Manual de Entrenamiento bomag Del ESX-DH-4

7/26/2019 Manual de Entrenamiento bomag Del ESX-DH-4

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Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Pgina 1 de 103Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES

Formacin para serviciopostventa

Equipo elctrico

Rodil los autopropulsados 4

00809746 Versin 3.29


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Formacin en servicio postventa WZ-4 a partir de la versin DH


ndice

1 Histrico de cambios ......................................................................................................5

1.1 Documento ...........................................................................................................................5

1.2 Software................................................................................................................................6

2 Aspectos de vigilancia mostrados con reacciones de error ......................................8

3 El sistema de diagnsti co ............................................................................................10

3.1 Funciones de visualizacin ..............................................................................................10

3.2 Principios y operacin ......................................................................................................103.2.1 Llamada del modo de servicio..........................................................................................10

3.2.2 Introducir los cdigos de entrada de valores....................................................................113.3 Memoria de errores: indicacin y borrado ......................................................................13

3.3.1 Mostrar los errores guardados .........................................................................................133.3.2 Borrar todos los fallos guardados.....................................................................................13

3.4 Memoria de errores Control del motor borrar ..........................................................143.4.1 Borrar los fallos del motor guardados...............................................................................143.4.2 Borrar los fallos del motor activados ................................................................................14

4 Ajustes y consul tas ......................................................................................................15

4.1 Ajuste del tipo de mquina ...............................................................................................15

4.2 Avanzar contra los frenos bloqueados ...........................................................................18

4.3 Programar el sensor de di reccin de marcha.................................................................18

4.4 Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance ....18

4.5 Modificacin de la unidad de direccin en el caso de las mquinas BVC-4...............21

4.6 Programacin de los topes finales electrnicos del sensor de ngulo dedireccin (BVC) ..................................................................................................................22

4.7 Registrar automticamente corrientes de escaln de las vlvulas de direccin(BVC) ...................................................................................................................................244.7.1 Lectura de los valores actuales de corriente de escaln..................................................26

4.8 "Recorte" o ajuste de la medicin de velocidad.............................................................264.8.1 Descripcin general rpida...............................................................................................264.8.2 Explicacin.......................................................................................................................26

4.9 Calibracin de la medicin de velocidad (calibracin del dimetro de la rueda) .......274.9.1 Descripcin general rpida...............................................................................................274.9.2 Explicacin.......................................................................................................................27

4.10 Act ivacin/desactivacin del ajuste de vibracin ..........................................................284.10.1 Descripcin general rpida...............................................................................................28

4.11 Act ivacin/desactivacin de las placas de remolque....................................................284.11.1 Descripcin general rpida...............................................................................................28

4.12 Ajus te del tipo de motor de vibracin .............................................................................29


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4.12.1 Tabla de tipos de motores de vibracin............................................................................294.12.2 Tabla de nmeros de pulsaciones....................................................................................30

5 Susti tuc in de componentes .......................................................................................31

5.1 Cules son los pasos para sustituir los componentes? .............................................31

5.2 Susti tucin de un cont rol ESX .........................................................................................31

5.3 Sustitucin de una bomba de traslacin/eje del motor de traslacin/rodillo delmotor de traslacin............................................................................................................31

5.4 Sustitucin de una vlvula de direccin (BVC) ..............................................................31

5.5 Susti tucin de un sensor de ngulo de direccin .........................................................31

5.6 Cules son los pasos para sustituir un sensor de eje delantero/trasero? ...............32

5.7 Sustitucin de componentes sin procedimiento de ajuste...........................................32

6 Descr ipc in de las seales en el control ESX............................................................33

7 Descripcin de las seales en el registrador de datos .............................................38

8 Descripcin de las seales en la palanca de marcha ...............................................40

9 Descr ipc in de las seales de la pantalla LCD..........................................................42

10 Descr ipc in de las seales en el mdulo DIOS .........................................................43

11 Cdigos de error del contro l ESX................................................................................44

11.1 Sinopsis ..............................................................................................................................44

11.2 Descripcin de las reacciones de fallo............................................................................45

11.3 Cdigos de indicacin.......................................................................................................46

11.4 Descripc in detallada de los cdigos de error y posibles causas...............................4811.4.1 General ............................................................................................................................4811.4.2 Frenos..............................................................................................................................4911.4.3 Palanca de marcha ..........................................................................................................4911.4.4 Conmut. de cambio/niveles de marcha ............................................................................5211.4.5 Accionamiento de traslacin ............................................................................................5211.4.6 direccin...........................................................................................................................5811.4.7 Asiento del conductor, sensor del reposabrazos..............................................................6111.4.8 Vibracin ..........................................................................................................................6311.4.9 Placas de remolque..........................................................................................................6911.4.10 Motor diesel......................................................................................................................7111.4.11 Motor diesel EMR.............................................................................................................7111.4.12 Otros ................................................................................................................................7511.4.13 Tipo de mquina ..............................................................................................................7711.4.14 Funciones especiales.......................................................................................................77

12 Cdigos de entrada de valores para el contro l ESX..................................................78

12.1 Memoria de errores............................................................................................................78

12.2 Indicaciones de valores ....................................................................................................7812.2.1 General ............................................................................................................................7812.2.2 Frenos..............................................................................................................................7812.2.3 Palanca de marcha / avance............................................................................................80

12.2.4 Conmut.de cambio/niveles de marcha.............................................................................80


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12.2.5 Bomba de traslacin: Direccin de marcha hacia delante................................................8112.2.6 Bomba de traslacin: Direccin de avance marcha atrs ................................................8112.2.7 Motor de traslacin delantero (rodillo)..............................................................................8312.2.8 Motor de traslacin trasero (eje de la rueda)....................................................................8312.2.9 Apagado de los accionamientos.......................................................................................8312.2.10 Valores de adaptacin del control de velocidad ...............................................................8512.2.11 Sensor de presin de avance...........................................................................................8512.2.12 Sensor de inclinacin .......................................................................................................8512.2.13 Valores de estado de avance...........................................................................................8512.2.14 Calibracin del dimetro de la rueda................................................................................8612.2.15 Lmite de velocidad ..........................................................................................................8612.2.16 Contacto del reposabrazos ..............................................................................................8612.2.17 Valores de adaptacin relacionados con la regulacin de traccin ..................................8812.2.18 Direccin: Vlvula de direccin ........................................................................................8812.2.19 Direccin: Sensor de ngulo en la articulacin de codo...................................................8812.2.20 Direccin: Volante ............................................................................................................8912.2.21 Vibracin ..........................................................................................................................8912.2.22 Vibracin (hasta la versin 3.24)......................................................................................89Regulador de vibraciones Vario y excitador de circuito de amplitud pequea

(a partir de la versin 3.25) ...................................................... ........................................90

Regulador de vibracin, excitador de circuito de amplitud alta (a partir de la versin 3.25)...............9012.2.23 Placas de montaje, opcional (slo en BW213 BVC).........................................................9112.2.24 Motor................................................................................................................................9312.2.25 Sistema hidrulico............................................................................................................93

12.3 Ajustes de prueba..............................................................................................................9412.3.1 Frenos..............................................................................................................................9412.3.2 Impedir (desconectar) la corriente rueda/motor del cilindro..............................................94

12.4 Ajustes/ funciones de programacin y emergencia ......................................................9512.4.1 Modificar el cdigo de la mquina....................................................................................9512.4.2 Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance ...........9512.4.3 Medicin de velocidad, valor de calibracin recorte .........................................................9512.4.4 Medicin de velocidad, programar impulsos de carrera ...................................................95

12.4.5 Deteccin de la direccin de giro de la rueda...................................................................9712.4.6 Giro: Registrar automticamente las corrientes en escaln de la vlvula de direccin ....9812.4.7 Giro: Detectar los topes de direccin ...............................................................................9812.4.8 Giro: Funciones de emergencia .......................................................................................9812.4.9 Giro: Otras funciones .......................................................................................................9812.4.10 Ajuste del tipo de motor de vibracin ...............................................................................9812.4.11 Vibracin: Bloqueo de vibracin en funcin de la velocidad de avance ...........................9912.4.12 Vibracin: Autorizacin del ajuste de frecuencia..............................................................9912.4.13 Placas (slo en mquinas con excitador de circuito): Opcin activacin/desactivacin

de las placas de remolque .................................................... ...........................................9912.4.14 Placas: bloqueo de la marcha atrs con las placas depuestas ........................................99

13 Conceptos relacionados con el ESX.........................................................................100


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1 Histrico de cambios

1.1 Documento

N Fecha Descripcin del cambio modif.2.01 23.04.2004 Edicin de la versin 1.00 Werner2.02 06.05.2004 Revisin, funciones de programacin Fondel2.03 11.05.2004 Revisin, complementos versin 1.01 Seis2.04 24.06.2004 Revisin, complemento a la versin 1.022.05 23.01.2005 Revisin, complemento de las versiones de software a partir de

la versin 1.02MASH

2.06 29.04.2005 Revisin, complemento de las versiones de software a partir dela versin 2.06

MASH

2.07 22.05.2005 Cdigo de error descripcin 5121 modificada. Lw3.01 16.03.2006 Complementos en relacin a los motores TIER3. Tratamiento de

errores.

Lw

3.02 11.08.2006 Lista "reacciones de errores seleccionadas" corregida Documentacin de los cdigos de error modificada Lista de los tipos de mquinas modificada

Lw

3.03 13.11.200626.01.200721.02.200722.02.2007

Cdigos de error 5127 y 5136 aadida.Tipos de mquina de las nuevas mquinas Tier 3 completados.Descripcin de errores direccin completada.Lista de cdigos de indicaciones aadida

LwVogtMASHMASH

3.23 22.10.2007 Adicin de los cdigos de introduccin 3070 a 3072 paraactivar/desactivar la opcin de placas de remolque en mquinascon excitador de circuito.

MASH


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1.2 Software

Ver. Fecha Descripcin del cambio modif.

1.03 02.09.2004 Funcin de programacin de corrientes en escaln delmecanismo de avance modificada

Fallo conocido Cdigos de error modificados Desactivar direccin elctrica en mquinas BVC Cules son los pasos para sustituir los componentes?

Schroeder,Fondel

2.00 16.12.2004 Lista de cdigos de error ampliada SchroederFondelMASH

2.02 08.03.2005 Sincronizacin de la capacidad ascensional adaptativa.Cdigos de indicacin para los factores "delante arriba" 1500y "detrs arriba" 1501

Cdigo de introduccin para la desconexin de la limitacinVib dependiente de la velocidad (3047...3049)

Mensaje de error (8440..8443) en el caso del equipamientoincorrecto del BabyBoard del control de marcha ESX.

Proteccin frente a sobrevelocidad de la traccin de rueda(eje y rodillo)

MASH

2.06 29.04.2005 Cdigos de introduccin (1158/1159) para ajustarmanualmente la deteccin de velocidad del eje.

Cdigos de introduccin para la deteccin del nmero depulsos de los accionamientos: deteccin de velocidad(1160..1169)

Curva caracterstica del depsito ajustada. Modificacin de la limitacin de velocidad en el modo de

placas.

MASH

2.07 22.05.2005 Curva caracterstica del depsito modificada. MASH

2.163.00

22.02.2006 Explicaciones y mensajes de error acerca de la direccincompletados.

MASH

2.183.01

10.03.2006 Complementos en relacin a los motores TIER3. Tratamiento de errores ampliado. Descripcin "fallo conocido" ampliada.

MASHLw

2.193.02

20.03.2006 Correccin de errores de vigilancia de la presin de marcha. MASHLw

3.04 18.05.2006 Vigilancia de errores en el volante modificada MASH

3.05 10.07.2006 Problema con el arranque de nuevos controles solucionado Lw

3.05 26.07.2006 Funcin CANopen optimizada Tratamiento de errores de la direccin modificado

(error 2200 y 2201) Velocidad modificada (frecuencia de vibracin) regulacin y

vigilancia de errores

MASH

3.29 04.10.2006 Implementacin de mquinas con circuito excitador y placas. MASH


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2 Aspectos de vigi lancia mostrados con reacciones de error

Smbolo en el

indicador demensajes de error

Aviso

Cdigo emitidosin zumbador

Aviso

Cdigo emitidocon zumbador

Parada del

motor

Cdigo emitidocon zumbador

Presin del aceite delmotor(de EMR)

5100

5112

5101

5112

Temperatura delrefrigerante(de EMR)

5100

5116

5101

5116

Nivel de llenado delrefrigerante 5024

despus de5 seg.

5025

despus de10 seg.

Filtro de aire delmotor 5026

despus de5 seg.

5027

despus de2 min.

ASC

Varias causas de error y tiempos de

reaccin. Consulte los cdigos de errorFiltro del aceitehidrulico 5502

despus de5 seg.

5503

despus de2 min.

Separador de aguadel filtro de dieselMotores TIER II

5028

despus de5 seg.

5029

despus de2 min.

Separador de aguadel filtro de diesel

Motores TIER III

5100

5119Contacto de asiento

1300

Reposabrazos2300

Reaccin

Seal


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Fallo conocido

A pesar de la vigilancia de errores de las entradas y salidas del control ESX, el control ESX no escapaz de reconocer todos los fallos. A continuacin se muestran las reacciones conocidas por partedel control al producirse un error, las cuales se deben a una causa distinta a la descrita en este

documento.

Efecto: Causa:La pantalla permanece oscura, sin tensin PIN en el conector de la pantalla X28 dobladoCdigo de error 5100, 5140 y motor noreaccionan ante el interruptor a pleno gas ni lapalanca de marcha

Apague la mquina y, a continuacin vuelva aencender el contacto y arranque directamente.

Despus del encendido, la pantalla muestra elmensaje "cdigo de error 8224"

El cdigo 8224no es un cdigo de error, sino unfallo del software de indicacin, el cual sesoluciona a partir de la versin del firmware 1.36.

En la pantalla se muestran varios fallos del motor

(cdigo 51xx) sin que se muestre al mismo tiempoel cdigo 5100 o 5101.

Fallo en la evaluacin de fallos del motor en el

control EMR3. Solucin: borrar los fallos del motoractivos y pasivos(consulte 3.4 Memoria de errores Control delmotor borrar)


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Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Funciones del control ESX Pg.10 de 103Autor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES

3 El sistema de diagnstico

Para notificar los fallos en la mquina, mostrar valores de medicin y ajustar parmetros existe elllamado sistema de diagnstico, el cual combina una unidad de visualizacin (pantalla LCD) y un

dispositivo de entrada de valores a travs de teclado (en este caso, la palanca de marcha).

3.1 Funciones de visualizacin

En el campo tde la pantalla LCD se muestran las siguientes indicaciones de diagnstico:

Tipo de indicacin Inter-mitente

Intermitente"d" tringulode advertencia

Intermitente "d"Los camposjunto altringulo deadvertencia

Comentario

Mensaje de error * * *Mensaje de * *Indicacin * *Valores de indicacin,valores de medicin

Valores obtenidos mediantecdigos de entrada de valores

de 0 0 0 09 9 9 9Ajuste de parmetros Valores obtenidos mediante

cdigos de entrada de valoresde 0 0 0 09 9 9 9

Los valores en negativo se sealizan mediante un "smbolo negativo".

Si se producen varios errores, los cdigos de error mostrados cambiarn en intervalos de 3 segundos.

3.2 Principios y operacin

La operacin de la pantalla LCD se realiza desde los botones de la palanca de marcha, conforme alas siguientes instrucciones.

3.2.1 Llamada del modo de servicioPara ello es necesario conmutar la pantalla de visualizacin al modo de servicio a travs del modo deentrada de valores. Esto tiene lugar a travs de las dos teclas INFO: "INFO 1" e "INFO 2" situadas enel panel trasero de la palanca de marcha. La navegacin por el modo de entrada de valores y elmodo de servicio se realiza pulsando las teclas verde y azul situadas en el panel delantero de lapalanca de marcha.

Navigieren(blau)

Werte ndern(grn)

Navigieren(blau)

Werte ndern(grn)INFO 1 Taste

(gelb)

INFO 2 Taste(gelb)

Tecla INFO 2(amarillo)

Navegacin(azul)

Modificar valores(verde)

Tecla INFO 1(amarillo)

Modificar valores(verde)

Navegacin(azul)


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Para activar el modo de entrada de valores es necesario que la palanca de marcha seencuentre enclavada en el ajuste de frenado! Pulsando al mismo tiempo las dos teclas INFOdurante 3 segundos se conectar el modo de entrada de valores.

3.2.2 Introducir los cdigos de entrada de valoresEl modo de entrada de valores arranca con la intermitencia de la posicin izquierda. Aqu es posiblecambiar al modo de servicio especificando el cdigo de acceso 9 9 9 9 . Pulsando las teclas verdes esposible aumentar o reducir los valores de la posicin correspondiente. Pulsando una de las teclasazules es posible cambiar a la siguiente posicin (izquierda o derecha). Si se introdujo la ltimaposicin derecha, la transmisin del cdigo al control puede realizarse volviendo a pulsar la tecla denavegacin derecha azul.Si el cdigo de acceso se introdujo correctamente, aparecer el smbolo "llave inglesa" y, a su vez, elprimer puesto de entrada de valores parpadear. Al especificar los cdigos de entrada de valores enel control (como se describe ms arriba) slo ser posible consultar determinados estados defuncionamiento de la mquina.Pulsando las dos teclas INFO durante 3 segundos aproximadamente podr volver a introducir unnuevo cdigo de entrada de valores. El modo servicio finalizar cuando se introduzca el cdigo"0 0 0 0 " o al apagar el contacto de encendido.Si la palanca de marcha se desplaza en el modo servicio desde el enclavamiento de frenado, lasfunciones de la mquina volvern a activarse hasta la indicacin en la pantalla LCD que permaneceren el modo servicio y se mostrarn los ltimos valores de funcionamiento solicitados.


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Modo "entrada de valores":

Cambio funcin de visualizacin

Ajustes en la pantalla

Ajuste de placas desactivado

Pulsar teclas

INFO 1 + INFO 2

durante aprox. 3

segundos

Entrada del cdigo

de acceso 9999

Pulsar teclas INFO 1 + INFO 2

durante aprox. 3 segundos o

desenclavar la palanca de

marcha

del enclavamiento de frenado.

Modo normal: (palanca de marcha en el enclavamiento de frenado )

SepuedenabririndicacionesopcionalespulsandolasteclasINFO1e

INFO2

Entrada de CDIGO "0000" o

contacto de encendido OFF

Modo de "servicio":

entrada del cdigo de diagnstico

Consultar/borrar la memoria de

errores

Cambiar el tipo de mquina

Ajuste de placas desactivado

Desenclavar la palanca de marcha del enclavamiento

de frenado:

Modo diagnstico en la secuencia principal activada


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3.3 Memoria de errores: indicacin y borrado

3.3.1 Mostrar los errores guardadosEsta secuencia de funcionamiento slo es vlida a partir de la versin del software 1.10!

Encender la funcin "Mostrar los errores guardados": Introducir el nmero de cdigo 0 7 0 0 (SIN!cdigo de servicio 9999). Con este nmero de

cdigo se conecta la funcin "mostrar los errores guardados".

Los errores guardados en ESX se muestran intermitentes. Si hay varios errores guardados, stos semostrarn uno tras otro en un intervalo de 3 segundos. Despus de mostrar el ltimo error se volvera mostrar el primer error. Si no hay ningn error guardado en la ESX se mostrar "- - - - - "

Apagar la funcin "Mostrar los errores guardados": Introducir el nmero de cdigo 0 7 0 1 (SIN!cdigo de servicio 9999). Con este nmero de

cdigo se desconecta la funcin "mostrar los errores guardados".

Indicacin: Adems de los fallos guardados se mostrarn tambin los fallos actuales.

Indicacin: La funcin slo puede activarse/desactivarse cuando la palanca de marcha seencuentre en la posicin de enclavamiento de frenado.(modo de entrada devalores)

3.3.2 Borrar todos los fallos guardadosEsta secuencia de funcionamiento slo es vlida a partir de la versin del software 1.10!

Ejecutar la funcin "Borrar todos los fallos guardados": El motor diesel no debe estar en funcionamiento! Introducir el nmero de cdigo 0 7 1 0 ( SIN!cdigo de servicio 9999). Apagar y volver a encender el contacto de encendido.

Todos los fallos guardados se borrarn.

Indicacin: Los fallos guardados slo pueden borrarse mientras el motor diesel no seencuentre en funcionamiento.

Indicacin: La funcin slo puede activarse/desactivarse cuando la palanca de marcha seencuentre en la posicin de enclavamiento de frenado. (modo de entrada devalores)


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3.4 Memoria de errores Control del motor borrar

3.4.1 Borrar los fallos del motor guardados

Esta secuencia de funcionamiento slo es vlida a partir de la versin del software 2.18 o 3.01!

Ejecutar la funcin "Borrar todos los fallos guardados" en el dispositivo de control del motor: El motor diesel no debe estar en funcionamiento! Cdigo de servicio 9 9 9 9 . Especificar el nmero de cdigo 0 7 6 0 . Apagar y volver a encender el contacto de encendido.

Todos los fallos del motor guardados se borrarn.

3.4.2 Borrar los fallos del motor activadosEsta secuencia de funcionamiento slo es vlida a partir de la versin del software 2.18 o 3.01!

Ejecutar la funcin "Borrar todos los fallos guardados" en el dispositivo de control del motor: El motor diesel no debe estar en funcionamiento! Cdigo de servicio 9 9 9 9 . Especificar el nmero de cdigo 0 7 6 1 . Apagar y volver a encender el contacto de encendido.

Todos los fallos del motor activados se borrarn.


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4 Ajustes y consultas

4.1 Ajus te del tipo de mquinaComo todos los rodillos autopropulsados DH-4 (equipados con motores con regulacin electrnica)llevan instalado el mismo software de control, es necesario ajustar el control en la mquina en la queest instalado actualmente (ajuste de tipo).Esto es necesario tanto durante la primera puesta en marcha como en caso de su sustitucin.Este ajuste de tipo es necesario, ya que los distintos tipos/variantes de la mquina disponen dediferentes conjuntos de parmetros como, p.ej. diferentes motores de rueda o de eje (distintosnmeros de pulsaciones) o componentes hidrulicos elctricamente distintos (solenoides de lasvlvulas) o equipados con placas de montaje u otros equipamientos adicionales.

Para facilitar la inspeccin del tipo de mquina actualmente instalada, ste se muestra durante 3segundos aprox. en la pantalla al encender el contacto de encendido. Adems, ste puede serinspeccionado introduciendo el cdigo 0720.

Es posible ajustar los siguientes tipos de mquinas:

Tipo de mquina Primer nmerode serie

ltimo nmero de serie Cdigo Disponible a partir dela versin

Estndar1 - - 7200 1.00

177 DH 101 582 21 1001 XXX XXX XX XXXX 7201 1.00177 PDH 101 582 22 1001 XXX XXX XX XXXX 7202 1.00179 DH 101 582 24 1001 XXX XXX XX XXXX 7203 1.00179 PDH 101 582 25 1001 XXX XXX XX XXXX 7204 1.00213 DH213 DH214 DH

214 DH

101 582 51 1001101 583 14 1001101 582 58 1001

101 583 19 1001

XXX XXX XX XXXXXXX XXX XX XXXXXXX XXX XX XXXX

XXX XXX XX XXXX

7205 1.00

213 PDH213 PDH214 PDH214 PDH

101 582 52 1001101 583 15 1001101 582 59 1001101 583 20 1001

XXX XXX XX XXXXXXX XXX XX XXXXXXX XXX XX XXXXXXX XXX XX XXXX

7206 1.00

216 DH-4216 DH-4

101 582 60 1001101 582 64 1001

XXX XXX XX XXXXXXX XXX XX XXXX

7209 1.00

216 PDH-4216 PDH-4

101 582 61 1001101 582 65 1001


7210 1.00

219 DH-4219 DH-4

101 582 70 1001101 582 77 1001


7211 1.00

219 PDH-4219 PDH-4

101 582 71 1001101 582 78 1001


7212 1.00

226 DH-4 147kW226 DH-4 150kW

101 582 80 1001101 582 88 1001


7213 1.00

226 PDH-4 147kW226 PDH-4 150kW

101 582 81 1001101 582 89 1001


7214 1.00

226 DH-4 174kW 101 582 83 1001 XXX XXX XX XXXX 7215 1.00226 PDH 174kW 101 582 84 1001 XXX XXX XX XXXX 7216 1.00

1El tipo de mquina estndar no representa una mquina real, sino que es el punto de partida en el caso decontroles no ajustados durante la primera puesta en marcha o despus de una sustitucin del control.


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177 BVC 101 582 23 1001 XXX XXX XX XXXX 7250 1.00213 BVChasta versin K 01/12/05

101 582 53 1001 101 582 53 1082 7251 1.00

Placas 213 BVChasta versin K 01/12/05

101 582 54 1001 101 582 54 1038 7252 1.00

226 BVC 147kW226 BVC 150kW

101 582 82 1001101 582 86 1001


7253 1.00

226 BVC 174kW 101 582 85 1001 XXX XXX XX XXXX 7254 1.00213 BVCa partir de la versin K01/12/05213 BVCVariocontrol

101 582 53 1083

101 583 16 1001101 582 12 1001

XXX XXX XX XXXX


7255 3.00

Placas 213 BVCa partir de la versin K01/12/05Placas 213 BVCVariocontrol +

101 582 54 1039

101 583 06 1001101 582 13 1001

XXX XXX XX XXXX


7256 3.00

EJEMPLO: Cdigo de mquina para BW 219 PDH-4: 7212

Indicacin:

Los ajustes de parmetros slo pueden realizarse con el motor diesel apagado!

La funcin slo puede activarse/desactivarse cuando la palanca de marcha se encuentreen la posicin de enclavamiento de frenado.(modo de entrada de valores)

Pasos para la primera puesta en marcha de un control:

Instalar el control en la mquina. Conectar el contacto de encendido. Despus del encendido se mostrar en 4 segundos aprox.

automticamente el mensaje C O D E durante 3 segundos aprox. A continuacin aparecer elcdigo 7000en la pantalla.

Pulsando el botn de flecha arriba o abajo, seleccione el cdigo de tipo de mquina adecuado apartir de los cdigos proporcionados.

Confirme la seleccin realizada pulsando el botn de flecha a la derecha.

Despus de aprox. 7 segundos se mostrar la indicacin del cdigo de tipo de mquina ajustado,p.ej. 7 2 1 2 durante aprox. 3 segundos. Los nuevos parmetros correspondientes al tipo demquina ajustado se cargarn. No apague el contacto de encendido durante este tiempo!

A continuacin vuelva a apagar y a encender el contacto de encendido para guardar laconfiguracin.

Seguidamente aparecer la visualizacin normal en pantalla.

Para corregir el cdigo de tipo de mquina en el cdigo ya ajustado siga los pasos indicados acontinuacin.

Introducir el cdigo numrico 9 9 9 9 (activacin del modo de servicio) Especificar el nmero de cdigo 7 0 1 0 . Con este nmero de cdigo se activa la funcin "ajustar

el tipo de mquina".

En el mdulo de indicacin aparecer ahora de forma permanente el cdigo 7 2 0 0 .


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Seleccione el cdigo de mquina a partir de la tabla de arriba y confirme la seleccin realizadapulsando el botn de flecha a la derecha. Despus de confirmar con la tecla de flecha a laderecha, el control se apagar y volver a encenderse automticamente.

Despus de aprox. 7 segundos se mostrar la indicacin del cdigo de tipo de mquina ajustado,p.ej. 7 2 1 2 durante aprox. 3 segundos. Los nuevos parmetros correspondientes al tipo demquina ajustado se cargarn. No apague el contacto de encendido durante este tiempo!

A continuacin vuelva a apagar y a encender el contacto de encendido para guardar laconfiguracin.

Seguidamente aparecer la visualizacin normal en pantalla.

Atencin: Una mquina no debe ponerse en marcha con los ajustes de tipo incorrectos,ya que de lo contrario no se asegurar el buen funcionamiento del control!

En el caso de controles nuevos, el tipo de mquina 7 2 0 0 viene preajustado.Con este cdigo la mquina no puede desplazarse ni girar. Sirveexclusivamente para la puesta en marcha.


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4.2 Avanzar contra los frenos bloqueadosDespus de introducir el cdigo numrico 0 5 0 0 los frenos quedarn cerrados. Si ahora la palancade avance se desplaza desde el enclavamiento de frenado y se activa en una direccin de marcha,las bombas de traslacin se activarn conforme a la direccin de marcha seleccionada. Al mismo

tiempo se emite un mensaje de advertencia (cdigo de error 0 5 0 0 ) en la pantalla y se activa elzumbador de advertencia para que el usuario reconozca el estado. Las luces de aviso del frenopermanecen activadas en la pantalla LCD.

Para que la funcin se desactive y el freno vuelva a desbloquearse es necesario introducir el cdigonumrico 0 5 0 1 o apagar el contacto de encendido. Despus de introducir el cdigo numrico0 5 0 1 la funcinse desactiva y aparece durante 5 segundos el mensaje OK como confirmacin. Acontinuacin es posible introducir un cdigo nuevo.

Indicacin: La funcin slo puede activarse/desactivarse cuando la palanca de marcha seencuentre en la posicin de enclavamiento de frenado. (modo de entrada devalores)

4.3 Programar el sensor de direccin de marchaEl sensor de direccin de marcha debe ejecutarse durante la primera puesta en marcha o al sustituirun motor de traslacin. Para ello realice los siguientes pasos Gire el interruptor de niveles de marcha ajustndolo en "MAX". Active lentamente la palanca de marcha hasta que la indicacin de velocidad muestre aprox.

1 km/h. Despus de una longitud aprox. equivalente a la mquina se mostrar el cdigo de error 1 1 0 6

y/o 1 1 1 6 si los sensores de direccin de marcha han detectado una direccin opuesta. De locontrario no se mostrar ningn cdigo de error. La deteccin de la direccin de marcha ya est

ajustada automticamente.Si, a pesar de ello, apareciera uno de los dos fallos, esto significa que existe un fallo del sensor.

4.4 Regist rar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo deavance

Esta secuencia de funcionamiento slo es vlida a partir de la versin del software 1.09!

Para que el mecanismo de avance funcione con precisin y exactitud es necesario medir lascorrientes de escaln del mecanismo de avance de las dos direcciones de avance. La medicin delas corrientes de escaln tiene lugar automticamente despus de introducir un cdigo numrico, deforma que para ello no sea necesario disponer de ningn contador de corriente.

La medicin de las corrientes de escaln slo debe realizarse durante la primera puesta en marchaen fbrica, despus de un servicio en el cual se ha sustituido el control de la bomba de traslacin o labomba de traslacin completa o despus de la sustitucin del control ESX.

La medicin se realiza en las dos direcciones de avanza conforme al mismo esquema: despus deintroducir el cdigo numrico correspondiente, la corriente aumenta a travs de los imanes de controlde la bomba de traslacin, comenzando en 250 mA, en incrementos de 5 mA. Despus de cadaaumento de corriente hay una pausa de 3 segundos aprox. Si durante el tiempo de espera se mide undesplazamiento claro del rodillo, esto significa que se ha alcanzado la corriente de escaln Para lamejora del resultado de medicin, esta medicin se realiza tres veces en total. La corriente de saltofinal es la media de las tres mediciones. Esta corriente de escaln se guarda automticamente y esvlida despus del siguiente arranque de la mquina.

Antes de la medicin debe tenerse presente que la mquina est estacionada sobre una superficiellana y dispone de suficiente espacio libre de movimiento hacia delante y hacia atrs, ya que lamquina se desplaza durante la medicin en la direccin correspondiente.


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Atencin! Desplazar la mquina slo en el modo de entrada de valores (cdigo 9999 ). Debeasegurarse que el sensor de velocidad (en el motor hidrulico delante a la derecha) funcionaperfectamente. Para comprobar el funcionamiento se introduce el cdigo numrico 1106 en elmdulo indicador. Con este cdigo es posible mostrar el nmero de impulsos de carrera desde elsensor de velocidad. El valor mostrado debe cambiar con el desplazamiento de la mquina.


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Si el valor permaneciera invariable, a pesar de desplazarse la mquina, no debe realizar lamedicin!El sensor de velocidad debe ajustarse primero en estado correcto, ya que de lo contrario no podrdetectar el movimiento del rodillo. (Vase tambin: "restablecimiento de las corrientes de escaln delmecanismo de avance")

Atencin!Durante la medicin, la mquina se desplaza en cuanto se ha alcanzado la corriente deescaln!

No abandone la mquina mientras se est realizando la medicin!

Preste atencin al entorno durante la medicin!

La mquina puede detenerse ajustando la palanca de avance en posicin neutra!

La medicin automtica de las corrientes de escaln del mecanismo de avance se realiza delsiguiente modo: El interruptor para la preseleccin de velocidad debeestar ajustado en ECO Si fuera necesario, introduzca el cdigo numrico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio.

A continuacin, especifique el cdigo numrico1 0 9 0

. Mediante este cdigo numrico se mideautomticamente la funcin "medicin automtica de las corrientes de escaln del mecanismo deavance" 0 0 0 0 , donde parpadea el primer cero. Este cdigo numrico debeintroducirse antesde ejecutar los siguientes pasos. A partir de ahora ya no podr hacer avanzar la mquina atravs de la palanca de marcha! Slo despus de finalizar la funcin de programacin o devolver a arrancar la mquina podr volver a utilizar la palanca de marcha.

Las mediciones (avance/retroceso) deben arrancar introduciendo un cdigo numrico. El cdigonumrico para programar la direccin de marcha es el siguiente:

Medir las corrientes de escalonado del control 1 0 9 1

Despus de especificar el cdigo numrico arriba mencionado, en la pantalla se muestra elmensaje "F O R E". La palanca de marcha deber ajustarse hacia delante y, a continuacin,comenzar la medicin de la corriente de escaln hacia delante.

Durante la medicin se muestra la corriente actual (valor mostrado = corriente en mA). Si la medicin de la corriente de escaln hacia delante ha finalizado, en la pantalla aparecer el

mensaje O Kdurante 5 segundos. Transcurrido el tiempo de espera, en la pantalla se mostrar el mensaje "B A C K". A

continuacin, ajuste la palanca de marcha hacia atrs y comenzar la medicin de la corriente deescaln hacia atrs.

Durante la medicin se muestra la corriente actual (valor mostrado = corriente en mA). Tras finalizar la medicin marcha atrs, en la pantalla volver a aparecer el mensaje O K. La palanca de marcha debe ajustarse ahora en la posicin de frenado. Si las dos corrientes de escaln han sido programadas correctamente y la palanca de marcha est

ajustada en la "posicin de frenado", en la pantalla se mostrar el mensaje "D O N E", los valoresse guardarn y la funcin habr finalizado. A partir de ahora podr volver a hacer avanzar lamquina a travs de la palanca de marcha. Los nuevos valores de corriente de escaln delmecanismo de avance quedarn ajustados como referencia en el siguiente arranque de lamquina.

La funcin de programacin puede interrumpirse en cualquier momento pulsando el interruptor deparada de emergencia o el contacto de arranque de encendido.

En el caso de la versin del software 1.07 y 1.0 se aplican los siguientes pasos:

La medicin automtica de las corrientes de escaln del mecanismo de avance se realiza delsiguiente modo: El asiento debe estar orientado en la direccin de avance hacia delante! El interruptor para la preseleccin de velocidad debe estar ajustado en ECO Si fuera necesario, introduzca el cdigo numrico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio.


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A continuacin, especifique el cdigo numrico 1 0 9 0 . Mediante este cdigo numrico se mideautomticamente la funcin "medicin automtica de las corrientes de escaln del mecanismo deavance" 0 0 0 0 , donde parpadea el primer cero. Este cdigo numrico debeintroducirse antesde ejecutar los siguientes pasos.

A partir de ahora ya no podr hacer avanzar la mquina a travs de la palanca de marcha!Slo despus de finalizar la funcin de programacin o de volver a arrancar la mquinapodr volver a utilizar la palanca de marcha.

Las mediciones (avance/retroceso) deben arrancar introduciendo un cdigo numrico. El cdigonumrico para las dos direcciones de marcha es el siguiente:

Medir la corriente de escalonado del control en marcha hacia delante 1 0 9 1

Medir la corriente de escalonado del control en marcha hacia atrs 1 0 9 2

Despus de introducir uno de los cdigos numricos arriba mencionados, la medicin de lacorriente de escaln comenzar slo cuando la palanca de marcha se active en la direccincorrespondiente.

ATENCIN:Durante el proceso de programacin se conectar la luz de fallo ASC. En estecaso, esto no significa nada. Despus del rearranque de la mquina, esta advertencia volver adesaparecer.

Durante la medicin se muestra la corriente actual (valor mostrado = corriente en mA). Es necesario programar las dos direcciones de avance. Si despus de finalizar las dos mediciones se ajusta la palanca de marcha en posicin neutra, O K

se mostrar durante 3 segundos y los valores medidos se guardarn. Si se miden las dos corrientes de escaln, podr volver a hacer avanzar la mquina a travs de la

palanca de marcha. Los nuevos valores de corriente de escaln del mecanismo de avancequedarn ajustados como referencia en el siguiente arranque de la mquina.

La funcin de programacin puede interrumpirse en cualquier momento pulsando el interruptor deparada de emergencia o el contacto de arranque de encendido.

4.5 Modificacin de la unidad de direccin en el caso de las mquinas BVC-4Disponibilidad: A partir de la versin 1.09

Todas las mquinas BVC-4 vienen equipadas de serie (cdigo 725x) con la direccin elctrica. Lasmquinas que posean una opcin direccin hidrulica es necesario cambiar el tipo de direccin(unidad de direccin en el control de marcha (desactivar direccin elctrica):

Introducir el cdigo numrico 9999(activacin del modo de servicio) Especificar el nmero de cdigo 2060. Con este nmero de cdigo se activa la funcin "ajustar

la unidad de direccin". Para activar la unidad de direccin integrada se utilizan los siguientes cdigos numricos.

Direccin hidrulica 2062Direccin elctrica 2061

En la pantalla aparece el mensaje O K

Atencin: La unidad de direccin slo pueden modif icarse con el motor diesel apagado!


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4.6 Programacin de los topes finales electrnicos del sensor de ngulo dedireccin (BVC)

Atencin: No es vl ido para las mquinas BVC con la opcin "di reccin hidrul ica"!

Indicacin: Durante la medicin la mquina debe permanecer sobre una base llana.El rodillo debe estar colocado sobre neumticos o sobre una placa de metal.Indicar la velocidad del motor -> Retirar la palanca de marcha de la posicin defreno = Posicin neutra (no durante la introduccin de cdigo).

Para evitar que la direccin se desplace hasta el tope mecnico del cilindro de direccin sernecesario establecer una distancia de seguridad definida con respecto a los topes finales.

Introduzca el cdigo numrico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio. Introduzca el cdigo numrico 2 0 1 0 para activar el modo "programar topes de direccin". Ajustar la palanca en la posicin neutra (sin funcin de frenado para soltar la mquina). En la

pantalla se muestra ahora la posicin de direccin estndar (0..1000 derecha ... izquierda). Ahora gire a la derecha el volante elctrico, hasta alcanzar el tope final mecnico. El valor

mostrado debe encontrarse dentro del rango 100 a 300. A continuacin, ajuste la palanca demarcha en la posicin de frenado e introduzca el cdigo numrico 2 0 1 2 (primero pulse las dosteclas INFO para acceder al modo de entrada de valores). Durante el guardado aparecerbrevemente el valor 2 2 2 2 . En caso de fallo se mostrar el valor 9 9 9 9 (vase abajo).

Ajustar la palanca en la posicin neutra (sin funcin de frenado para soltar la mquina). En lapantalla se muestra ahora la posicin de direccin estndar (0..1000 derecha ... izquierda).

Ahora gire a la izquierda el volante elctrico, hasta alcanzar el tope final mecnico. El valormostrado debe encontrarse dentro del rango 700 a 900. A continuacin, ajuste la palanca de

marcha en la posicin de frenado e introduzca el cdigo numrico 2 0 1 3 (primero pulse las dosteclas INFO para acceder al modo de entrada de valores). Durante el guardado aparecerbrevemente el valor 3 3 3 3 . En caso de fallo se mostrar durante el guardado el valor 9 9 9 9(vase abajo).

Para abandonar el modo deber apagar la mquina o introducir el cdigo 2 0 1 1 .

Posibles causas en caso de fallo (cdigo 9 9 9 9) :

- Colocacin de tubos flexibles incorrecta -> Comprobacin por el montador -> corregir.- Colocacin incorrecta del potencimetro -> Comprobacin por el electricista -> corregir.- Fallo del potencimetro -> sustituir el potencimetro.


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Mquina en posicin llana

Neumticos o placa

metlica ba o rodillo

Mquina en posicin llana

Introducir 9999

Introducir 2010

Palanca de marcha en

posicin neutra

Introducir 2012

Introducir 2013

Indicacin en la pantallaI

2222OK

Indicacin en la pantallaI

9999ERROR

Indicacin en la pantallaI3333OK

Indicacin en la pantal-laI

9999

Palanca de marcha enposicin de frenado

Apagar y volver aencender el contacto deencendido.

O: Introducir 2011

LISTO

START [ARRANQUE].

Girar el volante a la DERECHAhasta alcanzar el TOPE.(DBV audible, cilindrostotalmente extendidos oretrados).

Palanca de marcha enposicin de frenado

Palanca de marcha enposicin neutra

Girar el volante a la IZQUIERDAhasta alcanzar el TOPE.(DBV audible, cilindrostotalmente extendidos oretrados).


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4.7 Regist rar automticamente corr ientes de escaln de las vlvulas dedireccin (BVC)

Atencin: No es vl ido para las mquinas BVC con la opcin "di reccin hidrul ica"!

Indicacin: Ejecutar esta funcin slo DESPUSde la "Programacin de los topes finales electrnicos del sensor de ngulo dedireccin".

Durante la medicin, la mquina debe permanecer sobre una base llana.Los rodillos deben colocarse, previamente a la medicin, en una posicin recta.La palanca de marcha debe encontrarse fuera de la posic in de frenado ->Incremento de la marcha en vaco!

Para que la direccin funcione con precisin y exactitud es necesario medir las corrientes de escaln

de los dos imanes de activacin de las dos vlvulas de direccin. El ajuste de las corrientes deescaln tiene lugar automticamente despus de introducir un cdigo numrico, de forma que paraello no sea necesario disponer de ningn contador de corriente.El ajuste de las corrientes de escaln slo debe realizarse durante la primera puesta en marcha enfbrica, despus de un servicio en el cual se ha sustituido el control de la vlvula de direccin o lavlvula de direccin completa o despus de la sustitucin del control ESX.La medicin se realiza para los dos imanes conforme al mismo esquema:

Ejemplo BW 177 BVC:Despus de introducir el cdigo numrico correspondiente, la corriente aumenta a travs de losimanes de activacin, comenzando en 650 mA, en incrementos de 5 mA. Despus de cada aumentode corriente hay una pausa de 2 segundos aprox. Si despus del tiempo de espera se mide una claromodificacin del ngulo del rodillo, esto significa que se ha alcanzado la corriente de escaln Para la

mejora del resultado de medicin, esta medicin se realiza tres veces en total. La corriente de saltofinal es la media de las tres mediciones. Esta corriente de escaln se guarda automticamente y esvlida despus del siguiente arranque de la mquina.Para el resto de tipos de mquina se utiliza el mismo procedimiento, aunque varan las corrientes eintervalos de tiempo.Antes de realizar la medicin procure que la direccin est "libre de aire", ya que puede formarse uncojn de aire en los cilindros de direccin posteriormente a la medicin, lo que influira en elcomportamiento de la direccin de la mquina. Se consigue una evacuacin de aire suficienterealizando a pleno gas algunas maniobras de direccin rpidas de tope a tope.

La medicin automtica de las corrientes de escaln de la vlvula de direccin se realiza del siguientemodo: El motor debefuncionar ajustado en modo ECO!

Introduzca el cdigo numrico 9 9 9 9 para acceder al modo servicio. Palanca de marcha en posicin neutra (el freno debe estar abierto!) Especificar el nmero de cdigo 2 0 0 0 . Mediante este cdigo numrico se mide

automticamente la funcin "medicin automtica de las corrientes de escaln de la vlvula dedireccin" 0 0 0 0 , donde parpadea el primer cero.

Ahora debe introducir el nmero de cdigo 2 0 0 1 . Despus de introducir uno de los cdigos numricos mencionados ms arriba comenzar de

inmediato la medicin de la corriente de escaln. El rodillo se dirigir primero a la derecha y luego a la izquierda. Durante la medicin se muestra la corriente actual de la vlvula (valor mostrado en mA). Atencin! Durante la medicin no es posible girar con el rodillo! El volante no puede

ejecutar acciones.

Durante la medicin la mquina no deber desplazarse!


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Una vez finalizada la medicin aparecer durante 3 segundos el valor de indicacin OK y, acontinuacin, volver a mostrarse el cdigo numrico 0000cuya primera posicin parpadear.Entonces podr realizar la siguiente medicin.

Los nuevos valores de corriente de escaln quedarn ajustados como referencia en el siguientearranque de la mquina.


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4.7.1 Lectura de los valores actuales de corriente de escaln

Los valores de corriente de escaln guardados en el control pueden consultarse introduciendoel siguiente cdigo.

Los valores no debern variar ms all de +/- 50!

Mostrar la corriente de escaln del accionamiento de la vlvula a la izquierda 2 1 0 6

Mostrar la corriente de escaln del accionamiento de la vlvula a la derecha 2 1 0 8

Si se producen grandes diferencias en las lecturas de corriente de escaln, primero deber llevar acabo un proceso de programacin.

Para ello consulte los cdigos de error 2 2 0 0 y 2 2 0 1 !

4.8 "Recorte" o ajuste de la medicin de velocidad

4.8.1 Descripcin general rpida

Introduzca 9 9 9 9 : conecte el modo servicio. Introduzca 1 1 5 8 : autorice la funcin "Recorte de la medicin de velocidad". Introduzca 1 1 5 9 : ejecute la funcin "Recorte de la medicin de velocidad". Indicacin en la pantalla: F O R E : Accione la palanca de marcha hacia delante (o hacia atrs). Botn verde arriba = aumentar la velocidad indicada (valor de medicin demasiado bajo) Botn verde abajo = reducir la velocidad indicada (valor de medicin demasiado elevado) Palanca de marcha en posicin de frenado: D O N E =LISTO! Fin del proceso.

4.8.2 ExplicacinPara compensar la indicacin de velocidad (LCD), por ejemplo, para el sistema de medicin BOMAGo con la finalidad de obtener valores de referencia, es posible "recortar" la medicin de velocidad deavance, es decir, ajustarla.Para ello, la funcin se activa a travs de los cdigos de entrada de valores 1 1 5 8 (autorizarfuncin) y 1 1 5 9 (ejecutar funcin) Medicin de velocidad,valor de calibracin recorte (captulo12.4.3, pgina 95).Como consecuencia se mostrar la velocidad medida por la mquina en la pantalla LCD.Con ayuda de los botones verdes en la palanca de marcha, ahora podr modificar un valor decalibracin interno para que la velocidad indicada se corresponda con la velocidad de marcha real.

ATENCIN! Si debido a una operacin indebida existe un error demasiado pronunciado enla medicin de la velocidad esto puede tener como consecuencia uncomportamiento de avance inadecuado y perjudicar a la regulacin dedeslizamiento en aceleracin ASR.


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4.9 Calibracin de la medicin de velocidad(calibracin del dimetro de la rueda)

4.9.1 Descripcin general rpidavase tambin 12.2.14Calibracin del dimetrode la rueda

Introduzca 9 9 9 9 : conecte el modo servicio. Introduzca 1 1 6 0 : autorice la funcin "Calibracin de la medicin de velocidad". Introduzca 1 1 6 1 : ejecutar la funcin "Calibracin de la medicin de la velocidad" para una

carrera de 5 m.o introduzca 1 1 6 2 : Para una carrera de 10 mo introduzca 1 1 6 3 : Para una carrera de 20 mo introduzca 1 1 6 4 : Para una carrera de 50 mo introduzca 1 1 6 5 : Para una carrera de 100 m

Indicacin en la pantalla: F O R E : Accione la palanca de marcha hacia delante (o hacia atrs). Botn verde arriba = aumentar la velocidad indicada (valor de medicin demasiado bajo) Botn verde abajo = reducir la velocidad indicada (valor de medicin demasiado elevado) Palanca de marcha en posicin de frenado: D O N E =LISTO! Fin del proceso.

Introduzca 1 1 6 8 : Cargar los valores originales. Introduzca 1 1 6 9 : Guardar valores.

4.9.2 ExplicacinLa funcin Medicin de velocidad,programar impulsos de carrera permite obtener el valor decalibracin interno de la medicin de velocidad.

Para ello, mediante la introduccin del cdigo1 1 6 0

(autorizar la funcin) y1 1 6 1 - 1 1 6 5

(ejecutar la funcin correspondiente) es posible seleccionar una carrera que a partir de aqu haya deser recorrida con la mquina (con la mayor precisin posible).Durante el trayecto se muestra un valor numrico.La medicin se guarda a continuacin introduciendo el cdigo 1 1 6 9 y a partir de entonces ser elcriterio vlido de referencia para llevar a cabo la medicin de velocidad.

Introduciendo el cdigo 1 1 6 8 tambin es posible ajustar los valores bsicos de serie ->( 1 1 6 0 - > 1 1 6 9 ).

ATENCIN! Si debido a una operacin indebida existe un error demasiado pronunciado enla medicin de la velocidad esto puede tener como consecuencia uncomportamiento de avance inadecuado y perjudicar a la regulacin dedeslizamiento en aceleracin ASR.


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4.10 Activacin/desactivacin del ajuste de vibracinDisponibilidad: A partir de la versin 3.20 (Versin K 01.05.2007)

Con la versin K 01.05.2007 se integr un interruptor en el tablero de instrumento en las mquinas

con circuito excitador (DH-4. No BVC), mediante el cual es posible ajustar la frecuencia de vibracinde referencia.

Las mquinas de versin K ms antiguas que no poseen este interruptor deben ajustarse utilizando elsoftware de avance actual.

4.10.1 Descripcin general rpidavase tambin 12.4.11 Vibracin: Autorizacin delajuste de frecuencia

Introduzca 9 9 9 9 : conecte el modo servicio. Introduzca 3 0 9 1 : Autorizar la funcin "Cambio del ajuste de frecuencia".

Introduzca 3 0 9 2 : Activacin del ajuste de frecuencia (la mquina posee interruptor).o bien Introduzca 3 0 9 3 : Desbloqueo del ajuste de frecuencia (la mquina NO posee interruptor).

Visualizacin del ajuste actual:

Introduzca 9 9 9 9 : conecte el modo servicio. Introduzca 3 0 9 0 : Visualizacin del ajuste actual.

4.11 Activacin/desactivacin de las placas de remolqueDisponibilidad: A partir de la versin 3.29 (Versin K 01.09.07)

Mediante la versin K 01.09.2007 se autoriza la opcin "Placas de remolque" en las mquinas concircuito excitador (DH-4. No BVC).

ATENCIN: Las mquinas con placas se ajustan con el mismo sistema de deteccin de softwareque su equivalente sin placa (213 DH-4 = placas 213DH-4 = 7205)!

4.11.1 Descripcin general rpidavase tambin 12.4.13:Placas (slo en mquinas con excitador de circuito): Opcin activacin/desactivacin de las placas deremolque

Introduzca 9 9 9 9 : conecte el modo servicio. Introduzca 3 0 7 0 : Autorizar cambio de opcin. Introduzca 3 0 7 1 : Activar opcin "Placas de remolque".

o bien Introduzca 3 0 7 2 : Desactivar opcin "placas de remolque".


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4.12 Ajuste del tipo de motor de vibracinDisponibilidad: A partir de la versin 3.20 (Versin K 01.05.2007) o 3.21 (versin K 01.06.2007)

Con la versin K 01.05.2007 se introdujeron otros motores de vibracin de serie, tipo 2, (cdigos 7205a 7210), a partir de laversin K 01.06.2007 para las mquinas (cdigos 7251, 7252, 7255, 7256).Los ajustes estndar figuran en la tabla (a partir de la versin K 01.06.2007) sombreados en gris.

ATENCIN!Si una mquina de una versin K ms antigua se equipa con un software de avanceactual deber ajustar asimismo el tipo de motor de vibracin (vase 12.4.10).

Ejemplo:BW213DH-4 (7205) con versin K anterior a01/05/2007: -> 9 9 9 9 -> 3 0 3 1 -> 3 0 3 2 .Comprobacin: -> 3 0 3 0 , indicacin: 47(vase 4.12.2).

4.12.1 Tabla de tipos de motores de vibracin

Tipos de motor de vibracinCdigo detipo demquina

Tipo 1:(3032)

Tipo 2:(3033)

Tipo 3:(3034)

Tipo 4:(3035)

Tipo 5:(3036)

Tipo 6:(3037)

Tipo 7:(3038)

Tipo 8:(3039)

7201 MMF0257202 MMF0257203 MMF0257204 MMF0257205 A2FM56 90M055

7206 A2FM56 90M0557207 A2FM56 90M0557208 A2FM56 90M0557209 A2FM56 90M0557210 A2FM56 90M0557211 A2FM637212 A2FM637213 A2FM807214 A2FM807215 A2FM807216 A2FM80

7250 MMF0257251 A2FM56 90M0557252 A2FM56 90M0557253 A2FM807254 A2FM807255 A2FM56 90M0557256 A2FM56 90M055


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4.12.2 Tabla de nmeros de pulsaciones

Para medir correctamente la frecuencia de vibracin, el control deber conocer el nmero de

impulsos (impulsos por vuelta) de los motores de vibracin. Estos impulsos se determinan medianteel tipo de motor de vibracin.El nmero de impulsos actualmente ajustado puede leerse mediante el cdigo 3030.

Nmero de impulsosCdigo detipo demquina

Tipo 1:(3032)

Tipo 2:(3033)

Tipo 3:(3034)

Tipo 4:(3035)

Tipo 5:(3036)

Tipo 6:(3037)

Tipo 7:(3038)

Tipo 8:(3039)

7201 437202 437203 43

7204 437205 47 527206 47 527207 47 527208 47 527209 47 527210 47 527211 477212 477213 537214 537215 53

7216 53

7250 437251 47 527252 47 527253 537254 537255 47 527256 47 52


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5 Sustitucin de componentes

5.1 Cules son los pasos para sust itu ir los componentes?

Cada mquina se ajusta de forma individualizada durante la primera puesta en marcha. Este procesode ajuste o programacin es necesario para asegurarse de que las funciones Marcha y Direccinfuncionan igualmente bien en todas las mquinas. El contexto para este proceso de ajuste son lastolerancias de los componentes utilizados como, p.ej. la bomba hidrulica del mecanismo de avance,vlvulas proporcionales de direccin, sensores de ngulo de direccin y el control ESX. Estastolerancias se encuentran en el entorno mecnico y tambin en el elctrico y estn inevitablementedeterminadas por la fabricacin.Para facilitar en la medida de lo posible el proceso de ajuste se ha renunciado conscientemente autilizar herramientas caras. Todo lo que se necesita es este manual y un poco de tiempo. Con laayuda de los siguientes procedimientos es posible volver a poner en marcha una mquina despusde haber sustituido uno de los componentes arriba mencionados sin apenas necesidad de estar enposesin de conocimientos previos y restituir la calidad de funcionamiento normal. Incluso si un paso

de programacin se ha realizado mal o no se ha realizado completamente es posible repetirlo sinproblemas las veces que haga falta. A primera vista, realizar estos trabajos de ajuste en cualquiermquina parece algo complejo, aunque con estas instrucciones es posible poner en marcha todas lasmquinas con un nico software de control. As aumenta notablemente por fin la disponibilidad de laspiezas de repuesto.

5.2 Sustitucin de un control ESXComo todos los valores de programacin de la mquina se guardan en el control, cuando se sustituyael control deber volver a realizarse todo el proceso de programacin con el nuevo control.

Atencin: Antes de realizar uno de los siguientes pasos deber ajustar el tipo de mquina(vase el cap. 3.3)!

Al cambiar el tipo de mquina se perdern todos los ajustes previamenteRealizados!

A continuacin deber realizar la programacin.

A part ir de DH Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance

(vase cap. 3.6)

Con BVC Registrar automticamente las corrientes en escaln de las vlvulas de direccin

(vase cap. 3.7)

Programacin de los topes finales electrnicos del sensor de ngulo de direccin(vase cap. 3.8)

5.3 Sustitucin de una bomba de traslacin/eje del motor detraslacin/rodillo del motor de traslacin

Registrar automticamente las corrientes en escaln del mecanismo de avance (vase cap. 3.6)

5.4 Sustitucin de una vlvula de direccin (BVC) Registrar automticamente las corrientes en escaln de las vlvulas de direccin (BVC) (vase

cap. 3.7)

5.5 Sustitucin de un sensor de ngulo de direccin Programacin de los topes finales elctricos del sensor de ngulo de direccin (vase cap. 3.8)


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5.6 Cules son los pasos para sust itu ir un sensor de ejedelantero/trasero?

Programar el sensor de direccin de marcha

5.7 Sustitucin de componentes sin procedimiento de ajuste

Qu componentes pueden sustituirse sin tener que realizar un procedimiento de ajuste posterior?

Pantalla Registrador de datos Joystick Volante elctrico Motor diesel Todos los interruptores del cuadro de instrumento Motor de vibracin Bomba de vibracin

Indicacin: se recomienda realizar una prueba de funcionamiento final de todala mquina.


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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de las seales en el control ESX

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Descripcin de las seales en el control ESXAutor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES

6 Descr ipcin de las seales en el control ESX

Notas:Si en lo sucesivo se habla de 12 V este dato ser refiere a la tensin actual de la batera teniendo en cuenta cortes de tens

Borne ESX Descripcin de seal Valores nominales (tensin / coX35:1 AGND= masa analgica Potencial de masa para sensores (sensor de

ngulo de direccin, unidad de direccin, etc.)aprox. 0 V medidos aislados de m

X35:2 Salida Conmutacin amplitudSalida digital (mx. 2,5 A).

activada, es decir, amplitud granddesactivada, es decir, amplitud p

X35:3 Salida Zumbador de advertenciaSalida digital (mx. 2,5 A).

Zumbador de advertencia activadZumbador de advertencia desact

X35:4 En el funcionamiento normal no se utiliza la interfaz RS 232 RxD. No es posible realizar una medicX35:5 En el funcionamiento normal no se utiliza la interfaz RS 232 TxD. No es posible realizar una medicX35:6 No se utiliza ---X35:7 No se utiliza ---

X35:8 No se utiliza ---X35:9 No se utiliza ---X35:10 No se utiliza ---X35:11 No se utiliza ---X35:12 Entrada Velocidad eje

Entrada de frecuencia (de 0 a 7,5 kHz)La seal cambia entre 0 V y 12 Vmquina.Frecuencia a velocidad de marchTipo de mquina:XX m/min XX m/min Tipo de mquina:XX m/min XX m/min Tipo de mquina:XX m/min XX m/min

X35:13 No se utiliza ---X35:14 No se utiliza ---X35:15 Entrada Interruptor de contacto de asiento Asiento activado


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Borne ESX Descripcin de seal Valores nominales (tensin / coX35:30 Entrada mquina de inclinacin longitudinal

Entrada analgica / entrada de tensin de 0 a 8,5 VInclinacin mquina (medido aisl

eje -45 arriba Posicin neutra descenso mximo

X35:31 Entrada presin hidrulica del circuito de bombas de traslacinEntrada analgica (entrada de corriente de 4mA a 20mA) del sensorde presin de la bomba de traslacin

0 bar 600 bar

X35:32 No se utiliza ---X35:33 La interfaz bus CAN 2Wire -se utiliza para establecer comunicacin

con la palanca de marcha y con el motor EMR. No es posible realizar una m

X35:34 Entrada Velocidad rodi lloEntrada de frecuencia (de 0 a 7,5 kHz)

La seal cambia entre 0 V y 12 Vmquina.Frecuencia a velocidad de marchTipo de mquina:XX m/min XX m/min Tipo de mquina:

XX m/min XX m/min Tipo de mquina:XX m/min XX m/min

X35:35 Entrada motor de vibracinEntrada de frecuencia (de 0 a 2,0 kHz)

Frecuencia con frecuencia de vibTipo de mquina:Frec. de vibracin en XX HzFrec. de vibracin en XX HzTipo de mquina:Frec. de vibracin en XX HzFrec. de vibracin en XX HzTipo de mquina:Frec. de vibracin en XX Hz

Frec. de vibracin en XX HzX35:36 Entrada direccin de giro del motor de vibracin

(actualmente no se utiliza)Entrada digital activada HIGH

Direccin de giro hacia adelanteDireccin de giro hacia atrs

X35:37 Entrada direccin de giro del rodilloEntrada digital activada HIGH

Direccin de giro hacia adelanteDireccin de giro hacia atrs


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Borne ESX Descripcin de seal Valores nominales (tensin / coX35:38 Entrada direccin de giro del eje

Entrada digital activada HIGHDireccin de giro hacia adelanteDireccin de giro hacia atrs

X35:39 No se utiliza ---

X35:40 Entrada Sensor de direccin (S2/A)Entrada digital activada HIGH La seal cambia entre 0 V y 12 VLa frecuencia depende de la veloX35:41 Entrada Sensor de direccin (S2/B)

Entrada digital activada HIGHLa seal cambia entre 0 V y 12 VLa frecuencia depende de la velo

X35:42 Salida direccin de emergencia Direccin de emergencia activadDireccin de emergencia desacti

X35:43 No se utiliza ---X35:44 No se utiliza ---X35:45 No se utiliza ---X35:46 Salida motor del rodillo

PWM Salida de corriente (mx. 4 A).Rango de intensidad (de corrientMotor del rodillo activadoMotor del rodillo desactivado

X35:47 Salida motor del eje

PWM Salida de corriente (mx. 4 A).

Rango de intensidad (de corrient

Motor del eje activadoMotor del eje desactivadoX35:48 Salida bomba de vibracin

PWM Salida de corriente (mx. 4 A).Rango de intensidad (de corrientMotor del eje activadoMotor del eje desactivado

X35:49 Salida bomba de traslacin hacia adelantePWM Salida de corriente (mx. 4 A).

Desplazamiento hacia delante acDesplazamiento hacia delante de

Componentes Sauer con EDCDesplazamiento hacia delante acDesplazamiento hacia delante de

X35:50 No se utiliza ---X35:51 No se utiliza ---

X35:52 No se utiliza ---X35:53 La interfaz bus CAN 2Wire +se utiliza para establecer comunicacincon la palanca de marcha y con el motor EMR. No es posible realizar una m

X35:54 Suministro de alimentacin para el sistema electrnico (tensincontinua)

Control en marchaControl desactivado

X35:55 Conexin a masa del sistema electrnico 0 V (medido aislado de masa)X35:56 Suministro de alimentacin para las salidas (tensin continua) 12 V aprox. (medido aislado de m


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Borne ESX Descripcin de seal Valores nominales (tensin / coX35:57 Suministro de alimentacin para las salidas (tensin continua) 12 V aprox. (medido aislado de mX35:58 Suministro de alimentacin para las salidas (tensin continua) 12 V aprox. (medido aislado de mX35:59 Suministro de alimentacin para las salidas (tensin continua) 12 V aprox. (medido aislado de m

X35:60 Suministro de alimentacin para las salidas (tensin continua) 12 V aprox. (medido aislado de mX35:61 Salida frenoSalida digital (mx. 4 A).

Freno abierto Freno cerrado

X35:62 Salida acoplamiento del ventilador nivel 2 (no utili zadoactualmente)Salida digital (mx. 4 A).

Activo

Desactivado X35:63 Salida acoplamiento del ventilador nivel 3 (no utili zado

actualmente)Salida digital (mx. 4 A).

Activo

Desactivado X35:64 Salida bomba de traslacin hacia atrs

PWM Salida de corriente (mx. 4 A).Desplazamiento hacia delante acDesplazamiento hacia delante de

Componentes Sauer con EDC

Desplazamiento hacia delante acDesplazamiento hacia delante de

X35:65 Conexin a masa de los Baby Boards 0 V aprox.





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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de las seales en el registrador de dato

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Descripcin de las seales en el regist rador de datosAutor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES

7 Descr ipcin de las seales en el registrador de datosNotas:Si en lo sucesivo se habla de 12 V este dato ser refiere a la tensin actual de la batera teniendo

en cuenta cortes de tensin en los cables.

PIN delregistradorde datos

Descripcin de seal Valores nominales (tensin / co

X26:1 Entrada intermitente derechoEntrada digital activada HIGH

Intermitente derecho activadoIntermitente derecho desactivado

X26:2 Entrada intermitente izquierdoEntrada digital activada HIGH

Intermitente izquierdo activadoIntermitente izquierdo desactivad

X26:3 Entrada Motor en marcha (D+)Entrada digital activada HIGH

Motor en marcha Motor parado

X26:4 No se utiliza ---X26:5 Entrada presin diferencial del filtro de aceite hidrulico

Entrada digital activada LOWFiltro obstruido Filtro OK

X26:6 No se utiliza ---X26:7 Entrada sistema de climatizacin

Entrada digital activada HIGHSistema de climatizacin encendSistema de climatizacin apagad

X26:8 Entrada filtro de aire del motorEntrada digital activada LOW

Filtro obstruido Filtro OK

X26:9 Entrada retroiluminacinEntrada digital activada HIGH

Iluminacin encendidaIluminacin apagada

X26:10 Entrada suminis tro de refrigeranteEntrada digital activada LOW

Suministro de refrigerante insuficSuministro de refrigerante suficie

X26:11 No se utiliza ---X26:12 Conexin a masa 0V (medido aislado de masa)

X27:1 No se utilizaX27:2 Entrada suministro de combustible

Entrada analgicaLa seal de tensin vara en funcdel depsito de dieselDepsito de combustible vacoDepsito de combustible lleno

X27:3 No se utiliza ---X27:4 Suministro de tensin para la vigilancia de la separacin de agua Suministro de tensin O.K.


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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de las seales en el registrador de dato

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Descripcin de las seales en el regist rador de datosAutor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES

PIN delregistradorde datos


(PIN X27 9) No hay suministro de tensin

X27:5 Conexin a masa 0V (medido aislado de masa)X27:6 La interfaz bus CAN 1Wire +se utiliza para establecer comunicacincon el MESX, el ESX, la pantalla LCD y el BOP.

No es posible realizar una medic

X27:7 La interfaz bus CAN 1Wire -se utiliza para establecer comunicacincon el MESX, el ESX, la pantalla LCD y el BOP.


X27:8 Suministro de alimentacin (tensin continua) Control en marchaControl desactivado

X27:9 Entrada separacin de aguaEntrada de corriente

Se ha separado suficiente cantidtravs de los contactos y el aguacaudal se evala en esta entradaNo se ha separado aguaAgua separada


X27:11 No se utiliza ---X27:12 No se utiliza ---


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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de las seales en la palanca de march

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Descripcin de las seales en la palanca de marchaAutor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES

8 Descr ipcin de las seales en la palanca de marchaNotas:Si en lo sucesivo se habla de 12 V este dato ser refiere a la tensin actual de la batera teniendo

en cuenta cortes de tensin en los cables.PIN de lapalanca demarcha


X23:1 Suministro de alimentacin (tensin continua) Sistema electrnico en funcionamEl sistema electrnica no funcion

X23:2 Conexin a masa 0V (medido aislado de masa)X23:3 Salida BTS freno

Salida digital (mx. 4 A).Freno abierto Freno cerrado

X23:4 Salida BTS (sin asignacin)Salida digital (mx. 4 A).

X23:5 Salida Suministro de tensin para evaluaciones analgicas

adicionalesEsta salida suministra al selector de marcha de 24 marchas. Sin estacorriente no es posible conectar y evaluar otros interruptoresanalgicos en la palanca de marcha.

Tensin nominal = 5,0 V

Rango admisible: de 4,8 a 5,2 V.Esta tensin debe medirse aisl

X23:6 La interfaz bus CAN 2Wire +se utiliza para establecer comunicacincon el ESX y con el motor EMR.


X23:7 La interfaz bus CAN 2Wire -se utiliza para establecer comunicacincon el ESX y con el motor EMR.


X23:8 AGND= masa analgica Potencial de masa para evaluacionesanalgicas adicionalesRelacin con el PIN X23.5

aprox. 0 V medidos aislados de m

X23:9 Direccin de nudo Direccionamiento 1 Conexin a masa de la mquina

X23:10 Direccin de nudo Direccionamiento 2 Conexin a masa de la mquina X23:11 Entrada selector de marchaEntrada analgica

La seal de tensin vara en funcNivel de marcha mn.Nivel de marcha mx.

X23:12 No se utiliza ---X24:1 No se utiliza ---X24:2 EntradaAmpl itud grande Amplitud grande activada


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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de las seales en la palanca de march

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Descripcin de las seales en la palanca de marchaAutor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES

PIN de lapalanca demarcha


Entrada digital activada HIGH Amplitud grande desactivada

X24:3 EntradaAmpl itud pequeaEntrada digital activada HIGH Amplitud pequea activadaAmplitud pequea desactivadaX24:4 No se utiliza ---X24:5 No se utiliza ---X24:6 Entrada reposabrazos izquierdo (an no se realiza)

Entrada digital activada HIGH---

X24:7 Salida Suministro de tensin para evaluaciones digitalesadicionalesEsta salida suministra a las amplitudes - Selector. Sin esta corrienteno es posible conectar y evaluar otros interruptores digitales en lapalanca de marcha.

Suministro de tensin activadoSuministro de tensin desactivad

X24:8 Salida suminis tro de tensin de potencial de masaEsta salida permite en combinacin con el PIN X24.7 el control de

componentes adicionales (rels, indicadores, etc.)

0V (medido aislado de masa)


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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de las seales de la pantalla LCD

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Descripcin de las seales de la pantalla LCDAutor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES

9 Descr ipcin de las seales de la pantalla LCDNotas:Si en lo sucesivo se habla de 12 V este dato ser refiere a la tensin actual de la batera teniendoen cuenta cortes de tensin en los cables.

PIN de lapantalla


X28:1 Suministro de tensin (tensin continua "contacto de encendido ON") Sistema electrnico en funcionamEl sistema electrnica no funcion

X28:2 Conexin a masa 0V (medido aislado de masa)X28:3 La interfaz bus CAN 1Wire +se utiliza para establecer comunicacin

con el MESX, el ESX, el registrador de datos y el BOP.No es posible realizar una medic

X28:4 La interfaz bus CAN 1Wire -se utiliza para establecer comunicacincon el MESX, el ESX, el registrador de datos y el BOP.


X28:5 Suministro de tensin (tensin continua "batera +" para RTC) Sistema electrnico en funcionamEl sistema electrnica no funcion

X28:6 No se utiliza ---X29:1 Entrada ajuste de frecuencia menor

Entrada digital activada HIGHAjuste activado Ajuste desactivado

X29:2 Entrada ajuste de frecuencia mayorEntrada digital activada HIGH

Ajuste activado Ajuste desactivado

X29:3 Entrada velocidad del motor a mayor marcha en vacoEntrada digital activada HIGH

Marcha en vaco mayor activadaMarcha en vaco mayor desactiva

X29:4 Entrada velocidad del motor a menor marcha en vacoEntrada digital activada HIGH

Marcha en vaco menor activadaMarcha en vaco menor desactiv

X29:5 No se utiliza ---X29:6 No se utiliza ---X29:7 Salida Suministro de tensin para evaluaciones digitales

adicionalesEsta salida suministra al interruptor de velocidad del motor y alinterruptor de ajuste de frecuencia. Sin esta corriente no es posibleconectar y evaluar otros interruptores digitales en la LCD.

Suministro de tensin activadoSuministro de tensin desactivad



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Formacin en servicio postventa WZ 4 Descripcin de las seales en el mdulo DIOS

Versin/Fecha de redaccin: V3.29 / 31.01.08 Descripcin de las seales en el mdulo DIOSAutor: Seis,MASH,LOEW / TE/TES

10 Descr ipcin de las seales en el mdulo DIOS(slo en el caso de placas de montaje opcionales)

Borne DIOS Descripcin de seal Valores nominales (tensin /

X62:1 La interfaz bus CAN 1Wire +se utiliza para establecer comunicacincon el control ESX.

No es posible realizar una me

X62:2 La interfaz bus CAN 1Wire -se utiliza para establecer comunicacincon el control ESX.

No es posible realizar una me

X62:3 Suministro de tensin para el sistema electrnico Contacto de encendido ON:Contacto de encendido OFF:

X62:4 Entrada interruptor

Manual de Entrenamiento bomag Del ESX-DH-4

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