientos baacutesicos
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
11
El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre
AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles
298
312
107620 2054
598
M5
M5
88
Figura 2 Montaje
iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)
Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF
Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5
(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)
AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)
41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten
42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
12
AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector
Figura 3
9b 8 7 6 59a 8
1234 1234
7 6 5
BIS U-6027BIS U-6020
Conexioacuten eleacutectrica
1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE
6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP
AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4
43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten
4 Montaje
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
13
X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio
PIN Funcioacuten
21
34 PIN Funcioacuten
1 +VS 1 nc
2 nc 2 TxD
3 ndashVS 3 GND
4 nc 4 RxD
5 nc
X2 - Entradas salidas de control
2
3
45
6
7
18
PIN Funcioacuten
1 Salida digital 1
2 Salida digital 2
3 Salida digital 3
4 Salida digital 4
5 Entrada digital 1
6 +VS
7 ndashVS
8 Entrada digital 2
X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027
21
34 PIN Funcioacuten
8
PIN Funcioacuten
1 nc 1 TD+
2 TxD 2 TDndash
3 GND 3 RD+
4 RxD 4 nc
5 nc
6 RDndash
7 nc
8 nc
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
14
298
312
298
312
107620 2054
107620 2054
598
M5
M5
M5
M5 8888
X1X2X3X4 X1X2X3X4
12341234
31
36
1882x175275
435
268 598
3x26
31
36
1882x175275
435
598268
3x26
BIS U-6020 BIS U-6027
Figura 4 Dimensiones (en mm)
Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto
X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos
X2 - Entradas de control salidas de control
Conector de montaje M12 8 polos
X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos
X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)
Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC
Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529
IP 65
Peso 2100 g
Dimensiones
Datos mecaacutenicos
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
15
Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
17
Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
18
La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
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34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
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En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
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44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
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46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
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a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
9
El sistema de identificacioacuten BIS U pertenece a la categoriacutea de los sistemas que funcionan sin contacto con funcioacuten de escritura y lectura Esto permite no solo registrar la informacioacuten fija programada en el soporte de datos sino tambieacuten reunir y reenviar otras informaciones actuales
Los componentes principales del sistema de identificacioacuten BIS U son los siguientesndash Unidad de evaluacioacutenndash Antenasndash Soporte de datos
1
3 4 5 6 7
2
Figura 1 Vista general del sistema
1 PC2 PLC3 Conexioacuten con el sistema de control4 Unidad de evaluacioacuten
5 Cable de antena6 Antenas (maacutex 4)7 Soportes de datos
Los principales campos de aplicacioacuten son los siguientesndash En la produccioacuten para controlar el flujo de material (p ej en procesos con variantes especiacutefi-
cas en el transporte de piezas con instalaciones de transporte para el registro de datos relevantes para la seguridad)
ndash En la codificacioacuten y la monitoreo de herramientasndash En la organizacioacuten de medios operativosndash En el aacuterea del almacenamiento para controlar los movimientos del almaceacutenndash En los aacutembitos del transporte y de la teacutecnica de transportendash En la eliminacioacuten para el registro en funcioacuten de las cantidades
AdvertenciaPara maacutes informacioacuten acerca de los sistemas de identificacioacuten UHF ver el Manual baacutesico UHF
ndash UHF-RFID (frecuencias de trabajo ver Frecuencias de servicio y potencia radiada en la paacutegina 15)
ndash Distancia de escritura lectura de hasta 6 m (tiacutepicamente) seguacuten las condiciones del entorno y los componentes del sistema utilizados como la antena los soportes de datos cable etc
ndash Lectura agrupada de varios soportes de datosndash Posibilidad de conexioacuten para 4 antenasndash 4 salidas digitales y 2 entradas digitales para funciones adicionalesndash Interfaces estaacutendar RS232 o TCPIPndash Carcasa metaacutelica soacutelidandash Indicaciones de control para la comunicacioacuten y el estado de los puertosndash Tipos de soportes de datos seguacuten ISO 18000-6 tipo C o EPCglobalTM clase 1 generacioacuten 2
31 Principio de funcionamiento de los sistemas de identificacioacuten
32 Descripcioacuten del producto
3 Conocimientos baacutesicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
10
La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia
A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC
A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)
El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta
33 Funcioacuten de control
34 Seguridad de datos
35 Conexioacuten con la red
3 Conocimientos baacutesicos
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
11
El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre
AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles
298
312
107620 2054
598
M5
M5
88
Figura 2 Montaje
iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)
Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF
Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5
(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)
AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)
41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten
42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
12
AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector
Figura 3
9b 8 7 6 59a 8
1234 1234
7 6 5
BIS U-6027BIS U-6020
Conexioacuten eleacutectrica
1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE
6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP
AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4
43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten
4 Montaje
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
13
X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio
PIN Funcioacuten
21
34 PIN Funcioacuten
1 +VS 1 nc
2 nc 2 TxD
3 ndashVS 3 GND
4 nc 4 RxD
5 nc
X2 - Entradas salidas de control
2
3
45
6
7
18
PIN Funcioacuten
1 Salida digital 1
2 Salida digital 2
3 Salida digital 3
4 Salida digital 4
5 Entrada digital 1
6 +VS
7 ndashVS
8 Entrada digital 2
X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027
21
34 PIN Funcioacuten
8
PIN Funcioacuten
1 nc 1 TD+
2 TxD 2 TDndash
3 GND 3 RD+
4 RxD 4 nc
5 nc
6 RDndash
7 nc
8 nc
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
14
298
312
298
312
107620 2054
107620 2054
598
M5
M5
M5
M5 8888
X1X2X3X4 X1X2X3X4
12341234
31
36
1882x175275
435
268 598
3x26
31
36
1882x175275
435
598268
3x26
BIS U-6020 BIS U-6027
Figura 4 Dimensiones (en mm)
Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto
X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos
X2 - Entradas de control salidas de control
Conector de montaje M12 8 polos
X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos
X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)
Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC
Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529
IP 65
Peso 2100 g
Dimensiones
Datos mecaacutenicos
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
15
Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
17
Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
18
La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
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30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
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Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
10
La unidad de evaluacioacuten es el nexo de unioacuten entre el soporte de datos y el sistema de control Gestiona la transferencia de datos de ambas partes el soporte de datos y las antenas y fun-ciona como memoria intermedia
A traveacutes de las antenas la unidad de evaluacioacuten escribe los datos del sistema de control en el soporte de datos o los lee del soporte de datos y los pone a disposicioacuten del sistema de controlLos posibles sistemas de control son los siguientesndash Un ordenador de control (p ej PC industrial)ndash Un PLC
A fin de garantizar la seguridad de los datos se monitorea la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten mediante una comprobacioacuten de datos CRC-16
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunicanndash A traveacutes de la interfaz serie RS232 (BIS U-6020)ndash A traveacutes de la red fiacutesica Ethernet (BIS U-6027)
El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea com-pleta sin errores y con la secuencia correcta
33 Funcioacuten de control
34 Seguridad de datos
35 Conexioacuten con la red
3 Conocimientos baacutesicos
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
11
El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre
AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles
298
312
107620 2054
598
M5
M5
88
Figura 2 Montaje
iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)
Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF
Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5
(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)
AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)
41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten
42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
12
AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector
Figura 3
9b 8 7 6 59a 8
1234 1234
7 6 5
BIS U-6027BIS U-6020
Conexioacuten eleacutectrica
1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE
6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP
AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4
43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten
4 Montaje
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
13
X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio
PIN Funcioacuten
21
34 PIN Funcioacuten
1 +VS 1 nc
2 nc 2 TxD
3 ndashVS 3 GND
4 nc 4 RxD
5 nc
X2 - Entradas salidas de control
2
3
45
6
7
18
PIN Funcioacuten
1 Salida digital 1
2 Salida digital 2
3 Salida digital 3
4 Salida digital 4
5 Entrada digital 1
6 +VS
7 ndashVS
8 Entrada digital 2
X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027
21
34 PIN Funcioacuten
8
PIN Funcioacuten
1 nc 1 TD+
2 TxD 2 TDndash
3 GND 3 RD+
4 RxD 4 nc
5 nc
6 RDndash
7 nc
8 nc
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
14
298
312
298
312
107620 2054
107620 2054
598
M5
M5
M5
M5 8888
X1X2X3X4 X1X2X3X4
12341234
31
36
1882x175275
435
268 598
3x26
31
36
1882x175275
435
598268
3x26
BIS U-6020 BIS U-6027
Figura 4 Dimensiones (en mm)
Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto
X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos
X2 - Entradas de control salidas de control
Conector de montaje M12 8 polos
X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos
X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)
Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC
Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529
IP 65
Peso 2100 g
Dimensiones
Datos mecaacutenicos
5 Datos teacutecnicos
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
15
Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
8 Funcionamiento del aparato
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33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
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amos
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a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
11
El volumen de suministro incluye lo siguientendash BIS U-602_ndash 5 tapones de cierre
AdvertenciaVer wwwballuffcom para obtener informacioacuten detallada sobre el software y los accesorios disponibles
298
312
107620 2054
598
M5
M5
88
Figura 2 Montaje
iexclAtencioacutenLas antenas del sistema de identificacioacuten BIS U emiten ondas electromagneacuteticas de frecuencia ultra alta
Establecer la posicioacuten de montaje de la unidad de evaluacioacuten y de las antenas de modo que quede establecida la debida distancia de seguridad entre las antenas y los puestos de trabajo de las personas (consultar las distancias de seguridad en Seguridad en la paacutegina 6)
Dependiendo de las condiciones del entorno y de los componentes del sistema utilizados la distancia de escrituralectura puede ser de hasta 6 m (tiacutepicamente) Para maacutes indicaciones acerca de las distancias miacutenima y maacutexima ver Manual baacutesico UHF
Definir la posicioacuten de montaje adecuada Fijar la unidad de evaluacioacuten con 4 tornillos M5
(clase de resistencia 88 ligeramente aceitados torque M = 52 Nm)
AdvertenciaPara el montaje de la unidad de evaluacioacuten hay disponibles unas placas de fijacioacuten opcionales (ver Accesorios en la paacutegina 47)
41 Volumen de suministro de la unidad de evaluacioacuten
42 Montaje de la unidad de evaluacioacuten
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
12
AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector
Figura 3
9b 8 7 6 59a 8
1234 1234
7 6 5
BIS U-6027BIS U-6020
Conexioacuten eleacutectrica
1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE
6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP
AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4
43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten
4 Montaje
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
13
X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio
PIN Funcioacuten
21
34 PIN Funcioacuten
1 +VS 1 nc
2 nc 2 TxD
3 ndashVS 3 GND
4 nc 4 RxD
5 nc
X2 - Entradas salidas de control
2
3
45
6
7
18
PIN Funcioacuten
1 Salida digital 1
2 Salida digital 2
3 Salida digital 3
4 Salida digital 4
5 Entrada digital 1
6 +VS
7 ndashVS
8 Entrada digital 2
X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027
21
34 PIN Funcioacuten
8
PIN Funcioacuten
1 nc 1 TD+
2 TxD 2 TDndash
3 GND 3 RD+
4 RxD 4 nc
5 nc
6 RDndash
7 nc
8 nc
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
14
298
312
298
312
107620 2054
107620 2054
598
M5
M5
M5
M5 8888
X1X2X3X4 X1X2X3X4
12341234
31
36
1882x175275
435
268 598
3x26
31
36
1882x175275
435
598268
3x26
BIS U-6020 BIS U-6027
Figura 4 Dimensiones (en mm)
Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto
X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos
X2 - Entradas de control salidas de control
Conector de montaje M12 8 polos
X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos
X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)
Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC
Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529
IP 65
Peso 2100 g
Dimensiones
Datos mecaacutenicos
5 Datos teacutecnicos
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
15
Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
17
Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
18
La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
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Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
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43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
12
AdvertenciaDependiendo del equipo realizar la conexioacuten a tierra directamente o a traveacutes de una combinacioacuten RC Al realizar la conexioacuten a Ethernet debe prestarse atencioacuten a que el blindaje del conector esteacute correctamente unido a la carcasa del conector
Figura 3
9b 8 7 6 59a 8
1234 1234
7 6 5
BIS U-6027BIS U-6020
Conexioacuten eleacutectrica
1 Puerto de antena 12 Puerto de antena 23 Puerto de antena 34 Puerto de antena 45 Conexioacuten a tierra funcional FE
6 X1 - Alimentacioacuten de corriente7 X2 - Entradas salidas de control8 X3 - Interfaz de servicio RS2329a X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante RS2329b X4 - Interfaz de aplicacioacuten variante TCPIP
AdvertenciaNo es necesario ocupar todos los puertos de antena 1 a 4
43 Informacioacuten sobre interfaces esquemas de conexioacuten
4 Montaje
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
13
X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio
PIN Funcioacuten
21
34 PIN Funcioacuten
1 +VS 1 nc
2 nc 2 TxD
3 ndashVS 3 GND
4 nc 4 RxD
5 nc
X2 - Entradas salidas de control
2
3
45
6
7
18
PIN Funcioacuten
1 Salida digital 1
2 Salida digital 2
3 Salida digital 3
4 Salida digital 4
5 Entrada digital 1
6 +VS
7 ndashVS
8 Entrada digital 2
X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027
21
34 PIN Funcioacuten
8
PIN Funcioacuten
1 nc 1 TD+
2 TxD 2 TDndash
3 GND 3 RD+
4 RxD 4 nc
5 nc
6 RDndash
7 nc
8 nc
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
14
298
312
298
312
107620 2054
107620 2054
598
M5
M5
M5
M5 8888
X1X2X3X4 X1X2X3X4
12341234
31
36
1882x175275
435
268 598
3x26
31
36
1882x175275
435
598268
3x26
BIS U-6020 BIS U-6027
Figura 4 Dimensiones (en mm)
Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto
X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos
X2 - Entradas de control salidas de control
Conector de montaje M12 8 polos
X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos
X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)
Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC
Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529
IP 65
Peso 2100 g
Dimensiones
Datos mecaacutenicos
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
15
Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
17
Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
18
La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
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28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
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29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
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30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
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44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
13
X1 - Alimentacioacuten de corriente X3 - Interfaz de servicio
PIN Funcioacuten
21
34 PIN Funcioacuten
1 +VS 1 nc
2 nc 2 TxD
3 ndashVS 3 GND
4 nc 4 RxD
5 nc
X2 - Entradas salidas de control
2
3
45
6
7
18
PIN Funcioacuten
1 Salida digital 1
2 Salida digital 2
3 Salida digital 3
4 Salida digital 4
5 Entrada digital 1
6 +VS
7 ndashVS
8 Entrada digital 2
X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6020 X4 - Interfaz de aplicacioacuten BIS U-6027
21
34 PIN Funcioacuten
8
PIN Funcioacuten
1 nc 1 TD+
2 TxD 2 TDndash
3 GND 3 RD+
4 RxD 4 nc
5 nc
6 RDndash
7 nc
8 nc
4 Montaje
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
14
298
312
298
312
107620 2054
107620 2054
598
M5
M5
M5
M5 8888
X1X2X3X4 X1X2X3X4
12341234
31
36
1882x175275
435
268 598
3x26
31
36
1882x175275
435
598268
3x26
BIS U-6020 BIS U-6027
Figura 4 Dimensiones (en mm)
Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto
X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos
X2 - Entradas de control salidas de control
Conector de montaje M12 8 polos
X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos
X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)
Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC
Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529
IP 65
Peso 2100 g
Dimensiones
Datos mecaacutenicos
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
15
Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
17
Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
18
La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
8 Funcionamiento del aparato
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33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
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35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
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amos
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mod
ifica
cion
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ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
14
298
312
298
312
107620 2054
107620 2054
598
M5
M5
M5
M5 8888
X1X2X3X4 X1X2X3X4
12341234
31
36
1882x175275
435
268 598
3x26
31
36
1882x175275
435
598268
3x26
BIS U-6020 BIS U-6027
Figura 4 Dimensiones (en mm)
Material de la carcasa La carcasa de perfil y el marco son de acero recubierto
X1 - Alimentacioacuten de corriente Vs 24 V CC - conector de montaje M12 5 polos
X2 - Entradas de control salidas de control
Conector de montaje M12 8 polos
X3 - Interfaz de servicio Conector de montaje M12 4 polos
X4 - Interfaz de aplicacioacuten Conector de montaje M12 4 polos (BIS U-6020)Conector de bayoneta RJ45 (BIS U-6027)
Puertos de antena 1 a 4 Terminal de antena R-TNC
Grado de proteccioacuten seguacuten IEC 60529
IP 65
Peso 2100 g
Dimensiones
Datos mecaacutenicos
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
15
Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
17
Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
18
La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
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serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
15
Tensioacuten de servicio VS 24 V CC plusmn20
Ondulacioacuten residual le 10
Consumo de corriente a 24 V CC le 1 A
X3 - Interfaz de servicio RS232
X4 - Interfaz de aplicacioacuten RS232 (BIS U-6020)Ethernet (BIS U-6027)
Impedancia caracteriacutestica de los puertos de antena
50 Ω
Potencia ajustable en los puertos de antena 1730 dBm (50 mW1 W)
BIS U-6020-053-10_-hellipBIS U-6027-054-10_-hellip
Frecuencia de servicio 8656hellip8676 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 4Canales ETSI 4 7 10 13
Procedimiento de seleccioacuten de canal Manual (plan de ocupacioacuten de canales)
BIS U-6020-059-11_-hellipBIS U-6027-060-11_-hellip
Frecuencia de servicio 902hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 52
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-12_-hellipBIS U-6027-060-12_-hellip
Frecuencia de servicio 9205hellip9245 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (ERP) 2 vatiosERP
Nuacutemero de canales utilizados 16
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-13_-hellipBIS U-6027-060-13_-hellip
Frecuencia de servicio 915hellip928 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 26
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Datos eleacutectricos
Frecuencias de servicio y potencia radiada
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
17
Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
18
La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
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Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
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43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
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Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
16
BIS U-6020-059-15_-hellipBIS U-6027-060-15_-hellip
Frecuencia de servicio 9167hellip9205 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 4
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
BIS U-6020-059-17_-hellipBIS U-6027-060-17_-hellip
Frecuencia de servicio 920hellip926 MHz
Potencia radiada maacutexima permitida (EIRP) 4 vatiosEIRP
Nuacutemero de canales utilizados 12
Procedimiento de seleccioacuten de canal Automaacutetico (procedimiento de salto de frecuencia)
Entrada digital (+IN ndashIN)
Entradas de control 2 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico
Tensioacuten de control activa 440 V
Tensioacuten de control inactiva 15ndash40 V
Corriente de entrada con 24 V
11 mA
Tiempo de retardo tiacutepico 5 ms
Salida de control (01 02 03 04)
Salidas de control 4 mediante optoacoplador con aislamiento galvaacutenico PNP conmutacioacuten positiva
Tensioacuten de servicio salida VS
192ndash288 V CC
Corriente de salida le 50 mA
Caiacuteda de tensioacuten con 20 mA
aprox 25 V
Resistencia de salida RA 10 kΩ contra ndashVS
Entradas salidas de control
5 Datos teacutecnicos
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
17
Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
18
La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
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29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
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30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
17
Temperatura ambiente ndash20 degC - +55 degC
Temperatura de almacenamiento ndash20 degC - +60 degC
EMV (Europa)EN 61000-6-2ndash Grado de severidad seguacuten
EN 61000-4-23456ndash Grado de severidad seguacuten EN 61000-4-3
ndash 2A3B2B3A
80 MHz ndash 2000 MHz ndash 3A2000 MHz ndash 2700 MHz ndash 2A
Radiacioacuten paraacutesita
ndash EN 55022ndash FCC Parte 15 Bndash CISPR22ndash GB 9254
ndash Terminal A
Oscilacioacutenchoque EN 60068 parte 2-2-6272932
Este sistema UHF compuesto por la unidad de evaluacioacuten y las antenas seguacuten las especificaci-ones solo se puede emplear cumpliendo las disposiciones legales y normas nacionales vigentes en aquellos paiacuteses para los cuales se disponga de una autorizacioacuten de uso
ISO 18000-6 Tipo C
EPCglobaltrade Clase 1 generacioacuten 2
Estados de servicio ListoErrorEtiqueta presenteEtiqueta operandoEntrada digital 1Entrada digital 2Salida digital 1Salida digital 2Salida digital 3Salida digital 4
LED verdeLED rojoLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranjaLED naranja
Estado de conexioacuten Trasmitir datos (TxD)Recibir datos (RXD)TCPIP lista (solo BIS U-6027)TCPIP conectada (solo BIS U-6027)
LED naranjaLED naranjaLED verdeLED verde
Condiciones de servicio
Soporte de datos
Indicadores de funcionamiento
5 Datos teacutecnicos
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
18
La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
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30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
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Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
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izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
18
La base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red es el software de configuracioacuten BIS UHF Manager El BIS UHF Manager es un software que permite configurar el hardware antes de su montaje Para ello la unidad de evaluacioacuten se debe conectar mediante la conexioacuten X3 o X4 a un PC en el que se debe instalar el programa BIS UHF Manager
Encontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS incluido o en la paacutegina de Internet wwwballuffcom
Iniciar el BIS UHF Manager rArr El aparato intenta automaacuteticamente establecer la uacuteltima conexioacuten conocida si se ha
activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)Si el aparato puede establecer la uacuteltima conexioacuten conocida aparece BIS conectado en la barra de estado
Si el aparato no puede establecer ninguna conexioacuten aparece BIS desconectado en la barra de estado En tal caso es necesario conectar el aparato manualmente
Hacer clic en Ajustes de programa e Interfaz en la barra de menuacute rArr Se abre la ventana Ajustes de interfaz
61 UHF Manager
6 Conexioacuten con la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
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29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
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30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
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wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
19
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6020 y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serie RS232
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Al abrir la ventana Ajustes de interfaz se muestra la uacuteltima conexioacuten conocida y la barra situada sobre el botoacuten Buscar aparece en amarillo
Hacer clic en el botoacuten Buscar rArr Se buscan conexiones
Si se encuentra una conexioacuten se muestran los ajustes de conexioacuten y la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en verde
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
Si no se encuentra ninguna conexioacuten la barra ubicada sobre el botoacuten Buscar aparece en rojo
62 Ajustes de interfaz RS232
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
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Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
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wwwballuffcom
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20
La unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 y el sistema de control se comunican a traveacutes de Ethernet Suministrando una direccioacuten IP inequiacutevoca se realiza la asignacioacuten de la unidad de evaluacioacuten a una red
La direccioacuten MAC es la base para la integracioacuten de la unidad de evaluacioacuten en la red Esta direccioacuten de hardware es uacutenica e identifica de forma uniacutevoca los aparatos de red como la unidad de evaluacioacuten
Durante el inicio del programa el aparato se conecta automaacuteticamente si se ha activado Conectar al iniciar en la ventana Ajustes de interfaz (ajuste de faacutebrica)
Si no se establece ninguna conexioacuten automaacuteticamente debe conectarse el aparato manual-mente
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP conocida Introducir la direccioacuten IP en el aacuterea Conectar Hacer clic en el botoacuten Conectar
rArr El aparato se conecta
Conexioacuten en caso de direccioacuten IP desconocida Seleccionar la interfaz de red dentro de la cual se buscaraacute el aparato Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS
rArr Se muestra un listado de los aparatos encontrados rArr La barra situada encima del botoacuten Buscar BIS cambia a color verde
Hacer clic en el aparato encontrado rArr La liacutenea con el aparato seleccionado aparece marcada rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC rArr La direccioacuten IP se agrega en el campo Direccioacuten IP
Hacer clic en el botoacuten Conectar rArr El aparato se conecta
63 Ajustes de interfaz TCPIP
6 Integracioacuten a la red
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21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
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Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
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La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
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43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
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Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
21
Asignar nueva direccioacuten IP Introducir manualmente la direccioacuten MAC la nueva direccioacuten IP la maacutescara de red y la
puerta de enlace estaacutendar Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
O bien Hacer clic en el botoacuten Buscar BIS Hacer clic en el aparato encontrado cuya direccioacuten IP se desea modificar
rArr La direccioacuten MAC se agrega en el campo Direccioacuten MAC Introducir una direccioacuten IP libre en el campo Nueva direccioacuten IP Introducir correspondientemente la maacutescara de red y la puerta de enlace Hacer clic en el botoacuten Asignar la direccioacuten IP
rArr Se asignan al aparato la direccioacuten IP la maacutescara de red y la puerta de enlace estaacutendar rArr El aparato se configura rArr Se puede iniciar otra buacutesqueda de aparato
6 Integracioacuten a la red
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
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30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
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43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
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44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
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46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
22
Para la transferencia de datos entre el soporte de datos y la unidad de evaluacioacuten se ha ajustado de faacutebrica el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 Para la transferencia de datos entre la unidad de evaluacioacuten y el sistema de control puede ajustarse opcionalmente el procedimiento de comprobacioacuten CRC-16 o la identificacioacuten de final LF CR
Ejemplo de finalizacioacuten de los telegramas
Tipo de protocolo Telegrama con el comando Deteccioacuten sincronizada del EPC
Finalizacioacuten Confirma-cioacuten
Identifica-cioacuten
de final
Identificacioacuten de final LF CR
CSE_ _ _ _ _1) LF CR ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Comprobacioacuten de datos CRC-16
CSE_ _ _ _ _1) CRC-162) ltACKgt 0 CRC-16
1) _ = espacio en blanco o caracteres no contemplados
2) Polinomio generador seguacuten CCITT x^16+x^12+x^5+1 con inicializacioacuten previa 0hex
El aparato estaacute ajustado de faacutebrica Los ajustes de faacutebrica aparecen resaltados en los corre-spondientes paraacutemetros
Algunos de los paraacutemetros son de ajuste fijo y no se pueden modificar
MultiplexacioacutenEl orden de multiplexacioacuten y el tiempo de permanencia delante de cada antena son de ajuste fijondash El orden de la excitacioacuten de las antenas siempre es 1-2-3-4-1-2-hellip
La parametrizacioacuten se realiza con la ayuda del software BIS UHF ManagerA tal fin es necesario que la unidad de evaluacioacuten esteacute conectada al sistema de control La parametrizacioacuten puede sobrescribirse en cualquier momentoLos paraacutemetros se pueden guardar en un archivo XML por lo que estaacuten disponibles en cualquier momentoEncontraraacute el software BIS UHF Manager en el CD de software BIS adjunto o en la paacutegina principal de Balluff
AdvertenciaLa ayuda en liacutenea del software brinda informacioacuten detallada sobre el BIS UHF Mana-ger
Iniciar el BIS UHF Manager Hacer clic en Ajustes del aparato y Paraacutemetros en la barra de menuacute
rArr Se abre la ventana Ajustes
AdvertenciaSolo es posible editar los paraacutemetros descritos a continuacioacuten El aacuterea para la para-metrizacioacuten avanzada del aparato estaacute protegida con contrasentildea y su acceso estaacute reservado exclusivamente al servicio teacutecnico de Balluff
71 Tipo de protocolo
72 Ajuste de faacutebrica
73 Software de configuracioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
23
Tiempo de inercia del soporteTiempo de inercia en segundos de las antenas conectadas despueacutes de la emisioacuten de un comando En este tiempo debe tener lugar el comando de lectura o escritura despueacutes de la deteccioacuten
Ajuste de faacutebrica 5 segundos
Nuacutemero maacutex de etiquetas al mismo tiempoNuacutemero maacutex de soportes de datos esperados en el campo
Ajuste de faacutebrica 128
EntornoFactor de repeticiones de lectura (uacutenicamente en deteccioacuten asiacutencrona)
Nuacutemero de repeticiones de lectura despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como presente (tag entrante) o nuacutemero de repeticiones de lectura fallidas despueacutes del cual un soporte de datos se sentildeala como no presente (tag saliente) Ver tambieacuten Deteccioacuten asiacutencrona (CA) en la paacutegina 32
Ajuste de faacutebrica 5
Canales ETSICon el ajuste de los canales se especifica la asignacioacuten de los canales Si se activan varios canales el aparato los selecciona automaacuteticamente mediante el procedimiento de salto de frecuencia
Ajuste de faacutebrica canal 4 activado canales 7 - 13 desactivados
AdvertenciaLa seleccioacuten de los canales ETSI solo estaacute disponible si los aparatos se utilizan dentro de la Comunidad Europea
74 Ajustes del aparato
Seccioacuten de filtrado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
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32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
8 Funcionamiento del aparato
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33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
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34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
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35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
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36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
24
AdvertenciaLos campos Tipo de antena y Tipo de cable sirven para definir los paraacutemetros Ganancia de la antena y Atenuacioacuten del cable Sobre la base de estos valores se determina la potencia radiada maacutexima permitidaLa potencia radiada maacutexima permitida y los ajustes de faacutebrica son diferentes seguacuten el perfil de paiacutes ajustado Encontraraacute indicaciones sobre las disposiciones vigentes de los diferentes paiacuteses en Seguridad en las paacuteginas 5ndash8En los paiacuteses pertenecientes a la Comunidad Europea y en China la potencia radiada se indica en forma de potencia ERP (maacutex 2 vatiosERP)En EEUU Canadaacute Meacutexico Argentina Australia Brasil y Japoacuten la potencia radiada se indica en forma de potencia EIRP (maacutex 4 vatiosEIRP)Para maacutes informacioacuten acerca de las potencias radiadas ver el Manual baacutesico UHF
ActivadoConectar o desconectar las antenas 1 a 4Ajuste de faacutebrica antena 1 conectada antenas 2 a 4 desconectadas
Tipo de antenaSeleccioacuten de la antena utilizadaAjuste de faacutebrica BIS U-302-C1 o BIS U-302-C0
Potencia del terminalSeleccioacuten de la potencia en el aparato (potencia del terminal)Ajuste de faacutebrica 225 dBm (176 mW) o 205 dBm (112 mW)
Potencia de antenaPotencia de la antena (EIRP o ERP)Ajuste de faacutebrica 27 dBm (500 mW)
Tipo de cableSeleccioacuten del cable utilizadoAjuste de faacutebrica BIS U-500-EF-05
75 Potencia de emisioacuten
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
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29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
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30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
25
Datos uacutetiles de la direccioacuten de inicioDireccioacuten de inicio de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura
Ajuste de faacutebrica 0 bytes
Longitud de los datos uacutetilesLongitud de los datos de USUARIO para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de USUARIO como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 1 a 16
Ajuste de faacutebrica 16 bytes
Longitud de TIDLongitud de los datos de TID para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos y cuando se utilizan los datos de TID como direccioacuten para la lectura o escritura El rango de valores abarca de 2 a 12
Ajuste de faacutebrica 12 bytes
AdvertenciaLos soportes de datos con una longitud ajustada diferente a la de los TID no se contestan en los comandos Detectar Leer y Escribir
76 Leerescribir
Seccioacuten Tag Longitudes de campo
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
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35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
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36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
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43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
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44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
26
Longitud de EPCLongitud del formato EPC en los soportes de datos Este paraacutemetro determina la longitud de byte de la direccioacuten (16 o 62 bytes) en los comandos Leer y Escribir y la longitud de byte del bloque de datos para EPC (12 o 62 bytes) en los comandos de Detectar Leer y Escribir
Ajuste de faacutebrica 96 bits
AdvertenciaEn caso de que la longitud EPC real sea superior a 96 bits el valor se debe ajustar a 496 bits De lo contrario no se contestan los comandos Detectar Leer y Escribir
FiltradoSi este paraacutemetro estaacute activo para la lectura automaacutetica durante la buacutesqueda del soporte de datos se agrupan en una respuesta los soportes de datos con la misma identificacioacuten (EPC TID o datos de USUARIO)
Ajuste de faacutebrica Filtrado desconectado
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
8 Funcionamiento del aparato
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33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
27
Velocidad de baudiosAjuste de la velocidad de baudios en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 115200
Bits de datosAjuste del nuacutemero de bits de datos en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 8 (no se puede cambiar)
Bits de paradaAjuste del nuacutemero de bits de parada en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica 1 (no se puede cambiar)
ParidadAjuste de la paridad en caso de conexioacuten RS232
Ajuste de faacutebrica ninguno
Tipo de protocoloAjuste de la identificacioacuten de final
Ajuste de faacutebrica CRC-16
77 Interfaz
7 Parametrizacioacuten de la unidad de evaluacioacuten
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
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43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
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44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
28
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la interfaz serial La comunicacioacuten estaacute determinada por un protocolo de proceso
La unidad de evaluacioacuten y el sistema de control se comunican a traveacutes de la red fiacutesica Ethernet El aparato utiliza el protocolo de Internet (IP) para la comunicacioacuten en red El protocolo de control de transmisioacuten (TCP) se utiliza para asegurar que la transmisioacuten de datos sea completa sin errores y con la secuencia correcta
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten BIS U-6027 se comunican a traveacutes de sockets TCPIP La comunicacioacuten se realiza en el Raw Mode (solo intercambio de datos uacutetiles no de datos de configuracioacuten y estado)
Establecimiento de la conexioacutenndash Conexioacuten de socket a la direccioacuten IP del aparato puerto 10001 El establecimiento de la
conexioacuten depende del sistema (sistema operativo del PC) utilizado y del lenguaje de progra-macioacuten utilizado
Los comandos sincronizados estaacuten estructurados seguacuten el principio Comando-respuesta-final Esta forma de los comandos es la norma general
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando _ _
Respuesta Posicioacuten inicial
t1
ndash En todos los comandos el tiempo de retardo t1 variacutea en funcioacuten del nuacutemero de los soportes de datos que se deben leer y de los bytes que se deben leer
El uacutenico comando asiacutencrono es CA En este caso la accioacuten Detectar se inicia mediante el enviacuteo uacutenico del comando CA Despueacutes el campo de lectura se monitorea constantemente Al sistema solo se comunican las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datosEl comando se ejecuta hasta el momento de su finalizacioacuten mediante el comando de Alto QS
Desarrollo del comando
Posicioacuten inicial
Comando CA
Respuesta Alto QS
Posicioacuten inicial
81 Principio de funcionamiento BIS U-6020
82 Principio de funcionamiento BIS U-6027
83 Secuencia de protocolo
Comandos sincronizados
Comandos asiacutencronos
Stop
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
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36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
29
El sistema de control y la unidad de evaluacioacuten se comunican entre siacute a traveacutes de telegramas Existen telegramas especiacuteficos para las diferentes tareas Los telegramas comienzan siempre con el comando asignado al tipo de telegrama
CS Deteccioacuten sincronizadaCA Deteccioacuten asiacutencronaR LeerW EscribirQH ReseteoQS AltoQP Modo de reposo (ahorro de energiacutea)IR Leer las entradas de controlOS Conmutar las salidas de control
AdvertenciaNo estaacute permitida la consulta permanente de la interfaz El tiempo de espera entre dos comandos debe ser al menos de 20 ms
Direccioacuten de inicio y nuacutemero de bytes
La direccioacuten de inicio (A5 A4 A3 A2 A1 A0) y el nuacutemero de los bytes por transmitir (L5 L4 L3 L2 L1 L0) de los datos de USUARIO se transmiten de forma decimal como caracteres ASCII Para la direccioacuten de inicio puede utilizarse el rango de 0 a 999999 y para el nuacutemero de los bytes de 1 a 1024A0 - L5 representan cada uno un caraacutecter ASCII
Advertencia
La direccioacuten de inicio + el nuacutemero de bytes no deben sobrepasar la capaci-dad del soporte de datos
Longitudes de campo
Los paraacutemetros datos uacutetiles de la direccioacuten de inicio y longitud longitud de TID y longitud de EPC repercuten sobre el formato de los telegramas
Confirmacioacuten El sistema de identificacioacuten enviacutea la confirmacioacuten ltACKgt cuando los caracteres transmitidos en serie hayan sido detectados como correctos y haya un soporte de datos en la zona de trabajo de las antenas ltNAKgt + Nro de estado sirven para confirmar la deteccioacuten de un error
Bytes transmiti-dos
Los datos se transmiten con coacutedigo transparente (sin conversioacuten de datos)
Identificacioacuten a traveacutes de EPC
La memoria EPC de los soportes de datos seguacuten los estaacutendares de datos de etiqueta EPCglobalTM Tag debe activarse con E Todos los demaacutes soportes de datos seguacuten la ISO IEC 15691 deben activarse con e
84 Comunicacioacuten
Tipos de telegramas con comando correspondiente (caracteres ASCII)
Aclaraciones acerca del contenido del telegrama
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
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31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
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Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
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Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
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43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
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44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
30
Deteccioacuten uacutenica del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lectura A continuacioacuten la unidad de evaluacioacuten pasa automaacuteti-camente a la posicioacuten inicial
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash TIDndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CS Eoeo
˽
To˽
Uo˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de
marco2)
Comando EPC TID USUA-RIO
Nuacutemero de
etiquetas
Res1) Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CS Eoeo˽
To˽
Uo˽
000 hasta 999
00hex Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
TelegramaDeteccioacuten sincronizada (CS)
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
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34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
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35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
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36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
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39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
31
Bloque de datos en la respuesta positiva
Puerto de antena1)
Reser-vado2)
EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1 hasta F 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0 hasta 12 0 hasta 16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02 hasta 62
[]4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8 puerto 1+2 3
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
32
Deteccioacuten del EPC TID o de los datos de USUARIO de todos los soportes de datos que se encuentran en el campo de lecturaA continuacioacuten se realiza un monitoreo constante del campo de lectura con respecto a las variaciones en la poblacioacuten de soportes de datos (soportes de datos entrantes o salientes) El comando debe finalizarse con un comando de Alto
Son posibles las siguientes combinacionesndash EPCndash EPC + USUARIOndash EPC + TID
1 El control transmite
Comando EPC TID USUA-RIO
Reservado1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter CA E o bien
e
T o bien
˽
U o bien
˽
˽ ˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
2 1 1 1 3 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Longitud de
marco2)
Comando EPC TID3) USUA-RIO3)
Nuacutemero de
etiquetas4)
Estado de TAG5)
Bloque de datos
Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
07B5hex
CA E o bien
e o ˽
T o bien
˽
U o bien
˽
001 100 o bien 000
Ver tabla Bloque de
datos
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 4 2 1 1 1 3 3 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
1) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
2) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
3) Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el campo se completa con un signo
Si el estado de TAG es saliente y se ha solicitado TID o USUARIO el campo se completa con un espacio en blanco
4) En caso de deteccioacuten asiacutencrona se transmite una respuesta separada por cada etiqueta es decir el Nuacutemero de
etiquetas siempre es 001
5) El estado de TAG se utiliza uacutenicamente para un comando de deteccioacuten asiacutencrona
Estado de TAG 100 TAG entrante estado de TAG 000 TAG saliente
TelegramaDeteccioacuten asiacutencrona (CA)
8 Funcionamiento del aparato
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33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
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34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
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Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
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36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
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Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
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39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
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41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
33
Bloque de datos en la respuesta positiva para TAG entrante
Puerto de antena1)
Reservado2) EPC TID USUARIO
Caraacutecter 1hellipF 00hex []3) []3) []3)
Longitud de byte
1 1 0 12 o 64 0hellip12 0hellip16
Contenido del campo EPC en el bloque de datos cuando el formato EPC estaacute ajustado en 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte
2 62
1) Indicacioacuten de las antenas en las que se encuentra el soporte de datos
Puerto 1 1 puerto 2 2 puerto 3 4 puerto 4 8
2) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con
0x00
3) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos
Si el estado de TAG es entrante y si se ha solicitado TID o USUARIO pero esta informacioacuten no ha podido ser leiacuteda por el
soporte de datos el bloque de datos TID o USUARIO se completa con 0x00
Si el estado de TAG es saliente y si se ha solicitado TID o USUARIO el bloque de datos TID o USUARIO se completa
con 0x00
4) Los datos del EPC se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se completa con 0x00 Uacutenicamente se
evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes indicado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
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39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
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40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
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41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
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42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
34
Ejemplo de telegrama para deteccioacuten sincronizada CS Hay 1 soporte de datos en el campo de lectura (con EPC 0102030405060708090A0B0Chex) detectado por la antena 1 Solo se ha solicitado el EPC
1 Comando CSE˽ ˽ ˽ ˽ ˽ltLFgtltCRgt
CS E ˽ ˽ ˽ ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Comando Deteccioacuten sincronizada
Lectura de EPC
No figuran TID y datos de usuario
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt001BCSE˽ ˽0010000001000C0B0A090807060504030201ltLFgtltCRgt
ltACKgt 001B CSE ˽ ˽ 001 00 1 00 0Chellip01 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 27 bytes1)
Deteccioacuten sincronizada lectura de EPC sin TID y datos de usuario
Nuacutemero de TAG detectados = 1
Sin estado de TAG (000000hex)
Acuse de recibo de la antena 1 (31hex)
Reservado (00hex)
EPC del soporte de datos2)
Identificacioacuten de final
1) Nuacutemero de bytes sin ltACKgt y campo de longitud
2) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex
En esta representacioacuten uacutenicamente se han solicitado los datos EPC (12 bytes) por lo que la longitud de byte de TID y de
los datos de usuario es igual a cero en el bloque de datos
Ejemplo de telegrama deteccioacuten
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
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39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
35
Lectura de datos (como p ej EPC TID o datos de USUARIO) en soportes de datos detectados
AdvertenciaSi hay soportes de datos con la misma identificacioacuten se responde al azar a uno de los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Identificacioacuten de final
Caraacutecter R To
Eoeo
U
[]5 E o bien
eoTo˽
Uo˽
000000 hasta 999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64 1 1 6 6 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respue-sta
Longitud de marco4)
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de datos
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 00hex hasta
0458hex
R To bien
E o bien
eo bien
U
[]5) E o bien
eo bien
To bien
˽
Uo
bien˽
000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
00hex []5) CRC-16 o bien
ltLFgtltCRgt
Longi-tud de byte
1 3 1 1 16 o bien
64
1 1 6 6 2 Variable 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte
1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []5)
Longitud de byte
2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar con
los caracteres que se deseen En las respuestas que enviacutea el aparato los bytes reservados estaacuten completados con 0x00
4) La longitud de marco se refiere al nuacutemero de los bytes en el marco que siguen al campo de longitud
5) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama lectura (R)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
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39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
36
Lectura de datos de usuario de 8 bytes (1122334455667788) desde la direccioacuten 0 del TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando RE000000000C0B0A090807060504030201˽U000000000008˽ ˽ltLFgtltCRgt
RE 00hellip01 ˽ U 000000 000008 ˽ ˽ ltLFgtltCRgt
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt002CRE000000000C0B0A090807060504030201˽ U000000000008 00001122334444667788ltLFgtltCRgt
ltACKgt 002C RE 00hellip01 ˽ U 00hellip08 00 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Longitud de respuesta 44 bytes
Leer en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Sin TID solo datos de usuario
Direccioacuten de inicio + nuacutemero de bytes
Reservado (0000hex)
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama lectura R
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
37
Escritura de datos (como p ej EPC o datos de USUARIO) en los soportes de datos detectadosEl TID no se puede modificar
AdvertenciaEn caso de soporte de datos con la misma identificacioacuten se responde a todos los soportes de datos
1 El control transmite
Comando Tipo de ID
ID1) Tipo de
datos
Reser-vado
Direccioacuten de inicio2)
Nuacutemero de bytes2)
Reser-vado1)
Datos Identificacioacuten de final
Caraacutecter W To bien
E o bien
eo bien
U
[]4) E o bien e
o bienU
˽ 000000 hasta
999999
000001 hasta
001024
˽ ˽ []4) CRC-16 o bien
ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte
1 1 16 o 64
1 1 6 6 2 Variable 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o
ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Contenido de los campos ID o datos cuando el tipo de ID o el tipo de datos es = EPC y el formato EPC ajustado es = 496 bits (62 bytes)
Nuacutemero de bytes
EPC
Caraacutecter 02hellip62 []4)
Longitud de byte 2 62
1) La longitud del campo ID depende del formato EPC seleccionado
2) La direccioacuten de inicio y el nuacutemero de bytes se refieren solo a la lectura en la zona de usuario (U) EPC y TID se trans-
miten siempre en toda su longitud Los valores variacutean en funcioacuten del soporte de datos utilizado
3) Los bytes reservados no se contemplan para los comandos en relacioacuten con el BIS U por lo que se pueden completar
con los caracteres que se deseen
4) Caraacutecter de sustitucioacuten para bloque de datos Los datos se emiten alineados a la derecha y el resto de los caracteres se
completa con 0x00 Uacutenicamente se evaluacutean los valores alineados a la derecha del nuacutemero de bytes parametrizado
Telegrama escritura (W)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
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wwwballuffcom
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38
Escritura de datos de usuarios de 8 bytes (1122334455667788) a partir de la direccioacuten 0 en el TAG con EPC 0102030405060708090A0B0Chex
1 Comando WE000000000C0B0A090807060504030201U ˽ 000000000008 ˽ ˽ 1122334455667788ltLFgtltCRgt
WE 00hellip0C U ˽ 000000 000008 ˽ ˽ 11hellip88 ltLFgtltCRgt
Escribir en el soporte de datos con EPC
EPC del soporte de datos1)
Solo datos de usuario sin TID
Direccioacuten de inicio
Nuacutemero de bytes
Reservado
Bloque de datos2)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt0ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Mensaje de estado Sin error
Identificacioacuten de final
1) EPC completo detectado 0102030405060708090A0B0Chex completado hasta 16 bytes con 00000000hex
2) Bloque de datos de 8 bytes direccioacuten 0 11hex direccioacuten 1 22hex direccioacuten 3 33hex direccioacuten 7 88hex
Ejemplo de telegrama escritura W
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
39
Restaurar la unidad de evaluacioacuten al estado inicial (reseteo de hardware)
AdvertenciaLa unidad de evaluacioacuten necesita 15 segundos para restaurarse al estado inicial
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QH CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Finalizar los comandos asiacutencronos que estaacuten en marcha Los comandos sincronizados como p ej Leer Escribir hellip no se pueden finalizar
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter QS CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicado-res de estado en
la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Telegrama Reseteo (QH)
Telegrama Alto (QS)
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
40
Poner la unidad de evaluacioacuten en el modo de espera para ahorrar energiacuteaSon posibles los siguientes modosndash 00 = modo de reposo desconectadondash 01 = modo de reposo conectadondash 02 = modo automaacutetico en funcioacuten del traacutefico de datos
AdvertenciaEn el modo automaacutetico el tiempo de respuesta de un telegrama se retrasa hasta 15 segundos Despueacutes de desconectar el modo de reposo la unidad de evaluacioacuten necesita hasta 15 segundos para la restauracioacuten
1 El control transmite
Comando Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter QP 00 o 01 o 02 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Modo Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Poner la unidad de evaluacioacuten en el servicio automaacutetico1 Comando QP02ltLFgtltCRgt
QP 02 ltLFgtltCRgt
Reposo
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt2ltLFgtltCRgt
ltACKgt 2 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Modo del aparato Auto
Identificacioacuten de final
Telegrama Reposo (QP)
Ejemplo de telegrama Reposo QP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
41
Consulta de las entradas digitales del aparatoSi hay una entrada fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una entrada restaurada se aplican 0 V CC
Las siguientes respuestas son posiblesndash 0 = ambas entradas OFFndash 1 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 OFF (0 V CC)ndash 2 = entrada 1 OFF (0 V CC) entrada 2 ON (+VS)ndash 3 = entrada 1 ON (+VS) entrada 2 ON (+VS)
1 El control transmite
Comando Identificacioacuten de final
Caraacutecter IR CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0 o 1 o 2 o 3 CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
Consultar las entradas digitales del aparato
1 Comando IRltLFgtltCRgt
IR ltLFgtltCRgt
Consultar el estado de las entradas digitales
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt1ltLFgtltCRgt
ltACKgt 1 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Estado de las entradas Entrada 1 ON
Entrada 2 OFF
Identificacioacuten de final
Telegrama Leer entradas digitales (IR)
Ejemplo de telegrama Leer entradas digitales IR
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
42
Fijar o restaurar las salidas digitales del aparatoSi hay una salida fijada se aplica la tensioacuten de servicio +Vs Si hay una salida restaurada se aplican 0 V CC
Posibles operaciones X = sin modificacioacuten 0 = restaurar 1 = fijar I = invertir
1 El control transmite
Comando Operacioacuten1) Identificacioacuten de final
Caraacutecter OS X o 0 o 1 o I CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 2 4 2
2 La unidad de evaluacioacuten responde
Respuesta Reservado Estado2) Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltACKgt 0hex 0 o 1 CRC-16 o ltLFgt ltCRgt
Longitud de byte 1 1 4 2
O bien
Respuesta Nuacutemero de estado Identificacioacuten de final
Caraacutecter ltNAKgt Ver 85 Indicadores de estado en la
paacutegina 43
CRC-16 o ltLFgtltCRgt
Longitud de byte 1 1 2
1) 1 byte para cada salida
2) Estado de las salidas despueacutes de la operacioacuten 1 byte para cada salida
Conmutar las salidas digitales con el operador X10I Estado de las salidas antes de la opera-cioacuten salida 1 ON salida 2 OFF salida 3 ON salida 4 OFF
1 Comando OSX01IltLFgtltCRgt
OS X10I ltLFgtltCRgt
Conmutar las salidas digitales
Operacioacuten1)
Identificacioacuten de final
2 Respuesta ltACKgt01101ltLFgtltCRgt
ltACKgt 0 1101 ltLFgtltCRgt
Confirmacioacuten
Reservado
Estado de las salidas2)
Identificacioacuten de final
1) Operacioacuten X10I salida 1 inalterada salida 2 fijar salida 3 restaurar salida 4 invertir
2) Estado 1101 salida 1 ON salida 2 ON salida 3 OFF salida 4 ON
Telegrama Conmutar salidas digitales (OS)
Ejemplo de telegrama Conmutar salidas digitales OS
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
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1
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76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
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real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
43
En caso de finalizacioacuten sin eacutexito de un comando de aplicacioacuten la unidad de evaluacioacuten responde con ltNAKgt y un mensaje de estadoA continuacioacuten se interrumpe el proceso y el aparato cambia al estado inicial
Nro Significado Medida
Generalidades
0 Sin error
Comunicacioacuten con el soporte de datos
1 No hay ninguacuten soporte de datos dispo-nible
La distancia entre el soporte de datos y la antena es demasiado grande
El soporte de datos estaacute defectuoso o no estaacute homologado
Incrementar la potencia de emisioacuten reducir la distancia sustituir el soporte de datos
2 Error durante la lectura Repetir el comando de lecturasustituir el soporte de datos si se produce con frecuencia
3 Error durante la lectura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
4 Error durante la escritura Repetir el comando de escritura sustituir el soporte de datos si se produce frecuente-mente
iexclAtencioacuten
Si se cancela el proceso de escri-tura es posible que se hayan escrito datos incompletos en el soporte de datos
5 Error durante la escritura ya que se ha retirado el soporte de datos o se encu-entra en la zona liacutemite de la antena
Acercar el soporte de datos a la antena incrementar la potencia de emisioacuten
F El comando se encuentra fuera de la zona de direccioacuten del soporte de datos
Corregir la zona de direccioacuten o el nuacutemero de bytes utilizar un soporte de datos con una zona de direccioacuten maacutes grande
85 Indicadores de estado
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
44
Nro Significado Medida
Comunicacioacuten entre la aplicacioacuten y el aparato
6 Error en la interfaz (p ej error de paridad o de bit de parada)
Verificar los ajustes de interfaz en la unidad de control y en el aparato comprobar las conexiones por cable
7 Error de formato del telegrama
Se ha recibido un caraacutecter inesperado (p ej demasiados caracteres insufici-entes caracteres erroacuteneos)
Corregir la estructura del telegrama
8 CRC-16 estaacute ajustado y la suma de comprobacioacuten CRC calculada no coincide con la suma de comprobacioacuten recibida
Corregir el caacutelculo de CRC comprobar la conexioacuten de comunicacioacuten
P El modo de reposo estaacute conectado y se ha recibido un comando no permitido
Desconectar el modo de reposo activar el modo automaacutetico
R El comando de deteccioacuten asiacutencrona estaacute activo y se ha recibido un comando no permitido
Transmitir detener repetir el comando
Diagnoacutestico del sistema
9 Rotura de cable Comprobar la conexioacuten de la antena y del cable de antena
C Error durante la escritura o lectura de los paraacutemetros de la memoria interna
ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
D Comportamiento indefinible del aparato ReseteoPonerse en contacto con el servicio de Balluff
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
4856
ES
middot D
15 n
os re
serv
amos
el d
erec
ho a
real
izar
mod
ifica
cion
es S
ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
45
Los estados de servicio del sistema de identificacioacuten y de la conexioacuten TCPIP se muestran mediante luces de LED
Figura 5
10
131211
89
5
2
1
34
76
Indicadores de funcionamiento
Sistema de identificacioacuten1 Listo error2 Etiqueta operando3 Etiqueta presente4 TCPIP lista (solo con BIS U-6027) 5 TCPIP conectada (solo con BIS U-6027) 6 Entrada digital 2
7 Entrada digital 18 Salida digital 19 Salida digital 210 Salida digital 311 Salida digital 412 Transmitir datos (TxD)13 Recibir datos (RxD)
Durante el proceso de conexioacuten el LED de estado Listo error parpadea en color verdeUna vez finalizada la configuracioacuten y una vez que el sistema se encuentra listo para el funciona-miento el LED de estado Listo error se ilumina en verde
Sistema de identificacioacuten
LED de estado Significado
Listo error
Desconectado No estaacute listo para el funcionamiento
Iluminado en verde
Listo para el funcionamiento
Parpadeando en verde
Configuracioacuten
Parpadeando en rojo
Error (p ej error del aparato o rotura de cable)
Etiqueta operando
Desconectado Sin comando
Iluminado en naranja
Comando en el soporte de datos (p ej detectar leer o escribir)
86 Indicadores
Proceso de conexioacuten
Diagnoacutestico
8 Funcionamiento del aparato
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
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13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
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15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
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17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
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ES
middot D
15 n
os re
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amos
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erec
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mod
ifica
cion
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ustit
uye
a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
46
LED de estado Significado
Etiqueta presente
Desconectado Sin comando
Parpadeando en naranja
No se ha detectado ninguacuten soporte de datos en el campo de lectura
Iluminado en naranja
Se ha detectado un soporte de datos en el campo de lectura
In 1hellipIn 2
Desconectado Entradas digitales no conectadas
Iluminado en naranja
Entradas digitales conectadas
Out 1hellipOut 4
Desconectado Salidas digitales no fijadas
Iluminado en naranja
Salidas digitales fijadas
Trasmitir datos (TxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato transmite los datos
Recibir datos (RxD)
Desconectado Sin transmisioacuten de datos
Parpadeando en naranja
El aparato recibe datos
Conexioacuten TCP IP
TCPIP lista
Desconectado Conexioacuten TCPIP no activa
Parpadeando en verde
Conexioacuten TCPIP activa
TCPIP conectada
Desconectado El aparato no tiene ninguna conexioacuten TCPIP
Iluminado en verde
El aparato tiene una conexioacuten TCPIP
8 Funcionamiento del aparato
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
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18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
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26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
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29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
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36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
257
91
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ES
middot D
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07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
47
BIS Undash 6020 ndash 059 ndash114ndash00ndashST26
Sistema de identificacioacuten de Balluff
Serie U sistema de escritura y lectura
Tipo de hardware6020= Interfaz serial RS232 (carcasa de metal)6026= EthernetIP (carcasa de metal)6027= Ethernet TCPIP (carcasa de metal)6028= PROFINET (carcasa de metal)
Tipo de software034 = Protocolo de Balluff EtherNetIP048 = Protocolo de Balluff PROFINET053 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para Europa054 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para Europa
059 = Protocolo de Balluff RS232 UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
060 = Protocolo de Balluff Ethernet TCPIP UHF para EEUUCanadaacuteMeacutexicoBrasilChinaJapoacuten y otros
Ejecucioacuten del terminal de antena
10_ = Configuracioacuten de paiacutes 865hellip868 MHz Europa
11_ = Configuracioacuten de paiacutes 902hellip928 MHz EEUUCanadaacuteMeacutexicoArgentina
12_ = Configuracioacuten de paiacutes 9205hellip9245 MHz China
13_ = Configuracioacuten de paiacutes 915hellip928 MHz Brasil
15_ = Configuracioacuten de paiacutes 9168hellip9204 MHz Japoacuten
17_ = Configuracioacuten de paiacutes 920hellip926 MHz Australia
__4 = 4 terminales de antena
Interfaz00 = RS23206 = Ethernet
Conexioacuten del clienteST22= para aparato PROFINET con conector enchufable AIDAST26= para aparato serialST27= para aparato TCPIPST28= para aparato PROFINETST35= para aparato EtherNetIP
Tipo Designacioacuten de pedido
Placas de fijacioacuten BIS Z-HW-004
AdvertenciaEncontraraacute maacutes accesorios para el BIS U-602_- en el cataacutelogo BIS de Balluff y en wwwballuffcom
Coacutedigo de modelo
Accesorios(opcional no incluido en el volumen de suministro)
Anexo
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
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9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
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12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
892
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middot D
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a 14
07
wwwballuffcom
wwwballuffcom
Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
48
Decimal Hex Coacutedigo
de control
ASCII Decimal Hex ASCII Decimal Hex ASCII
0 00 Ctrl NUL 43 2B + 86 56 V
1 01 Ctrl A SOH 44 2C 87 57 W
2 02 Ctrl B STX 45 2D - 88 58 X
3 03 Ctrl C ETX 46 2E 89 59 Y
4 04 Ctrl D EOT 47 2F 90 5A Z
5 05 Ctrl E ENQ 48 30 0 91 5B [
6 06 Ctrl F ACK 49 31 1 92 5C
7 07 Ctrl G BEL 50 32 2 93 5D [
8 08 Ctrl H BS 51 33 3 94 5E ^
9 09 Ctrl I HT 52 34 4 95 5F _
10 0A Ctrl J LF 53 35 5 96 60 `
11 0B Ctrl K VT 54 36 6 97 61 a
12 0C Ctrl L FF 55 37 7 98 62 b
13 0D Ctrl M CR 56 38 8 99 63 c
14 0E Ctrl N SO 57 39 9 100 64 d
15 0F Ctrl O SI 58 3A 101 65 e
16 10 Ctrl P DLE 59 3B 102 66 f
17 11 Ctrl Q DC1 60 3C lt 103 67 g
18 12 Ctrl R DC2 61 3D = 104 68 h
19 13 Ctrl S DC3 62 3E gt 105 69 i
20 14 Ctrl T DC4 63 3F 106 6A j
21 15 Ctrl U NAK 64 40 107 6B k
22 16 Ctrl V SYN 65 41 A 108 6C l
23 17 Ctrl W ETB 66 42 B 109 6D m
24 18 Ctrl X CAN 67 43 C 110 6E n
25 19 Ctrl Y EM 68 44 D 111 6F o
26 1A Ctrl Z SUB 69 45 E 112 70 p
27 1B Ctrl [ ESC 70 46 F 113 71 q
28 1C Ctrl FS 71 47 G 114 72 r
29 1D Ctrl ] GS 72 48 H 115 73 s
30 1E Ctrl ^ RS 73 49 I 116 74 t
31 1F Ctrl _ US 74 4A J 117 75 u
32 20 SP 75 4B K 118 76 v
33 21 76 4C L 119 77 w
34 22 77 4D M 120 78 x
35 23 78 4E N 121 79 y
36 24 $ 79 4F O 122 7A z
37 25 80 50 P 123 7B
38 26 amp 81 51 Q 124 7C |
39 27 82 52 R 125 7D
40 28 ( 83 53 S 126 7E ~
41 29 ) 84 54 T 127 7F DEL
42 2A 85 55 U
Tabla ASCII
Anexo
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
Balluff GmbH Schurwaldstraszlige 973765 Neuhausen adFAlemaniaTel +49 7158 173-0Fax +49 7158 5010balluffballuffde
Nordm
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Unidad de evaluacioacuten BIS U-602_TCPIP RS232
49
AAccesorios 47Ajuste de faacutebrica 22Ajustes de entorno 23Alto (QS) 39Asignacioacuten de conectores 13Asignar la direccioacuten IP 18
BBIS UHF Manager 18
CCampos de aplicacioacuten 9Coacutedigo de modelo 47Comando
Vista general 29Comando asiacutencrono 28Comandos sincronizados 28Componentes principales 9Condiciones de servicio 17Conexioacuten eleacutectrica 12Contenido del telegrama explicacioacuten
29
DDatos eleacutectricos 15Datos teacutecnicos
Condiciones de servicio 17Eleacutectrico 15Mecaacutenico 14
Descripcioacuten del producto 9Deteccioacuten
asiacutencrona (CA) 32sincronizada (CS) 30
Deteccioacuten asiacutencrona (CA) 32Deteccioacuten sincronizada (CS) 30
Ejemplo 34Dimensiones 14Direccioacuten IP 20Direccioacuten MAC 20
EElementos de indicacioacuten
Sistema de identificacioacuten 45Escribir salidas digitales (OS) 42
Ejemplo 42Escritura (W) 37
Ejemplo 38
FFinalizacioacuten telegrama 22
IIndicadores de estado 43 45Indicadores de funcionamiento 17Informacioacuten sobre interfaces 12Interfaz
Ajustes de conexioacuten 18
LLectura (R) 35
Ejemplo 36Leer las entradas digitales (IR) 41
Ejemplo 41
MMensajes de error 43Montaje 11
PPrincipio de funcionamiento 9 28
RReposo (QP) 40
Ejemplo 40Reseteo (QH) 39
SSeguridad
Antenas 6Distancia miacutenima 6 11Instalacioacuten 6Puesta en servicio 6Servicio 7
Seguridad de datos 10Software de configuracioacuten 22Soportes de datos autorizados 17
TTipos de telegramas 29
UUHF Manager 22
Iniciar 18Utilizacioacuten conforme al uso previsto 5
VVelocidad de baudios 27Volumen de suministro 11
Iacutendice
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