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LLWIN 3.0

Bloques Funcionales

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Arranque (Start)

Una secuencia siempre comienza con un bloque funcional de arranque.

Si falta este bloque funcional al principio, no se procesa la secuencia.

Si un proyecto contiene varias secuencias, cada una de estas secuencias debe incluir un bloque funcional de arranque. En este caso arrancan al mismo tiempo las diferentes secuencias.

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Fin (End)

Para finalizar una secuencia, se conecta la salida del último bloque funcional con el bloque funcional FIN.

Una secuencia también puede terminar en diferentes puntos con un bloque funcional FIN.

Existe la posibilidad de conectar varias salidas a un solo bloque funcional FIN.

En muchas aplicaciones una secuencia es ejecutada como bucle sin fin. En este caso no se necesita ningún bloque funcional FIN

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Salida (Output) -1

Con el bloque funcional SALIDA se conmuta una de las salidas M1-M4 del interfaz . A una salida del interfaz puede ir conectado un motor, una lámpara o un electroimán.

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En lista desplegable "Tipo" puede elegirse entre los tres tipos: motor, lámpara y electroimán.

Además, en el cuadro de diálogo se ajusta el estado deseado de la salida:

En un motor: izquierda, derecha o desconectar.

En una lámpara o un electroimán: conectar o desconectar.

Salida (Output) -2

Al insertar el bloque funcional, se llama el siguiente cuadro de diálogo:

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Salida (Output) -3 El estado ajustado también

aparece representado en el símbolo del bloque funcional.

Los estados de las salidas se guardan en una de las entradas digitales E1-E38 y E41-E48.

E31-E38 representan el sentido de giro a la izquierda de los motores M1-M8, y E41-E48 el sentido de giro a la derecha de M1-M8.

En lámparas y electroimanes puede preguntarse por su valor a través de las entradas E41-E48, si éstos están conectados.

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Pitido (Beep)

Emite una señal sonora a través del altavoz del PC.

Hay que definir la frecuencia del sonido y la duración

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Esperar (Wait)

Puede programarse un tiempo de espera en una secuencia.

El tiempo de espera comienza al llegar al bloque funcional en la secuencia. Una vez transcurrido el tiempo de espera introducido, continúa la secuencia con el siguiente bloque funcional

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Texto (Text)

El texto introducido en el cuadro de la imagen puede colocarse como comentario en una posición cualquiera del área de programación

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Entrada (Input. E1-E16) -1

interroga el estado de una entrada digital E1-E8 en el interfaz. Una entrada digital sólo puede adoptar dos estados: 0 y 1.

En las entradas digitales del interfaz pueden conectarse los siguientes sensores digitales de fischertechnik:

Pulsador: accionado – no accionadoFototransistor: claro – oscuroContacto de láminas (sensor magnético): conmutado – no conmutado

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Entrada (Input. E1-E16) -2

Al insertar el bloque funcional, se llama el siguiente cuadro de diálogo:

En el desplegable de entrada se puede seleccionar la entrada correspondiente y en el desplegable tipo cada uno de los sensores:

La secuencia puede bifurcarse a la derecha o continuar en la conexión inferior del bloque funcional. En el cuadro de diálogo puede elegirse si la bifurcación a la derecha debe producirse con un 0 ó un 1.

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Entrada (Input) -3entradas digitales adicionales

E17-E26:

Se trata de los interruptores y pulsadores virtuales del bloque funcional TERMINAL, que pueden ser accionados con el ratón. Como imagen aparece un interruptor de terminal accionado en el bloque funcional

E31-E38, E41-E48: En estas entradas se guarda el sentido de giro de los motores.

E31-E38 dan el sentido de giro a la izquierda de los motores M1-M8 E41-E48 el sentido de giro a la derecha.

Esto ofrece la posibilidad de bifurcar la secuencia del programa en función del sentido de giro del motor.Como imagen aparece un motor que gira a la izquierda o derecha en el bloque funcional.

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Flanco (Edge) espera a que una entrada digital cambie de 0 a 1

ó de 1 a 0. Esta transición se llama "Flanco". Si se ha reconocido el tipo de flanco seleccionado,

la secuencia continúa con el siguiente bloque funcional.

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Posición (Position)

Este bloque se utiliza para desplazar un motor a una posición determinada.

Cuenta los impulsos en una entrada digital: Si se ha alcanzado el valor final asignado, se procesa el siguiente bloque funcional.

Se cuenta cada flanco en la entrada, es decir que si se acciona y se vuelve a soltar un pulsador, se cuentan dos flancos

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Asignación (Assignment) Puede asignarse un valor a una variable VAR1 -

VAR99 o a una variable de contador Z1 -Z16. En el cuadro de dialogo se introduce en la parte

izquierda bajo "Variable" aquella variable a la que deba asignarse un valor. A la derecha bajo "Expresión", se define el valor que puede tomar la variable.

Existe la posibilidad de expresar el valor como fórmula matemática, p.ej. (VAR1+3*VAR2)/5

Como longitud máxima se admiten 34 caracteres.

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Variable +/- 1 Permite incrementar o decrementar en

uno el valor de una variable. En el cuadro de diálogo se indica qué

variable debe editarse. Además, se elige si el valor debe aumentar o disminuir en uno.

La dirección de la cuenta está indicada en el símbolo del bloque funcional.

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Comparación (Compare)

En el bloque funcional COMPARACIÓN se evalúa una condición.

Dependiendo de si se cumple o no la condición, la secuencia se bifurca a la derecha o continúa en la salida inferior del bloque funcional. Los números 0 y 1 en las salidas, significan "Condición cumplida" (1) y "Condición no cumplida" (0).

En el cuadro de diálogo del bloque funcional puede definirse si la bifurcación a la derecha se produce con un 1 ó un 0.

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Mostrar valores (Show values)

Muestra, mientras el programa de control se ejecuta en modo online, el valor actual de una entrada digital o analógica o de una variable.

Sin interrumpir el modo online, puede visualizarse otro valor en el bloque funcional. A tal efecto se llama el cuadro de diálogo con el botón izquierdo del ratón y se modifica la entrada.

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Terminal Sirve para indicar e introducir valores

durante el modo online. Arriba del todo del bloque funcional se

indica, qué salidas de interfaz M1-M8 están conectadas y en qué dirección giran los motores (1).

Debajo hay dos displays (2), en los que pueden visualizarse los valores actuales de variables, valores analógicos o constantes. A través del bloque funcional DISPLAY hay que definir qué valores deben visualizarse.

En el campo (3) puede visualizarse un texto de 17 caracteres. El texto se rellena en el bloque MENSAJE.

Los cuatro parámetros de terminal EA-ED (4) valores que pueden modificarse incluso en modo online.

(5) y (6) son parada y reset. En los campos (7) están los interruptores

y (8) pulsadores que funcionan con el ratón.

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Display

Sirve para visualizar un valor, una variable o una de las entradas EX-EY o EA-ED en uno de los dos displays del bloque funcional TERMINAL.

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Mensaje (Message)

Muestra un texto con una longitud máxima de 17 caracteres en el campo de texto del bloque funcional TERMINAL