Manual Combox MK 5

7/23/2019 Manual Combox MK 5

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Atlas Copco

Mdulo Gateway de Elektronikon Mk5

Gua del usuario


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Gua del usuario

1. Informacin general

Mdulo Gateway de Elektronikon Mk5

Documento n. : 9845 0187 00_ES

Acerca de : Unidades con mdulo Gateway de Elektronikon Mk5

Operaciones preliminares :

Instrucciones deseguridad

: Generales

Personas requeridas : 1

Herramientas especiales :

Consumibles :

2. Descripcin general del documento

En este documento se abordan los siguientes temas:

1.

Informacin general .......................................... ................................................................... ........................................ 1

2.

Descripcin general del documento ................................................................................................ ............................. 1

3.

Aviso sobre copyright ............................................................... .................................................................. .................. 3

4.

Informacin e historial de cambios del documento ................................................... ................................................... 3

5. Precauciones de seguridad ................................................................. .................................................................. ....... 4

5.1.

Iconos de seguridad ........................... .................................................................. ................................................... 4

5.2.

Precauciones de seguridad durante la instalacin ........................................................... ........................................ 4

5.3. Precauciones de seguridad durante la operacin ........................................................... ......................................... 5

5.4.

Precauciones de seguridad durante los trabajos de mantenimiento o reparacin ................................................... 6

6. Introduccin ...................................................... ................................................................... ........................................ 7

7.

Configuracin fsica .................................................................. .................................................................. .................. 7

7.1.

Modbus y/o Profibus en la red ........................................................ .................................................................. ....... 7

7.2. Mdulo Gateway ................................................................. .................................................................. ................... 7

8.

Instalacin y configuracin del software ......................................................... .............................................................. 8

8.1.

Estructura de carpetas de men de visualizacin................ .................................................................. .................. 8

8.1.1.

Carpeta de pantalla principal Mainscreen [ ] ............................................................ ........................................ 8

8.1.2.

Carpeta de configuracin general General Settings [ GE ] ................................................................ .................. 8

8.1.3. Carpeta de Compresores [ CP ] ........................................................................................................ ................ 13

9.

Descripcin de la visualizacin del mdulo Gateway ........................................................... ...................................... 14

9.1.

Iconos ....................................................................................................... ............................................................. 14

9.2. Diodos ................................................................................................................................................................... 14

9.3.

Teclado .......................................................... .................................................................. ...................................... 14

9.4. Contrasea / Cdigos de acceso .............................................................. ............................................................. 15

10.

Implementacin del protocolo Modbus ........................................................... ............................................................ 16

10.1.

Especificaciones Modbus compatibles ............................................................................................................ ...... 16


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10.2. Funciones Modbus compatibles ......................................... .................................................................. ................. 16

10.3.

Cdigo de funcin - campo de datos ........................................................ ............................................................. 16

10.4. Cdigos de excepcin ........................................................................................................................................... 17

10.5. Ejemplos ......................................................................................................................... ....................................... 17

10.5.1.

Illegal Data Address (Direccin ilegal de datos) ................................................................ ............................ 17

10.5.2. Presin de salida y estado de la presin de salida ....................................................................... ................ 17

10.5.3.

Cambiar la banda de presin activa ............................................................. ................................................. 18

10.5.4.

Poner en marcha la mquina ................................................................................................................... ..... 18

11. Implementacin del protocolo Profibus ........................................................................................... ........................... 19

11.1.

Concepto maestro-esclavo ........................................................................ ............................................................ 19

11.2. Estructura del buffer ...................................... .................................................................. ...................................... 19

11.2.1.

Cabecera .................................................................... .................................................................. ................ 19

11.2.2.

Registro de datos ........................................................ .................................................................. ................ 21

11.3. Cdigos de excepcin ........................................................................................................................................... 21

11.4.

Ejemplos ......................................................................................................................... ....................................... 22

11.4.1.

Illegal Data Address (Direccin ilegal de datos) ................................................................ ............................ 22

11.4.2. Presin de salida y estado de la presin de salida ...................................................................... ................. 22

11.4.3.

Cambiar la banda de presin activa ............................................................. ................................................. 22

11.4.4. Poner en marcha la mquina ................................................................................................................... ..... 22

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3. Aviso sobre copyright

Se prohbe absolutamente el uso o la copia parcial o total del contenido sin autorizacin.

Esta prohibicin se refiere en particular a las marcas comerciales, denominaciones de modelos, nmeros de piezas ydibujos tcnicos.

4. Informacin e historial de cambios del documento

Edicin Fecha Descripcin Autor

00 29/11/2010 Primera edicin CTE-KD

01 22/03/2011 Actualizacin del texto a cargo de Tine Lefebvre CTE-KD

02 10/05/2011 Se cambia el nombre de los dispositivos ES a CRC ES CTE-KD

03 23/08/2011 Contrasea / Cdigos de acceso del cliente CTE-KD

04 23/08/2011 Actualizacin segn las observaciones de Guido Willems CTE-KD

05 01/09/2011 Se aadieron ejemplos de Modbus y Profibus CTE-KD

06 12/09/2011 Actualizacin segn las observaciones de SGS CTE-KD

07 11/04/2012 - Cambio en el nmero de mquinas

- Parmetros de mquinas

CTE-KD

08 24/05/2012 - Parmetros de mquinas

- Cdigos de excepcin adicionales

CTE-KD

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5. Precauciones de seguridad

5.1. Iconos de seguridad

Peligro de muerte

Advertencia

Nota importante

5.2. Precauciones de seguridad durante la instalacin

El fabricante declina toda responsabilidad por cualquier dao o lesin resultante de la omisin de estasprecauciones o por la falta de observacin de las precauciones normales y la debida atencin al realizartareas de instalacin, operacin, mantenimiento y reparacin, aunque no se hayan mencionadoexpresamente en esta gu a.

Precauciones generales

1. El operador deber seguir las prcticas de trabajo seguro y respetar todas las normas reguladoras y todos losrequisitos de seguridad relacionados con el trabajo.

2. Si cualquiera de las siguientes normas es diferente de las leyes pertinentes, se aplicar la reglamentacin ms estrictade las dos.

3. Los trabajos de instalacin, operacin, mantenimiento y reparacin debern ser realizados nicamente por personalautorizado, cualificado y especializado.

4. Detenga el dispositivo antes de llevar a cabo cualquier tarea de mantenimiento, ajuste o reparacin o cualquier otra

revisin especial. Adems, el interruptor aislador deber estar abierto y bloqueado.

Precauciones durante l a instalacin

1. Site el dispositivo en un lugar donde el aire ambiente sea lo ms fresco y limpio posible.

2. Durante la instalacin o en cualquier otra intervencin en una de las mquinas conectadas, la mquina deberdetenerse, desconectarse de la fuente de alimentacin elctrica y su interruptor aislador deber estar abierto ybloqueado antes de iniciar cualquier tarea de mantenimiento o reparacin. Como medida de proteccin adicional, laspersonas que encienden mquinas controladas a distancia debern tomar las precauciones necesarias paracomprobar primero que no hay nadie revisando o reparando la mquina. Con esta finalidad, se deber colocar unaviso adecuado en el equipo de arranque.

3. Las conexiones elctricas debern ajustarse a los cdigos locales. El dispositivo deber estar puesto a tierra yprotegido contra cortocircuitos mediante fusibles en todas las fases. Se deber instalar cerca del dispositivo uninterruptor aislador que pueda bloquearse con candado.

4. Para las mquinas que se controlan mediante un sistema de mando central, se deber colocar cerca del panel deinstrumentos un letrero que indique "Esta mquina puede comenzar a funcionar sin aviso previo".

5. En los sistemas con mltiples compresores, se debern instalar vlvulas manuales para aislar a cada compresor. Nose deber depender de vlvulas antirretorno (vlvulas de retencin) como mecanismo de aislamiento de los sistemasde presin.

6. Nunca quite ni manipule los dispositivos de seguridad.

De igual modo, tenga en cuenta las siguientes precauciones de seguridad: Precauciones deseguridad durante el funcionamiento y precauciones de seguridad durante trabajos demantenimiento o reparacin.Estas precauciones se aplican a los dispositivos elctricos.En el correspondiente manual de instrucciones encontrar las precauciones para los equipos

conectados.Algunas precauciones tienen un carcter general y abarcan diversos tipos de mquinas yequipos; por tanto, es posible que algunas aseveraciones no se refieran a su dispositivo.

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5.3. Precauciones de seguridad durante la operacin


1. El operador deber seguir las prcticas de trabajo seguro y respetar todas las normas reguladoras y los requisitos deseguridad locales relacionados con el trabajo.

2. Si cualquiera de las siguientes normas es diferente de las leyes locales, se aplicar la reglamentacin ms estricta delas dos.


4. Detenga el dispositivo antes de l levar a cabo cualquier tarea de mantenimiento, ajuste o reparacin o cualquier otrarevisin especial. Adems, el interruptor aislador deber estar abierto y bloqueado.

Precauciones durante la operacin

1. Las personas que encienden mquinas controladas a distancia debern tomar las precauciones necesarias paracomprobar primero que no hay nadie revisando o reparando la mquina. Con esta finalidad, se deber colocar unaviso adecuado en el equipo de arranque a distancia.

2. Nunca permita que este dispositivo funcione en un ambiente de partculas, humos o vapores inflamables o txicos.

3. Nunca permita que esta mquina funcione por debajo o por encima de su capacidad nominal.4. Mantenga cerrados todos los paneles y puertas del dispositivo durante su funcionamiento. Las puertas slo pueden

abrirse durante breves perodos, por ejemplo para realizar controles de rutina. Use protectores de odos al abrir unapuerta, segn corresponda.

5. Toda persona que permanezca en zonas o salas donde el nivel de presin acstica llegue hasta los 90 dB(A) o lossupere deber usar protectores de odos.

6. Compruebe peridicamente lo siguiente:

Todos los mecanismos de seguridad estn en su sitio y correctamente instalados.

Todos los tubos y/o mangueras dentro de la mquina estn en buen estado, bien sujetos y sin fricciones.

No hay fugas.

Todos los elementos de sujecin estn bien apretados. Todos los conductores elctricos estn bien sujetos y en buen estado.

Las vlvulas de seguridad y los dems dispositivos de desahogo de presin no estn obstruidos con suciedad opintura.

Las vlvulas de salida de aire y el sistema de aire, es decir, tubos, acoplamientos, colectores, vlvulas,mangueras, etc. estn en buen estado, sin seales de desgaste o daos.

7. Nunca quite ni manipule los dispositivos de seguridad..

De igual modo, tenga en cuenta las siguientes precauciones de seguridad: Precauciones deseguridad durante la instalaciny precauciones de seguridad durante trabajos de mantenimientoo reparacin.Estas precauciones se aplican a los dispositivos elctricos.

En el correspondiente manual de instrucciones encontrar las precauciones para los equiposconectados.Algunas precauciones tienen un carcter general y abarcan diversos tipos de mquinas yequipos; por tanto, es posible que algunas aseveraciones no se refieran a su dispositivo.

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5.4. Precauciones de seguridad durante los trabajos de mantenimiento o reparacin


1. El operador deber seguir las prcticas de trabajo seguro y respetar todas las normas reguladoras y los requisitos deseguridad locales relacionados con el trabajo.

2. Si cualquiera de las siguientes normas es diferente de las leyes locales, se aplicar la reglamentacin ms estricta delas dos.


4. Detenga el dispositivo antes de l levar a cabo cualquier tarea de mantenimiento, ajuste o reparacin o cualquier otrarevisin especial. Adems, el interruptor aislador deber estar abierto y bloqueado.

Precauciones de seguridad durante los trabajos de mantenimiento o reparacin

1. Use nicamente las herramientas correctas para los trabajos de mantenimiento y reparacin.

2. Utilice slo repuestos autnticos.

3. En el equipo de arranque y en todos los equipos de arranque a distancia deber colocarse un cartel que diga, porejemplo: En reparacin, no poner en marcha.

4. Las personas que encienden mquinas controladas a distancia debern tomar las precauciones necesarias paracomprobar primero que no hay nadie revisando o reparando la mquina. Con esta finalidad, se deber colocar unaviso adecuado en el equipo de arranque a distancia.

5. Nunca utilice disolventes inflamables ni tetracloruro de carbono para limpiar las piezas. Tome medidas de seguridadcontra los vapores txicos de los lquidos limpiadores.

6. Extreme la limpieza durante los trabajos de mantenimiento y reparacin. Cubra las piezas y aberturas expuestas conun pao limpio, papel o cinta adhesiva, para evitar la entrada de polvo.

7. Nunca utilice una fuente de iluminacin con llama abierta para inspeccionar el interior del dispositivo.

8. Mantenga en buen estado de conservacin todos los dispositivos de regulacin y seguridad para que funcionendebidamente. Nunca debern quedar fuera de servicio.

9. Antes de autorizar el uso del dispositivo despus de darle mantenimiento o repararlo, compruebe que los ajustes depresin y temperatura de servicio y los tiempos configurados son correctos. Compruebe que todos los dispositivos de

control y desconexin estn instalados y funcionan correctamente.

10. Nunca utilice disolventes custicos que puedan daar los materiales del sistema de aire.

De igual modo, tenga en cuenta las siguientes precauciones de seguridad: Precauciones deseguridad durante la instalacin y precauciones de seguridad durante la operacin.Estas precauciones se aplican a los dispositivos elctricos.En el correspondiente manual de instrucciones encontrar las precauciones para los equiposconectados.Algunas precauciones tienen un carcter general y abarcan diversos tipos de mquinas yequipos; por tanto, es posible que algunas aseveraciones no se refieran a su dispositivo.

Las unidades y/o piezas usadas deberan eliminarse de manera segura y respetuosa con el

medio ambiente y con arreglo a las recomendaciones y leyes locales.

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6. Introduccin

En este documento se describe cmo realizar una conexin Modbus y/o Profibus para la red de controladores decompresores Elektronikon MkIV y/o Elektronikon Mk5.

7. Configuracin fsica

7.1. Modbus y/o Profibus en la red

En el sistema Elektronikon, todos los compresores de una instalacin pueden ser conectados a una red de control y/odatos. Esta conexin se efecta conforme a la instruccin de Cableado de Red de Compresores (Compressor NetworkCabling, 9820 3585 00). En esta instruccin se explica qu conectores y cables deberan usarse para interconectar losdiferentes compresores o controladores en la red. En lo esencial, sta es una red basada en CAN.

Con el fin de configurar una conexin Modbus y/o Profibus a uno o varios compresores en esta red, es preciso insertar unmdulo especial en ella.

Este mdulo especial funcionar como proxy Modbus/Profibus que permite el acceso a todos los compresores en la red, detal manera que cada compresor tiene su propia direccin Modbus (concepto de proxy).

El mdulo se comportar tambin como un puente para acceder a los datos guardados en el Diccionario Objeto del nodoCAN. Para funcionar correctamente a este mdulo puente se le deber asignar una identificacin de nodo esclavo. Desdeel punto de vista del maestro, este puente funciona como una va para acceder a la informacin de la red CANBUS.

NOTA:el fabricante del mdulo Profibus deber crear una "Hoja de datos electrnica" o archivo GSD que indique las dimensiones y el tipode los datos intercambiados. Este archivo contiene informacin pblica necesaria para que los usuarios de Profibus se comuniquen con elmdulo puente.

7.2. Mdulo Gateway

Para la conexin Modbus y/o Profibus es preciso utilizar el llamado mdulo Gateway. Se trata de un mdulo decomunicacin serie de uso universal. Si se descarga el software correcto, este mdulo cumplir las funciones de proxy y/opuente.

Se utilizarn las siguientes conexiones:

6x36 : para la conexin a una fuente de alimentacin elctrica de 24 VCA

6x20 : para la conexin a una red de compresores (CAN)

6x25 : para la conexin a un ordenador personal con el fin de descargar la aplicacin en el mdulo

6x22 : para la conexin a una lnea Modbus RS485

6x37: para la conexin a la lnea Profibus

El otro conector 6x38 no se usa en esta aplicacin.

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8. Instalacin y configuracin del software

Si se desea utilizar el mdulo para una conexin Modbus y/o Profibus, se deber descargar la aplicacin y la configuracinde software correctas. El personal de servicio tcnico AC Service puede efectuar estas tareas usando AC Speci5.

Una vez que se ha instalado el software, el personal cualificado de Atlas Copco puede efectuar la configuracin utilizandoAC Modi5.

8.1. Estructura de carpetas de men de visualizacinUna vez que se descarga el mdulo, la configuracin predeterminada queda instalada en el mdulo. En ese momento esimportante configurar el mdulo correctamente segn sus preferencias personales.

La estructura del men de visualizacin est integrada de la siguiente manera:

Cada carpeta tiene una o ms subcarpetas a las que se puede acceder usando la tecla Enter del teclado. Se puede salir deuna carpeta pulsando la tecla Cancelar. Es posible desplazarse por las diferentes carpetas pulsando el botn Izquierda yDerecha.

Una vez que se llega a un parmetro en una carpeta especfica, se mostrar el valor actual del parmetro. PulsandoCancelar se sale del men actual. Sin embargo, pulsando Enterel usuario podr modificar el parmetro (el valorcomenzar a parpadear) haciendo clic en el botnArribaoAbajo . En ese momento el usuario podr deshacer el cambio alparmetro actual haciendo clic en Cancelar. En ese caso se mostrar nuevamente el valor actual del parmetro. Sinembargo, haciendo clic en Enter se guardar el nuevo valor del parmetro y el mdulo funcionar segn ese nuevo ajuste.

8.1.1. Carpeta de pantalla principal (Mainscreen) [ ]

La carpeta de pantalla principal no tiene subcarpetas y slo sirve para mostrar informacin general. El mdulo siempreregresar a esta carpeta, si no se pulsa algn botn durante un determinado perodo de tiempo.

8.1.2. Carpeta de configuracin general (General Settings) [ GE ]

La carpeta de configuracin general contiene 4 subcarpetas que se explicarn en los prrafos siguientes.

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Carpeta de comunicaciones (Commun ication) [ Co ]

En pocas palabras, la carpeta de comunicaciones Communication ofrece la posibilidad de editar los parmetros que seusan para comunicarse correctamente a travs del canal de CAN (con los mdulos Elektronikon acoplados en la red CAN),el canal de Modbus RS485 y el canal de Profibus.

Asimismo, ofrece la posibilidad de establecer o modificar los parmetros de EtherNet.

Motor Modbus (Modbus Engine)

El Motor Modbus puede ponerse en marcha y detenerse aqu.

NOTA: Si el Motor Modbus est activo, los parmetros para la velocidad de transmisin, paridad y bits de parada de Modbus no estnaccesibles.

Velocidad de transmisin de Modbus (Modbus Baudrate)

En la siguiente tabla se presentan las posibles velocidades de transmisin de Modbus:

Valor de visualizacinVelocidad detransmisin

0 9600 bps

1 19200 bps

2 38400 bps

3 57600 bps

4 115200 bps

5 230400 bps

6 460800 bps

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Paridad de Modbus (Modbus Parity)

En la siguiente tabla se presentan las posibles paridades de Modbus:

Valor de visualizacin Paridad

0 Ninguna

1 Par

2 Impar

Bits de parada de Modbus (Modbus Stopbits)

Seleccione el nmero de bits de parada usados (1 2).

Motor Profibus (Profibus Engine)

El Motor Profibus puede ponerse en marcha y detenerse aqu.

NOTA: Si el Motor Profibus est activo, los parmetros para la direccin de esclavo (SlaveAddress) y registro de datos (DataRecords) deProfibus no estn accesibles.

Direccin de esclavo de Profibus (Profibus SlaveAddress)

La direccin de esclavo SlaveAddress de Profibus puede ajustarse aqu.

Valor de visualizacin

1.. 255

Registros de datos de Profibus (Profibus DataRecords)

Hay 4 parmetros posibles como se indica a continuacin:

Valor de visualizacin #

1 1 registro de datos

2 2 registros de datos



Motor de EtherNet (EtherNet Engine)

El Motor EtherNet puede ponerse en marcha o detenerse aqu.

Direccin IP de EtherNet (EtherNet IP Address)

La direccin IP de EtherNet puede establecerse o modificarse aqu.

Mscara de red EtherNet (EtherNet Network Mask)

La mscara de red EtherNet puede establecerse o modificarse aqu.

Gateway de EtherNet (EtherNet Gateway)

La Gateway de EtherNet puede establecerse o modificarse aqu.

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Motor CAN (CAN Engine)

El Motor CAN puede ponerse en marcha o detenerse aqu.

NOTA: Si el Motor CAN est activo, el parmetro para el canal de CAN (CAN Channel) no est accesible.

Canal de CAN (CAN Channel)

En la siguiente tabla se presentan los posibles canales de CAN:

Valor de visualizacin Canal

1 Primario

2 Secundario

Carpeta de CAN [ CA ]

La carpeta de CAN contiene los parmetros que son usados por el Motor CAN interno y tambin contiene las siguientessubcarpetas:

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Cada elemento puede ajustarse a uno de los valores que se indican abajo:

Valor de visualizacin Prioridad

0 Desactivado

1 Normal

1 Alta

2 Solicitud

Parmetros de Contrasea (Password Settings) [ PW ]

Las diferentes carpetas de contrasea ofrecen la posibilidad de habilitar o deshabilitar y modificar la contrasea del cl iente.

Informacin del Programa (Program Information) [ PI ]

La carpeta de informacin del programa muestra la informacin que est asociada a la aplicacin actual.

Nmero del Programa (Program Number)

La carpeta de nmero de programa muestra el nmero de programa que est asociado a la aplicacin actual.

Revisin del Programa (Program Revision)

La carpeta de revisin del programa muestra el nmero de revisin del programa que est asociado a la aplicacin actual.

Sistema Operativo (Operating System)

La carpeta de sistema operativo muestra el nmero del sistema operativo que est asociado a la aplicacin actual.

Software de arranque (Boot Software)

La carpeta de software de arranque muestra el nmero del software de arranque que est asociado a la aplicacin actual.

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8.1.3. Carpeta de Compresores (Compressors) [ CP ]

La carpeta de compresores contiene 31 subcarpetas, ([CP01] a [CP31]), y cada una de ellas contiene a su vez dossubcarpetas, en las que se describen los parmetros de los compresores.

Carpeta de nodo Modbus (Modbus Address)[ MA01 ]

Este parmetro define al controlador en la comunicacin Modbus.

Carpeta de estado CAN (CAN Status) [ MA02 ]

Este parmetro define si el controlador puede leerse a travs de CAN.

NOTA: Si el estado de CAN se ajusta en 'deshabilitado' para un determinado controlador, no se recuperarn datos y, por tanto, losregistros respectivos sern 0 en la comunicacin de Modbus y/o Profibus.

Carpeta de Informacin (Information) [ Info ]

En esta carpeta se puede visualizar el t iempo de ciclo de CAN Normal y CAN High, as como la velocidad de respuesta deModbus.

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9. Descripcin de la visualizacin del mdulo Gateway

9.1. Iconos

Icono Descripcin

Parpadea: Men relacionado con el compresor: la mquina tiene un error CAN

Iluminado: El Motor CAN est detenido

En movimiento: El Motor CAN est funcionando

Apagado: El Motor Modbus est detenido

Iluminado: El Motor Modbus est funcionando

Apagado: El Motor Profibus est detenido

Iluminado: El Motor Profibus est funcionando

Apagado: la mquina no est definida/habilitada

Iluminado: la mquina est definida/habilitada y puede solicitar datos

Parpadea: la mquina est definida/habilitada y puede solicitar parmetros

Apagado: la comunicacin CAN con esta mquina est deshabilitada

Iluminado: la comunicacin CAN con esta mquina est habilitada

9.2. Diodos

Diodo Descripcin

Iluminado: El mdulo Gateway recibe alimentacin elctrica

NOTA:No se utilizan otros diodos durante el funcionamiento de la aplicacin.

9.3. Teclado

Tecla Descripcin

Arr iba

AbajoEditar parmetros de configuracin

Izquierda

DerechaDesplazarse por los diferentes mens

Inicio Men relacionado con el compresor: habilitar la comunicacin con esta mquina

Stop Men relacionado con el compresor: deshabilitar la comunicacin con esta mquina

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9.4. Contrasea / Cdigos de acceso

Consulte la siguiente tabla para saber qu tipo de contrasea debe introducirse en un determinado men.

Las contraseas y/o cdigos de acceso del cliente pueden identificarse por la forma como aparecen en la pantalla.

Tecla(s)parpadeante(s)

Tecla(s) noparpadeante(s)

Descripcin

1 dgito 3 guiones Introduzca la contrasea del cliente

3 guiones 1 dgito Introduzca el cdigo de acceso aplicable

1 dgito 3 dgitos Introduzca la nueva contrasea del cliente

3 dgitos 1 dgito Confirme la nueva contrasea del cliente

Los cdigos de acceso deben solicitarse a Atlas Copco.

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10. Implementacin del protocolo Modbus

10.1. Especificaciones Modbus compatibles

El mdulo Gateway es compatible con la siguiente variante de Modbus:

Modo de transmisin: RTU (Unidad Terminal Remota)

Sistema de codificacin: binario

Modo: RS485

Nmero de bits de inicio: 1

Nmero de bits de datos: 8

Velocidad de transmisin: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800

Control de paridad: par, impar, ninguna

Nmero de bits de parada: 1, 2

Comprobacin de errores: CRC16

La sincronizacin de cuadros en el modo RTU se efecta simulando un mensaje sncrono. El dispositivo esclavo supervisael tiempo transcurrido entre las recepciones de caracteres. Si transcurren tres tiempos de carcter sin recibir un nuevocarcter, el dispositivo supone que el mensaje est completo y que el siguiente byte ser la direccin.

El formato de cuadro del mensaje es el siguiente:

T1 T2 T3 Direccin Cuerpo del mensaje CRC T1 T2 T3

10.2. Funciones Modbus compatibles

El Modbus Elektronikon Mk5 es compatible con el siguiente tipo de mensaje, dependiendo del tipo de datos en cuestin (ver

abajo los detalles). Funcin 01: read coil register

Funcin 03 : read holding register

Funcin 06 : preset single register

NOTA: No es posible cambiar los parametros para los controladores Elektronikon Mk5.

10.3. Cdigo de funcin - campo de datos

En una respuesta normal, el esclavo reproduce el cdigo de funcin de la consulta original.

En una respuesta de excepcin, se aade 0x80 al cdigo de funcin original.Al mismo tiempo, se aade un cdigo de excepcin en el campo de datos

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10.4. Cdigos de excepcin

Cdigo Nombre Descripcin

01 Funcin ilegal El cdigo de funcin que se recibi en la consulta noes una accin admisible para el esclavo

02 Direccin ilegal de datos La direccin de datos que se recibi en la consulta noes una direccin admisible para el esclavo

03 Valor ilegal de datos El valor incluido en el campo de datos de la consultano es un valor admisible para el esclavo

06 Reprogramacin rechazada Se rechaz el comando porque el comando anterior nose haba ejecutado todava

07 Comando rechazado Se rechaz el comando porque el comando anterior nose haba ejecutado todava

08 Datos no disponibles Revise el cable de comunicaciones entre Elektronikony el mdulo Gateway

09 Comando ilegal Se est enviando un comando desconocido

0A El CRC Checksum no es vlido El CRC16 checksum recibido es incorrecto

0B Escritura rechazada Cambio de parmetro rechazado

10.5. Ejemplos

En los ejemplos que se presentan a continuacin se usan los siguientes parmetros:

Mdulo adjunto : Mk5 LU GA30P_08

Identificacin de nodo : 5

10.5.1. Direccin ilegal de datos

Si al dispositivo esclavo se le pide un parmetro que no puede procesar, ese dispositivo responder con el cdigo de errorDireccin ilegal de datos.

En este caso, por ejemplo, se pide la Velocidad de Motor Requerida.

Solicitud : 16#05 16#03 16#03 16#20 16#00 16#01 16#84 16#00

Respuesta :16#05 16#83 16#02 16#81 16#30

10.5.2. Presin de salida y estado de la presin de salida

Consulte el documento Mapeo de direcciones, creado por Speci5, para obtener el registro correcto para la presin de saliday su significado.

En este caso, por ejemplo, el estado de la presin de salida puede encontrarse en el primer registro de entrada analgica yel valor de presin de salida puede encontrarse en el segundo registro de entrada analgica.

Solicitud : 16#05 16#03 16#00 16#00 16#00 16#02 16#C5 16#8F Respuesta :16#05 16#03 16#04 16#00 16#80 16#19 16#64 16#B4 16#60

1


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10.5.3. Cambiar la banda de presin activa

Consulte el documento Mapeo de direcciones, creado por Speci5, para obtener el registro y el valor correctos para ajustarla seleccin de banda de presin.

En este caso, el registro correcto es 16#03 16#5C. Para cambiar de la Banda de presin 1 a la Banda de presin 2, deberusarse el valor 16#00 16#02.

NOTA: Asegrese de que se usa la Banda de presin 1 antes de enviar la solicitud realmente.

Solicitud : 16#05 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#02 16#C9 16#D9

Respuesta :16#05 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#02 16#C9 16#D9

10.5.4. Poner en marcha la mquina

Consulte el documento Mapeo de direcciones, creado por Speci5, para obtener el registro y el valor correctos para poner enmarcha la mquina.

En este caso, por ejemplo, el registro correcto es 16#07 16#D0 y el valor correcto es 16#00 16#01.

NOTA: Asegrese de que la mquina est en Control LAN antes de enviar realmente la solicitud.

Solicitud : 16#05 16#06 16#07 16#D0 16#00 16#01 16#49 16#03 Respuesta :16#05 16#06 16#07 16#D0 16#00 16#01 16#49 16#03

1


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11. Implementacin del protocolo Profibus

11.1. Concepto maestro-esclavo

El perfil se basa en el principio maestro-esclavo. Esto significa que todas las comunicaciones son iniciadas por el maestro yuna respuesta es generada por el esclavo.

Todos los buffers debern tener una longitud completa uniforme.

11.2. Estructura del buffer

El perfil puede usarse para buffers con diferentes longitudes: 8, 16, 32 y 64 bytes. Este buffer se divide en 2 partes:

cabecera : 1 byte

seccin de datos : n * registro de datos (7bytes)

De este modo, la longitud del buffer se define as:

Nmero de registros de datos(n)

Longitud total del buffer Longitud total del buffer usado

1 8 8

2 16 15

4 32 29

8 64 57

NOTA: No todas las funciones permiten la transferencia de ms de 1 registro de datos. Bsicamente, las operaciones de lectura puedenmanejarse para varios registros de datos en 1 ciclo, mientras que las operaciones de escritura slo son vlidas para un solo registro dedatos a la vez.

11.2.1. Cabecera

La cabecera es un bit codificado con un valor de 1 byte. La interpretacin es diferente para la comunicacin Maestro >Esclavo y Esclavo > Maestro.

Maestro > Esclavo

La cabecera se divide en 3 reas:

SyncLos bits de sincronizacin sirven para sincronizar las solicitudes del maestro y las respuestas del esclavo. Elesclavo siempre reflejar la misma secuencia de bits en su respuesta. De esta manera se puede distinguir unarespuesta 'vieja' de una respuesta nueva.

Sync Funciones # parmetros

1


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Funciones:

Valor Funcin

0 No hay una tarea

1 Solicitar valor de parmetro (lectura)

3 Modificar valor de parmetro (escritura)NOTA:Slo se puede escribir un parmetro en un ciclo,# parmetros deber ser 1.

NOTA: No es posible cambiar los parametros para loscontroladores Elektronikon Mk5.

2,4,5,6,7 Reservado

# parmetros:

El nmero de parmetros debe ser menor o igual al nmero de registros de datos.

Valor

1 000

2 001

3 010

4 011

5 100

6 101

7 110

8 111

Esclavo > Maestro

La cabecera se divide en 3 reas:

SyncLos bits de sincronizacin se ajustarn de modo que sean idnticos a la combinacin maestro > esclavo.

Funciones:

Valor Funcin

0 Sin tareas ni datos todava

2 Transmitir valor(es) de parmetro

7 No es posible efectuar la tarea

1,3,4,5,6 Reservado

Sync

Funciones

Cdigo de error

1


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Cdigo de error

Valor Explicacin

0 Sin errores

1 Nmero incorrecto de registros de datos

2 Funcin incorrecta

3 Nmero incorrecto de registros de datos para la escritura

11.2.2. Registro de datos

Cada registro de datos tiene una longitud de 7 bytes y contiene la siguiente informacin:

Direccin de nodo: 1 byte, la direccin CAN del esclavo con la que conectar.

ID de parmetro: 2 bytes, ID del parmetro para lectura / escritura

Datos: 4 bytes

Direccin de nodo

sta es la direccin de Elektronikon MkIV o Mk5 CAN.

NOTA: En caso de error, se ajustar el bit 7.

11.3. Cdigos de excepcin

Si se ajusta el bit ms alto de la direccin de nodo, hay un error en la solicitud. El tipo de error puede encontrarse en el bytems bajo de la respuesta del esclavo.

Cdigo deerror

Descripcin

01 No se encontr la direccin de nodo

02 No se encontr el parmetro de Profibus

05 No son vlidos los datos de compresor

06 Comando no ejecutado

07 Command Refused (Comando rechazado)

08 Escritura rechazada

1


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11.4. Ejemplos

En los ejemplos que se presentan a continuacin se usan los siguientes parmetros:

Mdulo adjunto : Mk5 - LU - GA30P_08

Identificacin de nodo : 5

Direccin de esclavo de Profibus : 1

Registros de datos de Profibus : 1

11.4.1. Direccin ilegal de datos

Si al dispositivo esclavo se le pide un parmetro que no puede procesar, ese dispositivo responder con el cdigo de errorDireccin ilegal de datos.

En este caso, por ejemplo, se pide la Velocidad de Motor Requerida.

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8

Solicitud : 16#08 16#05 16#03 16#20 16#00 16#00 16#00 16#00

Respuesta :16#10 16#85 16#03 16#20 16#00 16#00 16#00 16#02

11.4.2. Presin de salida y estado de la presin de salida

Consulte el documento Mapeo de direcciones, creado por Speci5, para obtener el registro correcto para la presin de saliday su significado.

En este caso, por ejemplo, el estado de la presin de salida puede encontrarse en el primer registro de entrada analgica yel valor de presin de salida puede encontrarse en el segundo registro de entrada analgica.

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8

Solicitud : 16#48 16#05 16#00 16#00 16#00 16#00 16#00 16#00

Respuesta :16#50 16#05 16#00 16#00 16#19 16#64 16#00 16#80

11.4.3. Cambiar la banda de presin activa

Consulte el documento Mapeo de direcciones, creado por Speci5, para obtener el registro y el valor correctos para ajustarla seleccin de banda de presin.

En este caso, el registro correcto es 16#03 16#5C. Para cambiar de la Banda de presin 1 a la Banda de presin 2, deberusarse el valor 16#00 16#02.

NOTA:Asegrese de que se usa la Banda de presin 1 antes de enviar la solicitud realmente.

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8

Solicitud : 16#D8 16#05 16#03 16#5C 16#00 16#00 16#00 16#02

Respuesta :16#D0 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#00 16#00 16#02

11.4.4. Poner en marcha la mquina

Consulte el documento Mapeo de direcciones, creado por Speci5, para obtener el registro y el valor correctos para poner enmarcha la mquina.

En este caso, por ejemplo, el registro correcto es 16#07 16#D0 y el valor correcto es 16#00 16#01.

NOTA:Asegrese de que la mquina est en Control LAN antes de enviar realmente la solicitud.

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8

Solicitud : 16#98 16#05 16#07 16#D0 16#00 16#00 16#00 16#01

Respuesta :16#90 16#05 16#07 16#D0 16#00 16#00 16#00 16#01

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